Wyszukiwarka
wyświetlamy 1000 najlepszych wyników Pomoc
Wyniki wyszukiwania dla: WĘZEŁ INTEGRACYJNY
-
Węzeł integracyjny w Tczewie
PublikacjaDworzec kolejowy w Tczewie jest jednym z czterech obiektów wytypowanych do przebudowy w ramach projektu modernizacji trasy kolejowej E65 (Warszawa - Gdynia Główna Osobowa), stanowiącej północne uzupełnienie Centralnej Magistrali Kolejowej (Warszawa - Katowice). W artykule przedstawiono historię prac projektowych związanych z przebudową dworca na węzeł przesiadkowy. Zakończenie tych prac przewiduje się na połowę roku 2007. Projekt...
-
Transportowy Węzeł Integracyjny w Tczewie
PublikacjaKrytyka urbanistyczno-architektoniczna prototypowego w Polsce węzła integracyjnego przy dworcu kolejowym w Tczewie, otwartego w lutym 2012 r.
-
Integracyjne place zabaw
Publikacja.
-
Integracyjna metoda konstruowania aplikacji
PublikacjaZaproponowano metodę wytwarzania oprogramowania IMAC, która może stanowić pewien przełom w inżynierii oprogramowania na miarę jaką stanowiło wprowadzenie języków obiektowych zwłaszcza dla aplikacji rozproszonych do zastosowań biznesowych. W metodzie tej proponuje się ścisłe powiązanie analizy, projektu i implementacji w jednym, spójnym środowisku graficznym i stosowanie wspólnego języka modelowania i implementacji IML. Głównym...
-
Integracyjna metoda wytwarzania wiarygodnych aplikacji rozproszonych
PublikacjaW pracy przedstawiono metodę wytwarzania aplikacji w archi- tekturze zorientowanej na usługi, w której uwzględniono interoperacyjność i wiary- godność integrowanych elementów. Zaproponowano rozszerzenie istniejących algorytmów wyboru usług o analizę interoperacyjności oraz wykorzystanie ekspertowego systemu wyboru technik tolerowania błędów bazującego na klasteryzacji. Metoda została zaimplementowana jako system internetowy.
-
Integracyjna architektura systemu monitorowania terenu Politechniki Gdańskiej
PublikacjaW rozdziale przedstawiono zastosowanie integracyjnej metodywytwarzania aplikacji w systemie monitorowania bezpieczeństwa przestrzeni publicznej. Została opisana architektura i proces wytwórczy systemu Monitoring PG, który umożliwia automatyczne rozpoznawanie niebezpieczeństw oraz przesyłanie informacji do odpowiednich służb. Podczas realizacji systemu zaproponowano systematyczny opis interfejsów integrowanych usług obejmującyspecyfikacje...
-
Monitoring górnej sieci trakcyjnej z wykorzystaniem bezprzewodowej sieci sensorowej – węzeł pomiarowy
PublikacjaWraz ze wzrostem prędkości pojazdów trakcyjnych rośnie potrzeba utrzymania sieci trakcyjnej w odpowiednim stanie technicznym. Konieczny jest ciągły monitoring i diagnostyka pozwalające wykrywać zjawiska pogarszające jakość odbioru energii z sieci trakcyjnej. Jedną z metod jest umieszczenie czujników przyspieszenia na górnej sieci trakcyjnej. Analiza przebiegu tej wielkości fizycznej pozwoli określić stan układu sieć jezdna - odbierak...
-
Bezpieczeństwo podróżnych w świetle projektowania węzłów integracyjnych
PublikacjaW obliczu coraz bardziej zatłoczonych arterii komunikacji indywidualnej wraca zapotrzebowanie na użytkowanie komunikacji zbiorowej. W najbliższych latach Polska uzyskała środki z Unii Europejskiej na rozwój i modernizację strategicznych sieci kolejowych. W najbliższym czasie wybrane, polskie dworce kolejowe winny uzyskać rangę nowoczesnych terminali przesiadkowych, dostosowanych do standardów unijnych. Mowa tu głównie o poprawie...
-
Olek - uczeń z autyzmem w szkole integracyjnej
PublikacjaAutorami publikacji są rodzice dziecka, którzy podzielili się swoimi spostrzeżeniami z czteroletniej edukacji dziecka z autyzmem w szkole podstawowej, integracyjnej. We wstępie opisano diagnozę, przeprowadzone terapie, pobyt w przedszkolu i rozwój dziecka przed pójściem do szkoły. W drogiej części opisano pobyt dziecka w szkole integracyjnej w klasach 1-4, w szczególności przedstawiono zalety i wady tego typu placówki. Wśród zalet...
