Filtry
wszystkich: 3565
-
Katalog
- Publikacje 3250 wyników po odfiltrowaniu
- Czasopisma 2 wyników po odfiltrowaniu
- Konferencje 3 wyników po odfiltrowaniu
- Osoby 74 wyników po odfiltrowaniu
- Wynalazki 3 wyników po odfiltrowaniu
- Projekty 12 wyników po odfiltrowaniu
- Zespoły Badawcze 6 wyników po odfiltrowaniu
- Aparatura Badawcza 1 wyników po odfiltrowaniu
- Kursy Online 119 wyników po odfiltrowaniu
- Wydarzenia 10 wyników po odfiltrowaniu
- Dane Badawcze 85 wyników po odfiltrowaniu
wyświetlamy 1000 najlepszych wyników Pomoc
Wyniki wyszukiwania dla: ALGORYTM SOGI
-
Automatic prosodic modification in a Text-To-Speech synthesizer of Polish language
PublikacjaPrzedstawiono system syntezy mowy polskiej z funkcją automatycznej modyfikacji prozodii wypowiedzi. Opisane zostały metody automatycznego wyznaczania akcentu i intonacji wypowiedzi. Przedstawiono zastosowanie algorytmów przetwarzania sygnału mowy w procesie kształtowania prozodii. Omówiono wpływ zastosowanych modyfikacji na naturalność brzmienia syntezowanego sygnału. Zastosowana metoda oparta jest na algorytmie TD-PSOLA. Opracowany...
-
Rozproszone kolorowanie grafów
PublikacjaW pracy zaprezentowano nowy rozproszony algorytm kolorowania grafów. Przeprowadzone eksperymenty pokazują, że daje on lepsze wyniki niż znany wcześniej algorytm trywialny.
-
Automatic assessment of the motor state of the Parkinson's disease patient --a case study
PublikacjaThis paper presents a novel methodology in which the Unified Parkinson's Disease Rating Scale (UPDRS) data processed with a rule-based decision algorithm is used to predict the state of the Parkinson's Disease patients. The research was carried out to investigate whether the advancement of the Parkinson's Disease can be automatically assessed. For this purpose, past and current UPDRS data from 47 subjects were examined. The results...
-
Projektowanie cyrkulacji ciepłej wody użytkowej w rozległych instalacjach z wykorzystaniem analizy hydrotermicznej
PublikacjaOpisano podstawy sugerowanych algorytmów postępowania w projektowaniu instalacji ciepłej wody użytkowej w rozległych instalacjach, z wieloma pionami wodociągowymi. Algorytmy te wykorzystują zdefiniowany w artykule matematyczno - hydrotermiczny model cyrkulacji. Część praktyczna artykułu sprowadza się do omówienia istotnych, charakterystycznych cech projektowanych przez autorkę instalacji Omówiono tu, oparte o własne obliczenia,...
-
Wykorzystanie metody planowania i sterowania produkcją zgodnej z teorią ograniczeń do optymalizacji procesu produkcyjnego
PublikacjaOptymalizacja procesu produkcyjnego nie jest możliwa bez zastosowania odpowiedniej metody planowania i sterowania produkcją, dostosowanej do cech systemu produkcji i wymagań rynku. W artykule scharakteryzowano metodę werbel-bufor-lina zgodną z Teorią Ograniczeń i jej wpływ na parametry systemu produkcji. Przedstawiono algorytmy, które umożliwiają planować i sterować produkcją zgodnie z wymogami TOC i dostarczają informacji pozwalających...
-
Wykorzystanie metody planowania i sterowania produkcją zgodnej z Teorią Ograniczeń do optymalizacji procesu produkcyjnego
PublikacjaOptymalizacja procesu produkcyjnego nie jest mozliwa bez zastosowania odpowiedniej metody planowania i sterowania produkcją, dostosowanej do cech systemu produkcji i wymagań rynku. W artykule scharakteryzowano metodę werbel-bufor-linia zgodną z Teorią Ograniczeń i jej wpływ na parametry systemu produkcji. Przedstawiono algorytmy, któe umożliwiaja planować i sterować produkcją zgodnie z wymogami TOC i dostarczają informacji pozwalających...
