Search
Filters
total: 4042
filtered: 3487
-
Catalog
- Publications 3487 available results
- Journals 4 available results
- People 100 available results
- Inventions 18 available results
- Projects 39 available results
- Laboratories 4 available results
- Research Teams 9 available results
- Research Equipment 1 available results
- e-Learning Courses 320 available results
- Events 55 available results
- Open Research Data 5 available results
Chosen catalog filters
displaying 1000 best results Help
Search results for: ŚLEDZENIE RUCHU CELU
-
Thermodynamically consistent gradient theory of damage coupled with gradient plasticity
PublicationPrzedstawiono termodynamicznie zgodną teorię plastycznego zniszczenia w zakresie mechaniki Newtona-Eshelbego. Poza klasycznymi równaniami ruchu w przestrzeni fizycznej sformułowano dynamiczne równania równowagi sił powiązanych z defektami w przestrzeni materialnej oraz pierwsze i drugie prawo termodynamiki w przestrzeni fizycznej i materialnej. Ogólne równania konstytutywne przyjęto jako funkcję gradientu deformacji, jego składników...
-
Speech recognition system for hearing impaired people.
PublicationPraca przedstawia wyniki badań z zakresu rozpoznawania mowy. Tworzony system wykorzystujący dane wizualne i akustyczne będzie ułatwiał trening poprawnego mówienia dla osób po operacji transplantacji ślimaka i innych osób wykazujących poważne uszkodzenia słuchu. Active Shape models zostały wykorzystane do wyznaczania parametrów wizualnych na podstawie analizy kształtu i ruchu ust w nagraniach wideo. Parametry akustyczne bazują na...
-
Miasto bez samochodu utopią zrównoważonego rozwoju.
PublicationOd początku lat dziewięćdziesiątych w Europie Zachodniej trwają prace planistyczne i wdrożeniowe nad ograniczeniem rozwoju komunikacji indywidualnej. Realizowana jest polityka zdecentralizowanej koncentracji struktur miejskich, oparta w głównej mierze na rozbudowie dróg w zakresie przebudowy i usprawniania istniejącego systemu, budowy obejść osiedli, realizacji brakujących obwodnic, wprowadzaniu stref uspokojonego ruchu, likwidacji...
-
Application of neural networks for turbine rotor trajectory investigation.
PublicationW pracy przedstawiono rezultaty badań sieci neuronowych przewidujących trajektorię wirnika turbinowego uzyskanych ze stanowiska turbiny modelowej. Badania wykazały, iż sieci neuronowe wydają się być z powodzeniem zastosowane do przewidywania trajektorii ruchu wirnika turbiny. Najważniejszym zadaniem wydaje się poprawne określenie wektorów sygnałów wejściowych oraz wyjściowych jak również prawidłowe stworzenie sieci neuronowej....
-
Innowacyjne modułowe rozdzielnice silnikowe (MCC) zmniejszają ryzyko wyładowań łukowych
PublicationArtykuł przedstawia koncepcję wykonania łukoodpornych rozdzielnic silnikowych oraz rozwiązania bezpieczeństwa mające na celu ochrone personelu przed skutkanmi wyładowania łukowego.
-
Gdańsk dawna Stocznia Cesarska. Opinia w sprawie ochrony konserwatorskiej zespołu przestrzennego
PublicationEkspertyza powstała na zamówienie urzędu i miała na celu wskazanie zakresu niezbędnej ochrony prawnej zabytkowego zespołu dawnej Stoczni Cesarskiej
-
Badania defektów w złączach adhezyjnych al/kompozyt węglowy z użyciem mikroskopii ultradźwiękowej
PublicationJednym z istotnych czynników decydujących o jakości złączy klejonych jest brak dużych pęcherzy i 'debondingów' w warstwie kleju. W celu wykrycia tych defektów można wykorzystać różne metody. Jedną z nich, przedstawioną w tej pracy do badań złączy adhezyjnych aluminium/kompozyt grafit/żywica epoksydowa, była mikroskopia ultradźwiękowa. Przeprowadzono próby ze sztucznymi wadami w złączu w celu oceny możliwości tej metody nie stosowanej...
-
Mechanizm podejmowania decyzji przez robota na przykładzie strzału pośredniego
PublicationOd wielu lat odbywają się międzynarodowe turnieje robotów grających w piłkę nożną organizowane przez organizację FIRA i RoboCup. Zawody te są doskonałą okazją do rozwijania różnego rodzaju algorytmów sterowania grupą robotów mobilnych potrafiących ze sobą współpracować w celu realizacji wspólnych zadań. Niniejsza praca przedstawia mechanizm podejmowania decyzji przez roboty, gwarantujący prawidłową realizację strzału pośredniego,...
