Filtry
wszystkich: 618
-
Katalog
- Publikacje 522 wyników po odfiltrowaniu
- Czasopisma 1 wyników po odfiltrowaniu
- Osoby 29 wyników po odfiltrowaniu
- Wynalazki 11 wyników po odfiltrowaniu
- Projekty 15 wyników po odfiltrowaniu
- Zespoły Badawcze 2 wyników po odfiltrowaniu
- Kursy Online 31 wyników po odfiltrowaniu
- Wydarzenia 3 wyników po odfiltrowaniu
- Dane Badawcze 4 wyników po odfiltrowaniu
Wyniki wyszukiwania dla: WYCHYLENIE SŁUPÓW
-
Wpływ losowych imperfekcji środnika na siłę krytyczną skrętną słupa cienkościennego o przekroju otwartym
PublikacjaPrzeprowadzono analizę wpływu losowych lokalnych imperfekfcji geometrycznych na nośność krytyczną elementów cienkościennych. Rozpatrzono odchyłki geometryczne środnika dwuteownika w postaci pojedynczych wgłębień i o kształcie sinusoidy. Wykazano znaczny wpływ na imperfekcji na nośność elementu.
-
A new nethod for RTS noise of semiconductor devices identification
PublikacjaIn the paper, a new method, called the noise scatterin pattern method (NSP method), for random telegraph signal noise identyfication in the inherent noise of semiconductor devices is described. A block diagram of a noise measurement system based on the NSP method is presented. Examples of patterns of the NSP method are presented.
-
Impedance analysis of Portevin-Le Chatelier effect on aluminium alloy
PublikacjaW niniejszej pracy przeprowadzono badania elektrochemiczne powierzchniowego efektu PLC, związanego z nierównomiernym procesem płynięcia plastycznego stopów aluminium zawierających magnez. Występujący efekt PLC w postaci serration wywołuje niehomogeniczny proces zmian zewnętrznej powierzchni rozciąganej próbki. Wykonano badania metodą Dynamicznej Spektroskopii Impedancyjnej w warunkach dynamicznych prowadzenia procesu rozciągania....
-
The structure of Al-Cu and Al-Si eutectic melts
PublikacjaStrukturę ciekłych stopów eutektycznych Al_{83}Cu_{17} i Al_{88}Si_{12} zbadano metodami dyfrakcyjnymi i RMC. Przeanalizowano uzyskane całkowite i cząstkowe funkcje korelacyjne i parametry strukturalne.
-
Edyta Słupek dr inż.
Osoby -
O przedawnieniu karalności w polskim prawie karnym słów kilka
Publikacja -
Analiza posadowienia słupa powłokowego linii elektroenergetycznej na palach Vibro z wykorzystaniem programu SOFiSTiK 3D
PublikacjaPrzy wymiarowaniu fundamentu palowego w złożonych warunkach gruntowych należy wymagać zaawansowanej analizy uwzględniającej wszystkie kombinacje sił działających na konstrukcje. W artykule znaleźć można schemat obliczeń, posadowienia fundamentu płytowego na palach Vibro pod słup powłokowy wysokiego napięcia, z wykorzystaniem programu SOFiSTiK 3D. Bazując na standardowych metodach, ale stosując nowe, alternatywne podejścia wyznacza...
-
Novel applications of noise in sensing and communications
PublikacjaPrzedstawiono zaproponowane w ostatnich latach sposoby wykorzystania szumów do wykrywania gazów, jako źródła informacji o atmosferze otaczającej czujnik. Ponadto, przedstawiono możliwości wykorzystania zjawisk losowych do bezpiecznej komunikacji.
-
Novel applications of noise measurements in technology and sensing.
PublikacjaPomiary szumów są źródłem informacji oraz rodzajem badań nieniszczących dotyczących jakości elementów elektronicznych oraz innych materiałów. Mogą one poprawić selektywność i czułość wykrywania gazów oraz pozwalają monitorować zjawiska korozji. W tym celu wyznacza się właściwości statystyczne fluktuacji prądu lub napięcia w zakresie małych częstotliwości. W artykule przedstawiono i przedyskutowano wybrane, ze względu na ich znaczenie...