-
Metoda określania maksymalnej prędkości jazdy na łukach, dostosowana do specyfiki tras tramwajowych
PublikacjaW artykule określono potrzebę obliczenia prędkości z jaką maksymalnie można poruszać się pojazdem tramwajowym na wybranych odcinkach trasy. Określono jakie wartości są niezbędne do wykonania obliczeń trakcyjnych. Dostosowano metodę do dostępnych danych, pochodzących z Mobilnych Pomiarów Satelitarnych. Porównano wyniki z algorytmami przeznaczonymi dla zastosowań kolejowych. Przeprowadzone analizy wykazały, że przy zastosowaniu proponowanego...
-
Comparative studies of manufacturing strategies within multi-machine production systems using simulation
PublikacjaZaprezentowano metodykę budowy struktur przestrzennych systemów produkcji typu gniazdowego wg zasad technologii grupowej, wykorzystując zaproponowane modele i algorytmy analizy zbiorów/relacji rozmytych. Generowane, z wykorzystaniem tych algorytmów, przebiegi procesów porównywano z przebiegami procesów w strukturach przestrzennych typu hybrydowego, tj. o wspólnych zasobach. Odnosząc się do zdefiniowanego studium przypadku, wykazano...
-
Wow detection and compensation employing spectral processing of audio.
PublikacjaPraca zawiera opis opracowanych algorytmów detekcji i kompensacji pasożytniczych modulacji częstotliwości wynikających z nierównomiernego przesuwu nośnika dźwięku. Proponowane metody opracowano ze szczególnym uwzględnieniem przypadkowych zniekształceń drżenia obecnych w archiwalnych filmowych ścieżkach dźwiękowych. Dodatkowo algorytmy badają wpływ zniekształceń na strukturę formantową sygnałów. Analiza zmian położenia formantów...
-
On Sample Rate Conversion Based on Variable Fractional Delay Filters
PublikacjaThe sample rate conversion algorithm based on variable fractional delay filters is often used if the resampling ratio cannot be expressed as the ratio of small integer numbers or if it is not constant. The main advantage of such solution is that it allows for arbitrary resampling ratios which can even be changed during the resampling process. In this paper a discussion on influence of different approaches to fractional filter...
-
Sprzętowa implementacja koprocesora dla zastosowań kryptograficznych
PublikacjaW pracy przedstawiono procedurę implementacji elektronicznej skrzynki podawczej z wykorzystaniem zasobów sprzętowych na płytce FPGA (Filed Programmable Gate Array) typu Virtex 4. Przedstawiono ogólna zasadę działania skrzynki podawczej oraz opisano parametry i właściwości poszczególnych modułów funkcjonalnych systemu tj.: modułu TFTP Trivia File Transfer Protocol), serwera WWW, funkcji skrótu oraz asymetrycznego algorytm kryptograficznego....
-
New generation speech aid for stuttering people
PublikacjaWspółczesne Cyfrowe Procesory Sygnałowe (ang. DSP) mają niewielkie wymiary, ale są w stanie re-alizować złożone algorytmy. Ich dodatkową zaletą jest łatwość wymiany oprogramowania, a co za tym idzie łatwość zmiany dziedziny zastosowań. Wykorzystując możliwości procesów stało się możliwe budowanie miniaturowych protez słuchu i mowy. W referacie skupiono się na zagadnieniach związanych z projekto-wanie i implementacją algorytmów...
-
New generation speech aid for stuttering people
PublikacjaWspółczesne Cyfrowe Procesory Sygnałowe (ang. DSP) mają niewielkie wymiary, ale są w stanie re-alizować złożone algorytmy. Ich dodatkową zaletą jest łatwość wymiany oprogramowania, a co za tym idzie łatwość zmiany dziedziny zastosowań. Wykorzystując możliwości procesów stało się możliwe budowanie miniaturowych protez słuchu i mowy. W referacie skupiono się na zagadnieniach związanych z projekto-wanie i implementacją algorytmów...
-
Efficient handover scheme for Mobile IPv4 over IEEE 802.11 networks with IEEE 802.21 triggers.
PublikacjaEfektywność przełączania jest bardzo istotnym parametrem, decydującym o pracy sieci bezprzewodowych, realizujacych usługi multimedialne na wysokim poziomie jakości. Użytkownicy takich sieci oczekują ciągłej obsługi podczas procesu przemieszczania się. Okazuje się, że istotnym źródlem opóźnień są nieefektywne procedury przełączania w warstwach drugiej i trzeciej, wynikający częściowo z postulatu o separacji funkcji realizowanych...
