Filtry
wszystkich: 835
-
Katalog
- Publikacje 638 wyników po odfiltrowaniu
- Wydawnictwa 1 wyników po odfiltrowaniu
- Osoby 52 wyników po odfiltrowaniu
- Wynalazki 6 wyników po odfiltrowaniu
- Projekty 13 wyników po odfiltrowaniu
- Zespoły Badawcze 3 wyników po odfiltrowaniu
- Kursy Online 64 wyników po odfiltrowaniu
- Wydarzenia 19 wyników po odfiltrowaniu
- Oferty 1 wyników po odfiltrowaniu
- Dane Badawcze 38 wyników po odfiltrowaniu
Wyniki wyszukiwania dla: JEDNOSTKI AUTONOMICZNE
-
Autonomiczne Platformy Nawodne
ProjektyProjekt realizowany w Katedra Projektowania Okrętów i Robotyki Podwodnej zgodnie z porozumieniem DOBR-BIO4/090/13137/2013 z dnia 2013-12-23
-
What is information?
PublikacjaPojęcie informacji było dotąd kwantyfikowane głównie w terminach statystycznych, dając początek shannonowskiej teorii informacji i zasad cyfrowej transmisji danych. Współczesne systemy komunikacyjne łączące skomplikowane, inteligentne i autonomiczne podmioty wymagają nowego spojrzenia na miary informacji, uwzględniającego kontekst i semantykę przekazu oraz racjonalne działania podmiotów. W niniejszym eseju zaproponowano podejście...
-
Piotr Chrzan prof. dr hab. inż.
OsobyUrodził się w 1954 r. w Sopocie. Jest absolwentem Wydziału Elektroniki Politechniki Gdańskiej (1978). W 1980 r. podjął pracę na Wydziale Elektrycznym w zespole prof. Jerzego Jaczewskiego. W 1988 r. uzyskał stopień naukowy doktora nauk technicznych, habilitację w 1999 r., w zakresie elektrotechniki: energoelektroniki i automatyki napędu, a tytuł profesora w 2017 r. Był promotorem 6 obronionych prac doktorskich (w tym 3 z wyróżnieniem)....
-
Selected problems of navigation of educational mobile robot
PublikacjaW artykule przedstawiono ideę sterowania układem autonomicznego robota mobilnego skonstruowanego do celów edukacyjnych. Opisano strukturę mechaniczną układu, układy sensorów oraz zakres możliwości wynikających z działania oprogramowania robota.
-
Projekt i wykonanie łodzi regatowej zasilanej energią słoneczną
PublikacjaWzrastające z roku na rok zużycie energii na naszej planecie i związanie z tym kurczenie się zapasów powszechnie wykorzystywanych nośników energii oraz wynikające z ich stosowania niekorzystne skutki dla środowiska naturalnego powodują, że ludzkość sięga w stronę odnawialnych źródeł energii. Problem ten dotyka także zagadnień napędu jednostek pływających. Jednym z potencjalnie interesujących źródeł energii jest energia słoneczna....
-
Charakterystyka mechanizmów samoorganizującej się, wieloskokowej sieci bezprzewodowej w strefie B systemu netBaltic
PublikacjaStrefowa struktura systemu netBaltic pozwala na zastosowanie w jego obrębie odmiennych mechanizmów komunikacji sieciowej w zależności od dostępnych w określonym momencie dla danej jednostki możliwości komunikacyjnych. W strefie B systemu przewidziano wykorzystanie samoorganizującej, wieloskokowej sieci o strukturze kratowej, pozwalającej znacząco rozszerzyć zasięg łączności sieciowej poza obszar funkcjonowania lądowych systemów...
-
The existence and multiplicity of heteroclinic and homoclinic orbits for a class of singular Hamiltonian systems in R^2
PublikacjaW niniejszej pracy badamy autonomiczne układy Hamiltona na płaszczyźnie z potencjałem, który ma punkt osobliwy x, globalne minimum równe zero osiągane w punktach a i b różnych od x oraz spełnia warunek typu Gordona w otoczeniu punktu osobliwego. Wykorzystując metody wariacyjne i pojęcie rotacji krzywej wykazaliśmy, że istnieją co najmniej dwa rozwiązania, które omijają punkt osobliwy i łączą {a,b} z {a,b}.