-
On electrochemical noise analysis for monitoring of uniform corrosion rate
PublikacjaSzybkość korozji jest określona przez rezystancję polaryzacyjną warstwy metal-elektrolit. Jej wartość może być wyznaczona za pomocą pomiarów szumów elektrochemicznych. Przedstawiono szczegółowo algorytm wyznaczania wartości rezystancji polaryzacyjnej na podstawie rejestrowanych sygnałów losowych dla przykładowych wyników badań eksperymentalnych. Oszacowano dokładność wyznaczanej wartości.
-
Methods of electrochemical noise analysis for investigation of corrosion processes
PublikacjaKorozja elektrochemiczna może być oceniana za pomocą przpływu ładunków między korodującym metalem a elektrolitem. Zwykle, przpływ ładunku obserwuje się w układzie trzech elektrod jako fluktuacje prądu i napięcia (szumy elektrochemiczne). Na podstawie analizy szumów elektrochemicznych można wykrywać różne rodzaje korozji. Korozja jednorodna jest oceniana za pomocą wartości rezystancji polaryzacyjnej występującej między metalem a...
-
Impulse measurement accuracy of transmission line earthings
PublikacjaLinie przesyłowe elektroenergetyczne są wyposażone w przewody odgromowe łączące wierzchołki konstrukcji poszczególnych słupów. Zastosowana metoda pomiarów z użyciem udarów prądowych pozwala ocenić rezystancę uziemienia bez odłączania przewodów uziemiających od konstrukcji słupa. W pracy zamieszczono wyniki symulacji komputerowych i pomiarów rzeczywistych uziomów wskazujące, że wpływ równoległego połączenia uziemień całej linii...
-
Marcin Kujawa dr hab. inż.
OsobyMarcin Kujawa ukończył studia na Wydziale Budownictwa Lądowego Politechniki Gdańskiej w 1999 roku, uzyskując stopień magistra inżyniera w specjalności mosty. Stopień naukowy doktora nauk technicznych w dziennie: budownictwo, pod kierunkiem profesora Czesława Szymczaka, uzyskał w 2007 roku na Wydziale Inżynierii Lądowej Politechniki Gdańskiej, broniąc pracę doktorską, pt.: Statyka i analiza wrażliwości rusztów zbudowanych z prętów...
-
Wpływ początkowych losowych odchyłek geometrycznych środnika na siłę krytyczną skrętną słupa cienkościennego o przekroju dwuteowym
PublikacjaW pracy przeprowadzono analizę probabilistyczną słupa stalowego o przekroju dwuteowym. Niezawodność tego typu konstrukcji jest uzależniona od imperfekcji geometrycznych i materiałowych. Do szacowania wartości oczekiwanej i odchylenia standardowego obciążenia granicznego konstrukcji z imperfekcjami zastosowano metodę Monte Carlo. Obliczenia wykonano dla różnej liczby zmiennych losowych opisujących problem. Na tej podstawie przeprowadzono...
-
Czesław Kazimierz Szymczak prof. dr hab. inż.
Osoby -
CFFT columns in road through railroad crossings
PublikacjaThere were 12801 road through railroad one-level crossings in Poland in 2018. 215 accidents happened at them in 2018. In order to increase safety in rail and road traffic two-level crossings should be used. They are definitely safer and make the traffic more smooth. In the design and construction of two-level intersections of railway and road or path columns of circular cross-section are often used. They can be successfully replaced...
-
Tinnitus diagnosis and therapy method employing ultrasound dithering.
PublikacjaZaproponowano interpretację sposobu powstawania szumów usznych w oparciu o teorię kwantyzacji sygnału. Przedstawiono stan prac nad urządzeniem ultradźwiękowym do maskowania szumów usznych, opartym na tej teorii.
-
Absorbciâ vodoroda i povedenie vodoroda v slaâh titanovyh silavov s modificirovannoj poverhnost''û = Hydrogen absorption and hydrogen effects in the modified surface layers of Ti alloys
PublikacjaW pracy przedstawiono rezultaty badań absorpcji wodoru w stopach tytanu ze zmodyfikowaną za pomocą metod multipleksowych powierzchnią. W wyniku badań stwierdzono, iż po nadtapianiu laserowym w warunkach kriogenicznych, stopy tytanu wykazuja najwyższą zdolność absorpcji wodoru w wytworzonej warstwie wierzchniej.
