Filtry
wszystkich: 610
-
Katalog
- Publikacje 447 wyników po odfiltrowaniu
- Osoby 13 wyników po odfiltrowaniu
- Wynalazki 13 wyników po odfiltrowaniu
- Projekty 5 wyników po odfiltrowaniu
- Zespoły Badawcze 1 wyników po odfiltrowaniu
- Kursy Online 34 wyników po odfiltrowaniu
- Wydarzenia 13 wyników po odfiltrowaniu
- Dane Badawcze 84 wyników po odfiltrowaniu
Wyniki wyszukiwania dla: PŁYTY WARSTWOWE
-
Identification and validation of material parameters for isotropic damage model in viscoplastic flow conditions
PublikacjaW pracy przedstawiono trzy różne sposóby identyfikacji parametrów materiałowych dla izotropowego modelu zniszczenia w warunkach płynięcia lepkoplastycznego. W celu ustalenia który sposób daje najlepsze rezultaty przeprowadzono każdą z identyfikacji dla wybranego materiału, a następnie dokonano ich oceny porównując wyniki symulacji numerycznych z wynikami eksperymentów. W pracy pokazano również praktyczne zastosowanie modelu - przykład...
-
Analiza kosztów konfiguracji i montażu uchwytów modułowych na przykładzie obróbki dźwigni dwustronnej.
PublikacjaPrzedstawiono problematykę zastosowania modułowych uchwytów przedmiotowych w operacjach obróbkowych. Podano przykłady konfiguracji tego typu oprzyrządowania w obróbce dźwigni dwustronnej. Wyznaczono koszt zakupu elementów oraz montażu i użytkowania uchwytów na przykładzie dwóch firm. Analizowano wpływ ilości mocowanych jednocześnie elementów do obróbki na koszt oprzyrządowania modułowego. Rozwiązaniem najkorzystniejszym okazało...
-
Zastosowanie izolacji cieplnej przy wykonywaniu złączy w warunkachspawania izobarycznego
PublikacjaArtykuł dotyczy badań nad zastosowaniem izolacji cieplnej jako metody ograniczenia chłodzącego wpływu wody na spawalność stali o podwyższonej wytrzymałości. Wykazano, że odizolowanie płyty spawanejw warunkach izobarycznych od wody warstwą izolatoraw postaci styropianu powoduje znaczący spadek twardości maksymalnej badanych złączy ze spoiną czołową i pachwinową. Wskazano kierunki dalszych badań, któremogą przyczynić się do poprawy...
-
Analiza wzmocnienia Mostu Pomorskiego w Bydgoszczy
PublikacjaTematem referatu jest analiza obecnie realizowanego projektu wzmocnienia mostu sprężonego. Most ten znajduje się w ciągu ul. Kardynała Stefana Wyszyńskiego nad rz. Brdą w Bydgoszczy. Jest to konstrukcja trójprzęsłowa, kablobetonowa z kablami sprężającymi biegnącymi po powierzchni płyty górnej konstrukcji. W pracy przedstawiono krótki rys historyczny obiektu, opisano konstrukcję mostu oraz podano wyniki i wnioski wynikające z realizowanego...
-
Skład warstwy pasywnej wytworzonej na stali odpornej na korozję w chlorowanej, bałtyckiej wodzie morskiej.
PublikacjaStwierdzono, że w warstwie pasywnej wytworzonej w wodzie chlorowanej wzrasta stężenie Cr i Ni, jak również grubośc warstw pasywnych. Wartośc potencjału korozyjnego wzrasta z zawartością crhomu w warstwie pasywnej. Nieznacznie wzrasta potencjał korozji wżerowej.
-
Imperfection sensitivity of multilayered composite shells
PublikacjaW pracy analizowana jest stateczność cylindrycznej powłoki warstwowej poddanej osiowemu ściskaniu. Badany jest wpływ początkowych imperfekcji geometrycznych na zachowanie konstrukcji. Obliczenia realizowane są w programie Nastran (ver. 6.0).
-
Numerical analysis of laminated shells under in-plane axial compression
PublikacjaW pracy analizowana jest stateczność powłoki warstwowej poddanej osiowemu ściskaniu. Badany jest wpływ wariantów uwarstwienia oraz warunków podparcia krawędzi obciążonej na zachowanie konstrukcji. Wyniki numeryczne porównano z eksperymentem.
