Wyniki wyszukiwania dla: SAMONASTRAJALNY ESTYMATOR
-
Distributed tracking system with central trajectories initialization
PublikacjaW pracy rozważa się problem wyznaczania trajektorii przy użyciu rozproszonego, wieloczujnikowego systemu. W systemie tego typu trajektoria poruszającego się obiektu wyznaczana jest przez grupę lokalnych estymatorów stanu. Każdy z estymatorów korzysta z filtru Kalmana i danych z pojedynczego źródła w celu określenia trajektorii obiektu. Zwykle źródła danych (czujniki) pracujące na potrzeby estymatorów lokalnych nie obserwują takiego...
-
Zastosowanie obserwatora ATO do filtracji wyników estymacji położenia w napędzie z silnikiem PMSM
Publikacjareferacie zaproponowano zastosowanie obserwatora ATO (ang. Angle Tracking Observer) do poprawy dokładności odtwarzania położenia kątowego wirnika silnika PMSM (ang. Permanent Magnet Synchronous Motor) za pomocą estymatora fizykalnego. Opracowano dedykowaną, uproszczoną strukturę ATO. Zaproponowano procedurę doboru nastaw wzmocnień obserwatora w oparciu o model symulacyjny. Skuteczność działania ATO potwierdzono badaniami eksperymentalnymi.
-
Comparison of noise reduction methods in radiometric correlation measurements of two-phase liquid-gas flows
PublikacjaTwo-phase liquid-gas flows occur frequently in the mining, energy, chemical, and petrochemical industries. One of non-contact methods used to analyse these flows is the gamma ray absorption method. However, the signals received from radiation detectors contain a significant stochastic noise, which makes them difficult to analyse. The article describes four methods of noise reduction in cross-correlation measurements of water-air...
-
Measurements of the rms currents in two phases in a ship power station with two generators operating in parallel
Dane BadawczeThe presented dataset is part of research focusing on the assessment of metrological properties of the instrument, Estimator/Analyzer (E/A v.2), developed and made at the Faculty of Electrical Engineering, Department of Marine Electrical Power Engineering of Gdynia Maritime University. The attached dataset contains processed data, expressing the rms...
-
Measurements of the fundamental harmonic frequency of voltages on main bars in a ship power station
Dane BadawczeThe presented dataset is part of research focusing on the assessment of metrological properties of the instrument, Estimator/Analyzer (E/A v.2), developed and made at the Faculty of Electrical Engineering, Department of Marine Electrical Power Engineering of Gdynia Maritime University. The attached dataset contains processed data, expressing the fundamental...
-
Measurements of the rms voltages on main bars in a ship power station with two generators operating in parallel
Dane BadawczeThe presented dataset is part of research focusing on the assessment of metrological properties of the instrument, Estimator/Analyzer (E/A v.2), developed and made at the Faculty of Electrical Engineering, Department of Marine Electrical Power Engineering of Gdynia Maritime University. The attached dataset contains processed data, expressing the rms...
-
Wydobywanie informacji diagnostycznej w obrazowaniu mózgu techniką MRI przy wykorzystaniu identyfikacji parametrycznej
PublikacjaDane MRI wykorzystano w pracy do oceny perfuzji tkanek mózgowych. Obrazowanie perfuzji z wykorzystaniem pomiarów MRI jest szeroko stosowane w praktyce klinicznej do diagnozowania guzów, demencji, choroby Alzheimera i innych. W modelowania danych MRI wykorzystano parametryczny model trzykompartmentowy. Parametry modelu estymowane są na podstawie danych eksperymentalnych: sygnału mierzonego w tętnicy mózgowej oraz sygnału mierzonego...
-
Zastosowanie obserwatora ATO do filtracji wyników estymacji położenia w napędzie z silnikiem PMSM
PublikacjaW referacie zaproponowano zastosowanie obserwatora ATO (ang. Angle Tracking Observer) do poprawy dokładności odtwarzania położenia kątowego wirnika silnika PMSM (ang. Permanent Magnet Synchronous Motor) za pomocą estymatora fizykalnego. Opracowano dedykowaną, uproszczoną strukturę ATO. Zaproponowano procedurę doboru nastaw wzmocnień obserwatora w oparciu o model symulacyjny. Skuteczność działania ATO potwierdzono badaniami eksperymentalnymi.