-
Teleinformatyczna akwizycja i przetwarzanie danych dla potrzeb diagnostyki środowiska aglomeracji miejskich
PublikacjaRozdział przedstawia koncepcję aktualnie opracowywanego systemu służącego do monitorowania hałasu i ruchu drogowego w aglomeracjach miejskich, stanowiącego funkcjonalną część szerszego rozwiązania dotyczącego monitorowania środowiska w miastach. System taki składa się z rozmieszczonych w mieście autonomicznych i uniwersalnych stacji monitorujących oraz serwera gromadzącego, przetwarzającego i prezentującego wyniki z wykorzystaniem...
-
Wirtualny model zbiorników z wodą w sterowniku PLC
PublikacjaModele obiektów rzeczywistych otrzymuje się na różnorodne sposoby i wykorzystuje w różnorodnych celach. Do badania obiektów automatyki stosuje się najczęściej programy komputerowe, np.: Matlab-Simulink, Scilab, GNU Octave, itp. Można również stosować pamięć operacyjną sterowników [1, 2]. W referacie przedstawiono opis wirtualnego modelu dwóch połączonych zbiorników z wodą w sterowniku PLC. Proste przekształcenia matematyczne pozwalają...
-
Krzysztof Nowicki dr inż.
Osoby -
DEDUKCJA ZACHOWAŃ WĘZŁÓW TRANZYTOWYCH W WIELOSKOKOWEJ SIECI BEZPRZEWODOWEJ W OBECNOŚCI ZAKŁÓCEŃ
PublikacjaPrzedstawiono nowy algorytm dedukcji zachowań (metryki reputacji) węzłów tranzytowych w wieloskokowej sieci bezprzewodowej na podstawie potwierdzeń końcowych. Algorytm stosuje znane metody matematyczne i jest odporny na zakłócenia naturalnie występujące w sieciach bezprzewodowych oraz intencjonalne zmiany zachowania węzłów. Informacja zwracana przez algorytm, poza wydedukowanym zachowaniem węzłów, zawiera dane o możliwym błędzie...
-
Algorytmy genetyczne - sem. 2022/23
Kursy OnlineGłównym celem przedmiotu jest zapoznanie studentów z algorytmami ewolucyjnymi. Wykład obejmuje następujące zagadnienia: ewolucyjne technik optymalizacji; kodowanie i dekodowanie parametrów; metody oceny stopnia przystosowania; metody selekcji osobników; operacje genetyczne; strategie podstawień; metody skalowania przystosowania; mechanizm niszowania; wielokryterialna optymalizacja.
-
Algorytmy i struktury danych 2022
Kursy Online -
Metody numeryczne i algorytmy 2019
Kursy OnlineI stopień IBio
-
2024 Algorytmy i struktury danych
Kursy Online -
2023 Algorytmy i struktury danych
Kursy Online -
Algorytmy genetyczne - sem. 2023/2024
Kursy OnlineGłównym celem przedmiotu jest zapoznanie studentów z algorytmami ewolucyjnymi. Wykład obejmuje następujące zagadnienia: ewolucyjne technik optymalizacji; kodowanie i dekodowanie parametrów; metody oceny stopnia przystosowania; metody selekcji osobników; operacje genetyczne; strategie podstawień; metody skalowania przystosowania; mechanizm niszowania; wielokryterialna optymalizacja.
-
High temperature corrosion of evaporator tubes in low-emission steam boilers
PublikacjaW artykule opisano zjawisko korozji wysokotemperaturowej rur ekranowych kotłów parowych niskoemisyjnych. Przeprowadzono badania rur po eksploatacji. Wykonano badania składu chemicznego zgorzelin. Stwierdzono, że główną przyczyną pocienienia rur na wyższych poziomach jest korozja siarkowa, natomiast na poziomach niższych oddziaływanie stopionych soli.
-
Nature and properties of metal cations in aqueous solutions
PublikacjaOpisano i przeanalizowano budowę chemiczną, właściwości chemiczne i właściwości kinetyczne kationów metali w roztworach wodnych. Zwrócono uwagę na czynniki decydujące o właściwościach fizycznych roztworów.Wskazano na korelacje między stanami koordynacyjnymi soli i właściwościami roztworów. Zwrócono uwagę na nowe elementy chemii roztworów wodnych.
-
Modulation of mRNA and protein levels of CYP1A1, 1A2, and 1B1 in nontumorigenic breast epithelial cells (MCF10A) by cabbage juice and its active components
PublikacjaZbadano wpływ soków z kapusty oraz występujących w nich pochodnych indolowych i sulforafanu na poziom ekspresji enzymów odpowiedzialnych za metabolizm ksenobiotyków w tym estrogenów. Wykazano, że soki z kapusty i izolowane substancje mają podobny wpływ na poziom mRNA i białek enzymatycznych.