-
Superconductivity at 2.2 K in the layered oxypnictide La3Ni4P4O2
PublikacjaW pracy przedstawiamy odkrycie nowego, warstwowego, związku nadprzewodzącego La3Ni4P4O2.
-
Interpretacja badania dysypacji w gruntach normalnie skonsolidowanych w metodzie CPTU
PublikacjaAnaliza ciśnienia wody generowanego podczas wciskania końcówki CPTU. Przedstawiono opis krzywej dysypacji w gruntach normalnie konsolidowanych oraz przykład interpretacji badania dysypacji nadwyżki ciśnienia wody w warstwie gliny pylastej. Wyznaczono wartość współczynnika konsolidacji oraz współczynnika filtracji w tej warstwie.
-
Szybka transmisja danych
PublikacjaPrzedstawiono architekturę podsystemu szybkiej transmisji danych GPRS w systemie GSM. Omówiono warstwową strukturę protokolarną w podsystemie GPRS. Na zakończenie przedstawiono koncepcję systemu radiokomunikacyjnego trzeciej generacji z uwzględnieniem podsystemu GPRS.
-
Wykład monograficzny 2022
Kursy OnlinePrzedstawienie problemów organizacji pracy sieci komputerowych w przedsiębiorstwie - wybór technologii w warstwie dostępu i aplikacji - przykładowe rozwiązania. Prezentacje nauczycieli akademickich i przedstawicieli firm zewnętrznych.
-
Experiments and numerical analyses for composite RC-EPS slabs
PublikacjaW artykule przedstawiono wyniki doświadczalne i numeryczne dla kompozytowych płyt złożonych z żelbetu i styropianu. Wykonano doświadczenia dla płyt w skali 1:1 podczas zginania. Wyniki doświadczalne zostały modelowane stosując 2 różne modele: sprężysto-plastyczny i połączony sprężysto-plastyczny z degradacja sztywności. Oba model zostały wyposażone w długość charakterystyczna mikrostruktury. Osiągnięto dobra zgodność miedzy...
-
Nonlinear harmonic amplitudes in air coils above and below a metal plate as a function of tensile strength via finite element simulation.
PublikacjaOpisano wyniki obliczeń numerycznych (symulacja metodą MES) wpływu naprężeń na amplitudy nieliniowych harmonicznych napięcia indukowanego w cewkach powietrznych umieszczonych nad i pod płytą.
-
Analiza namagnesowania w badaniach technicznych materiałów ferromagnetycznych
PublikacjaDo elektromagnetycznych metod badań nieniszczących stali należą m.in. polowy efekt Barkhausena (HBN) oraz emisja magnetoakustyczna (EMA). Pełne zrozumienie i optymalizacja wspomnianych technik wymaga scharakteryzowania zależności między czasoprzestrzennym stanem namagnesowania obiektu a mierzonymi wielkościami fizycznymi. Potrzebne jest podjęcie badań nad ilościowym opisem stanu namagnesowania materiałów ferrytycznych dla przypadku...
-
Laminated shells in nonlinear six-parameter shell theory
PublikacjaW pracy proponowany jest związek konstytutywny dla powłoki warstwowej w ramach 6-paramatrowej nieliniowej teorii powłok z miarami odkształceń jak w ośrodku Cosseratów. Zaletą podejścia jest bezpośrednie zastosowanie inżynierskich stałych materiałowych.
-
Analysis of selected fluids for use in micro-CHP for domestic applications
PublikacjaW pracy przeanalizowano 4 płyny, etanol, SES36, R141b oraz R134a celem ich zastosowania w domoych mikrosiłowniach. Najlepszym płynem okazuje się być alkohol etylowy oraz SES36.
-
Wytrzymałość połączeń poliuretanowo-stalowych otrzymanych z użyciem kleju cilbond
PublikacjaPrzedstawiono wyniki badań wytrzymałości na oddzieranie elementów warstwowych poliuretanowo-stalowych połączonych przy użyciu klejuCilbond 45SF. Stalowe płaskowniki o różnej chropowatości pokrywanoklejem Cilbond 45SF i wygrzewano w kilku przyjętych czasach i określonej temperaturze. Na płaskowniki ułożone w stalowej formie wylewano ciekły system poliuretanowy. Po zżelowwaniu polimeru, próbki warstwowe poddawano utwardzeniu w różnych...
