Wyniki wyszukiwania dla: KRATOWNICE DYSKRETNE - MOST Wiedzy

Wyszukiwarka

Wyniki wyszukiwania dla: KRATOWNICE DYSKRETNE

Wyniki wyszukiwania dla: KRATOWNICE DYSKRETNE

  • Miernik elementów RLC na bazie układu ''programmable system On a Chip''

    W artykule zaprezentowano miernik parametrów impedancyjnych oparty na układzie typu ''programmable system On a Chip'' firmy Cypress. Zawiera on w sobie mikroprocesor oraz reprogramowalne bloki analogowe i cyfrowe. Do budowy modelu wykorzystano układ CY8C26443, w którym zaimplementowano metodę pomiaru opartą na dyskretnym przekształceniu Fouriera pozwalającą, na podstawie zebranych próbek napięcia i prądu, wyznaczyć składowe Re...

  • Aleksandra Bylica

    Osoby

    Jestem studentką ASP Katowice, ilustratorką oraz animatorką.  

  • New satellite pumps

    Publikacja

    - Rok 2012

    Stosowanie Maszyn company from Katowice was initiator and originator of newest original high pressure satellite pumps series of types PSM. Construction solution, research and development of these pumps have been conducted by Team of Hydraulics and Pneumatics of Gdansk University of Technology in cooperation with this company within the confines of research project nr R0300103 (source of funds: Ministry of Science and Higher Education)....

  • Ferrovie ad alta velocita in Polonia

    Publikacja

    - Rok 2005

    Tranzytowe położenie Polski jest jej atutem. Do roku 2013 ma powstać sieć zmodernizowanych linii kolejowych przystosowanych do dużych prędkości. Połączą one kraj z silnymi ekonomicznie regionami starej Unii Europejskiej oraz z wielkimi rynkami zbytu w krajach byłego Związku Radzieckiego. Przy okazji przebudowy samych tras zamierza się przebudować ważniejsze dworce strategiczne: Gdynię Główną Osobową, Warszawę Centralną, Warszawę...

  • Estimation of respiration rate using an accelerometer and thermal camera in eGlasses

    Respiration rate is a very important vital sign. Different methods of respiration rate measurement or estimation have been developed. However, especially interesting are those that enable remote and unobtrusive monitoring. In this study, we investigated the use of smart glasses for the estimation of respiration rate especially useful for indoors applications. Two methods were analyzed. The first one is based on measurements of...

    Pełny tekst do pobrania w serwisie zewnętrznym

  • Semimarkowski model procesu spalania w silnikach spalinowych i jego przydatność praktyczna

    Publikacja

    - Rok 2005

    W referacie zaproponowano czterostanowy model procesu spalania w formie procesu semimarkowskiego dyskretnego w stanach i ciągłego w czasie. Przyjęto następującą interpretację stanów tego procesu: stan spalania całkowitego i zupełnego, stan spalania niezupełnego, stan spalania niecałkowitego i stan spalania niecałkowitego i niezupełnego. Praktyczną przydatność tego modelu wykazano na przykładzie dotyczącego podejmowania jednej z...

  • Hierarchiczny system sterowania dwukołowym balansującym pojazdem mobilnym

    Pojazdy mobilne są projektowane i rozwijane od kilkunastu lat. W artykule opisano dwukołowy balansujący pojazd mobilny. Zastosowane rozwiązania mechaniczne i elektroniczne są jego cechami charakterystycznymi. Ponadto sposób kierowania pojazdem jest nietypowy i polega na pochylaniu się w danym kierunku, a zmiany kierunku jazdy dokonuje się za pomocą drążka kierowniczego. W celu opracowania algorytmów sterowania koniecznym okazało...

    Pełny tekst do pobrania w portalu

  • Feedback control of water quality

    Publikacja
    • M. M. Polycarpou
    • J. G. Uber
    • Z. Wang
    • F. Shang
    • M. A. Brdyś

    - IEEE CONTROL SYSTEMS MAGAZINE - Rok 2002

    Sformułowano problem sterowania jakością wody w sieciach wodociągowych i następnie zaproponowano podejście do projektowania sterowania stężeniem chloru w takich sieciach, bazujący na estymacji parametrów oraz sterowaniu adaptacyjnym. Podejście wykorzystuje założenie, że w sieci wodociągowej istnieją punkty wstrzykiwania chloru. Zależność typu wejście-wyjście pomiędzy stężeniem chloru w węźle dozowania i monitorowania jest modelowana...

