Wyszukiwarka
Filtry
wszystkich: 1060
-
Katalog
- Publikacje 840 wyników po odfiltrowaniu
- Osoby 71 wyników po odfiltrowaniu
- Wynalazki 14 wyników po odfiltrowaniu
- Projekty 19 wyników po odfiltrowaniu
- Zespoły Badawcze 5 wyników po odfiltrowaniu
- Kursy Online 70 wyników po odfiltrowaniu
- Wydarzenia 19 wyników po odfiltrowaniu
- Oferty 1 wyników po odfiltrowaniu
- Dane Badawcze 21 wyników po odfiltrowaniu
wyświetlamy 1000 najlepszych wyników Pomoc
Wyniki wyszukiwania dla: jednostki podwodne
-
Projekt i wykonanie zdalnie sterowanego inspekcyjnego robota podwodnego
PublikacjaArtykuł dotyczy zagadnień związanych z projektowaniem i wykonaniem zdalnie sterowanego inspekcyjnego robota podwodnego. Przedstawiony został proces projektowania kadłuba robota oraz dobór części elektronicznej, a także zaimplementowane algorytmy sterowania i sposób komunikacji dedykowanej aplikacji z robotem. Na koniec przedstawiono wyniki badań testowych.
-
N-alkilowe pochodne ADGP jako potencjalne chemoterapeutyki przeciwgrzybowe
PublikacjaOpracowanie przedstawia sposoby syntezy i ewentualne zastosowanie, poparte wstępnymi badaniami biologicznymi nowych N-alkilowanych pochodnych ADGP jako potencjalnych związków o właściwościach przeciwgrzybowych.
-
Problem tożsamości jednostki w obliczu współczesnych zmian cywilizacyjnych i społecznych. Przegląd stanowisk
PublikacjaW tekście zawarty jest krótki przegląd stanowisk teoretycznych odnoszących się do pojęcia tożsamości w kontekście współczesności.
-
Analiza spektralna w badaniu właściwości morskich jednostki pływajacej przy wymuszeniach falą nieregularną
PublikacjaZe względu na trudności w wyznaczaniu dokładnych warunków początkowych dla ruchu fal morskich oraz charakter falowania wiatrowego, opis dynamiki fal morskich moŜe być przedstawiony tylko w ramach teorii stochastycznej. Wymuszenia ruchu jednostek pływających pochodzą od ruchu fal morskich i działania wiatru. Najczęściej jest to falowanie nieregularne i dlatego w badaniach dynamiki takich jednostek zakłada się, Ŝe proces falowania...
-
Underwater robot actuated by shape memory alloy wires
PublikacjaW pracy przedstawiono koncepcję projektu robota podwodnego z napędem wykorzystującym materiały SMA ze stopów z pamięcią kształtu. Rozpatrywany układ ma budowę modułową złożoną z segmentów na podobieństwo do anatomicznej budowy dżdżownicy. Pojedyńczy segment składa się z dwóch okrągłych tarcz, pomiędzy którymi umieszczono balon wypełniony wodą. Wielkość balonu jest dopasowana w taki sposób do rozmiarów tarcz oraz długości sprężyn...
-
Stabilizacja pozycji i kierunku jednostki dynamicznie pozycjonowanej z niepewnościami parametrycznymi modelu i pomiarowymi
PublikacjaW praktyce, zarówno dynamika statku dynamicznie pozycjonowanego jak również zakłóceń środowiskowych oddziałujących na kadłub nie jest dokładnie znana, co wynika ze zmieniających się warunków eksploatacyjnych jednostki i stanów morza. W artykule przedstawiono zagadnienie projektowania regulatora pozycji i kursu statku z zastosowaniem wektorowej adaptacyjnej metody backstepping dla układu dynamicznego pozycjonowania statku z niepewnościami...
-
Kompatybilność elektromagnetyczna urządzeń i systemów przeznaczonych na jednostki pływające - Wymagania i metody badań
PublikacjaScharakteryzowano zagadnienia wpływu uwarunkowań kompatybilności elektromagnetycznej (EMC) na pracę okrętowych systemów teleinformatycznych. Opisano wymagania stawiane urządzeniom i systemom pracującym w takim środowisku.
