Filters
total: 3273
filtered: 1539
-
Catalog
- Publications 1539 available results
- Journals 8 available results
- People 124 available results
- Inventions 6 available results
- Projects 7 available results
- Laboratories 1 available results
- Research Teams 8 available results
- e-Learning Courses 400 available results
- Events 58 available results
- Open Research Data 1122 available results
Chosen catalog filters
displaying 1000 best results Help
Search results for: REWITALIZACJA, PRZESTRZEŃ PUBLICZNA, PANDEMIA COVID-19, OBSZARY ZDEGRADOWANE, STRUKTURA FUNKCJONALNO - PRZESTRZENNA
-
Dziedzictwo kulturowe - stan i zasoby
PublicationPublikacja omawia zasoby dziedzictwa kulturowego Gdyni, rozpatrując je w dwóch głównych grupach: pierwszej, dotyczącej modernistycznych zespołów architektoniczno-urbanistycznych z okresu dwudziestolecia międzywojennego i drugiej, obejmującej zespoły osadnictwa przedmiejskiego. Opracowanie wymienia także zdegradowane przestrzennie tereny miejskie, przedmiejskie i dworsko-parkowe o dużym potencjale historycznym,a także zespoły fortyfikacyjne...
-
System bezpieczeństwa narodowego RP.
PublicationSystem bezpieczeństwa narodowego RP1. struktura systemu2.strategia bezpieczeństwa narodowego RP3. zarządzanie kryzysowe- podstawa prawna działania- struktura organizacyjna i kompetencje- realizowana strategia działania4. podsumowanie
-
Rumia w aglomeracji gdańskiej
PublicationArtykuł dotyczy roli i rangi miasta Rumii w strukturze aglomeracji gdańskiej w ujęciu zarówno historycznym jak i współczesnym. Jednocześnie w artykule omówiono zagadnienia współczesnego pozycjonowania miasta na tle szerszej struktury funkcjonalno - przestrzennej aglomeracji.
-
Industrial Heritage in sacrifice zones, The potential of Bocamina I & II Thermoelectric in Coronel, Chile
PublicationThis work aims to present the recovery potential of the Chilean Sacrifice Zones, urban areas affected by high amounts of pollution caused by industrial activities. It centers in the case of “Bocamina I & II”, two Thermoelectric based in the city of Coronel, southern Chile. A settlement historically related to the mining processes. These plants operated for decades supplying the national energy...
-
Wpływ pokrywy glebowej w zlewni na kształtowanie się obszarowego spływu niektórych zanieczyszczeń do wód powierzchniowych
PublicationW przedstawionych w niniejszej pracy badaniach migracji związków azotu i fosforu poszukuje się relacji przyczynowo-skutkowych między warunkami glebowymi, czynnikami meteorologicznymi oraz sposobem rolniczego użytkowania zlewni a kształtowaniem się stężenia azotu i fosforu w wodzie rzecznej. Postuluje się monitorowanie stężenia azotanów w rzekach w celu ochrony ujęć wód powierzchniowych. Zmienność stężenia fosforanów w wodzie rzecznej...
-
Improving Accuracy of Respiratory Rate Estimation by Restoring High Resolution Features With Transformers and Recursive Convolutional Models
PublicationNon-contact evaluation of vital signs has been becoming increasingly important, especially in light of the COVID- 19 pandemic, which is causing the whole world to examine people’s interactions in public places at a scale never seen before. However, evaluating one’s vital signs can be a relatively complex procedure, which requires both time and physical contact between examiner and examinee. These re- quirements limit the number...
-
Automatic Breath Analysis System Using Convolutional Neural Networks
PublicationDiseases related to the human respiratory system have always been a burden for the entire society. The situation has become particularly difficult now after the outbreak of the COVID-19 pandemic. Even now, however, it is common for people to consult their doctor too late, after the disease has developed. To protect patients from severe disease, it is recommended that any symptoms disturbing the respiratory system be detected as...
-
Automatic Breath Analysis System Using Convolutional Neural Networks
PublicationDiseases related to the human respiratory system have always been a burden for the entire society. The situation has become particularly difficult now after the outbreak of the COVID-19 pandemic. Even now, however, it is not uncommon for people to consult their doctor too late, after the disease has developed. To protect patients from severe disease, it is recommended that any symptoms disturbing the respiratory system be detected...