-
Algebra modułów ontologicznych
PublicationBardzo ważnym problemem w środowisku Semantic Web jest efektywne korzystanie z rożnych baz wiedzy rozproszonych w Internecie. Niniejsze opracowanie rozpatruje możliwość zaadaptowania do tego celu elastycznego i potężnego aparatu, jakim jest algebra relacji. W tym celu przedstawiono różnice i podobieństwa między bazami danych i bazami wiedzy oraz leżącymi u ich podstaw modelami odwzorowywania dziedziny problemu. Zaproponowana została...
-
Modyfikacja powierzchni stopu Ti13Nb13Zr metodą implantacji jonowej w aspekcie zastosowania na elementy trące w endoprotezach ortopedycznych
PublicationW celu określenia wpływu wybranych czynników tribologicznych na intensywność zużycia ściernego pary trącej złożonej z nowoczesnego stopu tytanu Ti13Nb13Zr oraz PE-UHMW, przeprowadzono badania tribologiczne. Uzyskane wyniki badań wykazały zbyt niską odporność na zużycie ścierne stopu tytanu Ti13Nb13Zr. Stosunkowo niska trwałość badanego stopu tytanu, wskazuję na potrzebę modyfikacji jego powierzchni w celu zwiększenia twardości....
-
Assessment of atmospheric inorganic pollution in the urban region of Gdańsk, Northern Poland
PublicationProjekt wykonano w przemysłowej części Gdańska w celu zidentyfikowania głównych źródeł zanieczyszczeń. Próbki suchego oraz żywego (w hodowli hydroponicznej) mchu eksponowano równolegle w celu określenia ich właściwości kumulacji w aspekcie badań biomonitoringowych. Analizę chemiczną składu próbek mchu wykonano dzięki zastosowaniu techniki aktywacji neutronowej i reaktorze badawczym w Delft (Holandia). Uzyskane wyniki wskazują,...
-
Współpraca konstrukcji zabytkowej wieży Twierdzy Wisłoujście z niepewnym podłożem
PublicationPraca opisuje analizę mającą na celu identyfikację parametrów sztywności gruntu, na którym posadowiono wieżę Twierdzy Wisłoujście. W badaniu oparto się na pomierzonych częstościach własnych budowli. Zbudowano prosty model obliczeniowy wieży, dla którego przy użyciu trzech równań opisujących jego dynamikę i wykorzystaniu pomierzonych częstości obliczono parametry opisujące sztywność gruntu w kierunkach pionowym oraz poziomym. Praca...
-
Analiza konstrukcji ramy nośnej wyczynowego roweru wodnego Rektor na przykładzie wybranego węzła
PublicationW pracy poruszono problem zmniejszenia masy wyczynowego roweru wodnego Rektor bez utraty jego wytrzymałości. W tym celu przeprowadzone zostały wieloetapowe obliczenia wybra- nego węzła konstrukcyjnego. Ponadto omówiono technologię wykonania rur kompozytowych. Podczas analizy sprawdzono trzy przypadki różniące się materiałem, z którego wykonano ramę, odpowiednio: z aluminium, laminatu zbrojonego włóknem szklanym oraz laminatu zbrojonego...
-
Sposób segmentacji przebiegu losowego, złożonego z szumu białego i impulsów prostokątnych o stałych amplitudach oraz przypadkowych czasach trwania i przerw
PublicationPodano sposób segmentacji sygnału losowego o składowej stacjonarnej będącej szumem białym oraz niestacjonarnej w formie impulsów prostokątnych o stałych amplitudach oraz przypadkowych czasach trwania i przerw. Obserwowany sygnał jest dzielony na N segmentów, w których składowa niestacjonarna, impulsowa posiada ustaloną amplitudę. Momenty czasu, w których zaczynają się i kończą kolejne segmenty określono przez wyznaczenie minimum...
-
A SEARCH OF AN INDUCER GEOMETRY THAT IS BENEFICIAL FOR LIFTING PARAMETERS OF A LIFTED OBJECT OF A SELECTED SHAPE
PublicationThe literature describes acoustic levitation phenomena with the utilization of air squeeze film between the vibrating inducer and the lifted object. The objective of the study is to determine the shape of the inducer with vibration characteristics that would allow the levitation of an object of the assumed geometry. In this paper, the influence of the dimension ratio of the inducer on the frequency of the first mode of vibration...