-
Wpływ napięcia takielunku na odkształcenia kadłuba jachtu regatowego na przykładzie jednostki klasy Omega
PublikacjaPrzedstawiono problem deformacji kadłuba pod wpływem sił generowanych przez takielunekj, w kontekście przepisów klasowych oraz pożądanych i niepożądanych własności konstrukcyjnych kadłuba.
-
Zadłużenie jednostek samorządu terytorialnego i jego determinanty
PublikacjaW artykule zbadano przesłanki i skutki zadłużania się jednostek samorządu terytorialnego w Polsce, a także zidentyfikowano determinanty ich zadłużenia w podziale na prawno-finansowe, polityczne, ekonomiczno-społeczne i organizacyjno-zarządcze. Przedstawiono również poziom zadłużenia tych jednostek w latach 2003-2020. Najbardziej zadłużone są miasta na prawach powiatu i gminy, co jest przede wszystkim związane z realizowanymi przez...
-
Koncepcje ekologicznych systemów napędowych nowoczesnych jednostek rekreacyjnych
PublikacjaW pracy przedstawiono koncepcje ekologicznych a przy tym wysoko-sprawnych nowoczesnych systemów napędowych pasażerskich statków śródlądowych do pływania na szlakach płytkowodnych. Posłużono się tutaj przykładowym projektem tego typu statku składającego się z dwóch segmentów: pchacza z siłownią i ogólnym pomieszczeniami rekreacyjno gastronomicznymi oraz barki hotelowej. Statek ten przeznaczony jest do żeglugi na trasie Berlin -...
-
Pomiar efektywności działalności badawczej jednostek organizacyjnych wydziału
PublikacjaInstytucje edukacji wyższej zobowiązane są do prowadzenia działalności badawczej. Celem tego artykułu jest zbadanie efektywności badań wydziału oraz zależności między wyjściami z badań i różnymi miernikami wejść. Wykorzystując dane z 12 jednostek organizacyjnych wybranego wydziału zbudowano model wykorzystując metodę DEA. Wyniki analizy zostały wykorzystane do sformułowania wskazówek dla władz wydziału, które mogą wspomagać proces...
-
Kryteria przyznawania subwencji ogólnej jednostkom samorządu terytorialnego
PublikacjaSubwencja ogólna to jedna z trzech obligatoryjnych kategorii dochodów jednostek samorządu terytorialnego, o których wspomina Konstytucja RP. W artykule zaprezentowano jakie - zgodnie z uregulowaniami prawnymi - muszą wystąpić przesłanki, aby zostały przyznane poszczególne części subwencji. Rozważania odniesiono do wszystkich szczebli samorządu terytorialnego.
-
Wydatki jednostek samorządu terytorialnego w dobie kryzysu
PublikacjaArtykuł poświęcony jest analizie sytuacji wydatkowej jednostek samorządu terytorialnego w warunkach spowolnienia gospodarczego. Początkowo omówiono związek sytuacji gospodarczej kraju z finansami samorządu terytorialnego. Następnie została przedstawiona sytuacja gospodarcza kraju, a na jej tle wydatki jednostek samorządu terytorialnego. Zakres czasowy badań obejmuje okres od połowy roku 2005 do połowy 2009. We wnioskach skomentowano...
-
Metalowy sandwich - nowa technologia konstrukcji jednostek morskich.
PublikacjaPrzedstawiono możliwości stosowania nowoczesnej konstrukcji jaką stanowią stalowe panele spawane laserowo na elementy struktury kadłuba wyczynowych jednostek morskich. Pokazano zalety i ograniczenia takich rozwiązań, zaprezentowano dostępne informacje (w tym z badań własnych) na temat ich własności.