-
Modelowanie matematyczne systemów fizjologicznych i farmakokinetycznych dla wspomagania diagnostyki terapii
PublikacjaKsiążka jest poświęcona matematycznemu modelowaniu systemów biomedycznych, ze szczególnym uwzględnieniem systemów fizjologicznych i farmakokinetycznych. W tym obszarze bardzo przydatne są metody modelowania kompartmentowego, wykorzystujące opis systemu w kategoriach zmiennych stanu. W tych kategoriach sformułowana jest także teoria filtracji stochastycznej Kalmana. Filtracja stochastyczna stosowana jest do usuwania zakłóceń z sygnału...
-
Specyfika zmęczeniowych badań panwi łożyskowych w testerze SKMR-2
PublikacjaW pracy przedstawiono problem niejednoznaczności związanej z szacowaniem wartości estymatora wytrzymałości zmęczeniowej próbek warstwy ślizgowej panwi łożyskowych badanych w testerze SKMR-2. Stanowiska badawcze o takiej konstrukcji i wzorcu obciążenia testującego stanowią według normy ISO 7905/4 podstawowe urządzenie do doświadczalnych badań zmęczeniowych własności materiałów ślizgowych stosowanych w cienkościennych wielowarstwowych...
-
Density smoothness estimation problem using a wavelet approach
PublikacjaIn this paper we consider a smoothness parameter estimation problem for a density function. The smoothness parameter of a function is defined in terms of Besov spaces. This paper is an extension of recent results (K. Dziedziul, M. Kucharska, B. Wolnik, Estimation of the smoothness parameter ). The construction of the estimator is based on wavelets coefficients. Although we believe that the effective estimation of the smoothness...
-
Uncertainty in measuring the power spectrum density of a random signal
PublikacjaPrzedstawiono sposób oszacowania niepewności wyznaczania gęstości widmowej mocy przebiegu losowego. Przeprowadzono ocenę niepewności estymacji gęstości widmowej mocy biorąc pod uwagę propagację niepewności związanej z rejestracją pojedynczej próbki sygnału w algorytmie cyfrowego przetwarzania sygnału oraz błąd obciążenia estymatora wynikający z zastosowanego modelu matematycznego wielkości wyznaczanej. Wyprowadzono zależności na...
-
Measurements of the coefficients of current distribution between two generators operating in parallel in a ship power station
Dane BadawczeThe presented dataset is part of research focusing on the assessment of metrological properties of the instrument, Estimator/Analyzer (E/A v.2), developed and made at the Faculty of Electrical Engineering, Department of Marine Electrical Power Engineering of Gdynia Maritime University. The attached dataset contains processed data, expressing the coefficients...
-
Measurements of apparent power distribution in a ship power station with two generators working in parallel
Dane BadawczeThe presented dataset is part of research focusing on the assessment of metrological properties of the instrument, Estimator/Analyzer (E/A v.2), developed and made at the Faculty of Electrical Engineering, Department of Marine Electrical Power Engineering of Gdynia Maritime University. The attached dataset contains processed data, expressing an apparent...
-
Bayesian estimation of the parameters in safely and reliability models for the subjective priors.
PublikacjaRozważono problem estymacji nieznanych charakterystyk niezawodnościowych za pomocą nieparametrycznych metod Bayesowskich. W wielu przypadkach opinie ekspertów są jedynym źródłem danych apriorycznych w modelach Bayesowskich. Celem uzyskania subiektywnych prawdopodobieństw apriorycznych zastosowano pewne metody ekspertowe. W oparciu o proces Dirichleta, który jest kluczowym pojęciem w teorii Fergusona, zostały skonstruowane...