-
Metody wyznaczania izolacyjności akustycznej w warstwowych przegrodach budowlanych
PublikacjaLekkie panele warstwowe jako elementy wypełniające znalazły szerokiezastosowanie w halach przemysłowych z uwagi na ich dobre cechy wytrzymałościowe i cieplne, niski ciężar i krótki czas montażu.W artykule opisano sposób wyznaczania izolacyjności akustycznej od dźwięków powietrznych paneli kompozytowych CSIP przy zastosowaniu 3 różnych podejść: pomiarów doświadczalnych, zaawansowanych symulacji numerycznych MES oraz uproszczonych...
-
Diagnostyka i wyjaśnienie aktualnego stanu 40-letniego wiaduktu kolejowego
PublikacjaPraca zawiera krótką ocenę stanu technicznego, opis przeprowadzonych badań nieniszczących in-situ oraz wykonanych modeli MES, służących do przeprowadzenia analiz na poziomie globalnym jak i lokalnym. Przedstawiono i omówiono wyniki analiz numerycznych, wykorzystanych do oceny stanu konstrukcji i mających na celu rozwiązanie sformułowanych problemów badawczych. Wykonane obliczenia na poziomie globalnym z uszczegółowieniem w obrębie...
-
Zastosowanie termowizji w diagnostyce i badaniach sprzętu elektronicznego
PublikacjaZaproponowano zastosowanie techniki termowizyjnej do oceny poprawność konstrukcji i działania urządzeń elektronicznych, biorąc pod uwagę krótki czas badań oraz możliwość bezpośredniej oceny uzyskanych wyników. Technikę termowizyjną zastosowano do badania elementów ochronnych zasilacza AC/DC w czasie standardowych badań odporności na udary oraz do badania modułów GSM pracujących pod kontrolą nadrzędnego programu sterującego i płyty...
-
Zastosowanie termografii w diagnostyce i badaniach urządzeń elektronicznych
PublikacjaZaproponowano zastosowanie techniki termowizyjnej do oceny poprawność konstrukcji i działania urządzeń elektronicznych, biorąc pod uwagę krótki czas badań oraz możliwość bezpośredniej oceny uzyskanych wyników. Technikę termowizyjną zastosowano do badania elementów ochronnych zasilacza AC/DC w czasie standardowych badań odporności na udary oraz do badania modułów GSM pracujących pod kontrolą nadrzędnego programu sterującego i płyty...
-
Projektowanie zespołu kompensacji luzów osiowych w silniku satelitowym z wirującym korpusem
PublikacjaW artykule opisano nowatorską konstrukcję silnika satelitowego zawierającą mechanizm satelitowy o odwróconej kinematyce znamienny tym, że planeta (wirnik) oraz płyty kompensacyjne (rozrządu) są nieruchome a w ruch obrotowy wprawiana jest obwodnica. Obwodnica przekazuje napęd na korpus silnika. Zasilanie silnika odbywa się poprzez jego czop. W artykule opisano również metodykę projektowania zespołu kompensacji luzów osiowych w takim...
-
Wpływ warunków brzegowych na naprężenia stalowych okładzin kasetonowych
PublikacjaNiniejszy artykuł porusza temat wpływu warunków brzegowych na nośność i sztywność okładzin kasetonowych. Stalowe okładziny kasetonowe to prostokątne płyty z krawędziami giętymi na zimno. Ilość zagięć na krawędziach poziomych i pionowych jest różna, co powoduje, że warunki brzegowe różnią również się różnią. W odniesieniu do kierunku przyłożonego obciążenia warunki brzegowe są całkowicie różne- wynkia to z charakterystyki konstrukcji....
-
The use of Response Surface Methodology for reliability estimation of composite engineering structures
PublikacjaStability loss is one of the key issues in the analysis of shells made of composite materials. This paper aims at finding the variation of the critical or limit value of the load resulting from geometric imperfections. An axially compressed 16-layer cylindrical panel model is considered. The imperfections of the panel are simulated as random fields. The parameters of these fields are used as the basic variables of the reliability...
-
Muzyka solowa i kameralna Simona Laksa
WydarzeniaPolitechnika Otwarta zaprasza na kolejne wydarzenie z cyklu Akademia Muzyczna w Politechnice – koncert promocyjny płyty Simon Laks – in between.