-
Napęd i zasilanie hybrydowe niewielkich jednostek pływających
PublikacjaW artykule opisano różnego typu nowoczesne układy napędy hybrydowe stosowane na niewielkich jednostkach pływających. W drugiej części artykułu przedstawiono autorskie rozwiązania napędu i zasilania hybrydowego.
-
Bożena Aksamit, Piotr Głuchowski, Uzurpator. Podwójne życie prałata Jankowskiego
Publikacja -
Pochodne fosforylowanych cukrów jako inhibitory syntazy glcn-6-p
PublikacjaW artykule został opisany mechanizm działania syntazy glukozamino-6-fosforanu i syntezy wybranych analogów blokujących domenę wiążących D-fruktozo-6-fosforanu, którym jest cis-enolamina.
-
Membranowe elektrody jonoselektywne zawierające amidowe pochodne p-tert-butylohomooksakaliksarenów
PublikacjaDietyloamidowe pochodne p-tert-butylodihomooksakaliks[4]arenu (1), p-tertbutyloheksahomotrioksakaliks[3]arenu (2) zostały zastosowane jako materiały aktywne w membranowych elektrodach jonoselektywnych (JSE) by zbadać ich selektywność względem jonów Na+, K+, Cs+, Mg2+, Ca2+, Mn2+, Cu2+, Zn2+, Cd2+, Pb2+ i porównać z badaną wcześniej pochodną dietyloamidową p-tert-butylokaliks[4]arenu (3). Związkitestowano w membranach PCV zawierających...
-
Pochodne kwasu neopentylidenofosforoditiowego jako substraty do syntezy ugrupowania trisulfidowego
PublikacjaBadania przeprowadzone w Katedrze Chemii Organicznej Wydziału Chemicznego Politechniki Gdańskiej na przestrzeni ostatnich kilku lat, pokazały wszechstronność pochodnych kwasu neopentylidenofosforoditiowego [32] w syntezie symetrycznie i niesymetrycznie podstawionego ugrupowania disulfidowego. Wyniki powyższych badań doprowadziły do opracowania nowej strategii syntetycznej, umożliwiającej otrzymywanie...
-
Chromogeniczne pochodne azoli jako składniki warstw receptorowych czujników optycznych
PublikacjaGłównym celem badań prowadzonych w ramach studium doktoranckiego była synteza oraz badanie właściwości chromogenicznych pochodnych azoli, makrocyklicznych i acyklicznych, jako składników warstw receptorowych czujników optycznych. Otrzymane związki zawierają w swojej strukturze resztę heterocykliczną – azol, który może uczestniczyć w tworzeniu kompleksów z jonami metali ciężkich oraz co najmniej jedno ugrupowanie azowe. Obecność...
-
External loads for multihull watercraft
PublikacjaDla jednostek pływających wielokadłubowych sformułowano ogólne różniczkowe równania ruchu związane z możliwymi ruchami konstrukcji oceanotechnicznej. Są to ruchy związane ze stopniami swobody konstrukcji na sfalowanej powierzchni morza. Dla możliwych ruchów konstrukcji podano ogólne wzory na obciążenia zewnętrzne związane z reakcjami hydrodynamicznymi, siłami tłumienia oraz reakcjami hydrostatycznymi.
-
Wykorzystanie psychoanalizy w literaturze. Dramatyzm wewnętrzny jednostki - spełnienie i niespełnienie Róży Żabczyńskiej w „Cudzoziemce”
Publikacja -
Zdolność jednostki do kontynuowania działalności w świetle przepisów o rachunkowości i metody jej oceny
PublikacjaW artykule ukazano w sposób szczegółowy uregulowania dotyczące zdolności jednostki do kontynuacji działalności. Autor nawiązał zarówno do krajowych przepisów (ustawa o rachunkowości, normy wykonywania zawodu biełgego rewidenta), jak i Międzynarodowych Standardów Rachunkowości oraz Międzynarodowych Standardów Sprawozdawczości Finansowej. Ponadto przedstawiono metody oceny jednostek, z punktu widzenia ich zdolności do kontynuowania...
