Filtry
wszystkich: 9305
-
Katalog
- Publikacje 5814 wyników po odfiltrowaniu
- Osoby 95 wyników po odfiltrowaniu
- Wynalazki 26 wyników po odfiltrowaniu
- Projekty 20 wyników po odfiltrowaniu
- Laboratoria 3 wyników po odfiltrowaniu
- Zespoły Badawcze 7 wyników po odfiltrowaniu
- Aparatura Badawcza 1 wyników po odfiltrowaniu
- Kursy Online 354 wyników po odfiltrowaniu
- Wydarzenia 8 wyników po odfiltrowaniu
- Dane Badawcze 2977 wyników po odfiltrowaniu
wyświetlamy 1000 najlepszych wyników Pomoc
Wyniki wyszukiwania dla: KSZTAŁTKI TYPU A
-
Nowego typu analizator z czujnikiem pelistorowym, przeznaczony do monitorowania czystości wodoru.
PublikacjaPrzedstawiono wyniki i wnioski wynikające ze wstępnych badań eksploatacyjnych nowego typu analizatora z czujnikiem katalitycznego spalania. Urządzenie zostało zainstalowane w EC Gdańsk jako dodatkowy analizator a jego wskazania zostały porównane ze standardowym przyrządem.
-
Wykorzystanie diagnostyki pokładowej typu OBD II/EOBD dla okresowej kontroli pojazdów
PublikacjaOpisano przepisy dotyczące kontroli układów typu OBD w różnych krajach. Zwrócono uwagę na wykorzystanie tak zwanych monitorów jako narzędzia lepszego niż analiza spalin w czasie kontroli na stacji kontroli pojazdów. Opisano sposoby odczytu informacji o kodach błędów z pamięci sterowników układu napędowego samochodu. Oceniono trudności wprowadzenia tego sposobu sprawdzania pojazdów w Polsce.
-
Monitorowanie procesu wytwarzania oprogramowania z wykorzystaniem hierarchii agentów typu Web Farming.
PublikacjaW artykule przedstawiono zastosowanie technologii Web Farming do procesów zarządzania projektami informatycznymi w firmie komputerowej. Idea polega na nadzorowaniu przebiegu projektu w tle poprzez agentów uruchomionych na komputerach uczestników projektu. W celu zdefiniowania procesu, zwanego procesem SoFar, proponuje się język PMDL, który będzie podstawą także do generowania kodu agentów. Przedstawiono możliwości zastosowania...
-
Szumowy model transoptora z uwzględnieniem źródeł szumów typu 1/f^alfa
PublikacjaW publikacji zaprezentowano ideowy zastepczy schemat szumowy transoptora. Schemat przedstawiono na podstawie wyników pomiarów szumów. Schemat zawiera wszystkie źródła szumów, które występują w diodzie LED, fototranzystorze oraz kanale optycznym. Zaprezentowano proces konstruowania modelu szumowego transoptora stoworzonego w programie typu SPICE. Makromodel pozwala modelować wartości parametru alfa, który wykorzystuje się opisu...
-
Badanie wpływu wyższych harmonicznych na czułość wyłączników różnicowoprądowych typu AC i A
PublikacjaW ostatnich latach coraz szerzej stosuje się pośrednie przemienniki częstotliwości i inne przekształtniki. Prądy przy zwarciach doziemnych w takich obwodach mogą być silnie odkształcone. Wyższe harmoniczne w prądzie różnicowym znacząco wpływają na działanie wyłączników różnicowoprądowych. W referacie przedstawiono wyniki badań wpływu wyższych harmonicznych prądu różnicowego na rzeczywisty prąd zadziałania wyłączników różnicowoprądowych....
-
Badanie wpływu wyższych harmonicznych na czułość wyłączników różnicowoprądowych typu AC i A
PublikacjaW ostatnich latach coraz szerzej stosuje się pośrednie przemienniki częstotliwości i inne przekształtniki. Prądy przy zwarciach doziemnych w takich obwodach mogą być silnie odkształcone. Wyższe harmoniczne w prądzie różnicowym znacząco wpływają na działanie wyłączników różnicowoprądowych. W artykule przedstawiono wyniki badań wpływu wyższych harmonicznych prądu różnicowego na rzeczywisty prąd zadziałania wyłączników różnicowoprądowych....