-
Near Boundary Acoustic Streaming in Ni-Fe alloy electrodeposition control
PublikacjaSilny wpływ na osadzanie elektrochemiczne stopów metali mają zjawiska występujące w warstwie dyfuzyjnej, modyfikujące rozkład koncentracji jonów w odmienny sposób dla każdego ze składników. Artykuł przedstawia metodę pobudzania akustycznego prowadzącą do kontrolowanego, jednorodnego osadzania stopów. Metoda ta polega na generowaniu prze-pływu akustycznego prostopadle do powierzchni osadzania, w polu stojącej fali akustycznej równoległej...
-
Przyczółki mostowe wspomagane konstrukcjami z gruntu zbrojonego
PublikacjaW referacie przedstawiono syntezę prac związanych z oceną projektów przyczółków wykorzystujących odciążenie w postaci konstrukcji z gruntu zbrojonego geosyntetykami, realizowanych na drogach ekspresowych S3 i S7. W ramach przeprowadzonych audytów dokonano oceny zastosowanych rozwiązań szczegółowych i materiałów jak również obliczeń zamieszczonych w projektach. Zwrócono szczególną uwagę na przestrzenną prace bloków z gruntu zbrojonego...
-
Posadowienie stadionu piłkarskiego na EURO w Gdańsku-Letnicy
PublikacjaCharakterystka ogólna stadionu. Koncepcja projektowa i wykonawcza fundamentów. Opis konstrukcji i wykonawstwa fundamentów w postaci stóp ław i płyt fundamentowych
-
Zastosowanie optycznej tomografii niskokoherentnej do 2-wymiarowego obrazowania cienkich warstw polimerów
PublikacjaW artykule omówiono zasadę działania i przedstawiono podstawowe właściwości systemu OCT (Optical Coherence Tomography). Na przykładzie folii polietylenowej przedyskutowano możliwości wykorzystania systemu do badanie wewnętrznej struktury warstwowej obiektów niebiologicznych. Przedstawiono i omówiono wyniki przeprowadzonych badań nad warstwowymi materiałami przeźroczystymi.
-
An Optical Low-Coherence System for 2-Dimensional Visualization of Thin Polymer Layers
PublikacjaW artykule omówiono zasadę działania i przedstawiono podstawowe właściwości systemu OCT (Optical Coherence Tomography). Na przykładzie folii polietylenowej przedyskutowano możliwości wykorzystania systemu do badanie wewnętrznej struktury warstwowej obiektów niebiologicznych. Przedstawiono i omówiono wyniki przeprowadzonych badań nad warstwowymi materiałami przeźroczystymi.
-
Autonomiczny robot mobilny
PublikacjaOpisano konstrukcje techniczną, moduł komunikacyjny, sonar cyfrowy oraz płytę główną autonomicznego robota mobilnego przeznaczonego do zadań laboratoryjnych. Podano jego zasadę działania, opisano niektóre przeprowadzone badania oraz przedstawiono możliwości rozwojowe robota. Wyciągnięto wnioski.
-
Analiza technologiczna i ekonomiczna wykonania stropów w budynku wpisanym do rejestru zabytków
PublikacjaW artykule przedstawia się analizę wybranych rozwiązań technologicznych dotyczących wymiany i wzmocnienia stropów w ramach inwestycji: Przebudowa, rozbudowa i rewaloryzacja zabytkowego budynku zlokalizowanego przy ul. Lastadia 2 w Gdańsku. Analizie poddaje się trzy alternatywne rozwiązania - wykonanie nowego stropu Kleina, nowej płyty żelbetowej oraz kompleksowe wzmocnienie istniejącego stropu. Wskazuje się zalety i wady każdego...
-
Maszyny wirtualne jako warstwa pośrednia w oprogramowaniu systemowym
PublikacjaZaprezentowano pojęcie maszyny wirtualnej oraz podstawowedefnicje związane z wirtualizacją zasobów. Przedstawiono warstwowy model systemu komputerowego i jego rozwinięcia z uwzględnieniem warstwy maszyny wirtualnej. Podano klasyfkację maszyn z punktu widzenia aplikacji użytkowej i systemu operacyjnego. Dokonano porównania poszczególnych kategorii maszyn wirtualnych.