-
Techniki wielokanałowe wykorzystywane w koncertach i nagraniach muzycznych na odległość
PublicationW czasie pandemii koronawirusa COVID-19 nowego znaczenia nabrały możliwości transmisji dźwięku z obrazem – zwłaszcza do pracy zdalnej, która w przypadku muzyków jest szczególnym wyzwaniem zarówno w kontekście wspólnych ćwiczeń i prób, jak i koncertów. Wynikła konieczność wieloźródłowego połączenia ujawniła potrzebę uprzestrzennienia dźwięku w celu łatwiejszej lokalizacji źródeł dźwięku. Tworzenie zdalnych nagrań muzycznych stało...
-
In silico assessment and sonochemical synthesis of 2-alkynyl 3-chloropyrazines as prospective ligands for SARS-CoV-2
PublicationThe recent global pandemic caused by COVID-19 has triggered an intense effort worldwide towards the development of an effective cure for this disease. In our effort we have explored the 2-alkynyl substituted 3-chloropyrazine framework as a potential template for the design of molecules for this purpose. Our strategy was supported by the in silico studies of representative compounds to assess their binding affinities via docking...
-
Międzynarodowy Projekt "Walizka". Galeria R+ Akademia Sztuki w Szczecinie
PublicationProjekt "Walizka", koncepcja: prof. dr hab. Zbigniew Szot Uniwersytet Artystyczny w Poznaniu, Wydział Malarstwa i Rysunku. W projekcie wzięło udział 23 artystów z Polski oraz z Czech, Niemiec, Gruzji I Japonii. Koncepcja projektu dotyczy szeroko pojętego tematu podróży. W obecnych czasach zagrożenia COVID-19 słowo „podróż” zaczyna nabierać zupełnie innego znaczenia. Żyjąc i tworząc w izolacji od wielu miesięcy, została stworzona...
-
Wystawa międzynarodowa w galerii „Koridor” Podlahova 3. Ostrava – Marianske Hory Czechy w ramach kontynuacji projektu „Walizka”.
PublicationProjekt "Walizka", koncepcja: prof. dr hab. Zbigniew Szot Uniwersytet Artystyczny w Poznaniu, Wydział Malarstwa i Rysunku. W projekcie wzięło udział 39 artystów z Polski oraz z Czech, Niemiec, Gruzji I Japonii. Koncepcja projektu dotyczy szeroko pojętego tematu podróży. W obecnych czasach zagrożenia COVID-19 słowo „podróż” zaczyna nabierać zupełnie innego znaczenia. Żyjąc i tworząc w izolacji od wielu miesięcy, została stworzona...
-
DevEmo—Software Developers’ Facial Expression Dataset
PublicationThe COVID-19 pandemic has increased the relevance of remote activities and digital tools for education, work, and other aspects of daily life. This reality has highlighted the need for emotion recognition technology to better understand the emotions of computer users and provide support in remote environments. Emotion recognition can play a critical role in improving the remote experience and ensuring that individuals are able...
-
Organizacja procesu rewitalizacji z użyciem metody Placemakingu na przykładzie projektu społecznej rewitalizacji Parku Świętopełka w Gdańsku
PublicationNiniejszy artykuł służy prezentacji przebiegu oraz wniosków wyciągniętych z realizacji projektu badawczo-wdrożeniowego: Społeczna rewitalizacja przestrzeni z wykorzystaniem strategii Placemakingu. Projekt realizowany był w 2015 roku przez Stowarzyszenie Inicjatywa Miasto w ramach programu Obywatele dla Demokracji, finansowanego z Funduszy EOG. Realizację projektu poprzedzały działania inicjujące, trwające od 2013 roku.
-
Zamieszkiwanie w gdańskich krajobrazach
PublicationWystawa oparta jest o wybrane prace studentów zrealizowane w ramach przedmiotu ‘Landscape Architecture’ (prowadzący: Agnieszka Kurkowska) oraz ‘Interior Design’ (prowadzący: Agnieszka Kurkowska, Kacper Ludwiczak). Tematycznie projekty urbanistyczne obejmują trzy wnętrza kulturowe (przestrzeń podróży – przystanek SKM z wiaduktem, przestrzeń zamieszkiwania – między blokami przy Pilotów 11, zieloną przestrzeń dla wszystkiego co...
-
Influence of transport policy on shape and function of public space
PublicationIstotnym wyznacznikiem atrakcyjności miejsca jest dostępność, zdeterminowana przez skalę podażowej polityki transportowej oraz wielkość wskaźnika motoryzacji. Samochód, jako dobro powszechnie dostępne, wpłyną na zmianę zachowań społecznych mieszkańców oraz na percepcję, kształt i funkcjonowanie przestrzeni miejskich. Z jednej strony integruje tkankę miejską, a z drugiej okupując wolne przestrzenie, nie uwzględniając żadnych wyższych...