  • Uszeregowania zadań wieloprocesorowych w ogólnych systemach równoległych.

    Publikacja

    - Rok 2002

    Planowanie procesorów produkcyjnych czy sterowanie systemami komputerowymi wymaga skonstruowania adekwatnych modeli teoretycznych w celu uzyskania zadowalającego poziomu efektywności stosowanych rozwiązań oraz przeprowadzenia w miarę jak najpełniejszej klasyfikacji problemów ''łatwych'' oraz ''trudnych''obliczeniowo. W pracy rozważane są problemy deterministycznego szeregowania zadań wieloprocesorowych w środowisku maszyn...

  • Non-quadratic quality criteria in parameter estimation of continuous-time models

    W pracy wykorzystuje się procedury estymacji parametrycznej do identyfikacji modeli z czasem ciągłym. Rozważane algorytmy minimalizują wskaźnik jakości w postaci sumy lub całki wartości bezwzględnej błędu predykcji. Zastosowanie techniki zmiennych instrumentalnych umożliwia ponadto znaczące polepszenie dokładności ocen parametrów, a wprowadzony do w procedur estymacji mechanizm ważenia błędów predykcji pozwala identyfikować modele...

    Pełny tekst do pobrania w serwisie zewnętrznym

  • Michał Strankowski dr hab. inż.

    Jest zatrudniony w Katedrze Technologii Polimerów na Wydziale Chemicznym od 2006 roku. W tym samym roku uzyskał stopień doktora nauk technicznych w zakresie technologii chemicznej.  Stopień doktora habilitowanego w dziedzinie nauk ścisłych i przyrodniczych uzyskał w 2019 roku. W okresie 2013-2015 pełnił funkcję kierownika projektu „PUR-GRAF” pt. „Nanokompozyty poliuretanowe zawierające zredukowany tlenek grafenu”. Za opracowane...

  • Ekspertyza(2)

    Publikacja

    - Rok 2013

    Ekspertyza dotycząca odrzucenia odwołania złożonego przez firmę MLU Sp. z o.o. z siedzibą w Katowicach, ul. Połomińska 16 40-585 Katowice w Krajowej Izbie Odwoławczej przy Prezesie Urzędu Zamówień Publicznych, ul. Postępu 17a 02-676 Warszawa, wobec treści ogłoszenia o zamówieniu opublikowanym dnia 8 maja 2013r. w Dzienniku Urzędowym Unii Europejskiej pod numerem 151218-2013, dotyczącym postępowania o udzielenie zamówienia publicznego...

  • Numerical simulations of transverse pounding-involved response of buildings due to earthquake excitation.

    Publikacja

    - Rok 2004

    Celem artykułu jest analiza (w kierunku poprzecznym) zachowania się uderzających o siebie budynków podczas trzęsienia ziemi. W analizie tej obie konstrukcje modelowane są przy użyciu dyskretnego, sprężysto-plastycznego modelu o skupionych masach, zaś do symulacji zderzeń zastosowano nieliniowy model lepko-sprężysty. Wyniki analizy pokazują, iż zderzanie prowadzi do znacznego wzrostu odpowiedzi w kierunku poprzecznym dla konstrukcji...

  • Blokowe algorytmy interpolacji trajektorii zespolonych i oceny ich podobieństwa, z zastosowaniem do weryfikacji dynamicznego podpisu odręcznego

    Publikacja

    - Rok 2009

    Rozprawa doktorska poświęcona jest dwóm zagadnieniom. Pierwsze z poruszanych zagadnień to blokowe algorytmy interpolacji. W stosowanych i opisywanych dotychczas rozwiązaniach interpolacji za pomocą algorytmów blokowych, realizowanych po stronie częstotliwości, czyli przy użyciu transformaty Fouriera, zarówno krotność interpolacji jak i długości interpolowanych sygnałów były ograniczone do kolejnych potęg 2. Wynikało to przede wszystkim...