-
Integracyjna rola dworców kolejowych w obsłudze transportowej miast i regionów
PublikacjaW referacie przedstawiono zagadnienia integracji środków transportu zbiorowego. Szczególnym miejscem integracji jest dworzec kolejowy
-
System integracyjnych placów zabaw i placów do ćwiczeń
PublikacjaOpracowanie dotyczy oceny placów zabaw i placów do ćwiczeń zlokalizowanych w Gdyni pod kątem ich dostępności dla osób z ograniczeniami funkcjonalnymi, w tym osób starszych i osób z niepełnosprawnościami. Ocenę dokonano na podstawie autorskiego systemu oceny z uwzględnieniem funkcji poszczególnych placów zabawa i placów do ćwiczeń w przestrzeni publicznej.
-
Iteracyjny algorytm wyznaczania sterowania optymalnego dla systemów dynamicznych
PublikacjaArtykuł prezentuje iteracyjną metodę wyznaczania sterowania optymalne-go dla systemów dynamicznych ciągłych i dyskretnych w czasie. Celem sterowania jest minimalizacja funkcjonału kosztu (wskaźnika jakości) przy narzuconych ograniczeniach w postaci równań różniczkowych lub różni-cowych, warunków brzegowych oraz algebraicznych zależności w postaci równań lub nierówności wiążących ze sobą optymalne funkcje sterujące u(t) i funkcje...
-
Model szyny integracyjnej danych i ontologii procesów Smart Cities
PublikacjaW artykule przedstawiono propozycję modelu szyny integracyjnej wykorzystywanego w projektowaniu architektur systemów Smart Cities. Model takiej szyny staje się niezbędny przy projektowaniu architektur wysokopoziomowych (ang. high level architecture), w ramach których procesy silosowe organizacji powinny być widziane z pespektywy jej ontologii. Aby taka szyna mogła być wykorzystywana przez dowolne miasta zaproponowano rozwiązanie...
-
Interakcyjny system wizualizacji terenu rzeczywistego na podstawie danych GIS
PublikacjaArtykuł przedstawia koncepcję interakcyjnego systemu Wiz3D służącego do wizualizacji terenu rzeczywistego na podstawie danych pochodzących z Geograficznych Systemów Informacyjnych GIS (ang. Geographical Information Systems). Ze względu na złożoność i różnorodność formatów oraz niedokładność przechowywanych danych geograficznych system taki przed generacją obrazu powinien dokonywać konwersji danych z formatów GIS na postać dogodną...
-
Integracyjna metoda konstrukcji aplikacji obiektowych w środowisku graficznym z uwzględnieniem wymagań jakościowych
PublikacjaIntegracyjna metoda wytwarzania aplikacji IMAC łączy obiektowe metody analizy i projektowania oprogramowania oparte o UML i RUP z implementacją w wybranym języku programowania obiektowego. Dla opisu projektu informatycznego we wszystkich fazach jego powstawania zaproponowano język modelowania i implementacji IML łączący w spójny sposób zmodyfikowane diagramy UML z elastyczną składnią tekstową opartą o popularne języki obiektowe....
-
|Analiza zmian funkcjonowania transportu zbiorowego wynikających z budowy węzłów integracyjnych
PublikacjaCoraz częstszym problemem zauważalnym podczas modernizacji lub przebudowy sieci transportowej miasta jest integrowanie środków transportu. Rozwiązaniem tej sytuacji jest budowa węzłów przesiadkowych umożliwiających lepszy dostęp do transportu publicznego. Niesie to za sobą skutki w postaci modyfikacji funkcjonowania linii transportu zbiorowego, co daje możliwość poszerzenia oferty przewozowej oraz efektywnego wykorzystania potencjału...
-
The transformation of Polish foreign trade in European integration process
PublikacjaW artykule analizowane są przemiany handlu zagranicznego Polski w warunkach integracji ze Wspólnotami Europejskimi. Okres analizy obejmuje lata 1980-2003 i 2004 - lipiec 2005.