-
Zespół Algorytmów i Modelowania Systemów
Zespoły BadawczeStudiowanie problemów i modeli teoriografowych ma na celu badanie złożoności obliczeniowej uogólnień problemu klasycznego kolorowania wierzchołków i krawędzi grafu znajdujących zastosowania w modelowaniu praktycznych problemów oraz badanie nowych miar oceny skuteczności algorytmów. W zakresie szeregowania zadań badania koncentrują się na konstrukcji harmonogramów optymalnych z punktu widzenia długości harmonogramu i średniego czasu...
-
Badanie wpływu strategii sterowania obiegiem narzędzi na wydajność elastycznego systemu wytwarzania.
PublikacjaPrzedmiotem rozprawy doktorskiej są badania wpływu strategii sterowania obiegiem narzędzi na wydajność elastycznego systemu wytwarzania. Obiektem badań było elastyczne gniazdo obróbkowe wyposażone w trzy poziome frezarsko-wytaczarskie centra obróbkowe przeznaczone do wytwarzania części klasy korpus. Wybrane strategie przydziału operacji technologicznych i adekwatnych zestawów narzędziowych poddano analizie i ocenie wg przyjętych...
-
Modelowanie poszerzeń międzytorzy
PublikacjaZagadnieniu zwiększenia rozstawu torów równoległych na prostej, nazywanym poszerzeniem międzytorza, poświęcono wiele publikacji. Mimo to w praktyce inżynierskiej oraz w najnowszych podręcznikach akademickich preferowane są rozwiązania uznane za niewłaściwe, powodujące niekorzystne oddziaływania dynamiczne w pudle wagonu. Jako alternatywędla tej tendencji proponuje się unifikację algorytmów obliczających parametry liniowe, kątowe...
-
Algorytmiczne metody redukcji poboru mocy w układach CMOS
PublikacjaW pracy przedstawiono wybrane możliwości zredukowania poboru mocy układów CMOS z wykorzystaniem dwóch algorytmów szeregowania zadań w procesie syntezy wysokiego poziomu układów cyfrowych. Zaprezentowano dwa opracowane algorytmy, a mianowicie MAREL i UNILO, dla których utworzono odpowiednie programy pozwalające uzyskać redukcję mocy projektowanych układów CMOS. Przeprowadzone badania testowe przy pomocy standardowych benchmarków...
-
On the complex formation of iron(III) bromide in the space-demanding solvent N,N'-dimethylpropyleneurea and the structure of the trisbromoiron(III) complex i solution and crystalline state
PublikacjaPrzeprowadzono badania kalorymetryczne równowag kompleksów koordynacyjnych jonu żelaza(III) z jonami bromkowymi w DMPU. Stwierdzono, że w DMPU powstają trzy: mono-, di- i tribromkowe kompleksy żelaza(III) a ich powstawanie jest uwarunkowane zmianą entropii. Badania krystalograficzne dowiodły, że FeBr3 w roztworze DMPU ma konfigurację płaskiego trójkąta równobocznego, żadna cząsteczka rozpuszczalnika nie jest związana z jonem metalu,...
-
Asynchronous Charge Carrier Injection in Perovskite Light-Emitting Transistors
PublikacjaUnbalanced mobility and injection of charge carriers in metal-halide perovskite light-emitting devices pose severe limitations to the efficiency and response time of the electroluminescence. Modulation of gate bias in methylammonium lead iodide light-emitting transistors has proven effective in increasing the brightness of light emission up to MHz frequencies. In this work, a new approach is developed to improve charge carrier...
-
ZzP - W świecie dziesiętnym i binarnym - Spotkanie Akademickie 14.11.2020 r.
Kursy OnlineSpotkanie będzie się składać z trzech części: wykładu, ćwiczeń i laboratoriów. Na wykładzie poznamy i nauczymy się algorytmów zamiany zapisu liczb naturalnych między systemami o różnych podstawach, w szczególności systemami binarnym, dziesiętnym i szesnastkowym. Rozumiejąc system binarny omówimy jego zastosowanie do kodowania informacji. Porozmawiamy o kodach ASCII oraz o adresach IP. Ćwiczenia praktyczne pozwolą uczniom przetestować...