-
An overview of Multiple-Input Multiple-Output(MIMO) system
PublicationW artykule omówiono podstawy teoretyczne funkcjonowania systemów wieloantenowych, w tym korzyści wynikające z ich stosowania, podstawowe konfiguracje systemów wieloantenowych i opis ich działania, pojęcie pojemności kanału MIMO i jego modelowania oraz dwa podstawowe sposoby realizacji techniki MIMO, tj. kodowanie przestrzenno-czasowe i multipleksacja przestrzenna (techniki BLAST).
-
ICT, financial markets and their impact on firms’ performance and internationalisation
PublicationThe effects of information and communication technology (ICT) and financial development on growth are highly debated in the literature. Motivated by previous studies and their mixed results, in this study, we propose an analysis to re-examine the ICT-finance puzzle. We go beyond country-specific or sector-specific studies and conduct cross-country analysis with firm-level data. It enables obtaining a broad picture of the ICT-finance-growth...
-
Creating a Remote Choir Performance Recording Based on an Ambisonic Approach
PublicationThe aim of this paper is three-fold. First, the basics of binaural and ambisonic techniques are briefly presented. Then, details related to audio-visual recordings of a remote performance of the Academic Choir of the Gdańsk University of Technology are shown. Due to the COVID-19 pandemic, artists had a choice, namely, to stay at home and not perform or stay at home and perform. In fact, staying at home brought in the possibility...
-
CURRENT SITUATION ON THE POLAND REAL ESTATE MARKET
PublicationIn recent years the polish real estate market has been characterised by a significant increase in supply and demand. This was facilitated by a number of macroeconomic factors. In recent years, housing has been commissioned as 30 years ago. Therefore, the depth analysis issue of the causes and consequences for the Polish economy of these trends is now relevant. Among the reasons are significant economic growth, low interest rates...
-
Dobór usług w środowiskach agentowych
PublicationPrzetwarzanie wszechobecne (ang. pervasive computing) zakłada zanurzenie użytkowników w przestrzeni inteligentnej, której elementami stają się przedmioty i urządzenia powszechnego użytku. W swoich założeniach przestrzeń ta ma dopasowywa się do użytkownika w sposób w pełni automatyczny, jednakże aby tak było, potrzebna jest seria nierzadko złożonych interakcji na styku użytkownik-przestrzeń inteligentna.Model agentowy, którego...
-
Techniczne uwarunkowania remontu wieży dzwonnicy Kościoła Najświętszego Serca Pana Jezusa w Gdyni
PublicationPrzestrzenna, ażurowa konstrukcja wieży dzwonnicy Kościoła Najświętszego serca Pana Jezusa w Gdyni zaprojektowana i zrealizowana została jako żelbetowa, monolityczna na początku lat 8--tych XX wieku.Niezabezpieczona konstrukcja wykazywała po latach eksploatacji destrukcję, w tym rozległe odpadanie otuliny prętów zbrojeniowych. W pracy przedstawiono koncepcję rozwiązania projektowego remontu konstrukcji żelbetowej.
-
Garnizon w Gdańsku przykładem kształtowania atrakcyjnych przestrzeni miejskich na terenach powojskowych
PublicationCelem artykułu jest przedstawienie polskiego przykładu działań rewitalizacyjnych na terenach „odzyskiwanych” w mieście. Opisywany proces dotyczy Garnizonu w Gdańsku Wrzeszczu. Tereny te były dawniej zajmowane przez wojsko, obecnie od kilku lat prowadzone są na nich prace budowlane mające na celu stworzenie kompleksowego zespołu mieszkalno-usługowego z bogatą ofertą usług towarzyszących. Rewitalizacja tego obszaru umożliwia włączenie...
-
System monitorowania ładunków kontenerowych w transporcie morskim
PublicationW pracy przedstawiono koncepcję systemu monitorowania kontenerów przewożonych drogą morską. Scharakteryzowano główne cechy oraz przedstawiono modułowo-warstwowy schemat funkcjonalny. Ponadto opisano założenia funkcjonalno-użytkowe dotyczące Inteligentnego Modułu Kontenerowego (IMK), będącego podstawowym elementem składowym systemu. Przedstawiono również główne zadania projektowe związane z realizacją projektu.