-
Spotkanie z cyklu: „Za kulisami biznesu” – Dariusz Antończyk
WydarzeniaGościem spotkania będzie Dariusz Antończyk – manager ds. szkoleń i doskonalenia na region Europy Środkowo-Wschodniej w Lloyd’s Register. Temat: ISO i certyfikacja systemów zarządzania.
-
Report vconcerning corrosion reasons of s/y Lunar hull surface and possible way of repair
PublikacjaDokonano oceny korozji kadłuba jednostki pływającej, przyczyn powstania korozji oraz zaproponowano sposoby naprawy miejsc skorodowanych.
-
The catamarans George and Energa Solar
PublikacjaReferat prezentuje unikalne jednostki: George - katamaran zasilany siłą mięśni i Energa Solar - zasilany energią słoneczną.
-
SeaSentinel Projekt SeaSentinel. Rozwój autonomicznej jednostki pływającej w ramach koła naukowego SimLE na Politechnice Gdańskiej i udział w międzynarodowych zawodach RoboBoat na Florydzie, USA.
ProjektyProjekt realizowany w Dziekanat WIMiO
-
Autonomus hydroacoustics sound velocity profiler.
PublikacjaPraca zawiera opis bezpośredniej zasady pomiarowej i struktury wersji autonomicznego miernika pomiarów rozkładów prędkości dźwięku w akwenach przeznaczonych do stosowania na okrętach nawodnych, podwodnych i opuszczanych antenach sonarowych śmigłowców i okrętów nawodnych.
-
Stanisław Taryma dr hab. inż.
Osoby -
Badanie dźwiękowego systemu ostrzegawczego w sali kinowej pod kątem zgodności z normą
PublikacjaElementem infrastruktury ewakuacyjnej obiektów użytku publicznego, zwłaszcza przeznaczonych dla imprez masowych, jest autonomiczny system akustyczny odpowiadający wymaganiom normy PN-EN 60849 "Dźwiękowe systemy ostrzegawcze". Referat przedstawia metodykę i wyniki pomiarów podstawowych parametrów akustycznych systemu "ewakuacji głosowej" zainstalowanego w sali typowego multikina, ze szczególnym uwzględnieniem parametrów określających...
-
Ocena prac zgłoszonych do konkursu na opracowanie Koncepcji urbanistyczno – architektonicznej p.n. „Nowe Centrum Usługowe” w Tczewie w rejonie ul. Wojska Polskiego
Publikacjaekspertyza dotyczyła oceny zgłoszonych do konkursu koncepcji zagospodarowania terenów dawnej jednostki wojskowej w Tczewie (przewodnicząca jury konkursowego)
-
Udział samorządu terytorialnego w rozwiazywaniu problemow finansowych zakładóóów opieki zdrowotnej.
PublikacjaZadłużone jednostki ochrony zdrowia mają wpływ na zwiększenie długu publicznego samorządu terytorialnego dowodzi autor w treści artykułu.
-
Wstęp
PublikacjaPrzedstawiono problematykę gospodarki energetycznej .Opisano wybrane definicje z zakresu gospodarowania energią. Przedstawiono jednostki i sposoby ich przeliczania.
-
Polityka i strategia finansowa w jednostkach samorządu terytorialnego
PublikacjaArtykuł przybliża zagadnienia polityki finansowej prowadzonej przez jednostki samorządu terytorialnego. Odnosi się także do terminów polityka i strategia, które w praktyce samorządu wzajemnie się nakładają. Autor precyzuje poszczególne elementy polityki finansowej oraz uściśla podmioty tej polityki na szczeblu gminy, powiatu i województwa. Artykuł kończą wnioski autora wskazujące, że jednostki samorządu terytorialnego nie są zwolnione...