-
Opinia naukowo-techniczna dotycząca nośności pali wierconych fi 1500 mm wykonanych pod podpory wiaduktu C-4 na podstawie badań statycznych. Budowa Północnego Obejścia Krakowa w ciągu Drogi Krajowej nr 94 na odcinku Węzeł Radzikowskiego - Węzeł Modlnica.
PublikacjaOpinia dotycząca nośności pali wierconych o średnicy 1500 mm wykonanych pod podpory wiaduktu C-4 w ciągu Drogi Krajowej nr 94 na odcinku Węzeł Radzikowskiego - Węzeł Modlnica na podstawie próbnych obciążeń statycznych.
-
Opinia naukowo-techniczna dotycząca nośności pali wierconych fi 1500 mm wykonanych pod podpory wiaduktu C-3 (jezdnia prawa) na podstawie badań statycznych. Budowa Północnego Obejścia Krakowa w ciągu Drogi Krajowej nr 94 na odcinku Węzeł Radzikowskiego - Węzeł Modlnica.
PublikacjaOpinia dotycząca nośności pali wierconych o średnicy 1500 mm wykonanych pod podpory wiaduktu C-3 (jezdnia prawa) w ciągu Drogi Krajowej nr 94 na odcinku Węzeł Radzikowskiego - Węzeł Modlnica na podstawie badań statycznych.
-
Oceny środowiskowe w lokalizacji węzłów integracyjnych : przykład węzła integracyjnego "Czerwony Most" w Gdańsku
PublikacjaArtykuł prezentuje system ocen oddziaływania na środowisko (OOŚ) jako narzędzie przewidywania, oceny i łagodzenia skutków środowiskowych, wynikających z realizacji i funkcjonowania wielkich inwestycji infrastrukturalnych, jakimi są węzły zintegrowane oraz dworce kolejowe, zwłaszcza gdy są one lokowane na obszarach o dużych wartościach historycznych i estetycznych. Procedura OOŚ jest pokazana nie tylko jako formalny wymóg niezbędny...
-
O integracyjnej roli widoków w relacji człowieka z jego otoczeniem (na przykładzie Gdańska)
PublikacjaTematem artykułu jest widok jako element łączący człowieka z jego naturalnym otoczeniem. Zagadnienie zilustrowane jest przykładami, zaczerpniętymi z historii Gdańska. Autorka pisze o renesansowych przedstawieniach miasta, o oświeceniowym zachwycie pięknym widokiem; o dziewiętnastowiecznych wycieczkach poza miasto, odbywanych w celu podziwiania natury i miasta; o widokowym aspekcie Parku Jaśkowej Doliny we Wrzeszczu, o wieżach widokowych...
-
Rewitalizacja terenów śródmiejskich, opartych na węzłach integracyjnych, powiązanych z dworcami kolejowymi - przykłady francuskie
PublikacjaDworce kolejowe pełnią w wielu przypadkach rolę katalizatorów śródmiejskich procesów rewitalizacji urbanistycznej. Sercem wielu takich procesów we Francji są węzły integracyjne oparte na śródmiejskich dworcach kolejowych, będące miejscami konwergencji społecznej. Ta sytuacja ma miejsce przy rewitalizacji terenów w sąsiedztwie dwóch głównych dworców w Lyonie: Gare Part Dieu - projekt już zakończony i projektu położonego na południe...
-
Indywidualne programy integracyjne dla uchodźców i cudzoziemców objętych ochroną uzupełniającą z państw poradzieckich w dobie przynależności Polski do Unii Europejskiej
PublikacjaCelem pracy jest analiza uwarunkowań i skali obejmowania indywidualnymi programami integracyjnymi obywateli państw poradzieckich, którym przyznawano status uchodźcy i ochronę uzupełniającą w Polsce w okresie od 2004 r. do 2018 r., tj. od przystąpienia przez Polskę do Unii Europejskiej. Omawiane są następujące zagadnienia: uwarunkowania formalno-prawne ochrony międzynarodowej w Polsce, zasady przyznawania indywidualnych programów...
-
Węzły grupy B
PublikacjaWęzły grupy B są budowane na przecięciach dróg, z których jedna - z definicji - nie może mieć punktów kolizji, na drugiej natomiast są one dopuszczalne. Węzeł taki oznacza zazwyczaj połączenie drogi ruchu szybkiego z drogami podrzędnymi. Oczywiście, nawet na przecięciu dróg ogólnodostępnych może być zastosowany węzeł grupy A - czyli węzeł całkowicie bezkolizyjny, o ile natężenia i ranga krzyżujących się dróg uzasadniają przyjecie...
