Filtry
wszystkich: 4528
-
Katalog
- Publikacje 4027 wyników po odfiltrowaniu
- Czasopisma 8 wyników po odfiltrowaniu
- Konferencje 3 wyników po odfiltrowaniu
- Osoby 82 wyników po odfiltrowaniu
- Wynalazki 1 wyników po odfiltrowaniu
- Projekty 12 wyników po odfiltrowaniu
- Zespoły Badawcze 6 wyników po odfiltrowaniu
- Aparatura Badawcza 1 wyników po odfiltrowaniu
- Kursy Online 165 wyników po odfiltrowaniu
- Wydarzenia 10 wyników po odfiltrowaniu
- Dane Badawcze 213 wyników po odfiltrowaniu
wyświetlamy 1000 najlepszych wyników Pomoc
Wyniki wyszukiwania dla: algorytm shora
-
Shore Construction Detection by Automotive Radar for the Needs of Autonomous Surface Vehicle Navigation
PublikacjaAutonomous surface vehicles (ASVs) are becoming more and more popular for performing hydrographic and navigational tasks. One of the key aspects of autonomous navigation is the need to avoid collisions with other objects, including shore structures. During a mission, an ASV should be able to automatically detect obstacles and perform suitable maneuvers. This situation also arises in near-coastal areas, where shore structures like...
-
Multiplicative Long Short-Term Memory with Improved Mayfly Optimization for LULC Classification
PublikacjaLand Use and Land Cover (LULC) monitoring is crucial for global transformation, sustainable land control, urban planning, urban growth prediction, and the establishment of climate regulations for long-term development. Remote sensing images have become increasingly important in many environmental planning and land use surveys in recent times. LULC is evaluated in this research using the Sat 4, Sat 6, and Eurosat datasets. Various...
-
Short-Term Price Reaction to Filing for Bankruptcy and Restructuring Proceedings—The Case of Poland
PublikacjaThis study aims to check market reaction to filing for bankruptcy and restructuring proceedings and to verify the short-term effect of a price reversal in the Polish market in the years 2004–2019. The research was conducted by dividing the analysed companies according to the procedure (bankruptcy and restructuring) and market (the main market and the NewConnect market). The research methodology used in the study is the event analysis...
-
Molecular Dynamics study of short and medium range order in modified BGO glasses.
PublikacjaArtykuł przedstawia wyniki symulacji dynamiczno-molekularnychniemodyfikowanych i modyfikowanych szkieł BGO o różnych stechiometriach. Otrzymane wyniki dokładnie przedyskutowano pod kątem blisko- i średnio-zasięgowego uporządkowania atomów i porównano z innymi dostępnymi danymi literaturowymi.
-
Comments on ''an SVD-based watermarking scheme for protecting rightful ownership''
PublikacjaW pracy wykazano, że algorytm zaproponowany w komentowanym artykule nie ma wartości praktycznej, gdyż charakteryzuje się bardzo dużym prawdopodobieństwem fałszywej akceptacji.
-
Dobór algorytmu do przetwarzania zależności czasowych w drzewach błędów
PublikacjaAnalizę drzew błędów można wzbogacić o rozważenia dotyczące zależności czasowych. Na podstawie informacji o zależnościach przyczynowo-skutkowych oraz o zależnościach czasowych zawartych w drzewie błędów można określić wymagania czasowe wobec komponentów analizowanego systemu, które podniosą jego bezpieczeństwo. Analiza zależności czasowych została precyzyjnie zdefiniowana w zakresie warunków wejściowych i wyjściowych przyjętego...
-
Realizacja algorytmu sterowania silnikiem asynchronicznym w symulatorze TCAD 7
PublikacjaW referacie przedstawiono reprezentatywny przykład realizacji i weryfikacji koncepcji złożonego sterowania układem napędowym na drodze symulacyjnej. Rozszerzono możliwości badań symulacyjnych projektowanego układu przez przeniesienie dedykowanego, specjalnego programu symulacyjnego do ogólnego symulatora układów przekształtnikowych TCad 7. Skorzystano z podatności tego symulatora na włączanie do części sterującej modelu oryginalnego...
