Filtry
wszystkich: 3828
-
Katalog
- Publikacje 2822 wyników po odfiltrowaniu
- Czasopisma 275 wyników po odfiltrowaniu
- Wydawnictwa 42 wyników po odfiltrowaniu
- Osoby 423 wyników po odfiltrowaniu
- Laboratoria 1 wyników po odfiltrowaniu
- Zespoły Badawcze 7 wyników po odfiltrowaniu
- Kursy Online 157 wyników po odfiltrowaniu
- Wydarzenia 44 wyników po odfiltrowaniu
- Dane Badawcze 57 wyników po odfiltrowaniu
wyświetlamy 1000 najlepszych wyników Pomoc
Wyniki wyszukiwania dla: RÓWNANIA CAŁKOWE
-
Badania przejmowania ciepła podczas wrzenia na pęku rur ogrzewanych elektrycznie
PublikacjaW pracy przedstawiono wyniki badań eksperymentalnych wrzenia wody, metanolu i czynnika chłodniczego R141b na poziomym pęku rur gładkich, który w zamierzeniu ma reprezentować fragment parownika zalanego. Badania przeprowadzono dla pęku 19 rurek w układzie trójkątnym, dla dwóch stosunków podziałki do średnicy rurki, równych 1.7 oraz 2.0, w warunkach ciśnienia atmosferycznego i przy podciśnieniu. Wyznaczono zarówno lokalne - w odniesieniu...
-
Tworzenie poligonu kierunków głównych trasy kolejowej z wykorzystaniem pomiarów GPS
PublikacjaW pracy przedstawiono kolejny moduł opracowywanego w Politechnice Gdańskiej programu komputerowego SATTRACK do wizualizacji, oceny i projektowania trasy kolejowej, dostosowanego do techniki ciągłych pomiarów satelitarnych. Jest to moduł TRACK_POL, służący do tworzenia poligonu kierunków głównych trasy kolejowej. Zapisane w pliku tekstowym współrzędne prostych wykorzystuje się do wyznaczenia ich równań w państwowym układzie odniesień...
-
Mechanisms positioned in a neighbourhood of their singular positions - velocity amplification in the electromagnetic damping. Part 1 - Background of the mechanical structure modeling
PublikacjaW pracy przedstawiono metodę modelowania dynamiki drgającego hybrydowego układu mechanicznego złożonego z odkształcalnego podukładu ciągłego oraz z połączonego z nim mechanizmu. U układzie pojawiają się drgania części odkształcalnej. By je wytłumić, ich energia zamieniana jest w energię elektryczną (za pomocą prądnicy prądu stałego) i rozpraszana na oporności obecnej w układzie elektrycznym. Aby przyśpieszyć tłumienie, wprowadzony...
-
Wpływ warunków spawania na skłonność do tworzenia pęknięć zimnych przy spawaniu pod wodą
PublikacjaPrzedmiotem pracy było określenie skłonności do tworzenia pęknięć zimnych złączy spawanych ze stali 18G2A wykonanych pod wodą metodą lokalnej komory suchej. Problem rozwiązano przy zastosowaniu teorii planowania badań. Określono ilościowy wpływ parametrów spawania: wydatku gazu osłonowego oraz energii liniowej spawania na naprężenia krytyczne z próby implant, wskaźnik skłonności do tworzenia pęknięć zimnych, twardość maksymalną...
-
Dziedzictwo kulturowe - stan i zasoby
PublikacjaPublikacja omawia zasoby dziedzictwa kulturowego Gdyni, rozpatrując je w dwóch głównych grupach: pierwszej, dotyczącej modernistycznych zespołów architektoniczno-urbanistycznych z okresu dwudziestolecia międzywojennego i drugiej, obejmującej zespoły osadnictwa przedmiejskiego. Opracowanie wymienia także zdegradowane przestrzennie tereny miejskie, przedmiejskie i dworsko-parkowe o dużym potencjale historycznym,a także zespoły fortyfikacyjne...
-
Electron scattering from hexafluoroacetone molecules: cross section measurements and calculations
PublikacjaZmierzono absolutne całkowite przekroje czynne na zderzenie elektronów z drobinami hexafluoroacetonu (HFA). Pomiary przeprowadzono dla energii zderzenia od 1 do 400 eV. Zależność energetyczna przekroju czynnego wykazała obecność struktur związanych z procesami o charakterze rezonansowym. Wykonano obliczenia sprężystego i jonizacyjnego przekroju czynnego dla drobin HFA i acetonu. Suma obliczonych przekrojów wykazuje dużą zgodność...