-
Ekspertza techniczna dotycząca możliwości samodzielnego funkcjonowania wydzielonych lokali usługowych usytuowanych na poziomie piwnicy i parteru kamienicy mieszkalno - usługowej
PublikacjaOpracowanie zawiera opis i ocenę stanu technicznego oraz sposobu funkcjonowania lokali usługowych wraz z określeniem i zestawieniem warunków umożliwiających samodzielne funkcjonowanie lokali usługowych usytuowanych na poziomie parteru i piwnicy pod płytą tarasu przedproża.
-
System monitorowania ładunków kontenerowych w transporcie morskim
PublikacjaW pracy przedstawiono koncepcję systemu monitorowania kontenerów przewożonych drogą morską. Scharakteryzowano główne cechy oraz przedstawiono modułowo-warstwowy schemat funkcjonalny. Ponadto opisano założenia funkcjonalno-użytkowe dotyczące Inteligentnego Modułu Kontenerowego (IMK), będącego podstawowym elementem składowym systemu. Przedstawiono również główne zadania projektowe związane z realizacją projektu.
-
Container monitoring system
PublikacjaW pracy przedstawiono koncepcję systemu monitorowania kontenerów przewożonych drogą morską. Scharakteryzowano główne cechy oraz przedstawiono modułowo-warstwowy schemat funkcjonalny. Ponadto opisano założenia funkcjonalno-użytkowe dotyczące Inteligentnego Modułu Kontenerowego (SCM), będącego podstawowym elementem składowym systemu. Przedstawiono również główne zadania projektowe związane z realizacją projektu
-
Modelowanie warstwowych struktur powłokowych za pomocą sześcioparametrowej teorii powłok
PublikacjaW pracy zaprezentowano numeryczny model powłoki warstwowej z przecięciami bazujący na 6-parametrowej nieliniowej teorii z niesymetrycznymi miarami odkształceń ośrodka Cosseratów. Przyjęte sformułowanie związku konstytutywnego umożliwia bezpośrednie zastosowanie inżynierskich stałych materiałowych. Efektywność modelu ilustrują przykłady numeryczne z zakresu geometrycznie nieliniowej analizy powłok.
-
Analiza rozkładu pola magnetycznego w kadłubie okrętu z cewkami układu demagnetyzacyjnego
PublikacjaOkręty wyposażone są w system automatycznej demagnetyzacji. W zależności od kursu okrętu prądy płynące w cewkach umieszczonych wewnątrz okrętu minimalizują pole własne okrętu. Uzwojenia demagnetyzacyjne powinny być tak rozmieszczone, aby zapewniały w przybliżeniu równomierny rozkład pola magnetycznego w kadłubie okrętu. Z tego względu konieczne jest określenie odpowiedniego rozkładu przestrzennego uzwojeń demagnetyzacyjnych okrętu....
-
Satelitowe agregaty pompowe
PublikacjaW publikacji przedstawiono konstrukcję satelitowego agregatu pompowego charakteryzującego się tym że pompa satelitowa o odwróconej kinematyce jest umieszczona wewnątrz silnika elektrycznego i zasysa ciecz poprzez otwór wydrążony osiowo w wale silnika. Zastosowana w agregacie pompa satelitowa o odwróconej kinematyce cechuje sie tym, że planeta oraz płyty kompensacyjne są nieruchome, a w ruch obrotowy wprawiana jest obwodnica. Prace...
-
Wielozakresowa stosowa antena mikropaskowa zasilana współosiowo
PublikacjaW artykule przedstawiono możliwości projektowania i wykonania trzyzakresowej zintegrowanej anteny stosowej. Pożądane rezonanse uzyskano poprzez zwiększenie ilości łat promieniujących ułożonych warstwowo. Częstotliwości rezonansowe struktury kontrolowano poprzez dobór parametrów elektrycznych wielowarstwowego podłoża, wymiarów łat i położenia sondy zasilającej. Badania eksperymentalne potwierdziły wystąpienie trzech podzakresów...
-
Two-center radial basis function network for classification of soft faults in electronic analog circuits
PublikacjaW pracy zaproponowano specjalizowaną sieć neuronową z dwucentrowymi radialnymi funkcjami bazowymi (TCRB) neuronów w warstwie ukrytej,przeznaczoną do diagnostyki uszkodzeń parametrycznych układów analogowych. Zastosowanie funkcji TCRB pozwala na znaczne zmniejszenie liczby neuronów w warstwie ukrytej, lepsze dopasowanie do słownika uszkodzeń oraz poprawę dokładności klasyfikacji, w porównaniu z dotychczas stosowaną siecią z jednocentrowymi...