-
implementacja algorytmu stabilizacji obrazu z kamery w układzie FPGA
PublikacjaW systemach monitorujących ruch uliczny wykorzystywane są algorytmy wstępnego przetwarzania obrazu takie jak: filtracji, kompresji oraz stabilizacji. Algorytmom tym stawiane są następujące wymagania: praca w czasie rzeczywistym, minimalna moc pobierana ze źródła zasilania (systemy zasilane bateryjnie), zajmowanie niewielkich zasobów sprzętowych (układy FPGA czy CPLD) oraz wykonywanie jedynie podstawowych operacji arytmetycznych...
-
Implementacja algorytmu lokalizacji i identyfikacji obiektów ferromagnetycznych w labview
PublikacjaObiekt o właściwościach ferromagnetycznych zaburza równomierność pola magnetycznego Ziemi. Mierząc indukcję magnetyczną precyzyjnym magnetometrem można taki obiekt wykryć, zlokalizować i zidentyfikować. W pracy przedstawiono algorytm lokalizacji i identyfikacji obiektów ferromagnetycznych, który zaimplementowano w programie LabView. Opracowany algorytm korzysta tylko z wartości ekstremalnych i położenia różnicy indukcji magnetycznej...
-
Identyfikacja defektów strukturalnych z wykorzystaniem uproszczonego algorytmu tomografii termicznej
PublikacjaPraca dotyczy możliwości zastosowania metody tomografii termicznej do szybkiej rekonstrukcji parametrów termicznych i geometrycznych w badanych strukturach.
-
zastosowanie wielowymiarowego nieliniowego algorytmu predykcyjnego do sterowania stężeniem tlenu
PublikacjaW artykule zaprojektowano wielowymiarowy nieliniowy algorytm predykcyjny do sterowania stężeniem tlenu w przepływowej biologicznej oczyszczalni ścieków w Kartuzach. W badaniach symulacyjnych w środowisku Matlab/Simulink przeanalizowano wpływ zmian parametrów algorytmu sterowania na jakość sterowania.
-
Identyfikacja defektów strukturalnych z wykorzystaniem uproszczonego algorytmu tomografii termicznej
PublikacjaPraca dotyczy możliwości zastosowania metody termografii termicznej do szybkiej rekonstrukcji parametrów termicznych oraz geometrycznych w badanych strukturach.
-
Algorytmy komputerowo wspomaganego projektowania i rozbudowy systemów dystrybucji wody
PublikacjaSformułowano i omówiono zadania typu projektowego dla systemu wodociągowego.Uwaga skupiona jest na projekcie dystrybucji i transportu wody. Omówiono ogólne metody rozwiązywania zarówno zadania projektowania systemu od nowa jak i przeprojektowywania systemu istniejącego. Istotnym elementem pracy jest zamieszczony w niej algorytm sterowania obliczeniami podczas, zbliżonego do optymalnego, projektowania systemu na poziomie...
-
Optymalizacja nieciągłych funkcji wielomodalnych z wykorzystaniem kooperacyjnego algorytmu koewolucyjnego
PublikacjaW artykule przedstawiono algorytmy koewolucyjne, heurystyczną metodę rozwiązywania złożonych obliczeniowo problemów opartą na zasadzie korelacji oraz darwinowskiej teorii ewolucji. Opisano zalety algorytmu, możliwe zastosowania, sposób działania oraz niektóre z dotychczasowych implementacji. Następnie wybrano trzy wielomodalne lub nieciągłe funkcje testowe: Rosenbrocka, Styblinskiego-Tanga oraz Schaffer’a. Dokonano dekompozycji...
-
Algorytmy przetwarzania widm Ramana w procesie detekcji substancji chemicznych
PublikacjaRozprawa przedstawia szczegółowo algorytmy, jakie są stosowane podczas przetwarzania widm Ramana, rejestrowanych przenośnym spektrometrem o skończonej rozdzielczości. Pracę podzielono na osiem rozdziałów. W pierwszym określono cel i tezy pracy. Rozdział drugi opisuje podstawowe pojęcia dotyczące zjawiska Ramana oraz zasady budowy urządzeń do pomiarów widm Ramana. W rozdziale trzecim scharakteryzowano błędy występujące podczas pomiarów...
