Filters
total: 1508
-
Catalog
displaying 1000 best results Help
Search results for: PROCES SEMI-MARKOVA
-
Europa Wschodnia
PublicationPojęcie regionu Europy Wschodniej jest różnie definiowane w zależności od klasyfikacji: geograficznej, politycznej, kulturowej. W rezultacie rozpadu ZSRR we wszytskich krajach tego regionu zapoczątkowany został proces transformacji systemowej, który zaowocował stworzeniem instytucjonalnych ram, strzegących pluralizmu, demokratycznego państwa prawa, ochrony praw człowieka oraz gospodarki rynkowej. Względnie zbliżone uwarunkowania...
-
Szerokopasmowe symetryzatory realizowane w technice planarnej
PublicationPraca stanowi przegląd obecnie stosowanych typów symetryzatorów planarnych. Na wstępie omówiono wyniki badań parametrów symetryzatorów o konstrukcji opartej na koncepcji Marchanda. W kolejnej części opisano symetryzatory realizujące transformację z linii mikropaskowej na układ pasków koplanarnych. W ostatniej części pracy pokazano, również na przykładzie, że dla wybranych typów symetryzatorów możliwe jest wprowadzenie obwodowego...
-
Formowanie się akustycznego pola dyfuzyjnego w pomieszczeniach
PublicationW pracy omówiono znaną z literatury metodę wyznaczania wskaźnika rozproszenia dźwięku wykorzystującą odpowiedź impulsową pomieszczenia. Przy jej pomocy zbadano proces formowania się zjawiska rozproszenia dźwięku, co jest zilustrowane wzrostem wskaźnika rozproszenia w funkcji czasu. W tym celu poddano analizie odpowiedzi impulsowe dwóch pomieszczeń, różniących się kubaturą i czasem pogłosu. Uzyskano wykładniczy wzrost rozproszenia...
-
Hierarchiczny system sterowania siecią wodociągową z zastosowaniem radiowej infrastruktury komunikacyjnej
PublicationW artykule przedstawiono proces budowy hierarchicznego systemu sterowania ilością i jakością wody w sieci dystrybucji wody pitnej miasta Chojnice. Do badań wykorzystano model szkieletowy opracowany w środowisku Epanet. Dokonano dekompozycji, zaproponowano strukturę systemu regulacji, w warstwie bezpośredniej sprawdzono różne rodzaje regulacji: zdarzeniowo-regułowe, PID oraz MPC. Zaproponowano bezprzewodowe metody komunikacji pomiędzy...
-
MODELOWANIE NIELINIOWOŚCI OBWODU MAGNETYCZNEGO NA PRZYKŁADZIE TRANSFORMATORA 1 FAZOWEGO. ASPEKTY DYDAKTYCZNE
PublicationW artykule opisano proces dydaktyczny związany zanalizą stanów przejściowych na przykładzie załączanianieobciążonego transformatora 1-fazowego. Eksploatacjatransformatorów z rdzeniem ferromagnetycznym wiąże się zkoniecznością przeciwdziałania skutkom dużych prądówłączeniowych, w tym odpowiedniego doboru zabezpieczeń.Zrozumienie przyczyn powstawania prądu łączeniowego jestkluczowym zagadnieniem przy doborze aparatury w obwodachzasilania...
-
Problemy pomiaru innowacyjności na poziomie mikro
PublicationArtykuł jest krytyczną analizą tradycyjnych wskaźników innowacyjności przedsiębiorstw, proponowanych przez oecd. Autorka przeanalizowała teorię ekonomi w poszukiwaniu odpowiedzi na pytania: czym jest innowacyjność?, jak przebiega proces innowacyjny w przedsiębiorstwie? i jak należy go mierzyć? na tle tych rozważań w artykule zaprezentowano zestaw nowych wskaźników do oceny innowacyjności na poziomie mikro, użytecznych zwłaszcza...
-
O związku pomiędzy obserwacją przyrody i projektowaniem. W kierunku struktur bionicznych i zrównoważonych
PublicationPrzyroda dostarcza wielu inspiracji dla projektowania architektonicznego. Doznania i refleksje dotyczące ukształtowania i struktury form bionicznych wynikających z wnikliwych obserwacji w terenie wykorzystać można w twórczym procesie projektowania bezpiecznych schronień, posługując się szkicem, modelem i jego umiejscowieniem w konkretnym miejscu. Przedstawiony proces twórczy stał się doświadczeniem uczestników Szkoły Letniej,...