-
Anonymous agreed order multicast: performance and free riding
PublikacjaPrzedstawiono protokół rozgłaszania wiadomości dla sieci lokalnych z usługą 1C, zapewniający całkowite uporządkowanie wiadomości przy zachowaniu anonimowości stacji. Wykorzystywane są raporty zawierające grafy częściowego uporządkowania wiadomości, otrzymywane na podstawie kolejności odbioru i wnioskowania o bezpośrednim następstwie par wiadomości. Wskazano, że kolektywna odpowiedzialność za utrzymanie stałego rytmu raportów sprzyja...
-
Algorytmy analizy, przetwarzania i wizualizacji danych z sonaru wielowiązkowego w rozproszonych systemach gis
PublikacjaKatedra Systemów Geoinformatycznych prowadzi badania naukowe związane z zastosowaniem nowych technologii implementacji Systemów Informacji Przestrzennej (GIS) w różnych zastosowaniach, a szczególnie w aplikacjach związanych z obszarami morskimi. Prowadzone są też prace badawcze związane z analizą i przetwarzaniem danych dla systemów GIS, ze szczególnym uwzględnieniem danych otrzymywanych z sonarów wielowiązkowych. Niniejszy artykuł...
-
Konkurs budowy mostów z papieru – wyKOMBinuj mOst 2015
PublikacjaW artykule opisano konkurs budowy mostów z papieru wyKOMBinuj mOst 2015 organizowany przez Koło Naukowe Mechaniki Budowli KOMBO działające na Wydziale Inżynierii Lądowej i Środowiska. Była to już ósma edycja tego ogólnopolskiego konkursu pod honorowym patronatem Jego Magnificencji Rektora Politechniki Gdańskiej, Dziekana Wydziału Inżynierii Lądowej i Środowiska, Prezydenta Miasta Gdańska, Akademii Młodych Uczonych PAN, Związku...
-
Marcin Wekwejt dr inż.
OsobyMarcin Wekwejt, absolwent studiów inżynierskich w inż. biomedycznej (2016; Politechnika Bydgoska im. J. i J. Śniadeckich & Collegium Medicum im. L. Rydygiera), studiów magisterskich w inż. mechaniczno-medycznej (2018; Politechnika Gdańska & Gdański Uniwersytet Medyczny) oraz studiów doktoranckich w dyscyplinie inż. materiałowej (2021, Politechnika Gdańska). Uzyskał z wyróżnieniem stopień naukowy doktora nauk inżynieryjno-technicznych...
-
Wymiarowanie na ścinanie w aspekcie szerokości rys ukośnych
PublikacjaW pracy dokonano porównania metody obliczania szerokości rys ukośnych według koncepcji Boriszańskiego (będącej podstawą obliczeń w polskiej normie projektowania konstrukcji żelbetowych) z procedurą bazującą na modelu kratownicowym. Rezultaty obliczen porównano z wynikami badań eksperymentalnych Leonhardta i Walthera. Porównanie wykazało znacznie lepszą zgodność metody kratownicowej w stosunku do metody PN.
-
Autorskie systemy zdalnego nauczania
PublikacjaW rozdziale uzasadniono celowosć realizacji autorskich systemów zdalnego nauczania. Oceniono możliwosci ich realizacji przy pomocy ogólnodostępnych, nowoczesnych narzędzi informatycznych, w szczególnosci przedstawiono wymagane umiejętnosci autora takiego systemu. Przedstawiono zrealizowany na Politechnice Gdańskiej autorski system zdalnego nauczania dedykowany dla studentów specjalnosci teleinformatycznych oraz dokonano jego porównania...
-
Preparation of silver nanoparticles in reverse micelles and antibacterial activity of silver modified-paints
PublikacjaW publikacji została opisana metoda otrzymywania nanocząstek srebra oraz farb modyfikowanych srebrem i ich wpływ na zahamowanie rozwoju wybranych bakterii i grzybów. Podjęto również próbę porównania wpływu rodzaju prekursora srebra oraz substancji powierzchniowo czynnej na stabilność otrzymanych nanocząstek srebra. Przygotowane mikroemulsje zawierały od 500 do 2000 ppm srebra
-
Metoda kosztów narastających w ocenie ekonomicznej efektywności przedsięwzięć inwestycyjnych w energetyce rozproszonej
PublikacjaObliczenia ekonomicznej efektywności małej instalacji niekonwencjonalnego źródła energii, które zalicza się do źródeł rozproszonych, sprowadza się do porównania kosztów wytwarzania w niej ciepła i/lub energii elektrycznej z kosztem wytwarzania energii w wybranej instalacji konwencjonalnej. w artykule opisano metodę kosztów narastających (MKN), która przypomina od dawna znaną metodę LCC.