-
Zastosowanie metod nieniszczących w diagnostyce nawierzchni drogowych w rejonie obiektów mostowych
PublicationW artykule przedstawiono możliwość wykorzystania metod nieniszczących w diagnostyce nawierzchni drogowych jako alternatywę do metod tradycyjnych w celu wyjaśnienia przyczyn powstawania zarysowań poprzecznych nawierzchni w sąsiedztwie obiektów mostowych. Wykorzystano dwie metody skanowania: laserowe w celu szczegółowej inwentaryzacji powierzchni nawierzchni oraz georadarowe (GPR) w celu inwentaryzacji struktury nawierzchni. W wyniku...
-
Wybrane problemy konstrukcyjne przystosowania obiektu zabytkowego do nowej funkcji
PublicationArtykuł zawiera wyniki analizy możłiwości przbudowy układu konstrukcyjnego budynku w celu przystosowania go do funkcji obiektu handlowego - małej Hali Targowej
-
Damage assessment during creep and fatigue of power plant steels using destructive and nondestructive techniques
PublicationOpisano wyniki badń mających na celu ocena uszkodzeń od pełzania i zmęczenia stali energetycznych z wykorzystaniem technik niszczących i nieniszczących
-
O diagnozowaniu sprawnościowym cieplnych siłowni turbinowych z wykorzystaniem algorytmów genetycznych.
PublicationArtykuł ma na celu przybliżenie informacji o metodzie zastosowania algorytmów genetycznych do procesu diagnostyki cieplno-przepływowej bloków z turbinami parowymi
-
Motywy przedsiębiorstw do wprowadzenia outsourcingu – propozycja modelu klasyfikacji.
PublicationPrzedstawiono model kategoryzacji czynników motywujących do wprowadzenia outsourcingu. Wykorzystano w tym celu wyniki badań przeprowadzonych w Polsce i za granicą.
-
Sondowanie statyczne metodą CPTU podłoża gruntowego pod nasypem drogowym.
PublicationW artykule przedstawiono sposób wykonania badania sondowania statycznego metodą CPTU przez nasyp drogowy w celu oszacowania warunków konsolidacji podłoża gruntowego.
-
STABILIZACJA POKRYWY LODOWEJ POPRZEZ REDUKCJĘ ODPŁYWU ZE ZBIORNIKA WŁOCŁAWEK
PublicationElektrownie i zbiorniki wodne położone w rejonach, gdzie mamy do czynienia ze zjawiskami lodowymi, wymagają specyficznego działania w celu efektywnego zarządzania nimi w sezonie zimowym. Pokrywa lodowa prowadzi do nieuniknionych strat w produkcji energii elektrycznej, jednak strata ta może być zminimalizowana poprzez utworzenie stosunkowo gładkiej pokrywy. Można to uzyskać poprzez odpowiednią eksploatację budowli piętrzącej. Aby...
-
USZKODZONA BELKA TYPU T WIADUKTU DROGOWEGO. OCENA USZKODZEŃ I NAPRAWA
PublicationW rozdziale opisano metodę wzmocnienia uszkodzonej belki prefabrykowanej typu T. Dźwigar wiaduktu drogowego został uderzony przez wozidło, co spowodowało jego zarysowanie i ubytki. Zaproponowano naprawę poprzez dobetonowanie dodatkowej belki. W procesie budowy belki zastosowano balastowanie płytami betonowymi w celu wciągnięcia nowego dźwigara do przenoszenia obciążeń od ciężaru własnego obiektu. Przewidziano połączenie starego...
-
Ekspertyza dotycząca potrzeby zastosowania ochrony katodowej zbiorników podziemnych na terenie Bazy Paliw w Poznaniu
PublicationWykonano badania terenowe i laboratoryjne w celu określenia potrzeby zastosowania ochrony katodowej projektowanych zbiorników podziemnych na terenie Bazy Paliw w Poznaniu.
-
Badania próbek płyt podeszwowych dostarczonych przez Zamawiającego
PublicationPrzedmiotem umowy jest przeprowadzenie badań mających na celu określenie czy dostarczone przez Zamawiającego próbki płyt podeszwowych zostały wykonane z tworzywa termoplastycznego.
-
Concept of Regional Plans
PublicationW pracy omówiono zagadnienia związane z regionalnym planowaniem rozwoju przestrzeni aktywności morskich w miastach w celu osiągnięcia zrównoważonego rozwoju całego regionu.