-
Intelligent integration for autonomous manufacturing systems
PublikacjaW artykule zaproponowano inteligentną platformę integracyjną dla autonomicznych systemów produkcyjnych. Autonomie zdefiniowano w pracy jako samowystarczalne zamkniecie informacyjne. Inteligencje natomiast zdefiniowana jako umiejętność podejmowania właściwych decyzji w zmiennym otoczenie. Platformę integracyjną oparto na technice systemów ekspertowych.
-
Węzły grupy A
PublikacjaWęzły grupy A są budowane na przecięciach tych dróg szybkiego ruchu, z których definicji wynika, że nie mogą one krzyżować się w jednym poziomie ani z inną drogą szybkiego ruchu lub ogólnodostępną, ani z drogą łącznikową. Sprawność sieci drogowej zależy w głównej mierze od sprawności węzłów, czyli ich przystosowania do wymagań ruchu o dużych natężeniach, często zmieniających się w czasie. W opracowaniu opisano następujące rodzaje...
-
Waldemar Korłub dr inż.
OsobyWaldemar Korłub uzyskał tytuł inżyniera w 2011 roku, tytuł magistra w 2012 roku oraz stopień doktora w dyscyplinie informatyki w 2017 roku na Wydziale Elektroniki Telekomunikacji i Informatyki Politechniki Gdańskiej. Jego zainteresowania naukowe obejmują: systemy rozproszone ze szczególnym uwzględnieniem systemów typu grid i chmur obliczeniowych, systemy autonomiczne zdolne do samodzielnej optymalizacji, zarządzania zasobami, ochrony...
-
Mirosław Jan Nowakowski dr inż.
Osoby -
Analysis of the reliability of any-hop star network
PublikacjaZałożono, że sieć ma wielostopniową strukturę gwiaździstą. Jako oceny niezawodności tych sieci przyjęto: 1) średnią liczbę sprawnych par węzłów, które mogą komunikować się wzajemnie; 2) średnią liczbę sprawnych par węzłów, które mogą komunikować się poprzez węzeł centralny; 3) średnią liczbę sprawnych par węzłów, które mogą komunikować się z węzłem centralnym; 4) prawdopodobieństwo zdarzenia, że sprawne węzły mogą komunikować...
-
Asynchronous Networked Estimation System for Continuous Time Stochastic Processes
PublikacjaIn this paper we examine an asynchronous networked estimation system for state estimation of continuous time stochastic processes. Such a system is comprised of several estimation nodes connected using a possibly incomplete communication graph. Each of the nodes uses a Kalman filter algorithm and data from a local sensor to compute local state estimates of the process under observation. It also performs data fusion of local estimates...
-
Zjawisko migracji w rzeczywistości kulturowej Gdańska
PublikacjaMigracja jako zjawisko społeczne znane jest od zarania dziejów ludzkości i należy do istotnych jej ogniw rozwoju cywilizacyjnego. Zjawiska migracji są procesami ciągłymi, zmieniającymi formy w czasie. Polityka państwa oraz działalność samorządu lokalnego w Gdańsku sprzyja procesom adaptacyjnym i integracyjnym imigrantów.
-
Analysis of the reliability 0f any-hop star network.
PublikacjaZałożono, że sieć ma wielostopniową strukturę gwiaździstą. Jako oceny niezawodności tych sieci przyjęto: 1) średnią liczbę sprawnych par węzłów, które mogą komunikować się wzajemnie; 2)średnią liczbę sprawnych par węzłów, które mogą komunikować się poprzez węzeł centralny; 3) średnią liczbę sprawnych par węzłów, które mogą komunikować się z węzłem centralnym; 4) prawdopodobieństwo zdarzenia, że sprawne węzły mogą komunikować się...
-
ZASPA NOVA - połączeni dziedzictwem blokowisk/ connected by the heritage of housing estates
PublikacjaWizje nowe Zaspy – Zaspa Nova – prezentują koncepcje architektoniczne dla wybranych, kluczowych stref osiedla. Węzeł komunikacyjny, wnętrze urbanistyczne między blokami i obszar rekreacyjny powiązany funkcjonalnie z ogródkami działkowymi zyskały w propozycjach europejskich studentów architektury nowy kształt i wyraz przestrzenny.