-
Edu Inspiracje WZiE: Postawione na głowie, czyli słów kilka o odwróconym nauczaniu
PublikacjaOdwrócone nauczanie jest znane od dawna, ale jego współczesne zastosowanie datuje się na rok 2012, kiedy pojawiła się publikacja Bergmann’a i Saams. Pilotażowe wdrożenie tej metody zostało zrealizowane dla formie przedmiotu realizowanego w języku angielskim Modelowanie procesów biznesowych, skierowanego do studentów Politechniki Gdańskiej. Wśród zasobów udostępnionych przed zajęciami najczęściej wykorzystywano pliki PDF (zawierające...
-
Marek Olesz dr hab. inż.
OsobyWydział Elektrotechniki i Automatyki, Prodziekan ds. rozwoju dr hab. inż. Marek Olesz, prof. PG data urodzenia 1966 wykształcenie Politechnika Gdańska, Wydział Elektryczny (1990) stopień / tytuł naukowy doktor habilitowany – Politechnika Gdańska, Wydział Elektrotechniki i Automatyki (2017), doktor – Politechnika Gdańska, Wydział Elektrotechniki i Automatyki (1998) zatrudnienie Politechnika Gdańska: asystent stażysta (1989 –...
-
Easy and hard instances of arc ranking in directed graphs
PublikacjaArtykuł dotyczy uporządkowanego kolorowania łuków grafów skierowanych. Problem polega na takim przyporządkowaniu liczb łukom digrafu, aby każda skierowana ścieżka łącząca dwa łuki o tej samej liczbie (kolorze) zawierała łuk o kolorze wyższym. Praca podaje liniowy optymalny algorytm dla pewnego szczególnego przypadku, oraz zawiera dowód, iż problem ten jest obliczeniowo trudny dla 3-dzielnych acyklicznych digrafów i stałej liczby...
-
Kazimierz Darowicki prof. dr hab. inż.
OsobyProf. dr hab. inż. Kazimierz Darowicki studia wyższe ukończył w czerwcu 1981 roku. Już w marcu 1981 roku został zatrudniony na Wydziale Chemicznym Politechniki Gdańskiej. Na Wydziale Chemicznym przeszedł kolejne szczeble rozwoju do stanowiska profesora zwyczajnego i kierownika Katedry Elektrochemii, Korozji i Inżynierii Materiałowej włącznie. W działalności naukowej reprezentuje nauki techniczne, a jego specjalność naukowa i zawodowa...
-
Nośność i wytężenie osiowo ściskanych polimerowych rur grubościennych wypełnionych betonem
PublikacjaW pracy omówiono wyniki badań eksperymentalnych osiowo ściskanych polimerowych rur grubościennych wypełnionych betonem. Na podstawie porównania z podobnymi badaniami wykonanymi dla polimerowych rur cienkościennych stwierdzono, że grubość płaszcza w znacznym stopniu determinuje zachowanie pokrytyczne słupów oraz rozwój odkształceń podłużnych i obwodowych płaszcza w trakcie procesu obciążania. Próbę adaptacji zaczerpniętej z Eurokodu...
-
Tytanowa międzywarstwa w łącznikach do spawania Al i stopów AlMg ze stalą=Titanium interlayer in transition joints to welding aluminium and aluminium alloys AlMg with steel
PublikacjaPrzedstawiono idee stosowania łączników i ich wytwarzanie oraz własności i niedostatki obecnie stosowanych łączników. Zaprezentowano wyniki prób technologicznych wytwarzania oraz wyniki badań mechanicznych i strukturalnych trójwarstwowego łącznika stal-tytan-aluminium.
-
Quality assessments of electrochromic devices: the possibleuse of 1/f current noise
PublikacjaElementy wykorzystujące zjawisko elektrochromizmu, potrafiące zmieniać przezroczystość za pomocą ładowania/rozładowania ładunkiem elektrycznym, wykonano na bazie laminatów pokrytych porowatą strukturą tlenków Ni oraz tlenków Wi-V. Oba laminaty, na które naniesiono przewodzącą warstwę In2O3, przedzielono warstwą elektrolitu. Obserwowano szumy typu 1/f w prądzie I płynącym w trakcie rozładowywania urządzenia. Gęstość widmowa mocy...
-
Noise spectral density computation based on finite element model of piezoceramic sensor
PublikacjaThe high sensitivity with wide bandwidth is required for sensor applications in non-destructive testing (NDT). The sensitivity of piezoceramic sensors demands to minimize their noise especially thermal noise, polarisation noise and low frequency 1/f noise,which are the main sources of voltage or current fluctuation in this sort of sensors. For simplicity, only the piezoceramic part of sensor was under study. the theoretical and...