-
POMIAR WYMUSZONYCH PRZEMIESZCZEŃ TORU Z WYKORZYSTANIEM ALGORYTMU ANALIZY OBRAZU
PublikacjaW pracy przedstawiono główne założenia do opracowywanej metody ciągłego pomiaru wymuszonych przemieszczeń poprzecznych rusztu torowego wykonywanych w czasie regulacji geometrycznej osi toru. Prezentowane podejście do pomiaru dynamicznej deformacji konstrukcji polega na analizie obrazu rejestrowanego przez kamerę cyfrową. Rejestrowane przemieszczenie staje się podstawą do identyfikacji położenia odcinka toru w funkcji czasu. Autorzy...
-
Algorytmy obróbki danych dla diagnostyki ran pooperacyjnych w kardiochirurgii
PublikacjaDo oceny procesu gojenia ran pooperacyjnych wykorzystana została koncepcja aktywnej termografii dynamicznej (ATD) z pobudzeniem w postaci nawiewu mieszaniny powietrza i rozprężonego CO2. Specyficzne dla aplikacji oceny gojenia ran jest przetwarzanie uzyskanych sekwencji termogramów polegające na analizie rozkładów parametrów modelu dwueksponencjalnego wzdłuż linii cięcia w kolejnych dwóch badaniach - w trzeciej i szóstej dobie...
-
Algorytmy sterowania dla poprawy jakości regulacji położenia w serwonapędach
PublikacjaW serwonapędach o kaskadowej strukturze regulacji momentu, prędkości i położenia, opartej na algorytmach PID, w stanach dynamicznych występują uchyby, które trudno zmniejszyć tylko przez dobór nastaw regulatorów. W referacie zaproponowano metody ich redukcji, oparte na zastosowaniu sprzężenia do przodu. Przedstawiono także modyfikacje algorytmu PID, polegające na dynamicznej adaptacji nastaw do aktualnych wartości uchybu. Omówiono...
-
Algorytmy sterowania dla poprawy jakości regulacji położenia w serwonapędach
PublikacjaW serwonapędach o kaskadowej strukturze regulacji momentu, prędkości i położenia, opartej na algorytmach PID, w stanach dynamicznych występują uchyby, które trudno zmniejszyć tylko przez dobór nastaw regulatorów. W artykule zaproponowano metody ich redukcji, oparte na zastosowaniu sprzężenia do przodu. Przedstawiono także modyfikacje algorytmu PID, polegające na dynamicznej adaptacji nastaw do aktualnych wartości uchybu. Omówiono...
-
Algorytmy wykrywania substancji chemicznych na podstawie pomiarów widm Ramana
PublikacjaRejestracja widma promieniowania rozproszonego nieelastycznie podczas zjawiska Ramana, które jest charakterystyczne dla badanej substancji, pozwala jej identyfikację. W pracy zostaną opisane błędy wyznaczania widm Ramana, powodujące ograniczenia możliwości identyfikacji substancji chemicznych lub ich mieszanin. Szczegółowo zostaną przedstawione możliwości redukcji błędów pomiarowych przez zastosowanie procedur usuwania tła oraz...
-
Algorytmy wykrywania substancji chemicznych na podstawie pomiarów widm Ramana
PublikacjaRejestracja widma promieniowania rozproszonego nieelastycznie podczas zjawiska Ramana, które jest charakterystyczne dla badanej substancji, pozwala na jej identyfikację. W pracy zostały przedstawione przykładowe widma Ramana substancji chemicznych. Następnie opisano błędy podczas pomiarów widm Ramana, powodujące ograniczenia możliwości identyfikacji substancji chemicznych lub ich mieszanin. Szczegółowo przedstawiono możliwości...
-
Implementacja sferycznej metody wizualizacji terenu przy użyciu algorytmu HRTMR
PublikacjaArtykuł ma na celu przedstawienie technik renderingu terenu w czasie rzeczywistym, w oparciu o najnowsze możliwości dzisiejszych kart graficznych. Głównym omawianym zagadnieniem będzie generacja sferycznej siatki terenu przy użyciu algorytmu opartego na ROAM oraz sześciennej projekcji wybrzuszeń. Ponadto zostaną poruszone takie zagadnienia jak spójność siatki terenu czy problemy związane z jej zmienno-rozdzielczościową naturą.