-
System ratownictwa drogowego - stan obecny i konieczność rozwoju
PublicationW referacie przedstawiono zadania i projekty, które należy przygotować w celu usprawnienia systemu ratownictwa drogowego i systemu pomocy ofiarom wypadków drogowych.
-
SPME as a method of sample preparation for GC analysis of VFAs
PublicationW niniejszym artykule omówiono szczegółowo technikę mikroekstrakcji do fazy stacjonarnej, stosowaną na etapie przygotowania próbek, w celu oznaczania lotnych kwasów tłuszczowych.
-
A novel class-based protection algorithm providing fast service recovery in IP/WDM networks
PublicationW artykule rozważa się warstwową strukturę sieci IP-MPLS/WDM. Węzły sieci mają funkcjonalność zarówno optycznych krotnic transferowych (OXC), jak i routerów IP. Dowolne dwa routery IP mogą być ze sobą połączone poprzez logiczne łącze IP realizowane przez ścieżkę optyczną WDM. Zaproponowano metodę klasową doboru tras przeżywalnych zapewniającą szybkie odtwarzanie uszkodzonych strumieni ruchu zarówno w warstwie WDM jak i IP-MPLS....
-
Wpływ drzew w koronie drogi na bezpieczeństwo użytkowników dróg
PublicationW referacie przedstawiono problem wystepowania wypadków związanych z najechaniem na drzewo. Problem ten występuje w Polsce głównie w województwach północnych i zachodnich, co jest związane ze specyficznymi cechami sieci drogowej tego obszaru. Referat przedstawia negatywny wpływ drzew rosnących w koronie drogi na bezpieczeństwo ruchu drogowego oraz określa metody zapobiegania wypadkom związanym z najechaniem na drzewo. Ze względu...
-
The effect of trees in the road crown on road safety
PublicationW referacie przedstawiono problem występowania wypadków związanych z najechaniem na drzewo. Problem ten występuje w Polsce głównie w województwach północnych i zachodnich, co jest związane ze specyficznymi cechami sieci drogowej tego obszaru. Referat przedstawia negatywny wpływ drzew rosnących w koronie drogi na bezpieczeństwo ruchu drogowego oraz określa metody zapobiegania wypadkom związanym z najechaniem na drzewo. Ze względu...
-
Mechanizacja napraw głównych dróg szynowych
PublicationSzybki rozwój techniki i znaczący wzrost kosztów pracy wymusza na wykonawcach robót ograniczenie do niezbędnego minimum liczby robotników, i w to miejsce wprowadzenie nowoczesnych, bardzo wydajnych maszyn, które skrócą czas wykonania napraw.Drugą zasadniczą przyczyną wprowadzenia nowoczesnych maszyn jest skrócenie do niezbędnego minimum czasu zamknięcia toru, co ogranicza utrudnienia w prowadzeniu ruchu pociągów, a dodatkowo...
-
Mechanizacja napraw głównych podtorza i nawierzchni szynowych
PublicationSzybki rozwój techniki i znaczący wzrost kosztów pracy wymusza na wykonawcach robót ograniczenie do niezbędnego minimum liczby robotników, i wto miejsce wprowadzenie nowoczesnych, bardzo wydajnych maszyn, które skracają czas wykonania naprawy. Druga zasadniczą przyczyną wprowadzenia nowoczesnych maszyn jest ograniczenie do niezbędnego minimum czasu zamknięcia torów, co zmniejsza utrudnienia w prowadzeniu ruchu pociągów, a ponadto...
-
Klasyfikacja warunków eksploatacji pojazdów z wykorzystaniem udziału czasu pracy silnika na biegu jałowym
PublicationW pracy przedstawiono przykłady identyfikacji warunków eksploatacji pojazdu samochodowego zarejestrowane na terenie Gdańska, w regularnym ruchu miejskim. Uzyskane wyniki pozwoliły sformułować zasady klasyfikacji warunków eksploatacji pojazdu przy wykorzystaniu takich parametrów jak: średnia energochłonność jednostkowa przejazdu, udział fazy napędowej, udział czasu pracy silnika na biegu jałowym. Jednocześnie stwierdzono, że do...