  • Modal control at energy performance index in reduced non-conservative system

    Publikacja

    - Rok 2002

    W pracy rozważa się drgania niestacjonarnych układów mechanicznych modelowa-nych dyskretnie. Jednym ze sposobow nadzorowania tych drgań jest sterowanie optymalne przy energetycznym wskażniku jakości. Tymczasowe założenie o stac-jonarności układu daje możliwość wyznaczenia w trybie on-line optymalnego sygnału sterującego poszczególnymi postaciami drgań swobodnych układu a nas-tepnie - sterowanie układu niestacjonarnego wyznaczonym...

  • Hierarchical dynamic hybrid models for aided design of ship power subsystems.

    Publikacja

    - Rok 2004

    Rozważa się wielopoziomowe modele systemu energetycznego statku. Elementy systemu są modelowane z użyciem ciągłych zmiennych stanu i uwzględnieniem zerowego związku przyczynowo-skutkowego. Poziom pierwszy opisuje wzajemne związki modeli zerowego poziomu, poziom drugi reprezentuje powiązania modeli pierwszego poziomu itd. W ten sposób opisuje się modele elementów zespołów i podsystemów. Każdy z modeli może być hybrydowym modelem...

  • Zintegrowany system do automatycznej oceny rozwiązań oraz prowadzenia zajęć laboratoryjno-projektowych : Sphere Online Judge

    W pracy zaprezentowano system Sphere Online Judge (SPOJ), z powodzeniem wdrożony na przedmiotach związanych z algorytmiką i optymalizacją dyskretną na Wydziale Elektroniki, Telekomunikacji i Informatyki Politechniki Gdańskiej. Podstawowe funkcje systemu, z punktu widzenia dydaktyki, pozwalają na wykorzystanie go do automatycznej oceny rozwiązań problemów algorytmicznych, jako repozytorium dokumentów (sprawozdań) oraz platformę...

  • Corrosion monitoring of selected metals in artificial seawater by harmonic synthesis method

    Przedstawiono podstawy teoretyczne nowej metody elektrochemicznej nazwanej metodą syntezy harmonicznej (SH). Metoda jest oparta na pomiarach pierwszych trzech składowych harmonicznych prądu generowanego przez korodującą elektrodę po pobudzeniu sinusoidalnym sygnałem napięciowym bardzo niskiej częstotliwości. Na tej podstawie rekonstruowana jest dyskretna quasi-stacjonarna charakterystyka polaryzacyjna elektrody. Jej analiza numeryczna...

  • Mode choice modelling for urban areas

    Publikacja

    The article presents the question of mode choice modelling in a four-stage travel modelling process. The article indicates limitations of currently used simplified methods of mode choice modelling and presents the possibility of using a more detailed approach that accounts for additional, statistically significant factors with the use of advanced mathematical tools, discrete choice models. A need has also been identified to include...

    Pełny tekst do pobrania w portalu

  • Wyznaczanie parametrów modelu obwodowego maszyny komutatorowej prądu przemiennego z wykorzystaniem programu polowego Opera3D

    W referacie przedstawiono liniowy model matematyczny silnika komutatorowego z więzami holonomicznymi. Taki model wymaga zastosowania większej liczby stopni swobody, ale umożliwia uwzględnienie asymetrii i zjawisk zachodzących w zestyku ślizgowym. W modelu tym wymagane są macierze indukcyjności, które uwzględniają sprzężenia magnetyczne pomiędzy elementarnymi cewkami. Do wyznaczenia tych macierzy zastosowano program Opera3D. Aby...

  • Fractional delayor application in self-tuning sub-sample delay estimator

    W artykule przedstawiono nowe rozwiązanie samonastrajalnego estymatora opóźnienia sygnału sinusoidalnego. Estymator działa w czasie dyskretnym. Proponowane rozwiązanie wykorzystuje kaskadowe połączenie cyfrowego filtru ułamkowo opóźniającego służącego do synchronizacji próbkowania i liniowo-fazowego cyfrowego filtru Hilberta. Oryginalność polega na zastosowaniu tu filtrów cyfrowych o bardzo małej złożoności numerycznej. Jest ona...