-
Zastosowanie naturalnych i syntetycznych wypełnień w biofiltrach konwencjonalnych oraz w biofiltrach ze złożem zraszanym
PublicationPopularną metodą oczyszczania powietrza z lotnych związków organicznych jest biofiltracja. Proces biologicznej dezodoryzacji polega na wykorzystaniu zdolności mikrorganizmów do rozkładu różnego rodzaju związków, dzięki czemu zachodzi biodegradacja zanieczyszczeń. W wyniku tego powstają związki nietoksyczne i nieuciążliwe zapachowo. W niniejszym artykule przedstawione zostały dwie najskuteczniejsze metody dezodoryzacji powietrza:...
-
Zamieszkiwanie jako wartość towarzysząca istnieniu
PublicationZamieszkiwanie rozumieć należy jako złożony proces. Niezbędnymi jego podmiotami są człowiek i Dom, wiąże się z określonymi czynnościami, wynika z indywidualnych i społecznych potrzeb i konieczności, zaspokaja zapotrzebowanie na wiele wartości związane z fizycznym i metafizycznym wymiarem istnienia człowieka. Oba wskazane podmioty w trakcie przebiegu procesu podlegają zmianom, a tym samym zamieszkiwanie podlega stałej ewolucji nigdy...
-
DEM ANALYSIS OF EFFECT OF INTERFACIAL TRANSITIONAL ZONES ON FRACTURE IN CONCRETE.
PublicationArtykuł omawia wyniki numeryczne dotyczące pękania betonu uzyskane stosując metodę elementów dyskretnych. Trójwymiarowe obliczenia wykonano dla próbek betonowych podczas zginania. Beton został opisany jako model 4-fazowy. Mikrostrukturę betonu przyjęto na podstawie 3D zdjęć mikro-tomograficznych. Zbadano wpływ stref przejściowych na wytrzymałość i proces pękania. Wyniki numeryczne zostały porównane z wynikami doświadczalnymi. Uzyskano...
-
Piotr Waszczur dr inż.
People -
Oczekiwania wobec przybyszy do miasta a kształtowanie polityki rewitalizacyjnej miast w kryzysie
PublicationTemat rewitalizacji wraca do dyskusji o mieście. W dwie dekady po transformacji polskie miasta odczuły efekty procesów społecznych i rynkowych wywołanych w 1989 roku. Otwarcie rynków nieruchomości, "prywatyzacja" polski mieszkaniowej oraz rosnący indywidualizm i nowe aspiracje Polaków doprowadziły do migracji poza tereny śródmieść. Dziś "ucieczka z miasta" zaczyna być dyskutowana razem z innym procesem "powrotem do miasta", czyli...
-
Działania dla rozwoju zrównoważonej mobilności miejskiej w Gdyni
PublicationWspółczesne planowanie mobilności, ze względu na konieczność silnego zaangażowania interesariuszy, szerokich konsultacji społecznych i przygotowania kompleksowego planu, jest procesem niezwykle złożonym i czasochłonnym. W odróżnieniu od tradycyjnego planowania transportu proces ten powinien koncentrować się nie tylko na zapewnieniu lepszych warunków ruchu, ale przede wszystkim na dążeniu do zapewnienia jak najwyższej jakości życia...
-
Późnoneolityczna architektura Çatalhöyük, Turcja – kontynuacja i zmiana u schyłku 7. tysiąclecia p.n.e.
PublicationPrzedmiotem pracy doktorskiej – usytuowanej na pograniczu dwóch dyscyplin: architektury i archeologii – jest późna i schyłkowa architektura stanowiska archeologicznego Çatalhöyük (ok. 7 400 - 5 950 p.n.e.) w Turcji. Cel prowadzonych rozważań, u których podstawy leżą rozbudowane analizy stratygraficzne i architektoniczne, stanowi próba interpretacji układu przestrzenno-funkcjonalnego zabudowy tej osady w ciągu około pięciuset ostatnich...
-
Akustyka Środowiska - wykład 2022
e-Learning CoursesWykład dla 7 semestru studiów inżynierskich. Treść wykładu jest związana z szeroko pojętym środowiskiem człowieka i jego w nim aktywnością związaną z wytwarzaniem i odbieraniem sygnałów akustycznych. Omawiane zjawiska, metody pomiarowe i technologie, które pozwalają słuchaczom szerzej spojrzeć na zagadnienia związane z komunikacją, w szczególności w odniesieniu do warunków w których proces komunikacji jest realizowany.