-
An Enhanced Reduced Basis Method for Wideband Finite Element Method Simulations
PublikacjaIn this paper, we present a novel strategy for selecting expansion points in the reduced basis method. A single computation of the error estimator is used to select a few expansion points in the multi-parameter space simultaneously. The number of selected points is determined adaptively, based on the accuracy of the current reduced model. The reliability and efficiency of this proposed approach are illustrated by numerical tests...
-
Problemy pomiarów korelacyjnych
PublikacjaW pracy przedstawiono wyniki rozległych badań nad zastosowaniem funkcji korelacyjnych. Szczególną uwagę poświęcono opracowaniom, w którym uczestniczyli autorzy. Przeanalizowano wpływ przetwarzania a-c oraz przetwarzania a-c z sygnałem ditherowym na dokładność wyznaczania funkcji autokorelacji wzajemnej. Przedyskutowano zależności na błędy obciążania bezpośrednich estymatorów cyfrowych. Sformułowano warunki, jakie powinny spełniać...
-
Sensorless predictive control of three-phase parallel active filter
PublikacjaThe paper presents the control system of parallel active power filter (APF) with predictive reference current calculation and model based predictive current control. The novel estimator and predictor of grid emf is proposed for AC voltage sensorless operation of APF, regardless of distortion of this voltage. Proposed control system provides control of APF current with high precision and dynamics limited only by filter circuit parameters....
-
The smoothness test for a density function
PublikacjaThe problem of testing hypothesis that a density function has no more than μ derivatives versus it has more than μ derivatives is considered. For a solution, the L2 norms of wavelet orthogonal projections on some orthogonal ‘‘differences’’ of spaces from a multiresolution analysis is used. For the construction of the smoothness test an asymptotic distribution of a smoothness estimator is used. To analyze that asymptotic distribution,...
-
Broken rotor symptoms in the sensorless control of induction machine
PublikacjaThe purpose of this paper is to investigate the need for a universal method for sensorless controlled induction motor drive diagnosis. The increasing number of sensorless control systems in industrial applications require a universal method for the drive diagnosis, which provides reliable diagnostic reasoning independent of control system structure and state variables measurement or estimation method.Simulations and experimental...
-
On a threshold induced bias in fish target strength estimation.
PublikacjaPrzedstawiono statystyczny opis zjawiska wpływu progu rejestracji ech od ryb na estymatę siły celu ryb. Pokazano sposób korekcji wykorzystujący zależności pomiędzy funkcjami rozkładu prawdopodobieństwa poziomu echa i charakterystyki wiązki. Przedstawiono wyniki symulacji.
-
Measurements of active power coefficients in a ship power station with two generators working in parallel
Dane BadawczeThe presented dataset is part of research focusing on the assessment of metrological properties of the instrument, Estimator/Analyzer (E/A v.2), developed and made at the Faculty of Electrical Engineering, Department of Marine Electrical Power Engineering of Gdynia Maritime University. The attached dataset contains processed data, expressing active...
-
Measurements of the coefficients of active power distribution between two generators operating in parallel in a ship power station
Dane BadawczeThe presented dataset is part of research focusing on the assessment of metrological properties of the instrument, Estimator/Analyzer (E/A v.2), developed and made at the Faculty of Electrical Engineering, Department of Marine Electrical Power Engineering of Gdynia Maritime University. The attached dataset contains processed data, expressing coefficients...
-
Measurements of active power distribution in a ship power station with two generators working in parallel
Dane BadawczeThe presented dataset is part of research focusing on the assessment of metrological properties of the instrument, Estimator/Analyzer (E/A v.2), developed and made at the Faculty of Electrical Engineering, Department of Marine Electrical Power Engineering of Gdynia Maritime University. The attached dataset contains processed data expressing an active...
-
Measurements of reactive power distribution in a ship power station with two generators working in parallel
Dane BadawczeThe presented dataset is part of research focusing on the assessment of metrological properties of the instrument, Estimator/Analyzer (E/A v.2), developed and made at the Faculty of Electrical Engineering, Department of Marine Electrical Power Engineering of Gdynia Maritime University. The attached dataset contains processed data, expressing a reactive...