-
Decentralizacja państwa a polityka finansowa gmin, powiatów i województw
PublikacjaW Polsce po wprowadzeniu reformy samorządu terytorialnego zaistniały warunki do decentralizacji zadań publicznych. Zadania te scedowano na jednostki samorządu terytorialnego bez jednoczesnego przekazania adekwatnych, a więc wystarczających środków finansowych. Spowodowało to stale zmniejszające się zadłużenie gmin, powiatów i województw. Możliwość wybrnięcia z trudnej sytuacji w jakiej znalazły się jednostki samorządu terytorialnego...
-
Scenariusze operacji biznesowych
PublikacjaSkoncentrowano się na aplikacjach realizujących usługi możliwe do pełnej, bądź przynajmniej częściowej, automatyzacji. W zakresie tym omówiono usługi sektora bankowego oraz giełdowego, w których jedynie strategiczne decyzje są podejmowane przez czynnik ludzki, natomiast całość właściwych sparametryzowanych usług składowych może być zrealizowana autonomicznie. Przedstawiono technologiczne możliwości modelowania oraz realizacji scenariuszy...
-
Problematyka tożsamości w perspektywie socjologicznej
PublikacjaW artykule zawarto przegląd definicji odnoszących się do pojęścia tożsamości jednostki z zakresu nauk humanistycznych oraz w perspektywie socjologicznej.
-
Synthesis of autonomous underwater vehicle control system.
PublikacjaArtykuł dotyczy parametrycznej identyfikacji systemu sterowania autonomicznego pojazdu podwodnego.Badania opierają sie na modelu pojazdu o 4 stopniach swobody, zrealizowanym w środowisku programowym Matlab/Simulink. Zastosowano wielowymiarowy nieliniowy regulator PID. Przedstawiono wyniki symulacji zaprojektowanego układu sterowania.
-
Autonomiczne Systemy Ekspertyzy i Eksploracji Danych
Kursy Online -
Autonomiczne systemy ekspertyzy i eksploracji danych
Kursy Online -
Autonomiczne Systemy Ekspertyzy i Eksploracji Danych
Kursy Online -
Alicja Sekuła dr hab. inż.
Osoby- 2017 r. - stopień doktora habilitowanego nauk ekonomicznych w dziedzinie ekonomia, dyscyplina - finanse; Szkoła Główna Handlowa, Kolegium Zarządzania i Finansów, - 2003 r. - stopień doktora nauk ekonomicznych w dziedzinie ekonomia, dyscyplina - ekonomia; Politechnika Gdańska, Wydział Zarządzania i Ekonomii, - 1997 r. - tytuł magister inżynier - Politechnika Gdańska, Wydział Zarządzania i Ekonomii, - 1996 r. - tytuł magister inżynier...
-
Uniwersalny Kontroler Radiowy w systemie STRADAR
PublikacjaOpisano praktyczne rozwiązanie uniwersalnego kontrolera radiowego UKR – jednego z podstawowych elementów funkcjonalnych systemu STRADAR – który obsługuje sensory wykorzystywane na granicy morskiej państwa. Jest on także odpowiedzialny za komunikację personelu Straży Granicznej. UKR ma dwie wersje, jedną mobilną – na jednostki pływające, pojazdy lądowe i jednostki latające, drugą stacjonarną – na stałe punkty obserwacyjne rozmieszczone...
-
Możliwości wykorzystania paliw gazowych do celów energetycznych w Polsce
PublikacjaPrzedstawiono rozważania na temat możliwosci zastosowania paliw gazowych w gospodarce skojarzonej. Oceniono opłacalność modernizacji kotłów weglowych poprzez zabudowę jednostki skojarzonej.
-
SOVtBAL Zasilane hybrydowo, niskoemisyjne, autonomiczne/semi-autonomiczne statki do serwisowania farm wiatrowych na morzu
ProjektyProjekt realizowany w Instytut Mechaniki i Konstrukcji Maszyn
-
More freedom – more investments. The relationship between the extent of fiscal autonomy with respect to own revenues and investment expenditures of Polish communes and cities with county rights
PublikacjaThe purpose of this study was to investigate the relationship between own revenues characterized by different levels of fiscal autonomy and investment expenditures of selected local government entities in Poland. Accordingly, the following research hypothesis was formulated: there is a relationship between the type of own revenue identified with respect to fiscal autonomy and the size of investment expenditures. Revenues characterized...