-
Badania eksperymentalne transformatora hybrydowego jako kondycjonera napięcia w sieciach typu TN
PublikacjaArtykuł dotyczy układu dystrybucyjnego transformatora hybrydowego (DTH) przeznaczonego do zastosowania w sieciach typu TN. Opisano w nim sposoby podłączenia przewodu neutralnego do układu DTH. W dalszej części artykuł zawiera opis skonstruowanego modelu laboratoryjnego o mocy 16 kVA wraz z zastosowanym algorytmem sterowania. Ponadto przedstawiono wyniki badań eksperymentalnych, ze szczególnym uwzględnieniem oceny dokładności stabilizacji...
-
Perspektywy wykorzystania technologii internetowych typu E-learning w dydaktyce szkół wyższych.
PublikacjaArtykuł dotyczy nauczania przez Internet na poziomie uniwersyteckim. Zaprezentowany został model wirtualnego uniwersytetu, który obejmuje materiały dydaktyczne, komunikację, egzaminy i organizację. Artykuł koncentruje się na technicznych zagadnieniach. Przeanalizowano także wpływ wykorzystania technologii E-learning na różne aspekty życia wyższej uczelni.
-
Propozycja metody oceny bezpieczeństwa użytkowania rekreacyjnego obiektu wodnego typu ‘dzika rzeka’
PublikacjaPrzedstawiona praca dotyczy możliwości wykorzystania numerycznej symulacji przepływu do oceny bezpieczeństwa użytkowania torów rekreacyjnych występujących w wodnych parkach rozrywki. Użytkownicy licznie odwiedzanych aquaparków oczekują wyjątkowych wrażeń z jednoczesną gwarancją bezpieczeństwa. Projektowanie tych obiektów odbywa się w oparciu o przepisy zawarte w odpowiednich normach, lecz nie są one precyzyjne. Jednak wstępną weryfikację...
-
Projekt narzędzia typu guide-shoe w ramach Projektu NCBiR - testy otworowe
PublikacjaArtykuł opisuje przebieg realizacji projektu mającego na celu stworzenie nowego typu narzędzia otworowego. Projekt ten o akronimie „PPPI” realizowany jest w ramach programu strategicznego „Blue Gas” Narodowego Centrum Badań i Rozwoju. Artykuł zawiera podstawowe informacje na temat problemów, którym przeciwdziałać ma projektowane narzędzie, opis wykonanych dotychczas prac oraz wstępne wyniki z przeprowadzonych badań na wywierconych...
-
Badania terenowe przemieszczeniowych pali i kolumn wkręcanych typu SDP i SDC
PublikacjaPrzedstawiono opis badań pali i kolumn wkręcanych typu SDP i SDC na terenowym poletku doświadczalnym, wykonanych w ramach projektu badawczego MNiSW. Badania statyczne pali i kolumn wykonano z pomiarem rozdziału siły w trzonach i w powiązaniu z badaniami CPT podłoża gruntowego. Określono wartości oporów jednostkowych gruntów niespoistych wzdłuż pobocznicy i pod podstawą pali wkręcanych oraz przedstawiono je w relacji do oporów gruntu...
-
Sieciowe systemy przetwarzania rozproszonego typu GRID – rozwiązania systemowe oraz przykłady aplikacyjne
PublikacjaZaprezentowano możliwości wykorzystania oraz integracji rozproszonych mocy obliczeniowych komputerów Internautów w globalnej sieci www. Pokazano paradygmaty internetowego przetwarzania rozproszonego typu grid computing oraz volunteer computing. Zwrócono uwagę na istotność tego typu przetwarzania w rozwiązywaniu zagadnień wymagających bardzo dużych mocy obliczeniowych. Pokazano reprezentatywne przykłady rozwiązań systemowych tego...
-
Badania nośności na zginanie innowacyjnego kształtownika giętego na zimno typu GEB
PublikacjaLekkie konstrukcje metalowe wytwarzane z kształtowników giętych na zimno to jedna z najszybciej rozwijających się dyscyplin w zakresie budownictwa. Do niedawna profile gięte na zimno stosowano wyłącznie jako elementy drugorzędne, czyli płatwie oraz rygle. Nowo opatentowany przekrój typu GEB ma być wykorzystywany jako element nośny konstrukcji ramowych. Jednak jego zaistnienie na rynku budowlanych konstrukcji metalowych jest uwarunkowane...