-
Identyfikacja nieparametryczna systemów farmakokinetycznych metodą funkcji korelacji.
PublikacjaW pracy omówiono metodę funkcji korelacji, przedstawiono jej ograniczenia numeryczne oraz pobudzenia zapewniające maksymalną dokładność estymat odpowiedzi impulsowej w tej metodzie: szum biały oraz pobudzenia PRBS.
-
The Impact of Concentration on Secors' Output Level in the European Union (1997-2005)
PublikacjaThis paper examines the impact of concentration on growthof selected 43 sectors within ten European countries over the period of time 1997-2005. We apply system GMM estimator to the extendedversion of production function, including as explanatory variablesindustry specific measures of concentration. We found the relationbetween output and concentration measured by the Herfindahl-Hirschman Index (HHI) to be non-monotonic having...
-
Model multiplikatywny a średnia geometryczna - wybrane problemy
PublikacjaW pierwszej części artykułu omówiono problemy względnego i absolutnego rozproszenia zmiennej objaśnianej w relacji do jej średniej geometrycznej w modelu multiplikatywnym. W nastepnej kolejności omówiono właściwości estymatora warunkowej średniejgeometrycznej w modelu multiplikatywnym. Na tym tle omówiono zagadnienie interpretacji odchylenia standardowego w tego typu modelach. W części końcowej artykułu wnioski teoretyczne poddano...
-
Servo tracking of targets at sea
PublikacjaW artykule przedstawiono propozycje systemu sterowania układem śledzącym umieszczonym na okręcie. Przedstawiono dynamikę błędów śledzenia obiektu we współrzędnych LOS (ang., Line - Of - Sight). Zostało wykazane, że regulacja błędów śledzenia LOS jest możliwa przy pomocy sprzężenia feed-forward od prędkości śledzonego obiektu. Ponieważ prędkość ta nie jest mierzalna zastosowano filtr Kalmana w celu jej estymacji. Ponieważ problem...
-
Identification of inherent noise components of semiconductor devices on an example of optocouplers
PublikacjaIn the paper, a method of estimation of parameters of Gaussian and non-Gaussian components in the noise signal of semiconductor devices in a frequency domain is proposed. The method is based on composing estimators of two spectra, corresponding to noise (Gaussian component) and two-level RTS noise (non-Gaussian component). The proposed method can be applied for precise evaluation of the corner RTS frequency fRTS in the noise...
-
Badanie i analiza dokładności wyznaczania położenia osób w sieciach WBAN
PublikacjaPrzedstawiono dwie najczęściej spotykane metody monitorowania poruszających się osób w środowiskach zamkniętych stosowane w sieciach WBAN, nawigację inercyjną oraz radiolokalizację. Sprawdzono dokładność wyznaczania estymaty położenia dla każdej z nich na podstawie przeprowadzonych badań pomiarowych, wykorzystując wykonane urządzenia pomiarowe.
-
Statistical description and numerical calculations of cylindrical vertical tanks with initial geometric imperfections
PublikacjaDokonano identyfikacji rzeczywistych wstępnych imperfekcji geometrycznych stalowych pionowych zbiorników walcowych. Imperfekcje przedstawiono jako pole losowe opisane za pomocą odpowiednio dobranej funkcji korelacyjnej, wartości oczekiwanej oraz obwiedni pola. Wykorzystując własne programy numeryczne przeprowadzono generację zbioru odchyłek geometrycznych zbiornika. Porównano estymatory wygenerowanego pola losowego z parametrami...
-
Frequency based criterion for distinguishing tonal and noisy spectral components
PublikacjaA frequency-based criterion for distinguishing tonal and noisy spectral components is proposed. For considered spectral local maximum two instantaneous frequency estimates are determined and the difference between them is used in order to verify whether component is noisy or tonal. Since one of the estimators was invented specially for this application its properties are deeply examined. The proposed criterion is applied to the...