-
Wojciech Toczek dr hab. inż.
Osoby -
Modeling and simulation of thin-walled beams and frames
PublikacjaPrzedstawiono koncepcję zastosowania superelementów węzłowych do modelowania połączeń słupów i rygli ram zbudowanych z prętów cienkościennych oraz stężeń konstrukcyjnych w belkach cienkościennych. Przeprowadzono analizę pracy ramy stalowej zbudowanej z prętów cienkościennych ze szczególnym uwzględnieniem problemu przekazywania bimomentu poprzez węzeł takiej ramy.
-
Krzysztof Goczyła prof. dr hab. inż.
OsobyKrzysztof Goczyła, profesor zwyczajny Politechniki Gdańskiej, informatyk, specjalista z inżynierii oprogramowania, inżynierii wiedzy i baz danych. Ukończył studia wyższe na Wydziale Elektroniki Politechniki Gdańskiej w 1976 r. jako magister inżynier elektronik w specjalności automatyka. Na Politechnice Gdańskiej pracuje od 1976. Na Wydziale Elektroniki PG w 1982 r. uzyskał doktorat z informatyki, a w 1999 r. habilitację. W 2012...
-
Zwiększanie wiarygodności procesu konsolidacji chmur punktów
PublikacjaW pracy przedstawiono opis procesu konsolidacji chmur punktów oraz opis dwóch wybranych metod rejestracji: AA3DM i FPFH. Dla tych metod przedstawiono metryki pomiarowe oraz wyniki pomiaru dokładności dopasowania i wydajności procesu rejestracji. Opisano metodę integracyjną pozwalającą na zwiększenie wiarygodności tego procesu oraz wymieniono osiągnięte korzyści z jej stosowania.
-
Integracja heterogenicznych modułów stosowanych do przetwarzania obrazów w celu poprawy parametów wiarygodności
PublikacjaW pracy przedstawiono integracyjne podejście do wytwarzania systemów przetwarzania obrazów. W zaproponowanym rozwiązaniu uwzględniono zarówno integrację na poziomie kompatybilności interfejsów komunikacji jak i współpracy na poziomie semantyki danych. Integracja heterogenicznych modułów wymaga oceny interoperacyjności ich interfejsów jako wstępnego kroku wytwarzania finalnej aplikacji. Integracyjne podejście do wytwarzania oprogramowania...
-
Analiza statyczna rusztów zbudowanych z prętów cienkościennych
PublikacjaPraca dotyczy analizy statycznej cienkościennych konstrukcji rusztowych poddanych obciążeniom powodującym skręcanie ich elementów. Przedstawiono metodę modelowania układów rusztowych z wykorzystaniem superelementów węzłowych, w której podatny węzeł modelowany jest za pomocą elementów płytowo-tarczowych MES. Rozważania zilustrowano prostym przykładem liczbowym. Dla porównania zestawiono wyniki dla trzech różnych modeli numerycznych.
-
Marketing usług w języku cybernetyki.
PublikacjaW artykule zaproponowano koncepcję systemu marketingu usług na przykładzie firmy usługowej składającej się z kierownika i personelu świadczącego usługi. W zakresie tego systemu wyróżniono marketing wewnętrzny (mix I), marketing zewnętrzny (mix II) oraz marketing interakcyjny (mix III).
-
Marketing wewnętrzny
PublikacjaOmówiono pojęcie marketingu wewnętrznego i zasady na których się opiera. Scharakteryzowano grupy instrumentów wykorzystywanych w marketingu wewnętrznym, takie jak badania wewnętrzne, komunikację wewnętrzną masową i osobistą, spotkania integracyjne, szkolenia i edukację wewnętrzną, motywacje materialne i pozamaterialne oraz czynniki integracji. Przedstawiono najważniejsze fazy i zadania procesu formułowania marketingu wewnętrznego...
-
Miejsce logistyki w zarządzaniu strategicznym portem.
PublikacjaPodwyższenie poziomu zdolności konkurencyjnych portów zarówno w sferze kosztowej jak i jakościowej warunkowane jest aktywnym wprowadzeniem systemów logistycznych do portów morskich. Logistyka wychodzi naprzeciw postępującym zjawiskom integracyjnym w transporcie morsko-lądowym i określa oraz wzmacnia rolę portów w międzynarodowych łańcuchach transportowych, które wychodzą daleko poza port. W opracowaniu przedstawiono koncepcję...