-
Czteropoziomowy falownik napięcia 6 kV typu "Diode Clamped". Budowa i sterowanie.
PublikacjaW artykule rozpatrzono zagadnienia budowy falowników PWM dużej mocy i średniego napięcia. Opisano model laboratoryjny 4-poziomowego falownika napięcia typu "Diode Clamped", przeznaczony do weryfikacji eksperymentalnej rozwiązań "software" i "hardware" takiego pierwszego polskiego prototypu 6kV/1MVA. Przedstawiono algorytm SVPWM zaimplementowany w układzie DSP. Zamieszczono wybrane wyniki eksperymentalne badań modelu oraz omówiono...
-
Modelowanie osiągów niskoemisyjnych ogniw paliwowych za pomocą modeli matematycznych typu CFM.
PublikacjaW artykule przedstawiono matematyczny model rurkowego ogniwa paliwowego i jego implementację do własnego kodu typu CFM (Computational Flow Mechanics) o nazwie COM-GAS. Kody numeryczne CFM pozwalają przewidzieć podstawowe parametry ogniwa takie jak: prąd, napięcie, skład spalin etc. Napięcie generowane przez ogniwo paliwowe wyznaczono na podstawie rozszerzonego równania Nernsta. Skład spalin oszacowano opierając się o stałą równowagi...
-
Koncepcja, realizacja i analiza nowego typu silnika piezoelektrycznego o strukturze wielokomórkowej
PublikacjaDotychczasowe wyniki badań w obszarze aktuatorów piezoelektrycznych, wskazują ich potencjalnie duże możliwości w przyszłych zastosowaniach specjalnych. W artykule przedstawiono proces projektowania nowego typu silnika piezoelektrycznego. Opisane zostały wybrane topologie maszyn piezoelektrycznych. Przedstawiono wady i zalety silnika ultrasonicznego z falą biegnącą oraz silnika o ruchu obrotowym. W ramach realizacji projektu...
-
Schemat zastępczy i charakterystyki elektrodynamiczne mikrofalowego aplikatora plazmowego typu rezonator wnękowy
PublikacjaMikrofalowe aplikatory plazmowe wykorzystuje się między innymi do obróbki gazów, w tym do produkcji wodoru poprzez reforming węglowodorów. Omówiony aplikator plazmowy pracuje przy częstotliwości 2,45 GHz. Wyładowanie mikrofalowe powstaje w tym aplikatorze pod ciśnieniem atmosferycznym. Głównym elementem konstrukcyjnym aplikatora jest falowód o obniżonej wysokości, w którym zamontowano dwie elektrody w postaci prętów. Dość dobra...
-
Weryfikacja odwzorowania kształtów i wymiarów podzespołów płaskich, wycinanych w technologii elektrodrążenia urządzenia wspomagającegozrobotyzowane narzędzia laparoskopowe
PublikacjaW pracy zaprezentowano analizę poprawności wykonaniapodzespołów urządzenia będącego zrobotyzowanym mikronadgarstkiem,wykorzystywanym dla zwiększenia ruchliwości narzędzilaparoskopowych o średnicy 2,5 mm. Analizowane podzespoły wykonanesą w skali 7:1 w technologii elektrodrążenia drutem o średnicy50 mm. Charakteryzują się architekturą płaską o określonej głębokościi skomplikowanym kształcie w pozostałych dwóch wymiarach. Analiziepoddano...
-
Rozwój pojęcia kształtu ziemi u polskich uczniów w wieku od 10 do 15 lat
Publikacja -
Rozwój pojęcia kształtu ziemi u polskich uczniów w wieku od 10 do 15 lat
Publikacja -
Wpływ kształtu otwartego obiektu ferromagnetycznego na pole magnetyczne.Influence of shape of open ferromagnetic object on magnetic field.
PublikacjaObiekt o właściwościach ferromagnetycznych znajdujący się w ziemskim polu magnetycznym zaburza równomierność tego pola. Przestrzenny rozkład zaburzenia pola zależy od wielu czynników, w tym między innymi od rozmiarów i kształtu obiektu, od jego właściwości ferro-magnetycznych i od położenia względem wektora ziemskiego pola magnetycznego. Na podstawie pomiaru rozkładu pola magnetycznego wokół obiektu można dokonać lokalizacji i...