-
Sensorless induction motor drive with voltage inverter and sine-wave filter
PublikacjaThis paper presents a speed sensorless control system of an induction motor with an output LC filter. It is known that the parameters design of the filter gives sine wave motor supply voltage but complicates control and estimation process. The reason is that the voltage drop and phase shift between filter input and output signals are imposed, and hence the motor voltages and currents differ from the inverter output waveforms. To...
-
Entropic Measures of Complexity of Short-Term Dynamics of Nocturnal Heartbeats in an Aging Population
PublikacjaTwo entropy-based approaches are investigated to study patterns describing differences in time intervals between consecutive heartbeats. The first method explores matrices arising from networks of transitions constructed following events represented by a time series. The second method considers distributions of ordinal patterns of length three, whereby patterns with repeated values are counted as different patterns. Both methods provide...
-
Estymacja azymutu w radarze z obracaną anteną i szeroką wiązką
PublikacjaRozważono problem estymacji azymutu w radarze z obracaną anteną, w którym zastosowano wiązkę o dużej szerokości w płaszczyźnie azymutu. Radary tego typu zwykle charakteryzują się niskim stosunkiem sygnału do szumu i dużą liczbą dostępnych obserwacji echa. Zaproponowane rozwiązanie jest oparte na metodzie największej wiarygodności, zmodyfikowanej w sposób, który pozwala na implementację estymatora w systemach czasu rzeczywistego....
-
Obserwator prędkości silnika asynchronicznego pracującego w układzie z filtrem sinusoidalnym
PublikacjaW układach napędowych z tranzystorowymi falownikami napięcia występująniekorzystne zjawiska wynikające z dużych stromości napięć zasilającychsilnik. Aby ich uniknąć między falownik a silnik włącza się filtrbierny wygładzający przebiegi napięć i prądów silnika. Włączenie takiegofiltru sinusoidalnego powoduje zmianę struktury układu i powoduje koniecznośćmodyfikacji układu sterowania silnika i estymatorów zmiennychstanu układu. W...
-
Structure recognition in MD-simulated materials: a case study of boroxyl rings in borate glasses
PublikacjaZanalizowano statystyczne właściwości geometryczne losowo deformowanej jednostki strukturalnej AC_3, gdzie trzy kationyC znajdują się w wierzchołkach trójkąta równobocznego, a anionA - w jego środku. W szczególności opisano rozkłady kątów AAA,ACA i CAA oraz dwóch estymatorów kształtu w funkcji amplitudydeformacji trójkąta. Wyniki analizy stochastycznej zastosowanodo ilościowej oceny stopnia nieuporządkowania w szkle B_2O_3,symulowanym...
-
Statistical significance of displacements in heterogeneous control networks
PublikacjaThis paper proposes a modification of the classical process for evaluating the statistical significance of displacements in the case of heterogeneous (e.g. linear-angular) control networks established to deformation measurements and analysis. The basis for the proposed solution is the idea of local variance factors. The theoretical discussion was complemented with an example of its application on a simulated horizontal control...
-
Analysis of the parameters of respiration patterns extracted from thermal image sequences
PublikacjaRemote estimation of vital signs is an important and active area of research. The goal of this work was to analyze the feasibility of estimating respiration parameters from video sequences of faces recorded using a mobile thermal camera. Different estimators were analyzed and experimentally verified. It was demonstrated that the respiration rate, periodicity of respiration, and presence and length of apnea periods could be reliably...
-
Generalized Savitzky–Golay filters for identification of nonstationary systems
PublikacjaThe problem of identification of nonstationary systems using noncausal estimation schemes is consid-ered and a new class of identification algorithms, combining the basis functions approach with localestimationtechnique,isdescribed.Unliketheclassicalbasisfunctionestimationschemes,theproposedlocal basis function estimators are not used to obtain interval approximations of the parametertrajectory, but provide a sequence of point...
-
Wykrywanie i różnicowanie manewrów oparte na modelach analitycznych i filtracji Kalmana.