-
Container monitoring system
PublicationW pracy przedstawiono koncepcję systemu monitorowania kontenerów przewożonych drogą morską. Scharakteryzowano główne cechy oraz przedstawiono modułowo-warstwowy schemat funkcjonalny. Ponadto opisano założenia funkcjonalno-użytkowe dotyczące Inteligentnego Modułu Kontenerowego (SCM), będącego podstawowym elementem składowym systemu. Przedstawiono również główne zadania projektowe związane z realizacją projektu
-
Культурное пространство: «Адам Мицкевич и россияне». Беседа с проф. Магдаленой Домбровской, кандидатом наук Петром Глушковским и проф. Збигневом Казьмерчиком - научными редакторами монографии "Адам Мицкевич и россияне" [Przestrzeń kulturowa: "Adam Mickiewicz i Rosjanie": Rozmowa z prof. Magdaleną Dąbrowską, dr Piotrem Głuszkowskim i prof. Zbigniewem Kaźmierczykiem]
Publication -
Architektura medialna w przestrzeniach komercyjnych
PublicationTematyka monografii dotyczy przestrzeni komercyjnych, w których wykorzystywane są rozwiązania z zakresu architektury medialnej. Tytułowane są one inteligentnymi przestrzeniami komercyjnymi. Przestrzeń komercyjna rozumiana jest jako przestrzeń miasta związana z obiektami, które powstają wraz z rozwojem „przemysłów dóbr kultury”, kreacją „produktu miejskiego” oraz są istotne w identyfikacji wizualnej miasta, jak też z punktu widzenia...
-
Ekspertyza techniczna dotycząca mostu przez rzekę Wisłę im. Grota Roweckiego w Warszawie
PublicationPrzedmiotem ekspertyzy jest wykonanie rozszerzonych analiz statyczno-wytrzymałościowych mostu im. Stefana Grota-Roweckiego w Warszawie w układzie konstrukcyjnym zaprojektowanym w ramach Projektu Wykonawczego Zamiennego Przęseł przez Mosty Gdańsk sp. z o.o. Analizie poddano sposób modyfikacji konstrukcji, który ma zapewnić spełnienie zapisów programu funkcjonalno-użytkowego.
-
Ulepszanie podłoża gruntowego i podtorza z użyciem środków strzałowych
PublicationSzybka i skuteczna metoda wzmacniania podłoża gruntowego i podtorza z wykorzystaniem środków strzałowych (zastrzeżona nazwa handlowa: metoda mikrowybuchów) pozwala projektować i budować drogi kolejowe na gruntach o obniżonej nośności (np. tereny podmokłe, bagna, odpady przemysłowe, komunalne, zdegradowane nasypy antropogeniczne). Jest przydatna i godna polecenia przy budowie nowych linii kolejowych, modernizacji istniejących oraz...
-
''Wszystko na sprzedaż'' - reklama w przestrzeni publicznej
PublicationArtykuł poświecony jest problemom agresywnego oddziaływania komercyjnej reklamy wielkoprzestrzennej na przestrzeń publiczną miast
-
OKREŚLENIE STOPNIA DOSTĘPNOŚCI PRZESTRZENI PUBLICZNYCH NA KAMPUSIE POLITECHNIKI GDAŃSKIEJ W MYŚL TEORII PROJEKTOWANIA UNIWERSALNEGO Z UŻYCIEM METODOLOGII SPACE SYNTAX
PublicationW pracy podjęto próbę oceny efektywności dostępności przestrzeni publicznych na Kampusie Politechniki Gdańskiej oraz zbadania zagadnienia zgodność tych przestrzeni z założeniami projektowania uniwersalnego. Celem pracy jest zbadanie relacji między poszczególnymi obiektami dydaktycznymi, zidentyfikowanie głównych korytarzy dostępu oraz wykazanie czy przestrzeń publiczna Kampusu PG jest przestrzenią dostępną (spatial accesibillity)...
-
On the deformation and frequency analyses of SARS-CoV-2 at nanoscale
PublicationThe SARS-CoV-2 virus, which has emerged as a Covid-19 pandemic, has had the most significant impact on people's health, economy, and lifestyle around the world today. In the present study, the SARS-CoV-2 virus is mechanically simulated to obtain its deformation and natural frequencies. The virus under analysis is modeled on a viscoelastic spherical structure. The theory of shell structures in mechanics is used to derive the governing...