-
Serwery pośredniczące (proxy).
PublikacjaDokonano przeglądu obecnego stanu wiedzy dotyczącego serwerów proxy. Porównano pierwotne i obecne zastosowania serwerów oraz omówiono najpopularniejsze algorytmy buforowania dokumentów ( obiektów internetowych) i protokoły komunikacji wykorzystywane w internetowych implementacjach serwerów proxy. Nakreślono obecne trendy w grupowaniu serwerów proxy w większe struktury organizacyjne oraz dokonano porównania efektywności najpopularniejszych...
-
Analiza statyczna rusztów zbudowanych z prętów cienkościennych
PublikacjaPraca dotyczy analizy statycznej cienkościennych konstrukcji rusztowych poddanych obciążeniom powodującym skręcanie ich elementów. Przedstawiono metodę modelowania układów rusztowych z wykorzystaniem superelementów węzłowych, w której podatny węzeł modelowany jest za pomocą elementów płytowo-tarczowych MES. Rozważania zilustrowano prostym przykładem liczbowym. Dla porównania zestawiono wyniki dla trzech różnych modeli numerycznych.
-
Dynamic range comparison of voltage-mode and current-mode state-space Gm-Cbiquad filters in reciprocal structures
PublikacjaW pracy dokonano porównania zakresu dynamicznego bikwadratowych filtrówGm-C zmiennych stanu, których struktury układowe oparte są na zasadzie tran-sformacji układu dołączonego. Przeprowadzono rozważania teoretyczne w wynikuktórych określono ogóne formuły zakresu dynamicznego dla klasy filtrów Gm-Ctrybu napięciowego i prądowego. Weryfikacja rezultatów teoretycznych byłazrealizowana za pomocą symulatora SPICE.
-
Colon, unspecified - Male, 58 - Tissue image [12050630013036281]
Dane BadawczeThis is the histopathological image of COLON tissue sample obtained in Medical University Gdańsk and deposited in ZMDL-GUMED. The sample image was taken using: Pannoramic 250 3DHistech slide scanner (20x magnification) and saved to DICOM format.
-
Colon, unspecified - Male, 58 - Tissue image [12050630013033781]
Dane BadawczeThis is the histopathological image of COLON tissue sample obtained in Medical University Gdańsk and deposited in ZMDL-GUMED. The sample image was taken using: Pannoramic 250 3DHistech slide scanner (20x magnification) and saved to DICOM format.
-
Colon, unspecified - Male, 58 - Tissue image [12050630013039631]
Dane BadawczeThis is the histopathological image of COLON tissue sample obtained in Medical University Gdańsk and deposited in ZMDL-GUMED. The sample image was taken using: Pannoramic 250 3DHistech slide scanner (20x magnification) and saved to DICOM format.
-
Barbara Stawarz-Graczyk dr inż.
Osoby -
Ryszard Andruszkiewicz prof. dr hab. inż.
Osoby -
Parameter and delay estimation of linear continuous-time systems
PublikacjaIn this paper the problem of on-line identification of non-stationary delay systems is considered. Dynamics of supervised industrial processes is described by ordinary differential equations. Discrete-time mechanization of their continuous-time representations is based on dedicated finite-horizon integrating filters. Least-squares and instrumental variable procedures implemented in recursive forms are applied for simultaneous identification...
-
Analiza przepływu przez modelową turbinę wodną o osi pionowej w ujęciu dwuwymiarowym
PublikacjaSformułowano zadanie proste dla osiowosymetrycznego, stacjonarnego dwuwymiarowego modelu przepływu przez stopień modelowej turbiny wodnej. Przedstawiono układ równań w nowoprzyjętym, krzywoliniowym układzie współrzędnych. Przedstawiono wyniki symulacji numerycznej przepływu będących ilustracją funkcjonowania programu opartego o sformułowany algorytm oraz przedstawiono wnioski wynikające z porównania symulacji numerycznej przepływu...