-
A new method for searching optimal path on a raster plane including cost of direction changes
PublikacjaArtykuł przedstawia nowy algorytm znajdowania optymalnych tras na siatkach rastrowych. Szczegółowo opisano zastosowane struktury danych, dzięki który algorytm ma liniową złoŻoność obliczeniową. Zamieszczono również propozycje możliwych zastosowań.
-
Sterowanie trakcyjnym silnikiem synchronicznym z magnesami trwałymi zagłębionymi w wirniku bez pomiaru wielkości mechanicznych
PublikacjaPraca dotyczy zastosowania bezczujnikowej metody sterowania silnikiem synchronicznym z magnesami trwałymi zagłębionymi w wirniku (IPMSM) w trakcyjnym układzie napędowym małej mocy zawierającym sterownik mikroprocesorowy oraz falownik tranzystorowy. Regulacja momentu elektromagnetycznego silnika IPMSM wymaga pomiaru położenia kątowego wirnika. Proponowana metoda jest tzw. metodą bezczujnikową - bez sprzężeń zwrotnych od wielkości...
-
Modernizacja systemu ochrony katodowej platformy morskiej
PublikacjaPrzedstawiono opracowana koncepcję modernizacji starego systemu ochrony katodowej nóg platformy morskiej. Polegała ona na podłączeniu układów anod galwanicznych umieszczonych na dnie morskim. przedstawiono przykładowe wyniki pomiarów uzyskanego efektu ochronnego tj. profile potencjałowe nogi platformy. Uzyskane wyniki wykazały skuteczność zmodernizowanego systemu ochrony katodowej.
-
Antimutagenic activity of white cabbage, raw and processed, juices towards food mutagens MeIQx and PhIP.
PublikacjaPrezentowane badania pokazały, że soki z kapusty wykazują bardzo silne właściwości przeciwutleniające. Najaktywniejszy był sok ze świeżej kapusty, który eliminował działanie użytych mutagenów w ponad 80%. Obróbka kulinarna nieco obniżała przeciwmutagenne właściwości pozostałych soków, ale i tak wykazywały one silne działanie ochronne.
-
Integracja heterogenicznych źródeł wiedzy z wykorzystaniem logiki opisowej
PublikacjaW rozprawie przedstawiono opracowane przez autora metody integracji wiedzy służące do konstrukcji systemu integracji wiedzy, który może być praktycznie stosowany we współczesnych systemach opartych na wiedzy. Do najważniejszych wyników rozprawy należą: zaproponowanie nowego modelu systemu integracji wiedzy, zdefiniowanie pojęcia źródła wiedzy i opracowanie sposobu jego tworzenia przez wzbogacenie warstwy danych o warstwę wiedzy...
-
Metaheurystyki sztucznej inteligencji w wybranych grach komputerowych
PublikacjaW pracy omówiono trzy metaheurystyki sztucznej inteligencji, które mogą stać się źródłem inspiracji dla projektantów gier komputerowych. Pokazano, w jaki sposób zastosowano algorytm mrówkowy, algorytm genetyczny i algorytm tabu search w grach komputerowych zaprojektowanych przez studentów Politechniki Gdańskiej. W szczególności, odniesiono się do problematyki wyznaczania trajektorii przemieszczających się obiektów...
-
Elementy analizy algorytmów
Kursy OnlineKierunek Informatyka, stopień I sem. 4, studia niestacjonarne. Proszę o rozwiązanie do tego czasu zadń, których treść wysłałem do wszystkich państwa.
-
Estymacia stanu nieliniowych obiektów dynamicznych.
PublikacjaW wielu zagadnieniach z obszaru teorii i praktyki sterowania, w tym identyfikacji lub regulacji, oraz diagnostyki procesów, wykorzystywana jest ocena (estymacja) stanu obiektu dynamicznego. Dla obserwowanego procesu, który można opisać dyskretno-czasowym modelem Gaussa-Markowa, istnieje nieobciążony estymator minimalnowariancyjny stanu, znany jako filtr Kalmana.W pewnych praktycznych sytuacjach model Gaussa-Markowa może być jednak...
-
Metody opisu ontologii: Wnioskowanie w ontologiach opartych na logice opisowej
PublikacjaLogika opisowa jest aktualnie jednym z najsilniej rozwijanych formalizmów stosowanych w ontologicznych metodach reprezentacji wiedzy. Jednym z powodów jest to, że język OWL-DL, promowany prze W3C jako język do reprezentacji ontologii Semantycznego Internetu, oparty jest właśnie na logice opisowej. W tym artukule zaprezentowano logikę opisową jako sposób precyzyjnego formułowania i przetwarzania wiedzy. Podano definicję bazy wiedzy...