-
New type T-Source inverter
Publikacja -
Crystal growth of CsCl-type Yb0.24Sn0.76Ru
Publikacja -
Teologiczne typy bizantyjskich ikon maryjnych
Publikacja -
Displacement control in PWK-type pumps
PublikacjaW referacie zaprezentowano konstrukcję mechanizmu sterowania wydajnością zastosowanego w pompach z rozrządem krzywkowym typu PWK. Przedstawiono wyniki wstępnych badań prototypu PWKZ-78 oraz komputerową analizę zjawisk zachodzących w komorze cylindrowej pompy.
-
Conley type index and hamiltonian inclusions
PublikacjaOpisano definicję i własności indeksu dla zbiorów niezmienniczych wielowartościowego układu dynamicznego w nieskończenie-wymiarowej przestrzeni Hilberta. Podano nowe przykłady zastosowań do twierdzeń o istnieniu nietrywialnych rozwiązań okresowych układów hamiltonowskichz prawą stroną niegładką.
-
Displacement control in PWK-type pumps
PublikacjaThe most important, strategic goal however is creation of the variable displacement version of the new pump PWK. Thanks to full discharge of it's commutation mechanism from hydrostatic forces the variable pump can be directly controlled by low-energy actuator like proportional electromagnet or stepping motor. It means that costly and complicated hydraulic servomechanism (applied in all present variable displacement pumps) is no...
-
Taylor type predictor for pressure changes
PublikacjaCelem pracy jest ocena predykcji ciśnienia za pomocą rozwinięcia funkcji w szereg Taylora. Przewidywana wartość ciśnienia jest obliczana jako iloczyn wcześniejszych wartości mnożonych przez współczynniki wagowe wyznaczone w oparciu o szereg Taylora. Zaletą takiego podejścia jest możliwość analizy danych próbkowanych nierównomiernie. Podstawową wadą jest założenie, że ciśnienie jest dobrze aproksymowane przez wielomian niskiego...
-
Bernstein-type theorem for ϕ-Laplacian
PublikacjaIn this paper we obtain a solution to the second-order boundary value problem of the form \frac{d}{dt}\varPhi'(\dot{u})=f(t,u,\dot{u}), t\in [0,1], u\colon \mathbb {R}\to \mathbb {R} with Sturm–Liouville boundary conditions, where \varPhi\colon \mathbb {R}\to \mathbb {R} is a strictly convex, differentiable function and f\colon[0,1]\times \mathbb {R}\times \mathbb {R}\to \mathbb {R} is continuous and satisfies a suitable growth...
-
Personality Type and Neural Circulatory Control
Publikacja -
Crystal growth of CsCl-type Yb0.24Sn0.76Ru
PublikacjaWzrost kryształów o stechiometrii Yb0.24Sn0.76Ru został przeprowadzony metodą topnikową. Kryształy poddano badaniom dyfrakcyjnym a także mikroskopii elektornowej. Yb0.24Sn0.76Ru krystalizuje w sześciennej strukturze typu chlorku cezu (CsCl).
-
A Generalized Version of the Lions-Type Lemma
PublikacjaIn this short paper, I recall the history of dealing with the lack of compactness of a sequence in the case of an unbounded domain and prove the vanishing Lions-type result for a sequence of Lebesgue-measurable functions. This lemma generalizes some results for a class of Orlicz–Sobolev spaces. What matters here is the behavior of the integral, not the space
-
New type T-Source inverter
PublikacjaThis paper presents different topologies of voltage inverters with alternative input LC networks. The basic topology is known in the literature as a Z-source inverter (ZSI). Alternative passive networks were named by the authors as T-sources. T-source inverter has fewer reactive components in comparison to conventional Z-source inverter. The most significant advantage of the T-source inverter (TSI) is its use of a common voltage...
-
THREE-LEVEL F-TYPE INVERTER
PublikacjaGiven the recent available IGBT switch modules up to 6.5 kV, 1200 A rating, the prospect of the diode-free variant topology of the three-level neutral-point-clamped (3-level, T-type) inverter in certain medium voltage applications is bright; due to its small part count and low conduction losses compared to the diode-clamped NPC inverter. However, within this voltage range, the input dc voltage rating of 50% of the switches per...