-
Ekonometryczne prognozy cen na przykładzie rynku paliw w Polsce
PublikacjaW artykule podjęto zagadnienie prognozowania cen metodami ekonometrycznymi. Jako przykład analizowanego rynku wybrano rynek paliw płynnych w Polsce. Dla wybranych paliw przedstawiono przyczynowo-skutkową analizę cen w układzie kwartalnym a następnie krótkookresową prognozę za pomocą modeli: przyczynowo-skutkowego, autoregresyjnego oraz modelu trendu. Na zakończenie dokonano porównania jakości otrzymanych prognoz i sformułowano...
-
Nowa struktura obserwatora prędkości oparta na rozszerzonych modelach maszyny indukcyjnej
PublikacjaZaproponowano nową strukturę obserwatora prędkości opartą na rozszerzonym modelu maszyny indukcyjnej ze współczynnikamizależącymi od częstotliwości strumienia stojana. Nowa struktura została określona na podstawie poprzedniej na drodze analizy zależnościwystępujących w równaniach różniczkowych. Zaprezentowano wyjaśnienie stabilności obserwatora oraz przeanalizowano wrażliwość na estymacjęparametrów maszyny. Właściwości zaproponowanego...
-
Physical and numerical modelling of heat-flow processes in tangentially pulverized fuel-fired boiler
PublikacjaPraca przedstawia wykorzystanie eksperymentalnego modelowania fizycznego kwasowo-zasadowego do modernizacji kotła pyłowego z tangencjalną komorą spalania w aspekcie ograniczenia emisji toksycznych składników węgla, siarki i azotu oraz doboru optymalnych parametrów termodynamicznych mieszania i spalania. Dodatkowo, w celu porównania wyników pomiarów kotła po modernizacji, wykonano obliczenia numeryczne z zastosowaniem oprogramowania...
-
Analysis of specific cutting resistance while cutting frozen pine blocks with narrow-kerf stellite tipped saws on frame sawing machines.
PublikacjaPrzedstawiono wyniki analizy oporów skrawania drewna zmrożonego podczas przecierania pryzm sosnowych na pilarce ramowej za pomocą cienkich pił. Badania prowadzono dla temperatur drewna -5 st. C, -20 st. C oraz dla porównania w temperaturze +18 st. C. Wilgotność drewna wynosiła 30%. Zaobserwowano znaczacy wzrost oporów skrawania wraz ze spadkiem jego temperatury.
-
Instalecje oleju opałowego średniego lub ciężkiego strony od 94 do 97
PublikacjaArtykuł dotyczy spalania oleju opałowego średniego i ciężkiego w kotłach energetycznych i z tym związanego problemu ponoszonych kosztów energii podczas przesyłu paliwa w instalacji zasilającej palniki. Dla porównania efektywności wykorzystania energii w omówionych rozwiązaniach przeanalizowano stare i nowe systemy instalacji hydraulicznych dla oceny możliwości zmniejszenia ponoszonych kosztów dla trzech lat eksploatacji.
-
Algorytmy radiowego kolorowania grafów. XIII Krajowa Konferencja Automatyzacji Procesów Dyskretnych.
PublikacjaW pracy opisane są podstawowe zasady i właściwości radiowego kolorowania grafów. Podane są oszacowania radiowej liczby chromatycznej grafu w przypadku ogólnym, dla ścieżek i cykli oraz dokładne wartości radiowej liczby chromatycznej dla grafów pełnych k-dzielnych, kół i dwugwiazd. Zamieszczono także przykładowe wyniki porównania dobroci suboptymalnych, sekwencyjnych algorytmów radiokolorowania grafów.
-
Odporność na awarie sieci bezskalowych.
PublikacjaW referacie dokonano porównania odporności na awarie sieci losowych oraz bezskalowych. Zaprezentowano dwa modele awarii: awarie pewnej liczby węzłów wybranych losowo bądź rozmyślnie. Skomentowano rozbieżność w odporności na awarie sieci losowych oraz bezskalowych. Badania przeprowadzono dla dwóch różnych kryteriów funkcjonalności sieci. Zaprezentowano kryterium sprawności pozwalające porównywać sieci o różnych własnościach.
-
The properties of fish silage produced with addition of sludge generated in coagulation of fish processing water
PublikacjaProces koagulacji przy pomocy soli żelaza stosowany jest do usuwania z wód poprocesowych przemysłu spożywczego zanieczyszczeń tłuszczowych i białkowych. Tak uzyskany osad pokoagulacyjny może być dodawany do produkcji rybnych hydrolizatów białkowych. Wytwarzano hydrolizaty białkowe ze szprota z dodatkiem osadów pokoagulacyjnych z przemysłu rybnego. Zmodyfikowano metodę wytwarzania rybnych hydrolizatów białkowych przez zmianę kwasu...