-
The kinematic model of the novel autonomous underwater robot for ship hull cleaning
PublicationOmówiono zagadnienia związane ze sterowaniem autonomicznego robota podwodnego przeznaczonego do oczyszczania kadłuba statku z bioporostów. Dokonano przeglądu wybranych prac na temat systemów lokalizacji i algorytmów sterowania robotów podwodnych oraz przedstawiono projekt własny, w którym zawarto opis obiektu podwodnego przemieszczającego się po ustalonym torze. Dla określonych warunków roboczych zaproponowano koncepcję metody...
-
Joint optimization of anycast and unicast flows in survivable optical networks
PublicationZnane z literatury dotychczasowe prace związane z ochroną ruchu przed awarią elementów sieci dotyczą transmisji typu unicast (jeden-do-jednego). Niniejszy artykuł jest pierwszym prezentującym rozwiązanie jednoczesnej ochrony transmisji anycast (jeden-do-jednego-z-wielu) oraz transmisji unicast. Proponowane podejście wykorzystuje model ochrony ścieżki (ang. path protection). Zagadnienie zostało sformułowane w postaci odpowiedniego...
-
Optymalizacja wykorzystania energii hamowania - badania symulacyjne na przykładzie metra
PublicationPrzedstawiono metodykę i wyniki badań symulacyjnych wykorzystania energii hamowania odzyskowego w komunikacji miejskiej. Dla wybranego odcinka zasilania utworzono model sieci trakcyjnej wraz z podstacjami, a także modele poruszających się po tym odcinku pociągów, uwzględniając ich charakterystyki trakcyjne we wszystkich fazach ruchu oraz zmienne obciążenie, wynikające z pochylenia toru, profilu trasy i liczby pasażerów. Badano...
-
Flow Control Algorithm for UMTS HSDPA
PublicationHSDPA (High Speed Downlink Packet Access) jest istotnym etapem ewolucji systemu UMTS. Pozwala na transmisję do użytkownika z prędkością dochodzącą do 14.4 Mbit/s; aby to umożliwić, wprowadzono w wersji 5 UMTS szereg nowych mechanizmów w warstwie fizycznej oraz MAC. W tej pracy przedstawiono szczegółową analizę jednego z nowych mechanizmów - algorytmu kontroli natężenia ruchu między MAC-hs i MAC-d. Zaproponowano nowy, efektywny...
-
Zaawansowane studium stref zakotwienia systemu podwieszenia Mostu Uniwersyteckiego w Bydgoszczy, cz.I
PublicationOpisany w artykule problem dotyczy skutków nadmiernych deformacji stref zakotwienia odciągów linowych, które stwierdzono w pomoście mostu Uniwersyteckiego w Bydgoszczy. Mimo, że most był w eksploatacji przez siedem lat, deformacje zostały zakwalifikowane jako niebezpieczny objaw niedostatecznej nośności tego elementu konstrukcji. Tym samym most został zamknięty dla ruchu. Celem artykułu jest przedstawienie zaawansowanego podejścia...
-
DIAGNOSTYKA I MONITORING NOWEGO PRZEKRYCIA OPERY LEŚNEJ W SOPOCIE
PublicationW artykule przedstawiono badania stanu wytężenia membrany nowego przekrycia Opery Leśnej w Sopocie. Diagnostykę membrany wykonano w celu sprawdzenia stanu wytężenia paneli z tkanin technicznych. Obliczenia rzeczywistych sił naciągu tkaniny w kierunku wątku i osnowy wykonano poprzez iteracyjne rozwiązanie problemu odwrotnego bazującego na modelu MES paneli i pomiarach deformacji membrany wykonanej przy pomocy laserów skanujących....
-
Application of hydroacoustic system of distance measurement for estimating the cod codends shape at the model research station in Insko
PublicationPraca przedstawia wyniki pomiarów kształtu worków dorszowych w stacji badań modelowych Politechniki Szczecińskiej w Ińsku. Badane worki dorszowe są workamispecjalnie zaprojektowanymi do połowów selektywnych. W celu precyzyjnego pomiaru parametrów geometrycznych worków został opracowany nowy hydroakustyczny system do precyzyjnych pomiarów odległości. Zapewnia on równoczesny pomiar maksymalnie 100 różnych wymiarów w zakresie od 0.1m...
-
Możliwości usprawnienia zarządzania transportem zbiorowym z wykorzystaniem systemu zarządzania ruchem TRISTAR
PublicationW artykule zostały przedstawione możliwości usprawnienia zarządzania transportem zbiorowym z wykorzystaniem poszczególnych podsystemów Zintegrowanego Systemu Zarządzania Ruchem TRISTAR. Opisane zostały elementy systemu które mogą w skuteczny sposób wpłynąć na uatrakcyjnienie transportu zbiorowego. Przytoczono przykłady pokazujące potencjalne wykorzystanie pierwotnie nie przewidzianych do tego celu podsystemów. Omówiona została...