  • Robustly feasible integral LQ-MPC controller for output tracking in constrained linear systems

    W pracy rozważany jest regulator predykcyjny typu dual-mode MPC z liniowo kwadratowym wskaźnikiem jakości w aplikacji do krzepkiego śledzenia wyjść liniowego obiektu dyskretnego w obecności addytywnych zakłóceń. W celu zapewnienia dopuszczalności sterowań regulatora wykorzystano teorię zbiorów niezmienniczych. W celu polepszenia śledzenia wyjść i odrzucenia zakłóceń w regulatorze wykorzystano działanie całkujące (integral control)....

    Pełny tekst do pobrania w serwisie zewnętrznym

  • A J-lossless coprime factorisation approach to H control in delta domain

    Publikacja

    - AUTOMATICA - Rok 2002

    Praca dotyczy sterowania wielowymiarowym obiektem dynamicznym czasu ciągłego opisanym dyskretnoczasowym modelem w przestrzeni stanu, przy założeniu, że wskaźnik jakości sterowania oparty jest na normie H-inf. Odpowiednie zadanie optymalizacji tego wskaźnika rozwiązuje się, stosując tak zwaną względnie pierwszą J-bezstratną faktoryzację modelu sterowanego. Pokazano, że synteza optymalnego sterownika, wymagająca rozwiązania dwóch...

  • Analysis and synthesis of structural system dimensional deviations

    Publikacja

    Błedne zasady określania dopuszczalnych odchyłek wymiarowych stalowych elementów konstrukcyjnych lub wręcz ich brak często powodują trudności w czasie montażu konstrukcji. W każdym układzie konstrukcyjnym można wyróżnić tzw. Koordynacyjne Wymiary Montażowe (KWM). Odchyłki wymiarowe (tolerancje) KWM decydują o zachowaniu poprawnej geometrii ustroju budowlanego po jego zamontowaniu na placu budowy. KWM tworzą zamknięte ciągi wymiarowe,...

  • A fractionally delaying complex Hilbert transform filter

    Przedstawiono nowy, dyskretno-czasowy, ułamkowo-opóźniający (FD od ang. fractional delayor), zespolony filtr Hilberta (HTF od ang. Hilbert transform filter) nazwany FDHTF. Filtr ten jest oparty na parze obróconych filtrów o zmiennym opóźnieniu ułamkowym (VFD od ang. variable fractional delayor). Za pomocą filtru FDHTF realizuje się jednocześnie filtrację Hilberta i wprowadzanie ułamkowego opóźnienia do przetwarzanego sygnału. Dzięki...

  • Betonowe wsporniki sprężone

    Publikacja

    Monografia przedstawia aktualny stan wiedzy dotyczący sprężonych wsporników słupów i belek w aspekcie badań eksperymentalnych i modeli obliczeniowych. Z licznych publikacji i własnych prac wybrano te propozycje, które przedstawione w układzie chronologicznym obrazują rozwój metod obliczeniowych proponowanych przez różne ośrodki badawcze. Są to modele kratownicowe i metody oparte na ścinaniu-tarciu. Przestawione rozważania wykazują,...

  • Zastosowanie dyskretnych łańcuchów Markowa do modelowania udziału w sile roboczej.

    Publikacja

    - Rok 2004

    W pracy przedstawiono możliwości zastosowania dyskretnych łańcuchów Markowa do opisu przepływu strumieni siły roboczej w województwie Pomorskim. Dokonano estymacji macierzy prawdopodobieństw przejścia pomiędzy wyróżnionym stanami. Na podstawie ocen prawdopodobieństw przejścia obliczono indeks mobilności Bartholomew'a. Z przeprowadzonych badań wynika, iż procesy Markowa z czasem dyskretnym są bardziej adekwatnym opisu przepływu...

  • Selected problems concerning strength of a floating dock with roof

    Publikacja

    W pracy przedstawiono modele i wyniki analizy wytrzymałości konstrukcji zadaszonego doku pływającego. Obliczono, że ścianki wiązarów zadaszenia, aby mogły przenieść obciążenia środowiskowe, muszą mieć grubość 24 mm. Ciężkie przesuwne segmenty zadaszenia generują w dennikach pontonu doku naprężenia sięgające 25% wartości dopuszczalnych. Wytężenie konstrukcji pontonu doku i podbudowy, obciążonych ciężarem zadaszenia i dokowanego...