-
Pomiar i prognozowanie przemieszczeń elektrowni wiatrowych metodami geodezyjnymi
PublikacjaW pracy analizowano pomiar przemieszczeń dwóch elektrowni wiatrowych o mocy 2 MW i wysokości wieży 78 m, wykonanych jako konstrukcja rurowa ze stali. Elektrownie posadowione zostały na fundamencie żelbetowym, bezpośrednim o wymiarach 16 m x 16 m x 2 m. Badane elektrownie zlokalizowane są w rejonie Wybrzeża Gdańskiego. Pomiary przemieszczeń wykonywane były metodami geodezyjnymi w warunkach budowy i sześciu lat ich eksploatacji....
-
Efektywność skrępowania betonu w grubościennych słupach typu Concrete-Filled Steel Tube o przekroju kołowym
PublikacjaW słupach typu CFST w stanie granicznym dochodzi do zwiększenia wytrzymałości betonu rdzenia na skutek jego skrępowania. Zaistnienie tego zjawiska zależy od wielu czynników. Jednym z najważniejszych z nich jest sztywność obwodowa płaszcza stalowego. Jej wpływ na efektywność wzrostu wytrzymałości betonu rdzenia przebadano eksperymentalnie na grupie 48 grubościennych słupów CFST. Wykazano, że nadmierne zwiększanie grubości płaszcza...
-
Jan Hupka prof. dr hab. inż.
Osoby -
Wyznaczenie optymalnego sposobu eksploatacji ujęć za pomocą modelu numerycznego na przykładzie rejonu Słupska = Determination of the optimal way of the exploitation based on the numerical model - case study Słupsk region
PublikacjaRejon Słupska należy do obszarów o korzystnych lecz skomplikowanych warunkach hydrogeologicznych. W neogeńskim poziomie wodonośnym wyróżnia się dwie warstwy wodonośne, przy czym obie narażone są na możliwość zasolenia w wyniku ascenzji wód piętra kredowego. Ze względu na planowane zaopatrzenie w wodę miasta Słupska wyłącznie w oparciu o ujęcia Westerplatte i Głobino, badaniami objęto przybliżony obszar zasilania i oddziaływania...
-
Zwiększenie czułości systemu do pomiaru szumów metodą korelacyjnej analizy widmowej. Zastosowanie Komputerów w Nauce i Technice. XII cykl seminariów zorganizowanych przez PTETiS, Oddział Gdańsk.
PublikacjaPrzedstawiono dwukanałowy system do pomiaru szumów o bardzo niskim poziomie metodą bezpośrednią. W celu poprawy dokładności pomiaru koherencji między mierzonymi w obu kanałach za pomocą wzmacniaczy transimpedancyjnych prądami szumów proponowany jest dodatkowy etap pomiaru z wykorzystaniem przedwzmacniacza napięciowego oraz włączenie w kanale wejściowym pomiędzy mierzonym czwórnikiem a wzmacniaczem transimpedancyjnym wzmacniacza...
-
Zgrzewanie tarciowe z mieszaniem wewnętrznym zgrzeiny stopów aluminium AW7075-T651 i AW6082-T6 = Friction stir welding of aluminium alloys AW-7075-t651 and AW-6082-t6
PublikacjaW pracy przedstawione są wyniki badań nad złączami doczołowymi zgrzewanymi przy użyciu technologii Friction Stir Welding (FSW), wykonanymi z wysokowytrzymałego stopu Al-Zn (AW-7075-T651) oraz stopu Al-Mg2Si (AW-6082-T6) o wysokiej odporności na korozję. Stop AW-7075-T651 okazał się bardziej podatny na obniżenie własności mechanicznych w odniesieniu do materiału rodzimego. Złącza ze stopu AW-6082-T6 wykazały się lepszą plastycznością....
-
Analiza wpływu uderzenia wózka widłowego na zachowanie się elementów konstrukcji stalowych
PublikacjaProblem zderzeń jezdniowych środków transportu z elementami konstrukcji nośnej jest tematem wielu badań, zarówno numerycznych jak i eksperymentalnych. Odsłonięte słupy na podziemnych parkingach, słupy wewnętrzne w pomieszczeniach magazynowych, zewnętrzne słupy budynków usytuowanych blisko drogi są narażone na uderzenie poruszających się pojazdów. Celem artykułu jest przedstawienie wyników analizy numerycznej zachowania się w budynku...