-
Fosfonowe pochodne kaliks[4]arenów jako receptory w środowisku wodnym
Publikacja -
Badania progu podwodnego na dnie piaszczystym w numerycznym kanale falowym
PublikacjaPodstawy modelowania wzajemnego oddziaływania falowania, przepuszczalnego progu podwodnego i piaszczystego dna z wykorzystaniem numerycznego kanału falowego CADMAS-SURF, rozbudowanego o równania przepływu Darcy z rozszerzeniem Brinkmanna-Frochheimera (DARCY-SURF).Zastosowanie modelu skonczonej cieczy lepkiej ze swobodna powierzchnia w obszarze falowania i progu.
-
Dług jednostek samorządu terytorialnego w świetle uregulowań prawnych
PublikacjaCelem pracy było przedstawienie roli i znaczenia kategorii długu w procesie realizacji zadań samorządowych oraz porównanie możliwości zadłużania się jednostek samorządu terytorialnego na tle rozwiązań prawnych przedstawionych w dwóch ustawach o finansach publicznych - z roku 2005 oraz 2009. Omawiając je w szczególności skupiono się na wymaganiach stawianych władzom samorządowym w konstruowaniu budżetu oraz zaletach i wadach każdego...
-
Zadłużenie jednostek samorządu terytorialnego w perspektywie zmian ustawowych
PublikacjaCelem pracy była prezentacja zmian ustawowych związanych z ograniczeniami w zadłużaniu jednostek samorządu terytorialnego. Zmiany te ukazano na tle dotychczas obowiązujących rozwiązań. Następnie przedstawiono stan zadłużenia jednostek samorządu terytorialnego z podziałem na 4 grupy (do obliczeń wydzielono osobną grupę miast na prawach powiatu). Dla wybranych przedstawicieli grupy, której zadłużenie jest największe przeprowadzono...
-
Realizacja zadań w grafie przez grupę mobilnych jednostek
PublikacjaGrupa mobilnych jednostek, nazywanych także agentami, jest umiejscowiona w jednym lub wielu wierzchołkach grafu nazywanych bazami. Stamtąd poruszając się po z góry znanym (offline) lub nieznanym (online) grafie muszą wykonać powierzone im zadanie, takie jak przeszukanie grafu, spotkanie, dekontaminacja grafu czy wybór lidera. Celem jest znalezienie optymalnej, rozproszonej, deterministycznej strategii (sekwencji ruchów jednostek),...
-
Antropoidalny Model Inteligentnego Systemu Decyzyjnego dla Jednostek Autonomicznych
PublikacjaGłównym celem pracy jest opracowanie modelu procesów psychologicznych -- od momentu otrzymania bodźca do momentu podjęcia adekwatnej reakcji -- zachodzących w mózgu człowieka (psychologia poznawcza), oraz teorii motywacji (potrzeb, popędów i emocji). Model, zaprezentowany w pracy nazwany Inteligentnym Systemem Decyzyjnym (ISD), może mieć zastosowanie w systemie sterowania jednostką autonomiczną (agentem). W rozprawie rozważa się...
-
Nowe tendencje w polityce finansowej jednostek samorządu terytorialnego.
PublikacjaRosnące zainteresowanie polityką finansową na szczeblu samorządu stanowią główne wątki artykułu.
-
SI - legalny układ miar. Za bary z jednostkami.
PublikacjaArtykuł wymienia najczęściej używane jednostki stosowane do opisu długości, powierzchni i objętości, a także sposoby używania krotności tych jednostek. Wymieniono najważniejsze daty związane z powstaniem i przyjęciem przez Polskę Międzynarodowego Układu Miar SI.
-
Zasady, tryb przyznawania i przekazywania dotacji celowych przez jednostki samorządu terytorialnego a naruszenie dyscypliny finansów publicznych
PublikacjaPrzedmiotem rozważań zawartych w niniejszym artykule są dotacje celowe. Jego celem było przedstawienie zasad oraz trybu ich przyznawania i przekazywania z punktu widzenia przestrzegania dyscypliny finansów publicznych. Adekwatnie do przyjętego celu scharakteryzowano dotacje wraz z opisem najczęściej spotykanych sposobów klasyfikacji podkreślając przy tym ich szczególne własności zarówno jako wydatku, jak i w odniesieniu do trybu...