-
Modelowanie krzywizny układu geometrycznego toru z wykorzystaniem algorytmu PSO
PublikacjaW artykule przedstawiono metodę projektowania układu geometrycznego toru kolejowego opartą na zastosowaniu sześciennych krzywych C-Bezier do opisu krzywizny. Punkty kontrolne krzywej Bezier wyznaczane są w procesie optymalizacji za pomocą algorytmu roju cząstek (Particle Swarm Optimization). Jako kryterium optymalizacji przyjęto minimalizację oddziaływań dynamicznych występujących w układzie tor-pojazd przy spełnieniu warunków...
-
Zastosowanie wielopopulacyjnego algorytmu ewolucyjnego do problemu wyznaczania ścieżki przejścia
PublikacjaArtykuł przedstawia zastosowanie wielopopulacyjnego algorytmu ewolucyjnego do wyznaczania ścieżki przejścia. Zastosowany algorytm oparty jest na modelu z częściowo wymienianą populacją oraz migracją między niezależnie ewoluującymi populacjami. W pracy porównano działanie algorytmu wielopopulacyjnego z jednopopulacyjnym oraz zbadano wpływ poszczególnych parametrów na jakość uzyskanego rozwiązania. Wykazano, że zastosowanie kilku...
-
Implementacja algorytmu wielosensorowego wykrywania celów z wykorzystaniem śledzenia wielohipotezowego
PublikacjaAlgorytmy śledzenia wielohipotezowego (MHT) uznawane są obecnie za preferowane rozwiązanie problemu jednoczesnego śledzenia wielu obiektów. Główną zaletą śledzenia MHT jest możliwość efektywnego rozwiązywania problemów wieloznaczności i niepewności podczas wiązania wykryć w trasy. Środowisko, w jakim działają współczesne radary, stawia jednak przed mechanizmami formowania tras szereg wymagań oraz trudności, pogarszających jakość...
-
Cztery algorytmy które wstrząsnęły światem. Część I: Rys historyczny
PublikacjaOpracowanie jest pierwszym fragmentem 3-częściowego szkicu popularnonaukowego poświęconego najważniejszym osiągnięciom w dziedzinie algorytmiki teoretycznej. Wprowadzono w w arkana złożoności obliczeniowej i sztuki programowania komputerów.
-
Wykorzystanie algorytmu ewolucyjnego i logiki rozmytej do kierowania statkiem
PublikacjaRozwój technik komputerowych w ostatnich latach, wpłynął na zmiany w sposobie prowadzenia nawigacji na współczesnym statku floty handlowej. Dysponując doświadczeniami związanymi z zatonięciem promu ''Estonia'', pod pokładem którego życie utraciły 852 osoby (95 ciał odnaleziono, 757 uznano za zaginione) oraz innych jednostek morskich, opracowano Konwencję STCW-95 nakładającą na oficerów nawigacyjnych i personel pokładowy, obowiązek...
-
Warianty algorytmu Tabu Search w zastosowaniu harmonogramów zajęć szkolnych
PublikacjaW niniejszej pracy przedstawiono warianty adaptacji przeszukiwania tabu wrazz wynikami eksperymentów obliczeniowych do układania szkolnych harmonogramówzajęć. W modelu teoretycznym uwzględniono ograniczenia krytyczne jak np.konflikty czasowe uczestników zajęć (nauczyciele i uczniowie) oraz brakprzerw w zajęciach (eliminacja okienek) wybranych uczestników, jak równieżniekrytyczne składniki funkcji celu jak np. równomierne...
-
Odporne na zakłócenia impulsowe algorytmy estymacji parametrycznej w zastosowaniach.
PublikacjaOmówiono wykorzystanie metod estymacji parametrycznej w diagnostyce. Rozważano zastosowanie algorytmu LA w dynamicznym ważeniu wolno poruszających się pojazdów gdy przeciążenie wagi doprowadza do istotnego zafałszowania danych pomiarowych. Rozwiązano zadanie rekonstrukcji sygnału ciągłego metodą wielomianowej aproksymacji jego próbek.