-
Estetyka i prostota. Jak zbudować dobry szablon kursu?
EventsCentrum Nowoczesnej Edukacji zaprasza na kolejne szkolenie: Joanna Czerska (WZiE) poprowadzi warsztat nt. tworzenia szablonów kursów na platformie eNauczanie.
-
Ocena przekształceń piętrowego, ceglanego domu z dachem półpłaskim z przełomu XIX–XX wieku pod wpływem termomodernizacji na przykładzie gminy Puck, woj. pomorskie.
PublicationCeglane budynki mieszkalne z przełomu XIX i XX wieku, które stanowiły charakterystyczny element krajobrazu wsi pomorskiej, obecnie powszechnie poddawane są modernizacji w celu poprawy warunków cieplnych. Przedmiotem badania jest stan zachowania najmłodszego, historycznego typu domuw zagrodzie chłopskiej na Kaszubach – piętrowego, ceglanego domu z dachem półpłaskim. Badanie przeprowadzono na obszarze gminy Puck. Zidentyfikowano...
-
System zarządzania popytem oraz prognozowaniem sprzedaży wyrobów finalnych
PublicationW niniejszym rozdziale zaprezentowano zagadnienia związane z prognozowaniem sprzedazy w przedsiebiorstwie. Przedstawiono również wprowadzenie do problemu prognozowania oraz rolę informacji i prognozowania w zarządzaniu przedsiębiorstwem. Omówiono proces prognozowania sprzedaży i etapy budowy prognozy, a także dokonano podziału metod prognozoania sprzedazy. Uwypuklono rozważania dotyczące optymalizacji wielkości produkcji, któa...
-
Miejsce i znaczenie nauczania praktycznego w planie studiów inżynierskich na Wydziale Mechanicznym Politechniki Gdańskiej
PublicationReferat dotyczy znaczenia nauczania praktycznego w kształceniu inżynierów mechaników na przykładzie Wydziału Mechanicznego Politechniki Gdańskiej. Przedstawiono w nim strukturę studiów, sylwetkę i kwalifikacje absolwentów oraz metody nauczania inżynierów. Omówiono proces dostosowania planów studiów i programów nauczania do wymogów Deklaracji Bolońskiej.Dużą uwagę skupiono na takich formach nauczania inżynierów, jak nauczanie grupowe...
-
Marketing relacji w nowoczesnym przedsiębiorstwie.
PublicationPrezentowana jest koncepcja marketingu relacji i sposób jej implikacji w polskiej firmie usługowej PBP ''Orbis''. W pierwszej części przedstawiana jest istota marketingu relacji (sposób definiowania tego pojęcia, specyfika koncepcji, proces kształtowania lojalnego klienta). W drugiej części ukazano tworzenie relacji z klientem instytucjonalnym w PBP ''Orbis''. Trzecia część dotyczy kształtowania wcześniej nawiązanych relacji z...
-
Application of the CCHE1D model to the problem of flood control in Nysa Kłodzka reservoir system in Poland
PublicationW pracy przedstawiono wyniki zastosowania modelu CCHE1D do sterowania pracą zbiorników retencyjnych na Nysie Kłodzkiej w trakcie przejścia fali wezbraniowej wywołanej opadami deszczu na zlewni. Okazało się, że zastosowane do sterowania algorytmy optymalizacyjne są efektywne tylko w przypadku stosowania uproszczonych modeli transformacji fali wezbraniowej w rzece. Modele hydrodynamiczne, jak zastosowany model CCHE1D wydłużają proces...
-
JeromeDL-System zarządzania bibliotekami cyfrowymi z wykorzystaniem technologii semantycznych i społecznych
PublicationPrzedstawiono system zarządzania biblioteką cyfrową JeromeDL, który powstał w wyniku współpracy pomiędzy Instytutem DERI (Narodowy Uniwersytet Irlandzki w Galway) i Politechniką Gdańską. Omowiono architekturę systemu JeromeDL. Zaprezentowano różne usługi semantyczne i społeczne dostaczone przez tą biblioteke cyfrową; w szczególności omówiono komponenty wspierajace proces wyszukiwania informacji. Przedstawiono wyniki ewaluacji porównującej...
-
Optimization of impedance measurements using ''chirp'' type perturbation signal
PublicationW pracy przedstawiono innowacyjny sposób pomiaru impedancji przy użyciu sygnału niestacjonarnego "chirp". W procesie akwizycji pobudzenia i odpowiedzi prądowej zastosowano zmienną częstotliwość próbkowania. Podejście takie pozwala zarówno na wielokrotne zmniejszenie ilości niezbędnych do otrzymania widma impedancyjnego rejestrowanych danych jak również upraszcza i przyspiesza proces obliczeniowy. Stwierdzono iż dokładność wyników...