-
Projektowanie urbanistyczne II "Węzeł Kliniczna 2.0" Smolnicki-Rozwadowski
Kursy OnlineProjektowanie urbanistyczne II dla IV semestru, którego tematem będzie zaprojektowanie nowego, nastawionego na transport zbiorowy założenia urbanistycznego w miejscu tzw. Węzła Kliniczna przy SKM Politechnika. Prowadzący zajęcia: dr inż. arch. Piotr Marek Smolnicki dr inż. arch. Tomasz Rozwadowski
-
Propagacja i synchronizacja obliczeń między węzłami
PublikacjaPrzedstawiono opis funkcjonalności niezależnych węzłów systemu Comcute zajmujących się przyjmowaniem zadań obliczeniowych, partycjonowaniem i rozsyłaniem zadań oraz synchronizacją wyników. Dzięki samoorganizacji grup węzłów zapewniono nie tylko wysoką wydajność obliczeń, ale również odporność na ataki ukierunkowane na poszczególne węzły, tak że system zachowuje zdolność obliczeniową nawet wówczas, gdy sprawny pozostanie tylko jeden...
-
Przestrzeń podróży - nowa forma przestrzeni publicznej.
PublikacjaW toku burzliwych dyskusji na temat urbanistyki wyłoniono nowe przestrzenie publiczne, traktowane dotychczas jako "nie-przestrzenie". Współczesne zjawiska związane z globalizacją wytworzyły kolejne, ważne miejsca w krajobrazie: skrzyżowania autostrad i szybkich kolei międzyregionalnych, wielkie lotniska i komunikacyjne węzły integracyjne. Według antropologów przestrzenie te są ważniejsze we współczesnym świecie biznesu niż tradycyjne...
-
Identyfikacja trajektorii obiektów dynamicznych w przestrzeni kartezjańskiej na podstawie informacji z wielu estymatorów stanu
PublikacjaW rozprawie przedstawiono metodologię umożliwiającą implementację rozproszonego asynchronicznego systemu wyznaczania trajektorii. System tego typu jest złożony ze zbioru tzw. węzłów (estymatorów lokalnych), które komunikują się ze sobą. Każdy węzeł wyznacza trajektorię obserwowanego obiektu/procesu na podstawie dwóch zbiorów danych. Pierwszym zbiorem są pomiary dostarczane przez skojarzone z danym...
-
Ramy cienkocienne : modelowanie i analiza wrażliwości
PublikacjaPraca poświęcona jest analizie statycznej i dynamicznej ram cienkościennych ze szczególnym uwzględnieniem prawidłowego modelowania węzłów - uwzgledniono efekt przekazywania się paczenia przez węzeł ramy.Przedstawiono także analizę wrażliwości analizowanych cienkościennych układów ramowych zarówno w ujęciu deterministycznym jak i probabilistyczny. Zamieszczono przykłady pokazyjące praktyczne wykorzystanie zaproponowanego modelu...
-
Handel międzynarodowy - główne trendy i kierunki rozwoju
PublikacjaPrzeprowadzona analiza ma na celu ukazanie głównych kierunów zmian w światowym handlu. Opisano wzrost wymiany handlowej na skutek procesów integracyjnych oraz liberalizacji handlu w ramach WTO; zmiany w strukturze towarowej handlu, nowych graczy na światowej scenie hndlowej oraz wzrost znaczenia praktyk związanych z międzynarodowym outsoursingiem.
-
Information Based Integration for Complex Systems
PublikacjaW rozdziale zaproponowano strukturę inteligentnego systemu wspomagania procesu integracji dla złożonych systemów wytwarzania. System wspomagania oparto na bazie wiedzy w której wiedza modelowana jest regułami produkcji. Zbudowano również iteracyjny algorytm integracji. Samą ideę integracji oparto na przepływach informacyjnych.
-
Results on parametrical robustifiction of CGPC systems.
PublikacjaPrzedmiotem pracy jest stochastyczno-deterministyczny algorytm iteracyjny uodparniający układ sterowania predykcyjnego CGPC na parametryczną niepewność modelu sterowanego obiektu. Niezależnie od wybranej metody projektowania regulatora CGPC, nie ma gwarancji że projektowany regulator utworzy wraz z obiektem odporny układ sterowania.