-
Algorytmy zachłanne i ich zastosowanie w problemie przydziału częstotliwości.
PublikacjaPraca opisuje uogólnione algorytmy zachłanne dla problemu przydziału częstotliwości na gruncie modelu pokolorowań kontrastowych.
-
Nowy algorytmy działania automatyki odciążającej w Krajowym Systemie Elektroenergetycznym.
PublikacjaW referacie przedstawiono nowy algorytm automatyki odciążającej oparty na elementach logiki rozmytej. Zastosowanie układu Rozmytej Adaptacyjnej Automatyki Odciążającej (RAAO) umożliwia znaczną poprawę zarówno skuteczności jak i jakości procesu odciążania. W referacie zamieszczono przykładowe wyniki badań symu-lacyjnych weryfikujących skuteczność działania zaproponowanego algorytmu. Otrzy-mane wyniki porównano z wynikami uzyskanymi...
-
Algorytmy sterowania trakcją pojazdu autonomicznego z elektrycznymniezależnym napędem kół
PublikacjaW ostatnich latach rośnie zainteresowanie pojazdami autonomicznymi o napędzie elektrycznym lub hybrydowym. Na szczególną uwagę zasługują wielosilnikowe napędy, pozwalające dostosować moment na każdym kole pojazdu do warunków drogowych. Odpowiednie sterowanie momentem poszczególnych kół w każdej fazie ruchu pojazdu, zwłaszcza na krętej drodze oraz w warunkach niskiej, nierównomiernej i zmieniającej się w czasie przyczepności nawierzchni,...
-
Zintegrowane sterowanie systemami wodociągowymi - struktury i algorytmy'' - cz. I.
PublikacjaOperacyjne sterowanie systemami wodociągowymi (SW) posiada dwa zasadnicze aspekty: sterowanie hydrauliką i sterowanie jakością wody. Pomiędzy procesami hydrauliki i jakości wody występują interakcje, co stanowi przesłankę, by procesy te przy rozważaniu problemu sterowania SW traktować łącznie. Łączne traktowanie procesów sterowania hydrauliką i jakością wody jest bardzo trudnym zadaniem. Skuteczne jego rozwiązanie powinno integrować...
-
Algorytmy szacowania informatycznej złożonosci projektowej w inteligentnych systemach produkcji
PublikacjaW rozdzile tym pokazano mozliwosci szacownia złożonosci projektów informatycznyc w obszarze inteligentnych systemów produkcji, w szczególnosci na podstawie miar czasowych i skojarzonych z nimi finansowych. Na wstępie podano wnioski dotyczące negatywnych zjawisk w inzynierii softwarowej wraz z ich przyczynami, koncentrując się na niedoszacowaniu złozoności czasowej projektów. Z kolei analizie podano regułę Brooksa i krzywe Boehma....
-
Załamanie częstotliwości jako kryterium zmiany algorytmu działania regulatora turbiny
PublikacjaZmiana sposobu działania regulatora turbiny, turbozespołów pozostałych w wydzielonym układzie wyspowym, może w znacznym stopniu przyczynić się do poprawy skuteczności działania automatyki odciążającej. W referacie przedstawiono kryteria determinujące zmianę struktury regulatora turbiny oparte na pomiarze częstotliwości. Zaproponowane rozwiązania poddano weryfikacji za pomocą badań symulacyjnych uwzględniających różne typy regulatorów...
-
Rozmyte algorytmy diagnostyki układów sterowania procesami przemysłowymi - Przykład laboratoryjny
PublikacjaW niniejszej pracy prezentuje się przykład zastosowania algorytmów detekcji usterek opartych na modelach rozmytych w systemie diagnostyki układu laboratoryjnego trzech połączonych zbiorników. Pomimo prostoty realizowanej koncepcji układowej, system ten jest przykładem często występującego w praktyce złożonego procesu przemysłowego. W przeprowadzonych badaniach do oceny stanu procesu oraz realizacji zadań diagnostycznych wykorzystuje...