-
The Behaviour Based Area Coverage of Unknown Environment by Autonomous Mobile Robot Using Modified ''The Way of the Ox'' Algorithm
PublikacjaPrzedstawiono propozycję rozwiązania zagadnienie całkowitego pokrycia terenu w układzie autonomicznego robota mobilnego. W tym celu zmodyfikowano algorytm "siewcy" oraz opracowano odpowiedni model układu, w środowisku Matlab-Simulink. Wykonano serię badań symulacyjnych, których najistotniejsze wyniki opisano w artykule.
-
Centrum Astronomiczne im. Mikołaja Kopernika Polskiej Akademii Nauk
Wydawnictwa -
Wielofunkcyjne urządzenia haptyczne – projekt chwytaka antropomorficznego
PublikacjaW artykule przedstawiono budowę chwytaka antropomorficznego opracowanego jako prototyp przemysłowego urządzenia haptycznego. Mechanizm chwytaka odwzorowuje budowę kostną ludzkiej dłoni, której poruszanie zapewnia zastosowanie systemu cięgnowego we współpracy z jednostkami napędowymi. Siłownikiem, na którym skoncentrowano budowę prototypu, jest muskuł pneumatyczny, znany jako mięsień McKibbena. W projekcie zbadano układ dziewięciu...
-
Praca Projektowa - IV_(PG_00041790) _Lato 2023_Projekt-grupa 2
Kursy OnlineCelem przedmiotu jest opracowanie technologii budowy bloku statku w warunkach wybranej stoczni budującej nowe jednostki
-
Praca Projektowa - IV_(PG_00041790) _Lato 2023_Projekt-grupa 2
Kursy OnlineCelem przedmiotu jest opracowanie technologii budowy bloku statku w warunkach wybranej stoczni budującej nowe jednostki
-
Bezzałogowy kołowy pojazd elektryczny do automatycznego wychodzenia z poślizgów
PublikacjaPojazdy bezzałogowe znajdują zastosowanie w wielu dziedzinach współczesnego świata. Pojazdy autonomiczne wraz z algorytmami wspomagającymi kierowanie pojazdami skupiają uwagę wielu zespołów inżynierskich. Jednym z ważniejszych aspektów bezpieczeństwa na drogach jest wspomaganie zapobiegania i wychodzenia z poślizgów w dynamicznym środowisku. Artykuł przedstawia projekt oraz wykonanie bezzałogowego pojazdu kołowego zdolnego do automatycznego...
-
Nowe inhibitory jednostki katalitycznej telomerazy.
ProjektyProjekt realizowany w Katedra Technologii Leków i Biochemii zgodnie z porozumieniem UMO-2014/13/B/NZ7/02207 z dnia 2015-01-28
-
Systemic approach to modelling the human brain
PublikacjaW prezentacji przedstawia się ogólną koncepcję w pełni autonomicznego systemu decyzyjnego dla robota (awatara, linguabota), zdolnego reagować na bodźce ze środowiska oraz opartego na opracowanym matematycznym modelu psychologii poznawczej człowieka, z elementami psychologii osobowości., uwzględniającymi 'potrzeby', 'emocje', 'nastrój' oraz elementy 'woli'.
-
Piotr Tojza dr inż. lek. med.
Osoby -
Rola centrów językowych w internacjonalizacji szkolnictwa wyższego
PublikacjaTekst zawiera przegląd najważniejszych aspektów działania centrów językowych na rzecz umiędzynarodowienia uczelni. Autorki wskazują istotne konteksty europejskie i polskie towarzyszące internacjonalizacji. Właściwym punktem wyjścia do opisania zadań centrów językowych na uczelni jest, zdaniem autorek, kompleksowe opracowanie strategii internacjonalizacji uczelni, precyzyjne określenie ról wszystkich jednostek uczelnianych zaangażowanych...