-
Ekspertyza techniczna określająca przyczyny wystąpienia zarysowań w strefach dylatacji na ekranach zapory czołowej i bocznej zbiornika wodnego Nysa na rzece Nysa Kłodzka
PublikacjaCelem ekspertyzy technicznej jest określenie przyczyn wystąpienia zarysowań i pęknięć przy dylatacjach płyt żelbetowych, tworzących ekran zapory czołowej i bocznej zbiornika wodnego Nysa oraz prezentacja koncepcji naprawy.
-
Ca25Co22O56(OH)28: a layered misfit compound
PublikacjaW pracy przedstawiony został sposób syntezy (w warunkach wysokich ciśnień) nowego warstwowego związku o strukturze niedopasowanej (tzw. misfit). Dyskutowane są właściwości strukturalne i magnetyczne.
-
Techniczne uwarunkowania uszkodzeń posadzki betonowej myjni samochodowej
PublikacjaPosadzki betonowe będące górną powierzchnią żelbetowej płyty postojowej należą do najbardziej popularnych nawierzchni myjni samochodowych. Bardzo często realizacja tego typu nawierzchni odbywa się z pominięciem zasad wiedzy technicznej, na podstawie uproszczonej dokumentacji projektowej, która dodatkowo obarczona jest błędami, co w konsekwencji prowadzi do powstawania ich uszkodzeń już...
-
Identification of plate dynamic parameters for structural health monitoring
PublikacjaPraca przedstawia technikę wyznaczania parametrów modalnych wykorzystywanych w diagnostyce konstrukcji. Modalna masa, sztywność, tłumienie i postacie drgań wyznaczone są dla prostokątnej stalowej płyty na podstawie badań eksperymentalnych. Teoretyczne parametry modalne otrzymaneo z modelu MES. Omówiony został wpływ dodatkowej masy na parametry modalne konstrukcji.This paper presents a technique for modal parameters estimation for...
-
Interaction of modes in nonlinear acoustics: theory and applications to pulse dynamics.
PublikacjaOgólna teoria oddziaływania modów hydrodynamicznych opiera się na wyprowadzeniu równań różniczkowych nieliniowych. Mody rozumiane są tu jako wektory własnych układów praw zachowań hydrodynamicznych. Rozpatrywano zjawiska towarzyszące fali akustycznej w przepływie lepkim nieliniowym. Uwzględniono płyny w każdym fizycznym równaniu stanu.
-
Autonomiczny robot mobilny
PublikacjaPrzedstawiono ogólnie problemy nawigacji w robotach mobilnych. Opisano konstrukcję mechaniczną, moduł komunikacyjny, sonar cyfrowy oraz płytę główną autonomicznego robota mobilnego przeznaczonego do zadań laboratoryjnych. Podano jego zasadę działania, opisano niektóre badania przeprowadzone na prototypie oraz przedstawiono możliwości rozwojowe robota. Wyciągnięto wnioski.
-
Konstrukcje Powierzchniowe i Niezawodność Konstrukcji Inżynierskich - sem. IV Budownictwo niestacjonarne mgr - 2023/24
Kursy OnlineAnaliza konstrukcji powierzchniowych - tarcz i płytoraz podstawy niezawodności konstrukcji inżynierskich
-
Jazz na Politechnice
Wydarzenia13 czerwca odbędzie się ostatnia odsłona cyklu wydarzeń "Jazz na Politechnice" w bieżącym roku akademickim. Na scenie Akademickiego Klubu Politechniki Gdańskiej "Kwadratowa" wystąpi Almost Jazz Group.
-
Dwukołowy pojazd balansujący – budowa i sterowanie
PublikacjaPojazdy elektryczne cieszą się coraz większym zainteresowaniem, jako nowa forma transportu. W artykule opisano kontynuację prac nad dwukołowym pojazdem balansującym, jako alternatywę dla rowerów elektrycznych. Jego cechy charakterystyczne to umiejscowienie napędów oraz sposób poruszania. Okazuje się, że jest to również złożony obiekt sterowania, dla którego zaprojektowano dwa układy regulacji: klasyczny z regulatorem PID i hierarchiczny...