-
Cukry i ich pochodne w roli stabilizujących substancji pomocniczych w farmacji
Publikacja -
Rozdział mocy w układzie napędowym robota podwodnego - porównanie algorytmów alokacji naporów
PublikacjaPraca dotyczy syntezy systemu automatycznego sterowania robotem podwodnym w zakresie problemu rozdziału mocy w wielopędnikowym układzie napędowym. Do alokacji naporów zastosowano metody optymalizacji z ograniczeniami, pozwalające na wyznaczanie wektora naporów na podstawie wektora sił uogólnionych. Rozważono i porównano dwie metody rozdziału mocy dla robota realizującego ruch poziomy płaski o trzech stopniach swobody, rozpatrując...
-
Internetowy system prezentacji danych geodezyjnych dla jednostek samorządu terytorialnego
PublikacjaArtykuł przedstawia projekt i realizację internetowego systemu prezentacji danych geodezyjnych przeznaczonego dla jednostek samorządu terytorialnego.
-
System pozycjonowania dynamicznego morskich jednostek pływających jako system mechatroniczny
PublikacjaW artykule przedstawiano system pozycjonowania dynamicznego półzanurzeniowej platformy wiertniczej, który jest rozpatrywany jako system mechatroniczny. W szczególności zaś zaprezentowano systemy referencyjne utrzymania stanowiska pozycyjnego na morzu, urządzenia nawigacyjne, czujniki ruchów własnych jednostki pływającej i anemometry rozważane jako czujniki systemu mechatronicznego oraz pędniki azymutalne rozważane jako nastawniki...
-
Standard MST i jego wykorzystanie przy opisie jednostek chorobowych
PublikacjaW podrozdziale przedstawiono ujednolicony sposób opisu chorób gastroentero-logicznych. Omówiono założenia standardu MST oraz model dokumentu elektroni-cznego. Opisano jak zaimplementowano ten standard w systemie ERS i jak natej podstawie utworzono elektroniczny atlas endoskopowy.
-
Samodzielność finansowa jednostek samorządu terytorialnego w świetle regulacji prawnych.
PublikacjaPolityka finansowa w nowych regulacjach prawnych i rozwiązaniach ustrojowych samorządu terytorialnego jawi się jako kluczowe zagadnienie artykułu.
-
Zjawisko osmozy w systemach laminatów jednostek pływających - stanowisko badawcze
PublikacjaArtykuł dotyczy zjawiska osmozy występującej w laminatach kadłubów jednostek pływających. Omówiono w nim mechanizm degradacji osmotycznej różnych systemów laminatów, zjawisko osmozy, budowę stanowiska badawczego do oceny degradacji powierzchni laminatu poddanego oddziaływaniu osmotycznemu wody.
-
Ekspertyza z pomiarów drgań linii wałów na jednostce TRB631
PublikacjaEkspertyza diagnostyczna dotycząca stanu technicznego dwóch linii transmisji mocy (linii wałów) opracowana na podstawie przeprowadzonych pomiarów drgań w 26 punktach pomiarowych, przy jednoczesnej pracy silników napędowych L i PB (wspólnej pracy linii wałów obu burt), w II zakresach ustalonego obciążenia „pół-naprzód” i „cała-naprzód”. Pomiary prędkości i przyspieszeń drgań generowanych przez węzły konstrukcyjne okrętowego układu...
-
Badania diagnostyczne - indykowanie silników głównych na jednostce "Kapitan Poinc"
PublikacjaOcena stanu technicznego dwóch silników napędu głównego „Deutz” typu SBV 12M628 na jednostce SAR "Kapitan Poinc" przeprowadzona na podstawie wyników indykowania indykatorem elektronicznym LEMAG Premet XL. Przeprowadzono porównawczą analizę statystyczną i merytoryczną rozwiniętych wykresów indyka-torowych oraz przebiegów innych wielkości charakteryzujących procesy robocze w cylindrach silnika, sporządzonych w dziedzinie kąta obrotu...