  • Mechanika materiałów (PG_00057369), W/Ć, BM, II stop., sem1, lato, 2023/24

    Kursy Online
    • B. Rozmarynowski
    • P. M. Bielski

    Celem kursu jest przekazanie wiedzy z zakresu analizy i rozwiązywania zagadnień mechaniki i wytrzymałości ustrojów jednowymiarowych (kratownice, belki, ramy) oraz wybranych układów dwuwymiarowych (tarcze, płyty prostokątne i kołowe, zbiorniki ciśnieniowe); przygotowanie osób studiujących do rozwiązywania problemów obejmujących złożone przypadki wytrzymałości materiałów z zastosowaniem hipotez wytężeniowych; rozwinięcie umiejętności...

  • Szkoła letnia na WETI

    Wydarzenia

    05-09-2017 00:00 - 12-09-2017 23:59

    Katedra Algorytmów i Modelowania Systemów WETI organizuje szkołę letnią pt.: "Gdansk Summer School of Advanced Science on Algorithms for Discrete Optimization" dla osób zainteresowanych algorytmiką i teorią grafów.

  • Simple stable discrete-time generalised predictive control with anticipated filtration of control error

    Praca dotyczy uogólnionego sterowania predykcyjnego w czasie dyskretnym z antypacyjną filtracją błędu sterowania. Pokazano, iż przy spełnieniu pewnych warunków rozwiązanie problemu syntezy optymlanego regulatora predykcyjnego zawsze istnieje oraz prowadzi do stabilnego zamkniętego układu sterowania o określonych własnościach dynamicznych. W pracy rozważano także problem syntezy regulatora predykcyjnego dla modeli sterowania obiektów...

  • Robust design in delta domain for SISO plants: PI and PID controllers

    W pracy przedstawiono zunifikowaną metodę numerycznie odpornej syntezy sterowników (regulatorów) działających w dyskretnym czasie w układach sterowania skalarnymi obiektami czasu ciągłego. Wykorzystano dyskretnoczasowe modele takich obiektów, oparte na tak zwanym operatorze delta, charakteryzującym się korzystnymi odpornościowymi cechami w przypadku stosowania dostatecznie małych wartości okresu próbkowania przetwarzanych sygnałów....

  • A model of occurrence of the situations endangering inland waterways passanger ships and the environment

    Publikacja

    Zaproponowano czterostanowy semimarkowski model pojawiania się sytuacji zagrażających pasażerskim statkom śródlądowym. Model ten został opracowany w formie semimarkowskiego procesu dyskretnego w stanach i ciągłego w czasie, którego wartościami są rodzaje stanów, interpretowanych jako sytuacje: normalna, skomplikowana, niebezpieczna oraz awaryjna. Zobrazowano przykładową realizację procesu zmian sytuacji, jakie mogą pojawić się...

    Pełny tekst do pobrania w portalu

  • Stochastic model of the process of starting piston combustion engines and the practical use of the process

    Publikacja

    W artykule zaproponowano model procesu rozruchu silników o zapłonie samoczynnym, w formie procesu semimarkowskiego, dyskretnego w stanach i ciągłego w czasie eksploatacji. Stanami tego procesu są: stan zimny silnika (s1), stan ciepły silnika (s2) i stan gorący silnika (s3). Zaproponowano również koncepcję zastosowania opracowanego modelu do określenia ilości substancji szkodliwych, jakie emitowane są w spalinach podczas rozruchu...

    Pełny tekst do pobrania w portalu

  • Comparison of effectiveness of musical sound separation algorithms employing neural networks.

    Publikacja

    Niniejszy referat przedstawia kilka algorytmów służących do separacji dźwięków instrumentów muzycznych. Zaproponowane podejście do dekompozycji miksów dźwiękowych opiera się na założeniu, że wysokość dźwięków w miksie jest znana, tzn. wejściem dla algorytmów jest przebieg zmian wysokości dźwięków składowych miksu. Proces estymacji fazy i amplitudy składowych harmonicznych wykorzystuje dopasowywanie zespolonych przebiegów harmonicznych...

  • Projekt systemu sterowania dwukołowym robotem balansującym

    W niniejszym artykule rozważony został problem sterowania dwukołowym robotem balansującym. Celem zaprezentowanych prac było zaprojektowanie systemu sterowania tego typu obiektem z wykorzystaniem metod nowoczesnej teorii sterowania. W ramach syntezy, bazując na wyprowadzonym w oparciu o zasady dynamiki Newtona modelu, dobrana została struktura systemu sterowania w postaci regulatora wykorzystującego sprzężenie zwrotne od stanu oraz...