-
Type of surface and tire rolling resistance
Publikacja...
-
Investigation of changes in the type B PLC effect of Al–Mg–Cu type alloy for various strain rates
Publikacja -
Investigation of changes in the type B PLC effect of Al-Mg-Cu type alloy for various strain rates
PublikacjaEfekt Portevina-LeChateliera ujawnia się w postaci skokowych zmian naprężenia w trakcie procesu odkształcenia próbek pewnych stopów. Zjawisko PLC występuje w kilku odmianach charakteryzujących się istotnymi różnicami zarówno w przestrzennym rozkładzie pasm odkształcenia jak też przebiegu krzywej naprężeniowej. Przebiegi odpowiadające różnym odmianom serration charakteryzują się odmiennymi właściwościami rozkładu energetycznego...
-
Numeryczne obliczanie odkształceń i naprężeń w karbach spoin laserowych paneli typu Sandwich
PublikacjaDla analizy zmęczeniowej metodami lokalnymi fundamentalnym elementem jest określenie koncentracji naprężeń w złączu, a do ich oceny niezbędna jest szczegółowa naliza odkształceń i naprężeń w karbach. Do określenia odkształceń w złączu wybrano metodę numeryczną MES. Przedstawione wyniki dotyczą wpływu sposobu modelowania (w płaskim stanie naprężenia, w płaskim stanie odkształcenia, bryłowe) na rozkład odkształceń w karbach.
-
Ekspertyza - opinia o stanie technicznym wyłączników małoolejowych typu WMSWPI-10/12/3,5.
PublikacjaOpinia dotyczy stanu wyłączników małoolejowych 6 kV eksploataowanych w Elektrociepłowni Wybrzeże w zakresie analizy ich stanu technicznego.
-
Wstępne badania spawalności stali dupleks typu 2205 w środowisku wodnym metodą mokrą
PublikacjaW pracy przedstawiono wstępne wyniki badań spawalności stali ferrytyczno-austenitycznej odpornej na korozję typu dupleks 2205 w środowisku wodnym, metodą mokrą, elektrodami otulonymi. Omówiono wpływ cyklu cieplnego spawania na strukturę i właściwości napoin wykonanych pod wodą. Zrealizowane wstępne badania wykazały przydatność stali dupleks do spawania w środowisku wodnym.
-
Właściwości mieszanin typu recyklat polietylenu-miał gumowy modyfikowanych poliizobutylenem w obecności nadtlenków
PublikacjaMiał gumowy poddawano modyfikacji poliizobutylenem metodą mieszania w warunkach ścinania w obecności nadtlenków lub bez nich. Miał gumowy modyfikowany poliizobutylenem przerabiano w mieszalniku firmy Brabender wraz z poprodukcyjnym recyklatem polietylenu wysokiej gęstości w stosunku wagowym 50:50. Określono statyczne i dynamiczne właściwości mechaniczne otrzymanych kompozycji termoplastycznych.
-
SPEKTROSKOPOWE BADANIA WYŁADOWANIA MIKROFALOWEGO W ŹRÓDLE PLAZMY TYPU KOMORA REZONANSOWA ZASILANA FALOWODOWO
PublikacjaW pracy przedstawiono wyniki spektroskopowych badań wyładowania mikrofalowego (2,45 GHz) pod ciśnieniem atmosferycznym, generowanego w źródle plazmy typu komora rezonansowa. Gazami roboczymi były: argon, azot oraz metan, a także mieszaniny argon/metan oraz azot/metan. Natężenie przepływu gazu roboczego zmieniano w zakresie od 50 do 100 l/min, natomiast moc mikrofal absorbowanych przez wyładowanie wynosiła od 300 do 4000 W. Zmierzone...
-
Zapewnianie progowego poziomu obecności w sieci sensorowej obsługującej aplikacje typu smart grid
PublikacjaRozważono bezprzewodową sieć sensorową z pewną liczbą węzłów oraz pojedynczym ujściem, pełniącym także funkcje zarządcze Założono, że sieć sensorowa, w celu wykonywania powierzonego jej zadania, musi utrzymywać określoną liczbę węzłów w stanie włączonym w każdym momencie życia sieci. Jest to zadanie trywialne, gdy węzły mogą być wyłączane tylko po otrzymaniu odpowiedniej komendy od zaufanego nadzorcy. Jednakże przy założeniu podatności...