-
Napęd i sterowanie kutra rybackiego.
PublikacjaW pracy przedstawiono rozwiązanie konstrukcyjne wraz z układem sterowania układu napędowego małej jednostki rybackiej. Układ ten wyposażony w śrubę nastawną został zaprojektowany, wykonany i przebadany na Wydziale Oceanotechniki i Okrętownictwa Politechniki Gdańskiej. Po zainstalowaniu go na jednostce przeszedł pomyślnie próby morskie. Od września 2002r. Jednostka prowadzi intensywne prace połowowe a układ działa bez zarzutu.
-
Działania służące i niesłużące efektywnemu zarządzaniu długiem jednostek samorządu terytorialnego
Publikacja -
Jawność i przejrzystość sprawozdawczości jednostek samorządu terytorialnego – ocena i rekomendacje
Publikacja -
RAPORT - EKSPERTYZA Z POMIARÓW DRGAŃ LINII WAŁÓW NA JEDNOSTCE R14
PublikacjaEkspertyza diagnostyczna dotycząca stanu technicznego lini transmisji mocy (linii wałów) opracowana na podstawie przeprowadzonych pomiarów drgań. Pomiary prędkości i przyspieszeń drgań generowanych przez węzły konstrukcyjne linii wałów okrętowego układu napędowego wykonano po naprawie głównej napędu okrętu w stoczni „NAUTA”, w celu określenia jego stanu dynamicznego. Rejestrację drgań przeprowadzono w płaszczyźnie pionowej (V)...
-
Zastosowanie uchwytów magnetycznych w procesie budowy jednostek offshore stoczni X
PublikacjaW tekście przedstawiono nowe rozwiązania rozwiązania procesu montażu elementów konstrukcyjnych w jednostkach offshore stoczni X. Nowa proponowana metoda, polegająca na zastosowaniu uchwytów magnetycznych i pozwala na skrócenie czasu montażu z trzech godzin do półtorej godziny, tj. o 50%. Ponadto w metodzie tej obniżone zostaną koszty materiałów oraz energii elektrycznej. Czas wykonania jednostki offshore ulegnie również skróceniu...
-
Zmiany w wydatkach jednostek samorządu regionalnego na tle światowego kryzysu
PublikacjaW artykule zbadano czy w ślad za pogarszającą się sytuacją ekonomiczną kraju, która od strony finansów publicznych objawia się między innymi zmniejszonymi wpływami do budżetu państwa i budżetów jednostek samorządu terytorialnego, ograniczeniu uległy również wydatki jednostek samorządu terytorialnego na szczeblu regionalnym.
-
Ekspertyza z pomiarów drgań linii wałów na jednostce ORP "ORKAN"
PublikacjaEkspertyza diagnostyczna dotycząca stanu technicznego trzech linii transmisji mocy (linii wałów) opracowana na podstawie przeprowadzonych pomiarów drgań w 14 punktach pomiarowych, przy jednoczesnej pracy silników napędowych L, ŚR i PB (wspólnej pracy wszystkich linii wałów), w III zakresach ustalonego obciążenia. Pomiary prędkości i przyspieszeń drgań generowanych przez węzły konstrukcyjne okrętowego układu napędowego wykonano...
-
Polityka finansowa jednostek samorządu terytorialnego w zreformowanym systemie finansów publicznych
PublikacjaW artykule omówiono gospodarkę finansową i politykę finansową jednostek samorządu terytorialnego w Polsce. Wskazano na dotychczasowe metody stosowane przez samorządy i możliwości szerszego wykorzystania metody samofinansowania. Finanse samorządowe i ich stan są szczególnie ważnym problemem w warunkach korzystania ze środków unuijnych.
-
Jednostka samorządu terytorialnego jako partner regionalnego systemu innowacji w modelach potrójnej i poczwórnej helisy
Publikacja