    Pełny tekst do pobrania w portalu

  • Szkoła letnia na WETI – algorytmy i struktury danych

    Wydarzenia

    06-07-2019 08:30 - 12-07-2019 17:00

    Katedra Algorytmów i Modelowania Systemów WETI PG organizuje 3. edycję Międzynarodowej Szkoły Letniej na temat algorytmów i struktur danych dla problemów optymalizacji dyskretnej.

  • Nieliniowa analiza zderzeń między budynkiem a wolnostojącą klatką schodową podczas trzęsień ziemi.

    Publikacja

    - Rok 2003

    Celem niniejszego artykułu jest analiza zderzeń między budynkiem a wolnostojącą klatką schodową, do których dochodzi podczas trzęsień ziemi w przypadku zbyt małej przerwy dylatacyjnej między nimi. W pracy, obie konstrukcje modelowane są z zastosowaniem modelu dyskretnego o skupionych masach, zaś do symulacji zderzeń pomiędzy konstrukcjami zastosowano nieliniowy model lepkosprężysty. Wyniki analizy pokazują, iż zderzenie prowadzi...

  • Probabilistic concept of defining the situations possible to occur during operation of floating docks

    Publikacja

    - Rok 2005

    W artykule zasygnalizowana została możliwość oszacowania bezpieczeństwa doków pływajacych, w wyniku zastosowania teorii procesów semimarkowskich, zarówno w fazie projektowania jak też eksploatacji. Przedstawiono opis formalny sytuacji, jakie mogą zaistnieć podczas funkcjonowania (działania) doków pływających, zarówno budowlanych jak również remontowych. Wyróżniono takie sytuacje jak: normalna, skomplikowana, niebezpieczna, awaryjna...

  • EBE: elastic blob ensemble for coarse human tracking

    Publikacja

    - Rok 2012

    Proponujemy nowy probabilistyczny algorytm śledzenia oparty na elastycznym zespole kropelkowym (EBE), który ma zastosowanie przy śledzeniu obiektów elastycznych. Wynikiem jest wskazówka nt. zgrubnego ruchu w postaci lokalizacji i orientacji obiektu wraz z lokalizacją kropelki. Głównym założeniem jest to, że orientacja całego obiektu nie zmienia się znacznie między sąsiednimi klatkami. Dyskretna przestrzeń rozwiązań jest tworzona...

    Pełny tekst do pobrania w serwisie zewnętrznym

  • Estymacia stanu nieliniowych obiektów dynamicznych.

    Publikacja

    W wielu zagadnieniach z obszaru teorii i praktyki sterowania, w tym identyfikacji lub regulacji, oraz diagnostyki procesów, wykorzystywana jest ocena (estymacja) stanu obiektu dynamicznego. Dla obserwowanego procesu, który można opisać dyskretno-czasowym modelem Gaussa-Markowa, istnieje nieobciążony estymator minimalnowariancyjny stanu, znany jako filtr Kalmana.W pewnych praktycznych sytuacjach model Gaussa-Markowa może być jednak...

  • Probabilistyczna ocena wrażliwości stanów granicznych konstrukcji inżynierskich na imperfekcje geometryczne i materiałowe

    Publikacja

    - Rok 2018

    Tematem pracy jest analiza probabilistyczna wrażliwości mechanicznej odpowiedzi konstrukcji inżynierskich na imperfekcje geometryczne oraz zmianę własności materiałów. Z tematem tym ściśle związany jest problem estymacji niezawodności konstrukcji, również szeroko opisany w rozprawie. W pracy dokonano przeglądu metod wykorzystywanych w analizie probabilistycznej oraz zaproponowano procedury wykorzystujące te metody w analizie wrażliwości...

    Pełny tekst do pobrania w portalu

  • Dome over the Gdynia seaport building

    The paper presents the description of structure and the selected problems of the technical condition, as well as the strength analysis of the thin-walled reinforced concrete shell which has been making a covering of the main hall of the Gdynia Seaport Building through the last 80 years. The rectangle projection of four single curvature shells of the dome was shaped out of mutual perpendicular intersection of two cylindrical shells. The...