-
Zarys problematyki zarządzania zasobami informatycznymi w przedsiębiorstwie
PublikacjaMonografia stanowi zwarty opis podstawowej wiedzy w obszarze zarządzania zasobami informatycznymi, która może zostać wykorzystana zarówno przez środowisko naukowe, jak i przez środowisko biznesowe do – odpowiednio – formułowania obszarów dalszej eksploracji naukowej oraz uzyskania odpowiedzi na wyzwania, problemy i pytania pojawiające się w rzeczywistości gospodarczej. Niniejszą książkę można uznać za swego rodzaju przewodnik,...
-
Basal cell carcinoma, NOS - Female, 83 - Tissue image [7270729584626931]
Dane BadawczeThis is the histopathological image of SKIN tissue sample obtained in Medical University Gdańsk and deposited in ZMDL-GUMED. The sample image was taken using: Pannoramic 250 3DHistech slide scanner (20x magnification) and saved to DICOM format.
-
Basal cell carcinoma, NOS - Female, 83 - Tissue image [7270729584627221]
Dane BadawczeThis is the histopathological image of SKIN tissue sample obtained in Medical University Gdańsk and deposited in ZMDL-GUMED. The sample image was taken using: Pannoramic 250 3DHistech slide scanner (20x magnification) and saved to DICOM format.
-
Adenoma of nipple - Female, 33 - Tissue image [4120730022879831]
Dane BadawczeThis is the histopathological image of BREAST tissue sample obtained in Medical University Gdańsk and deposited in ZMDL-GUMED. The sample image was taken using: Pannoramic 250 3DHistech slide scanner (20x magnification) and saved to DICOM format.
-
Seminarium ISI
Kursy OnlineSeminarium naukowe dla NA, doktorantów i dyplomantów Katedry Inteligentnych Systemów Interaktywnych poświęcone przeglądowi aktualnie prowadzonych w Katedrze badań własnych, propozycji nowych projektów B+R oraz prezentacji aktualnie prowadzonych projektów B+R.
-
Metoda kosztów narastających w ocenie ekonomicznej efektywności układów ogrzewania z pompami ciepła
PublikacjaObliczenia ekonomicznej efektywności instalacji ogrzewania z pompą ciepła sprowadza się do porównania kosztów wytwarzania w niej ciepła z kosztami wytwarzania ciepła w instalacji konwencjonalnej z kotłem olejowym, gazowym, elektrycznym, itd. W artykule opisano metodę kosztów narastających (MKN), która przypomina znaną od dawna i cieszącą się coraz większym zainteresowaniem metodę LCC (Live Cycle Costs)
-
Przewodowe i bezprzewodowe sieci LAN.
PublikacjaW książce opisano zarówno podstawowe elementy warstwy fizycznej i łącza danych, jak też zasady współpracy standardowych sieci LAN. Podano podstawowe parametry protokołów tworzących sieciowe systemy operacyjne. Dokonano przeglądu i porównania standardowych rozwiązań przewodowych i bezprzewodowych lokalnych sieci komputerowych. Zaprezentowano metody łączenia sieci. Opisano zasady wyboru systemu operacyjnego oraz projektowania...
-
Stanowisko, metodyka i badania silników hydraulicznych zasilanych emulsją wodno-olejową.
PublikacjaOpisano nowe stanowisko badawcze zaprojektowane i zbudowane w Katedrze Hydrauliki i Pneumatyki Politechniki Gdańskiej, przeznaczone do badania silników hydraulicznych zasilanych emulsją wodno-olejową. Przedstawiono metodykę badań oraz wyniki badań nowego hydraulicznego silnika satelitowego typu HS przeznaczonego między innymi do zastosowań w górnictwie. Dokonano porównania wyników badań dla silnika zasilanego emulsją i olejem.
-
Stanowisko, metodyka i badania silników hydraulicznych zasilanych emulsją wodno-olejową.
PublikacjaOpisano nowe stanowisko badawcze zaprojektowane i zbudowane w Katedrze Hydrauliki i Pneumatyki Politechniki Gdańskiej, przeznaczone do badania silników hydraulicznych zasilanych emulsją wodno-olejową. Przedstawiono metodykę badań oraz wyniki badań nowego hydraulicznego silnika satelitowego typu HS przeznaczonego między innymi do zastosowań w górnictwie. Dokonano porównania wyników badań dla silnika zasilanego emulsją i olejem.