-
Zintegrowane sterowanie systemami wodociągowymi : struktury i algorytmy. Cz. II
PublikacjaW pierwszej części artykułu przedstawiona została dwuwarstwowa struktura zintegrowanego sterowania hydrauliką i jakością w systemach wodociągowych (SW). Wprowadzenie takiej struktury pozwala wypełnić funkcje sterowania zintegrowanego SW i daje gwarancję ich efewktywnej realizacji. Zintegrowane sterowanie SW obejmuje dwa zasadnicze aspekty: sterowanie hydrauliką i sterowanie jakością wody. Pomiędzy procesami hydrauliki i jakości...
-
Skuteczność nowoczesnych algorytmów optymalizacji czerpiących inspirację z procesów naturalnych
PublikacjaZe względu na nieistnienie uniwersalnego algorytmu optymalizacji rozwiązującego wszystkie problemy naukowo techniczne opracowywanie nowych i wydajniejszych obliczeniowo algorytmów optymalizacyjnych wciąż jest popularnym zadaniem. Przeglądając literaturę z dziedziny optymalizacji można zauważyć trend tworzenia „wymyślnych” algorytmów opartych na procesach naturalnych. W artykule sprawdzono skuteczność nowo powstałych algorytmów...
-
Numerical algorithms of planning safe ship trajectories for ARPA systems
PublikacjaTeza rozprawy: ''Połączenie odpowiedniej miary ryzyka kolizji obiektów i metody unikania kolizji za pomocą manewru niezbędnego pozwala na opracowanie szybkiej, efektywnej i prostej w implementacji metody planowania bezpiecznych trajektorii statków dla systemów ARPA, uwzględniającej dowolną zadaną domenę obiektu. Dobór kształtu domeny obiektu ma znaczny wpływ na zgodność wynikowej trajektorii z regułami MPDM. Minimalizacja liczby...
-
Approximation strategies for routing edge disjoint paths in complete graphs
PublikacjaPraca dotyczy problemu ścieżek krawędziowo rozłącznych w nieskierowanych grafach pełnych, dla którego podano nowe algorytmy przybliżone: 3.75-przybliżony (model off-line) i 6.47-przybliżony (model on-line). Stosując podobną metodologię, uzyskano algorytm 4.5-przybliżony (off-line) i 6-przybliżony (on-line) dla problemu routingu i kolorowania ścieżek w grafach pełnych.
-
A better practical algorithm for distributed graph coloring
Publikacja -
The smallest hard-to-color graph for algorithm DSATUR
Publikacja -
The smallest hard-to-color graph for the SL algorithm
Publikacja -
Efficient Algorithm for Microarray Probes Re-annotation
Publikacja -
An Efficient Algorithm for Microarray Probes Re-annotation
Publikacja -
Optymalizacja parametrów algorytmów rekonstrukcji sygnałów muzycznych
PublikacjaNiniejszy referat przedstawia wyniki eksperymentów wykonanych w ramach projektu SYNAT. Przeprowadzono testy algorytmów służących do rekonstrukcji sygnałów muzycznych, tj. redukcji szumu impulsowego, szerokopasmowego oraz przesterowań w celu określenia zoptymalizowanych wartości parametrów algorytmów rekonstrukcji dla różnych gatunków muzycznych.
-
A New Cluster-based Instance Selection Algorithm
Publikacja -
Zastosowanie algorytmów rojowych do kolorowania grafów
PublikacjaPrzedstawiamy sposób adaptacji heurystycznej metody przeszukiwania PSO (ang. Particle Swarm Optimization) do znajdowania suboptymalnych pokolorowań wierzchołkowych grafów prostych. Prezentujemy sposób przeprowadzenia eksperymentów obliczeniowych oraz ich wyniki.
-
An Improved Genetic Algorithm for Island Route Planning
Publikacja -
Measuring Tilt with an IMU Using the Taylor Algorithm
PublikacjaThis article addresses the important problem of tilt measurement and stabilization. This is particularly important in the case of drone stabilization and navigation in underwater environments, multibeam sonar mapping, aerial photogrammetry in densely urbanized areas, etc. The tilt measurement process involves the fusion of information from at least two different sensors. Inertial sensors (IMUs) are unique in this context because...