-
Przebieg i produkty procesu pirolizy wybranych tworzyw sztucznych w reaktorze cisnieniowym
PublicationW badaniach przeprowadzono pirolizę, która miała na celu otrzymanie palnego gazu oraz oleju, wykorzystywanych jako paliwa energetyczne, z odpadowych materiałów pochodzenia polimerowego. Tworzywa sztuczne wytwarzane w największej ilości na świecie to polietylen (PE), polipropylen (PP), politereftalan etylenu (PET), Poli(chlorek winylu) (PVC). Mając to na uwadze do doświadczeń wybrano trzy polimery - PET, PE, PP, które poddawano...
-
Zarządzanie wartością przedsiebiorstwa - ujęcie procesowe
PublicationOpracowanie to zostało poświęcone szczególnemu problemowi zarządzania wartością ekonomiczną przedsiebiorstwa,jakim jest wdrożenie procesowej struktury organizacyjnej i zwiazanych z nią mechanizmów optymalizacji procesów gospodarczych na podstawie pomiarów ich wartości ekonomicznej. Procesy realizują zadania dla klientów wewnetrznych i zewnetrznych.Rozpatrywanym problemem jest analiza cech, jakimi powinny się charakteryzować procesy...
-
Metodyka projektowania łożysk ślizgowych z tamą hydrodynamiczną.
PublicationW artykule przedstawiono nową metodykę projektowania poprzecznych łożysk ślizgowych z tamą hydrodynamiczną. Zaproponowana metoda pozwala na wyznaczanie charakterystyk statycznych i dynamicznych dowolnych łożysk poprzecznych, w których wykonano jedną lub wiele tam hydrodynamicznych. W omawianej metodzie wykorzystano dwa niezależne programy komputerowe (BEARing i ArtBEAR). W celu oszacowania dokładności wybranej metody wykonano obliczenia...
-
16-kanałowy moduł LED do systemu wspomagającego rozwój roślin sterowany za pomocą Raspberry PI
PublicationOpracowywane są nowe rozkłady widma światła, które wpływają na poprawę zarówno ilości plonów i jakości dokonywanych zbiorów. W celu uproszczenia wprowadzania zmian widma w procesach badawczych oraz w celu przyspieszenia i zrównoleglenia badań w tym zakresie został opracowany niedrogi programowalny moduł LED pozwalający sterować 16 niezależnymi stałoprądowymi kanałami. Niska cena proponowanego rozwiązania oraz jeden sterownik obsługujący...
-
Acceleration of decision making in sound event recognition employing supercomputing cluster
PublicationParallel processing of audio data streams is introduced to shorten the decision making time in hazardous sound event recognition. A supercomputing cluster environment with a framework dedicated to processing multimedia data streams in real time is used. The sound event recognition algorithms employed are based on detecting foreground events, calculating their features in short time frames, and classifying the events with Support...
-
The Concept of a Methodology for Selecting the Optimal Parameters of Heat Received from a Nuclear Power Plant Operating in a Partial Cogeneration Mode
PublicationThe paper presents the concept of the objective function which is to allow the selection of optimal parameters of the district heating system using a nuclear power plant operating in partial cogeneration mode. The concept is based on research carried out a number of years ago. The size of annual expenses was proposed as the objective function, which allows to compare the operation of a nuclear power plant in partial cogeneration...
-
Personalized avatar animation for virtual reality
PublicationThe paper presents a method for creating a personalized animation of avatar for virtual reality application such as multiplayer on-line games. Animation is stored in a simplified version, containing only keyframes for important avatar poses. This version defines key movements, i.e. roughly describes the avatar's action. Animation is enriched by the user with new motion phases utilizing fuzzy descriptors.Various degrees of motion...
-
Obciążenia długiego, wiotkiego pręta przenoszonego przez układ robotów
PublicationPraca prezentuje badania nad układami nad mobilnymi dynamicznie. Opisano współpracę układu dwóch robotów przenoszących wspólny, długi i wiotki ładunek. Za modelowane roboty to urządzenia pracujące autonomicznie (o niewielkich możliwościach wymiany informacji). Po uchwyceniu wspólnego ładunku, w układzie pojawiają się więzy. Pomimo pojawiających się powiązań mechanicznych, układy sterowania robotów pozostają niepowiązane. Powstały...