-
Metoda szybkiego wyznaczania par węzłowo rozłącznych tras dla ochrony transmisji unicast
PublikacjaW celu ochrony transmisji przed awarią węzłów/łączy wykorzystuje się alternatywne trasy transmisji. Jednakże, złożoność obliczeniowa dostępnych algorytmów doboru tras rozłącznych często istotnie wstrzymuje producentów sprzętu od implementacji tychże rozwiązań. W pracy prezentujemy nowe podejście wyznaczania par rozłącznych tras bazujące na transformacji grafu sieci w meta strukturę. Wyniki badań odnośnie czasu wyznaczania tras...
-
Aplikacje i środowiska kontekstowe: Ontologie w interaktywnych aplikacjach zorientowanych kontekstowo
PublikacjaPrzedstawiono model przetwarzania typu pervasive computing. Zanalizowano składowe aplikacji interaktywnej zorientowanej kontekstowo. Opisano architekturę takiej aplikacji, wykorzystującej usługi sieciowe, konteksty, scenariusze i ontologie. Scharakteryzowano metodę integracji tych elementów w wykorzystaniem adnotacji. zaproponowano motor wykonawczy dla kontenera usług sieciowych, bazujący na standardach: OSGi OWL-S
-
Catena-Poly[[(tetrahydrofuran-κO)lithium(I)]-μ-1,1,3,3-tetraphenyl-triphosphane-κ^2P1^,P3^:κP2^]
PublikacjaTytułowy związek [Li(C24H20P3)(C4H8O)]n, został otrzymany w reakcji chlorku bis(trifenylofosfan)platyny(II) z 1,1-difenylo-2-(trimetylosililo)-2-litiadifosfanem, (C6H5)2P-P(SiMe3)Li*3C4H8O. Związek ten powstaje w późniejszym stadium reakcji. Jest to pierwszy polimer koordynacyjny wśród znanych soli litowych trifosfanów.
-
A parametric method for preliminary determining of mass characteristics of inland navigation ships
PublikacjaPrzedstawiono metodę którą opracowano, wykorzystując algorytmy realizujące zalecenia zawarte w Przepisach Klasyfikacji i Budowy Statków Śródlądowych PRS-u, oraz zastosowano uproszczoną metodę wyznaczania mas usztywnień poszycia kadłuba. Metoda wymiarowania oparta na tym algorytmie dotyczy klasycznych statków służących do przewozu drobnicy, ładunków masowych i płynnych - określających zakres stosowania metody. Metoda nie obejmuje...
-
Universal Augmentation Schemes for Network Navigability
PublikacjaRozważano problem uzupełniania grafu (reprezentującego np. sieci społeczne) poprzez dodanie w każdym węźle jednego dodatkowego skierowanego połączenia (długodystansowego). Dokładniej, dla każdego węzła definiuje się listę prawdopodobieństw istnienia połączenia wychodzącego z danego węzła do wszystkich pozostałych węzłów; wartości tych prawdopodobieństw muszą sumować się do jedności. Routing zachłanny w takiej sieci polega na przekazywaniu...
-
Wyznaczanie trajektorii ruchu zespołu robotów mobilnych w środowisku z przeszkodami
PublikacjaCoraz większą uwagę badaczy na całym świecie przykuwają bezzałogowe roboty mobilne realizowane jako pojazdy lądowe (ang. UGV) lub powietrzne (ang. UAV). Odgrywają one znaczącą rolę zarówno w zastosowaniach wojskowych, jak i cywilnych oraz badawczych. Do nierozwiązanych problemów należy zagadnienie autonomicznego sterowania tymi pojazdami w środowisku z przeszkodami oraz utrzymanie ich w określonym szyku. W niniejszym rozdziale...
-
Parametryczna estymacja widma lokalnie stacjonarnych procesów losowych
PublikacjaW niniejszej pracy doktorskiej opisano nowe metody estymacji widmowej gestosci mocy niestacjonarnych procesów stochastycznych. Przedstawione w rozprawie rozwiazania, takie jak dwukierunkowy algorytm drabinkowy z zapominaniem wykładniczym oraz metoda usredniania modeli umozliwiaja precyzyjna estymacje charakterystyk widmowych. Przeprowadzone symulacje potwierdziły, ze opracowane algorytmy daja zadowalajace rezultaty zarówno w przypadku...