    Pełny tekst do pobrania w portalu

  • Designing optimal and safe control strategies for time-varying dynamical systems

    Publikacja

    Publikacja opisuje metodę projektowania optymalnej trajektorii punktu pracy w czasoprzestrzeni stanów przy wykorzystaniu algorytmów optymalizacji grafowej. Zakłada się deterministyczny charakter zmian dynamiki rozpatrywanego procesu. Przestrzeń robocza, będąca ograniczonym podzbiorem czasoprzestrzeni stanów, jest dzielona na zbiór segmentów, którym przypisywane są wielkości reprezentujące właściwości dynamiki własnej w obrębie...

  • Modele rurociągowych procesów przepływowych

    Publikacja

    W rozdziale analizowane jest zagadnienie modelowania oraz parametryzacji procesu przepływu w rurociągach przemysłowych. W pierwszej kolejności przedstawia się bazowy model dyskretny, do którego odnoszone są pozostałe syntezowane rozwiązania. Następnie proponuje się metodę aproksymacji diagonalnej (AMDA), w której stosuje się przybliżenia trójdiagonalnych podmacierzy macierzy rekombinacji za pomocą ich diagonalnych odpowiedników...

  • Numerically robust synthesis of discrete-time H-inf estimators based on dual J-lossless factorisations.

    Publikacja

    - Rok 2004

    W pracy przedstawiono numerycznie stabilną metodę syntezy liniowych estymatorów stanu optymalnych ze względu na wymagania formułowane w oparciu o normę H-inf. Wykorzystano dualną J-bezstratną faktoryzację macierzy rozproszenia estymowanego procesu czasu dyskretnego. Badano numeryczne uwarunkowanie odpowiednich równań Riccatiego. W szczególności pokazano, że dla dostatecznie małych wartości okresu próbkowania zadanie syntezy dotyczące...

  • Cyfrowe Przetwarzanie Sygnałów [ARiSS][2021/22]

    Kursy Online
    • A. Golijanek-Jędrzejczyk
    • D. Świsulski
    • A. Dzwonkowski
    • M. Śliwiński

    I semestr, 2 stopień, stacjonarne. Rodzaje sygnałów. Przetwarzanie A/C i C/A, układy próbkująco-pamiętające S&H. Zjawisko aliasingu. Ciągła i dyskretna transformata Fouriera. Korelacja i autokorelacja sygnałów. Filtracja sygnałów. Filtry o skończonej i nieskończonej odpowiedzi impulsowej - zasada działania, porównanie, projektowanie. Transformata Hilberta. Analiza STFT i falkowa, podstawy i zastosowania.

  • Cyfrowe Przetwarzanie Sygnałów [Stacjonarne][ARiSS][2022/23]

    Kursy Online
    • A. Golijanek-Jędrzejczyk
    • B. Pałczyńska
    • D. Świsulski
    • A. Dzwonkowski
    • M. Śliwiński

    I semestr, 2 stopień, stacjonarne. Rodzaje sygnałów. Przetwarzanie A/C i C/A, układy próbkująco-pamiętające S&H. Zjawisko aliasingu. Ciągła i dyskretna transformata Fouriera. Korelacja i autokorelacja sygnałów. Filtracja sygnałów. Filtry o skończonej i nieskończonej odpowiedzi impulsowej - zasada działania, porównanie, projektowanie. Transformata Hilberta. Analiza STFT i falkowa, podstawy i zastosowania.

  • Myelodysplastic syndrome, NOS - Male, 65 - Tissue image [11290630017295671]

    Dane Badawcze

    This is the histopathological image of HEMATOPOIETIC AND RETICULOENDOTHELIAL SYSTEMS tissue sample obtained in Medical University Gdańsk and deposited in ZMDL-GUMED. The sample image was taken using: Pannoramic 250 3DHistech slide scanner (20x magnification) and saved to DICOM format.

  • Myelodysplastic syndrome, NOS - Male, 65 - Tissue image [11290630017293721]

    Dane Badawcze

    This is the histopathological image of HEMATOPOIETIC AND RETICULOENDOTHELIAL SYSTEMS tissue sample obtained in Medical University Gdańsk and deposited in ZMDL-GUMED. The sample image was taken using: Pannoramic 250 3DHistech slide scanner (20x magnification) and saved to DICOM format.