-
Regionalna Konferencja Firm Komunalnych 2011 : Konferencja Augustowska w Szwecji, Karlkskrona
PublikacjaGłówne problemy branzy wodociągowej. Nowe rozwiązania technologiczne. Rozwój MPH w Karlkskronie, polityka w zakresie żeglugi promowej. Innowacyjna stocznia - nowa generacja korwet, baza morska, jednostki ratownicze.
-
xEmotion – obliczeniowy model emocji dedykowany dla inteligentnych systemów decyzyjnych
PublikacjaArtykuł prezentuje cybernetyczne podejście do zagadnienia modelowania ludzkich emocji, oparte na psychologicznych teoriach (ocennej i somatycznej). Opracowany model przeznaczony jest do integracji z Inteligentnym Systemem Decyzyjnym – IDS. Może być on używany jako silnik aplikacji lub jako system sterowania niezależnego urządzenia, np. robota autonomicznego.
-
Możliwości wykorzystania odbiorników GNSS do określenia orientacji przestrzennej pojazdu UGV
PublikacjaW artykule przedstawiono rozważania teoretyczne i wyniki eksperymentu, dotyczące możliwości wykorzystania odbiorników GNSS do określenia orientacji przestrzennej autonomicznego pojazdu typu UGV. W drodze przeprowadzonych pomiarów oceniono dokładność metod wykorzystujących odbiorniki GPS, LADGPS oraz WADGPS. Wyniki pomiarów i ich analizę zaprezentowano w tekście publikacji.
-
Katamaran ''Energa Solar'' zasilany energią słoneczną = Solar energy ''Energa Solar'' catamaran
PublikacjaReferat prezentuje unikalną jednostkę zasilaną energią słoneczną ENERGA Solar.
-
Tworzenie jakości działań organizacyjnych w wymiarze kulturowym.
PublikacjaŁad aksjo-normatywny ksżtałtujący jakość działań organizacyjnych w wymiarze kulturowym oparty jest w badanym przypadku na regułach określonych w normach ISO oraz regułach społecznych wypracowanych w szerzej rozumianej kulturze organizacyjnej przedsiębiorstwa. Są to reguły, które aktorzy organizacyjni wypracowują w sposób bardziej autonomiczny, niezależny od zewnętrznych ustaleń. Tworzenie jakości działań organizacyjnych w wymiarze...
-
Stochastic approach to the dynamics of marine floating object
PublikacjaAnalizowany jest ruch jednostki pływającej z uwzględnieniem w równaniach stochastycznych nieliniowości, występującej w wymuszeniach zewnętrznych działających na obiekt. Stochastyczne równania różniczkowe są zapisane dla sprzężonych ruchów symetrycznych.
-
Projekt i budowa regatowo-badawczej łodzi zasilanej energią słoneczną
PublikacjaW artykule opisano proces projektowania i budowy małej regatowej jednostki pływajacej zasilanej energią słoneczną. Opisano statrt w regatch Frisian Solar Challenge, które odbyły się w Holandii w 2010r.
-
ELEKTRYCZNE POJAZDY AUTONOMICZNE [AiSS][RiSM][2022/23]
Kursy OnlinePrzedmiot, na którym studenci zdobywają wiedzę i umiejętności z zakresu elektrycznych pojazdów autonomicznych.
-
Technologia Budowy Okrętów III (O:098012) _Lato 2023_Projekt grupa-2
Kursy OnlineCelem realizacji projektu jest przygotowanie ramowego projektu technologii produkcji jednostki pływającej na wybranym przykładzie bloku kadłuba statku.
-
Technologia Budowy Okrętów III (O:098012) _Lato 2023_Projekt grupa-2
Kursy OnlineCelem realizacji projektu jest przygotowanie ramowego projektu technologii produkcji jednostki pływającej na wybranym przykładzie bloku kadłuba statku.