-
Analiza przybliżonego algorytmu dla problemu szukania drzewa spinającego o minimalnym uporządkowanym indeksie chromatycznym.
PublikacjaW pracy rozważamy kombinatoryczny problem MERST polegający na szukaniu, dla danego grafu, drzewa spinającego o minimalnym uporządkowanym indeksie chromatycznym. Dla ogólnych grafów problem MERST jest NP-trudny. W pracy zaproponowano nową funkcję dobroci dla pewnego przybliżonego algorytmu rozwiązującego powyższy problem i przeprowadzono doświadczenia komputerowe w celu porównania nowej z wcześniej znaną funkcją dobroci.
-
Problems of Determination of Welding Angular Distortions of T-fillet Joints in Ship Hull Structures
PublikacjaShip hull structure elements are in majority joined by welding. Welding distortions can cause a lot of problems during the manufacturing process. In the literature it is proposed wide spectrum of suggestions for a correct estimation of welding deformation in particular angular deformation in the fillet welded T joint. In the work verification of selected methods is proposed basing upon of the results of the laboratory measurements....
-
Analityczne podejście do problematyki łukowania rozjazdów kolejowych
PublikacjaW pracy nawiązano do książki Władysława Rzepki pt. „Rozjazdy łukowe w planie i profilu”, będącej od ponad 50 lat w naszym kraju podstawowym opracowaniem traktującym o problematyce rozjazdów łukowych. Wskazano, że zawarta tam teoria została dostosowana do ówczesnych możliwości obliczeniowych. Jak się wydaje, podstawową wadę przedstawionych rozwiązań stanowi niejednoznaczność przyjęcia układu odniesienia. W niniejszej pracy przedstawiono...
-
Analysis of material properties of technical fabric for hanging roofs andpneumatic shells.
PublikacjaPrzedyskutowano zastosowanie w metodzie elementów skończonych specjalnego modelu elementu do analizy tkanin technicznych. Przedstawiono specjalne postępowanie z typowym elementem w płaskim w stanie naprężenia, tak aby uwzględnić można było zjawiska charakterystyczne dla tkanin technicznych. Zaproponowany model pozwala na zastosowanie niesprężystych związków konstytutywnych a w szczególności związków lepkoplastycznych. Opisano doświadczenia...
-
Wpływ parametrów docierania na jakość powierzchni powłok Cr2O3.
PublikacjaPrzedmiotem niniejszej rozprawy doktorskiej były badania wpływu wybranych parametrów docierania na jakość powłoki ceramiki Cr2O3. Analizowano wpływ wielkości ziarna, nacisków, prędkości i czasu docierania na wartości parametrów chropowatości powierzchni i ubytek liniowy powłoki ceramicznej nałożonej metodą plazmową na podłoże stalowe. Badania realizowano wg planowanego eksperymentu na docierarce jednotarczowej ze standardowym (pierścieniowym)...
-
ANALIZA NIELINIOWEGO OBSERWATORA I FILTRU CZĄSTECZKOWEGO JAKO ESTYMATORÓW POZYCJI STATKU.
PublikacjaW artykule została przedstawiona analiza porównawcza dokonana pomiędzy dwoma estymatorami pozycji. Analiza ta została przedstawiona na podstawie różnicy pomiędzy wartością estymowaną a rzeczywistą. Badania estymatorów zostały przeprowadzone na podstawie równania kinematyki i dynamiki statku dynamicznie pozycjonowanego. Wartościami wykorzystywanymi w symulacji są pomiary z symulowanego odbiornika GPS i siły wytworzone przez napędy...
-
Numerical Comparison of Damping Amplification Effects Obtained in Neighborhood of a Mechanism Singular Position - Viscous and Electromagnetic Cases
PublikacjaIn the paper, results of numerical investigations are presented. A continuous beam is considered as the main vibrating element. Two energy dissipations methods are compared: viscous dampers and DC generators. To increase the damping effectiveness, velocity amplification is proposed, i.e., a mechanism is introduced between the beam and the damping element, and the mechanism configuration is set as closed to the singular position...
-
Wydawnictwo Naukowe Silva Rerum
Wydawnictwa -
Innovatio Press, Wydawnictwo Naukowe
Wydawnictwa