-
System diagnostyki oddechowej oparty na konwolucyjnych sieciach neuronowych
PublicationChoroby układu oddechowego człowieka od zawsze były obciążeniem dla całego społeczeństwa. Sytuacja stała się szczególnie trudna po wybuchu pandemii COVID-19. Jednak nawet teraz nierzadko zdarza się, że ludzie konsultują się ze swoim lekarzem zbyt późno, już po niepożądanym rozwinięciu się choroby. W celu ochrony pacjentów przed ciężką chorobą płuc, zaleca się jak najwcześniejsze wykrycie wszelkich objawów zaburzających pracę układu...
-
Xanthone synthetic derivatives with high anticandidal activity and positive mycostatic selectivity index values
PublicationWith the current massive increases in drug-resistant microbial infection as well as the significant role of fungal infections in the death toll of COVID-19, discovering new antifungals is extremely important. Natural and synthetic xanthones are promising derivatives, although only few reports have demonstrated their antifungal mechanism of action in detail. Newly synthetized by us xanthone derivative 44 exhibited strong antifungal...
-
Digital Transformation and Its Influence on Sustainable Manufacturing and Business Practices
PublicationThe paper focuses on the relationship between businesses and digital transformation, and how digital transformation has changed manufacturing in several ways. Aspects like Cloud Computing, vertical and horizontal integration, data communication, and the internet have contributed to sustainable manufacturing by decentralizing supply chains. In addition, digital transformation inventions such as predictive analysis and big data analytics...
-
Overcoming Challenges of Virtual Scrum Teams: Lessons Learned Through an Action Research Study
PublicationAfter the COVID-19 breakout, agile teams found themselves in situations that “pure agilists” and textbooks on agile methods had preferred to ignore. Whereas agile mindsets helped them to quickly shift to remote work, mere virtualization of agile practices often proved insufficient, and several challenges emerged. This paper reports on an Action Research project carried out in Lufthansa Systems Poland with the aim of (1) revisiting...
-
Database systems for tomorrow: new challenges and research areas
PublicationZaprezentowano nowe obszary badawcze w dziedzinie baz danych, które będą rozwijane w najbliższej przyszłości. Omówiono takie obszary jak systemy typu ''Plug and Play'', duże systemy sfederowane, nowe architektury systemów baz danych oparte na dużych buforach pamięciowych, integracja danych i aplikacji oraz bazy danych semistrukturalnych.
-
Edukacja na rzecz zrównoważonego rozwoju
PublicationRozdział poświęcony jest miejscu szkoły, rozumianej jako przestrzeń spoleczna i architektoniczna, w procesie zrównoważonego rozwoju.
-
Skills Mismatch in the Context of Technological Change
PublicationThis dissertation examines the impact of technological change (TC) on skills and competences and how higher education’s role has changed along the way. Quantitative research was conducted to reveal the perceptions of students and employers in Poland on the relevance of particular skills in an ICT based economy. The results of this research show that there is generally a rather insignificant discrepancy in these perceptions....
-
Humanizacja traktu porodowego
PublicationPowszechny w latach 80-tych XX wieku zmedykalizowany model porodu podlega stopniowej humanizacji. Artykuł omawia współczesne tendencje w podejściu do porodu i ich wpływ na układ funkcjonalno-przestrzenny traktu porodowego. Przedstawia najważniejsze wymagania stawiane obecnie traktom porodowym. Na podstawie przykładów rozwiązań realizacyjnych i projektowych analizuje problematykę modernizacji zespołów porodowych w Polsce.
-
Struktura szkieł krzemianowych z atomami Pb i Bi w świetle badań widm ab-sorpcyjnych promieniowania rentgenowskiego i symulacji dynamiczno-moleku- larnych.**2002, 156 s. 96 rys. 21 tab. bibliogr. 163 poz. maszyn. Rozprawa doktorska /20.12.2002/ WFTiMS PG. Promotor: dr hab.inż. L. Murawski, prof. ndzw. PG.
PublicationCelem niniejszej rozprawy było zbadanie blisko- i średniozasięgowego upo-rządkowania wokół atomów Pb, Bi w szkłach niemodyfikowanych i modyfikowanychpoprzez wygrzewanie w atmosferze wodoru, zbadanie wpływu warunków redukcji iskładu szkła na proces aglomeracji atomów Pb i Bi, określenie podatności ba-danych szkieł na modyfikącję strukturalną oraz weryfikacja oddziaływań mię-dzyatomowych używanych w symulacjach MD.