-
Investigations of local/global buckling of cylindrical metal silos with corrugated sheets and open-sectional column profiles
PublikacjaArtykuł zajmuje się problemem lokalnego/globalnego wyboczenia w cylindrycznych metalowych silosach z blachy falistej z otwartymi cienkościennymi profilami słupowymi. Obliczenia wykonano w ramach liniowej teorii bifurkacji stosując metodę elementów skończonych w programie ABAQUS. Zbadano obszernie wpływ różnych parametrów (średnica i wysokość silosów, grubość blachy falistej, wielkość fali blachy, rozstaw słupów, przekrój słupów)...
-
The Global Boundary Stratotype Section and Point (GSSP) for the base of the Coniacian Stage (Salzgitter-Salder, Germany) and its auxiliary sections (Słupia Nadbrzeżna, central Poland; Střeleč, Czech Republic; and El Rosario, NE Mexico)
Publikacja -
Przemieszczenia budowli smukłych wyznaczanie metodą modelowania numerycznego z uwzględnieniem zmiany sztywności podłoża
PublikacjaPrzedstawiono nowoczesny sposób wyznaczania przemieszczeń budowli inżynierskich z wykorzystaniem techniki modelowania komputerowego oraz obliczeń numerycznych. Na przykładzie komina żelbetowego o wysokości 130 m przeprowadzono analizę wpływu zmiany sztywności podłoża gruntowaego opisanego współczynnikiem Kz na wartość przemieszczeń (osiadania i wychylenia) całej budowli.
-
Jarosław Górski prof. dr hab. inż.
Osoby -
Wykonanie i oprogramowanie robota kroczącego
PublikacjaJednym z najpopularniejszych robotów kroczących jest robot o sześciu nogach – heksapod. Artykuł przedstawia projekt, wykonanie i oprogramowanie heksapoda. Sterowanie robotem polega na odpowiednim ustawieniu wartości wychylenia serwomechanizmów, które dają możliwość poruszania się poszczególnych odnóży. W urządzeniu sterującym zaimplementowano różne typy chodu robota.
-
Betonowe wsporniki sprężone
PublikacjaMonografia przedstawia aktualny stan wiedzy dotyczący sprężonych wsporników słupów i belek w aspekcie badań eksperymentalnych i modeli obliczeniowych. Z licznych publikacji i własnych prac wybrano te propozycje, które przedstawione w układzie chronologicznym obrazują rozwój metod obliczeniowych proponowanych przez różne ośrodki badawcze. Są to modele kratownicowe i metody oparte na ścinaniu-tarciu. Przestawione rozważania wykazują,...
-
Efektywność konstrukcji stalowych,
PublikacjaWykazano na efektywności wykonywania obiektów sportowych ze stali. Podano przykłady hali sportowej, zadaszenia trybun stadionu oraz słupów wsporczych linowej kolei górskiej
-
Influence of span length and impulse front time on earthing measurement accuracy of power line towers
PublikacjaThe article discusses the issue of measuring and assessing the features of power line tower earthings using fast-changing waveform. The study analyses the effect of impulse front time and the line span length on errors made during these measurements using impulse meters. It has been found that the assessment conditions similar to the static measurement results occur for the use of 4 μs current impulses and such procedure is useful...
-
Eksperymentalne badanie efektywności sprężenia monolitycznych i prefabrykowanych wsporników o średniej smukłości ścinania
PublikacjaW pracy przedstawiono wyniki badań eksperymentalnych sprężanych prętami bez przyczepności krótkich wsporników słupa o średniej smukłości ścinania (aF/d = 0,6) z zakresu morfologii zarysowania, wytężenia betonu i stali zbrojeniowej oraz nośności. Efektywność zastosowania prętów sprężających jako zbrojenia głównego określano dla elementów monolitycznych oraz w przypadku łączenia wsporników i słupa za pomocą sprężania, w dwuetapowej...