PublikacjaW rozdziale przedstawia się model radarowego procesu pomiarowego oraz omawia problem modelowania trajektorii ruchu obiektów latających. Przyjęto klasę obiektów cywilnych, których tor ruchu można opisać jak złożenie ruchu prostoliniowego jednostajnego oraz ruchu prostoliniowego jednostajnie zmiennego lub ruchu po okręgu ze stałą prędkością (manewru). zastosowano również metodę estymacji nieznanej wartości wielkości sterującej,...
-
Detection and isolation of manoeuvres in adaptive tracking filtering based on multiple model switching
PublikacjaW rozdziale przedstawia się model radarowego procesu pomiarowego oraz omawiaproblem modelowania trajektorii ruchu obiektów latających. Przyjęto klasę o-biektów cywilnych, których tor ruchu można opisać jak złożenie ruchu prosto-liniowego jednostajnego oraz ruchu prostoliniowego jednostajnie zmiennegolub ruchu po okręgu ze stałą prędkością (manewru). zastosowano również meto-dę estymacji nieznanej wartości wielkości sterującej,...
-
Improving Control Dynamics of PMSM Drive by Estimating Zero-Delay Current Value
PublikacjaDynamic performance of current control loop still remains crucial for position-, speed-, and torque-controlled drives. In the study, a current loop solution has been designed for field oriented control of permanent magnet synchronous motors (PMSM). It enhances typical PI controller with an estimator of zero-delay current (ZDC) value. The ZDC estimation allows for selecting substantially higher controller gain. It reduces control...
-
A Measurement-Based Approach for Speed Control of Induction Machines
PublikacjaThis paper presents an approach to design a measurement-based controller for induction machines. The proposed control approach is motivated by the fact that developing an appropriate mechanical model of such induction machines is a challenging task. Since our proposed control methodology is only on the basis of measured data, the controller design does not require any information about the model of the mechanical part. The control...
-
The hybrid estimation algorithm for wastewater treatment plant robust model predictive control purposes at medium time scale
PublikacjaThe paper proposes an approach to designing the hybrid estimation algorithm/module (HEA) with moving measurements window for Wastewater Treatment Plant (WWTP) Robust Model Predictive Control (RMPC) purposes at medium time scale. The RMPC uses a dedicated grey-box model of biological reactor for the system outputs prediction purposes. The grey-box model parameters are dependant on the plant operating point. Hence, these parameters...
-
Wpływ oczyszczenia danych pomiarowych na wyznaczenie wartości przepływu masowego za pomocą kryzy
PublikacjaW artykule przedstawiono analizę oczyszczenia eksperymentalnych wyników pomiaru przepływu masowego za pomocą kryzy z systematycznych oddziaływań. Zaprezentowano także wpływ przeprowadzenia takiej procedury na zmianę wartości estymaty menzurandu przepływu oraz wartości niepewności typu A. Wyniki uzyskanych analiz pozwalają potwierdzić zasadność kontrolowania składowych systematycznych w wynikach pomiaru przepływu cieczy i ich eliminacji...
-
Audio codec employing frequency-derived tonality measure
PublikacjaA transform codec employing efficient algorithm for detection of spectral tonal components is presented. The tonality measure used in MPEG psychoacoustic model is replaced with the method providing adequate tonality estimates even if the tonal components are deeply frequency modulated. The reliability of hearing threshold estimated using psychoacoustic model with standardized tonality measure and the proposed one is investigated...
-
Do new EU members have any chance of earning as much as Westerns do?
PublikacjaThis article examines the wage dispersion in the European Union in the last ten years (1996-2006). The research is motivated by the fact that New Members States (NMS) expected that wage convergence would occurred after their accession to the EU. At the same time Old Member States (OMS) have been increasingly concerned with the possibility that the EU enlargement could influence their local labor markets and wages through new channels...
-
The instantaneous frequency rate spectogram
PublikacjaAn accelerogram of the instantaneous phase of signal components referred to as an instantaneous frequency rate spectrogram (IFRS) is presented as a joint time-frequency distribution. The distribution is directly obtained by processing the short-time Fourier transform (STFT) locally. A novel approach to amplitude demodulation based upon the reassignment method is introduced as a useful by-product. Additionally, an estimator of energy...