-
Miejsca handlu ulicznego w przestrzeni publicznej
PublicationHandel targowy w przestrzeni publicznej współczesnego miasta posiada różnorodne znaczenie, często stawiany jest w dwóch granicznych spojrzeniach, od formy szpecącej daną przestrzeń, po element pożądania w celu przyciągnięcia oka turysty oraz stworzenia atmosfery swojskości w przestrzeni publicznej miasta. W poniższym artykule spróbujemy się przyjrzeć tej drugiej możliwości wykorzystania handlu targowego, jako elementu mogącego...
-
Bioactive hybrid metal-organic framework (MOF)-based nanosensors for optical detection of recombinant SARS-CoV-2 spike antigen
PublicationFast, efficient, and accurate detection of SARS-CoV-2 spike antigen is pivotal to control the spread and reduce themortality of COVID-19. Nevertheless, the sensitivity of available nanobiosensors to detect recombinant SARS-CoV-2 spike antigen seems insufficient. As a proof-of-concept, MOF-5/CoNi2S4 is developed as a low-cost, safe, and bioactive hybrid nanostructure via the one-pot high-gravity protocol. Then, the porphyrin, H2TMP,...
-
Targeting yeast topoisomerase II by imidazo and triazoloacridinone derivatives resulting in their antifungal activity
PublicationFungal pathogens are considered as serious factors for deadly diseases and are a case of medical concern. Invasive fungal infections also complicate the clinical course of COVID-19, leading to a significant increase in mortality. Furthermore, fungal strains' multidrug resistance has increased the demand for antifungals with a different mechanism of action. The present study aimed to identify antifungal compounds targeting yeast...
-
Zarządzanie usługami i sieciami telekomunikacyjnymi - stan i kierunki rozwoju
PublicationPodjęto próbę systematycznego przedstawienia modelu odniesienia telekomunikacyjnych systemów zarządzania. Wskazano wszystkie konieczne elementy takiego modelu, omówiono obszary opisywane dokumentami normalizacyjnymi oraz obszary, w których takiej powszechnie uznawanej normalizacji wciąż brakuje. Kontekstem dla przedstawionych rozważań jest syntetyczny opis ewolucji wymagań nakładowych na systemy zarządzania oraz sposobu podejścia...
-
System dozoru technicznego
PublicationSystem dozoru technicznego1. Podstawa działania2. Struktura organizacyjna i kompetencje3. Strategia działania
-
Effect of extracting time and temperature on yeild of gelatin from different fish offal
PublicationCelem pracy było określenie optymalnych warunków otrzymywania żelatyny z różnych rodzajów odpadów powstających podczas obróki wstępnej lub przetwarzania surowców rybnych. Wydajność ekstrakcji żelatyny w 45°C z surowych skór łososia i kręgosłupów wynosiła 71-75% oraz 86% ze skór łososia wędzonego. W przypadku skór z marynowanego i solonego śledzia przemianie do żelatyny ulegało w tych warunkach około 100% kolagenu. Optymalny czas...
-
Liczbowa charakterystyka wypadków drogowych i ich ofiar w województwie
PublicationLiczba wypadków i ich ofiar, rodzaje wypadków, obszary występowania wypadków.
-
Dynamics based on six-field theory of shells in the context of energy-conserving scheme
PublicationPraca dotyczy zaproponowanego algorytmu zachowującego energię w całkowaniu równań ruchu powłok sprężystych sformułowanych w ramach teorii sześcioparametrowej. Zawiera podstawowe założenia konieczne do formułowania schematów i podstawowe testy numeryczne. Aproksymacja przestrzenna zagadnienia oparta jest o Metodę Elementów Skończonych zaś aproksymacja w czasie wykorzystuje regułę punktu środkowego. Przykłady analizy dynamicznej...
-
Zastosowanie sztucznych sieci neuronowych w sterowaniu robotem do prac pod-wodnych. Visnik Nacional´ Univ. L´viv**2002 nr 467 s. 19-24, 6 rys. bib- liogr. 5 poz. Wisnik Nacionalnogo Uniwiersitetu Lwiwska Politechnika
PublicationPrzedstawiono zagadnienie lokalizacji i sterowania podwodnego robota przeznaczonego do zadań przy kadłubie statku, zwłaszcza do czyszczenia z rdzy i biologicznych porostów. Zbadano możliwość zastosowania sztucznych sieci neuronowych do sterowania podwodną głowicą roboczą. W wyniku przeprowadzonej analizy został zaproponowany układ sterowania adaptacyjnego przy założeniu, że znane są wszystkie parametry rozpatrywanego obiektu...