-
UZUPEŁNIENIE TEKSTU ZALECEŃ DLA OPRACOWANIA: Ekspertyza techniczna dotycząca przestrojenia konstrukcji stadionu żużlowego w Zielonej Górze z analizą numeryczną w formalizmie metody elementów skończonych
PublikacjaPrzedmiotem orzeczenia jest wskazanie metody (lub metod) przestrojenia konstrukcji stadionu żużlowego w celu poprawy jego dynamiki przy obciążeniu synchronicznym skokiem grupy ludzi. Zakres prac badawczych obejmował:określenie częstości i postaci drgań stadionu ze wzmocnieniem słupkami (stan aktualny stadionu żużlowego) oraz wykonanie symulacji obciążenia synchronicznym skokiem grupy ludzi (wzmocnienie nr 1); określenie częstości...
-
Ekspertyza techniczna dotycząca przestrojenia konstrukcji stadionu żużlowego w Zielonej Górze z analizą numeryczną w formalizmie metody elementów skończonych
PublikacjaPrzedmiotem orzeczenia jest wskazanie metody (lub metod) przestrojenia konstrukcji stadionu żużlowego w celu poprawy jego dynamiki przy obciążeniu synchronicznym skokiem grupy ludzi. Zakres prac badawczych obejmował: określenie częstości i postaci drgań stadionu ze wzmocnieniem słupkami (stan aktualny stadionu żużlowego) oraz wykonanie symulacji obciążenia synchronicznym skokiem grupy ludzi (wzmocnienie nr 1); określenie częstości...
-
Budynek mieszkalno-usługowy ''Transatlantyk'' w Gdyni
PublikacjaBudynek ma 13 kondygnacji. Konstrukcja jest żelbetowa monolityczna, składająca się ze słupów, ścian tarczowych i stropów. Opisano rozwiązanie części nadziemnej budynku i sposób jej realizacji
-
Lower rim substituted tert-butylcalix[4]arenes. Part 10. New Pb(II)-selective electrodes based on tetrasubstituted calix[4]arenes amides
PublikacjaOpracowano elektrody selektywne na jony Pb(II) oparte na lipofilowych tetrapodstawionych amidowych pochodnych kaliks[4] arenu. Charakterystyki elektrod mają nachylenie nernstowskie w szerokim zakresie stężeń 10 (-1.3) do 10 (-7.2).
-
Przebicie w połączeniach typu płyta-słup – przegląd poszczególnych rodzajów zbrojenia oraz metod wymiarowania w świetle wybranych norm projektowych
PublikacjaW referacie przedstawiono podstawowe informacje związane z przebiciem w połączeniu typu płyta-słup, opisano sposoby zbrojenia z uwagi na przebicie, a także przybliżono metody wymiarowania na przebicie według normy europejskiej (EC2), normy amerykańskiej (ACI) oraz fib Model Code 2010.
-
Remonty i wzmocnienia stalowych zbiorników na paliwa płynne. - cz. III
PublikacjaOmówiono naprawy zbiorników walcowych pionowych następujących typów: z dachem pływającym (dwa zbiorniki), podziemny pionowy w żelbetowej obudowie dach oparty w osi zbiornika na słupie rurowym (1 zbiornik). Zbiorniki z dachami pływającymi naprawiono stosując spawanie przy całkowitym wypełnieniu zbiorników ropą naftową. Zbiornik podziemny naprawiono ponieważ słup podtrzymujący dach wysunął się z łożyska podporowego.
-
Określanie zapotrzebowania energii przez grupy odbiorników pomocniczych na pogłębiarkach wieloczerpakowych
PublikacjaW pracy przedstawiono metodę określania zapotrzebowania energii przez odbiorniki pomocnicze na pogłębiarkach wieloczerpakowych. Metoda pozwala określić średnie zapotrzebowanie na energię i odchylenie standardowe tego zapotrzebowania w podstawowych stanach eksploatacji pogłębiarki wieloczerpakowej.
-
Koncepcja urządzenia sprzęgającego obie części dwusegmentowego, śródlądowego statku pasażerskiego
PublikacjaW publikacji przedstawiono założenia projektowe i koncepcję rozwiązania konstrukcyjnego oraz napędu i sterowania urządzenia sprzęgającego pchacz i barkę dwusegmentowego statku śródlądowego i przybrzeżnego. Zaprezentowane urządzenie umożliwia zarówno sztywne połączenie, jak i wzajemne kontrolowane wychylanie obu segmentów względem siebie, co w znacznym stopniu zwiększa manewrowość, a tym samym bezpieczeństwo żeglugi, zwłaszcza na...