-
Możliwoości ograniczania rozprzestrzeniania się pożarów pojazdów, przy zastosowaniu nowego typu nawierzchni drogowej
PublikacjaW artykule przedstawiono możliwość utrudnienia rozprzestrze niania się pożaru przy wycieku paliwa poprzez zastosowanie specjalnej, porowatej\ nawierzchni drogowej. Poza wieloma niewątpliwymi zaletami nawierzchni wykonywanej m.in. z agregatu powstałego w wyniku recyclingu zużytego ogumie nia samochodowego, możliwość zatrzymania rozlanego paliwa na ograniczonym obszarze i jego późniejsze stopniowe wypalenie się może znacząco przyczynić...
-
Metody intensyfikacji wymiany ciepła w kompaktowym wymienniku ciepła typu rura w rurze
PublikacjaAparaty cieplne typu rura w rurze ze względu na prostotę swojej geometrii oraz łatwo powtarzalny proces produkcji nadal są jednymi z czołowych rozwiązań wykorzystywanych w wielu przemysłowych aplikacjach . Wykorzystuje się je od systemów chłodniczych i klimatyzacyjnych po instalacje cieplne czy nawet układy spotykane na stacjach kosmicznych lub statkach powietrznych. W zależności od systemu technicznego pierwszoplanowa rolę przy...
-
REALIZACJA ELEMENTÓW SKŁADOWYCH ŁĄCZA RADIOWEGO Z UŻYCIEM URZĄDZEŃ RADIA PROGRAMOWALNEGO TYPU USRP
PublikacjaPrzez ostatnią dekadę projektowanie systemów radiowych zaczęło w coraz większym stopniu polegać na cyfrowym przetwarzaniu sygnałów. Możliwość i moc obliczeniowa procesorów ogólnego przeznaczenia GPP (General Purpose Processor), procesorów sygnałowych DSP (Digital Signal Processor) oraz układów programowalnych FPGA (Field Programmable Gate Array) znacząco wzrosła zgodnie z prawem Moor’a. Naturalnym następstwem tego trendu było większe...
-
Efektywna warstwa pośrednicząca dla obliczeń typu master-slave w środowisku C++/MPI
PublikacjaPokazano, jak dla wysokowydajnościowego algorytmu pisanego w modelu master-slave w języku C++ i spełniającego pewne ograniczenia można napisać i wykorzystać warstwę komunikacyjną zupełnie oddzielającą kod odpowiedzialny za komunikację od kodu odpowiedzialnego za dzie-dzinę problemową. Przedstawiona zostaje specyfkacja wymagań, jakie powinien spełniać hipotetyczny system rozproszony oraz warstwa komunikacyjna, a także wymagania...
-
Ochrona środowiska naturalnego podczas produkcji jednostek typu offshore na przykładzie wybranej Stoczni
PublikacjaW artykule autor przedstawił najistotniejsze problemy ochrony środowiska naturalnego, z którymi na co dzień boryka się analizowana Stocznia, podczas produkcji jednostek typu offshore, wraz z możliwymi rozwiązaniami.
-
ANALIZA POLARYZACJI I TŁUMIENIA FAL RADIOWYCH W SIECIACH WBAN TYPU OFF-BODY
PublikacjaPrzedstawiono analizę polaryzacji fal radiowych i empiryczny wąskopasmowy model propagacyjny dla sieci WBAN typu off-body, dla częstotliwości 2,45 GHz i środowiska biurowego. Zarówno obecność ciała ludzkiego, jak i warunki propagacyjne mają duży wpływ na depolaryzację sygnału radiowego. Model składa się z trzech składowych: tłumienia średniego, wyrażonego przez logarytmiczną funkcję odległości, zaników wolnozmiennych modelowanych...
-
BADANIA I ANALIZA DEPOLARYZACJI FAL RADIOWYCH W SIECIACH WBAN TYPU OFF-BODY
PublikacjaTechniki telekomunikacyjne stanowią niezwykle istotną część naszego życia. Ich dynamiczny rozwój w ostatnich latach wpłynął na sposób komunikacji pomiędzy ludźmi, a także pomiędzy ludźmi a maszynami. Komunikacja bezprzewodowa przeżywa rozkwit w erze urządzeń mobilnych oraz rozmaitych sensorów.