-
Budowanie zaufania w relacjach interentowych
PublicationArtykuł prezentuje znaczenie zaufania w relacjach interpersonalnych oraz wpływ globalizacji na proces budowania i percepcji zaufania pomiędzy uczestnikami relacji społecznych. Przedstawiono badania własne, w których autorka zweryfikowała postawy badanych wobec zaufania w relacjach internetowych i poziom wiarygodności partnera w komunikacji odbywającej się z wykorzystaniem różnych internetowych funkcjonalności (forum internetowe,...
-
Automatyczna klasyfikacja gatunków muzycznych
PublicationCelem referatu jest dokonanie krótkiego przeglądu stanu badań w dziedzinie wyszukiwania i klasyfikacji gatunków muzycznych. Ponadto przedstawiony zostanie eksperyment polegający na klasyfikacji wybranych gatunków muzycznych z wykorzystaniem przykładowego klasyfikatora. W pierwszej kolejności zaprezentowano proces selekcji cech dystynktywnych. Opracowany wektor cech został następnie poddany testom klasyfikacji na zamkniętym zbiorze...
-
Zarządzanie zmianą w przedsiebiorstwie
PublicationRozdział ten jest poświęcony przeglądowi dotychczasowej wiedzy z zakresu zarządzania zmianą. Dokonano w nim klasyfikacji zmian, bariery wprowadzenia zmian oraz oddziaływania zmian na ludzi i sposoby pokonannia oporu przeciwko zmianom. W rozdziale zaprezentowano również proces realizacji zmiany w przedsiebiorstwie i omówiono działania podejmowane na każdym etapie procesu. Dokonana analiza zarządzania zmianą stanowi podstawą do określenia...
-
Mathematical Modeling of Dissolved Matter Transport with Biodegradation in Activated-Sludge Systems
PublicationW pracy przedstawiono problem matematycznego modelowania transportu substancji rozpuszczonej z biodegradacją w systemach z osadem czynnym. Przedstawione zostały główne równania opisujące proces transportu adwekcyjno-dyspersyjnego wraz z modelem biokinetycznym ASM2d, opisującym procesy przemian pod wpływem osadu czynnego. W artykule przedstawiono wyniki symulacji numerycznych odtwarzających testy laboratoryjne przeprowadzone w nieprzepływowych...
-
Metody zwiększania dostępności i efektywności informatycznej infrastruktury w inteligentnym mieście
PublicationW pracy omówiono metody zwiększania dostępności i efektywności informatycznej infrastruktury w inteligentnym mieście. Sformułowano dwa kryteria do oceny rozmieszczenia kluczowych zasobów w systemie smart city. Zobrazowano proces wyznaczania rozwiązań kompromisowych spośród rozwiązań Pareto-optymalnych. Omówiono metaheurystyki inteligencji zbiorowej, w tym roju cząstek, kolonii mrówek, roju pszczół oraz ewolucji różnicowej, za pomocą...
-
APROKSYMACJE DE VYLDERA PRAWDOPODOBIEŃSTWA RUINY DLA MODELU Z CZASEM CIĄGŁYM W NIESKOŃCZONYM HORYZONCIE CZASOWYM
PublicationArtykuł przedstawia przegląd badań oraz ewolucję aproksymacji De Vyldera. Metoda ta polega na zastąpieniu procesu ryzyka poprzez inny proces ryzyka z wykładniczym rozkładem szkód tak, aby momenty pierwszych trzech rzędów przyrostu dla obu procesów były jednakowe. Idea tego oszacowania została wykorzystana w aproksymacji 4-gamma De Vyldera, w której zastosowano zastąpienie procesu ryzyka procesem ryzyka z rozkładem gamma szkód,...
-
Model służący kształtowaniu procesu zarządzania projektem informatycznym dla podniesienia gotowości do zwinnej transformacji organizacji informatycznej.
PublicationCelem artykułu jest zaproponowanie hybrydowego modelu projektowania procesów wytwórczych i zarządczych, opartych na standardowych rozwiązaniach obowiązujących w organizacjach informatycznych, dostosowanych do unikalnej specyfiki realizowanych projektów. Metoda ma w zamyśle podnieść gotowość organizacji informatycznych do rozpoczęcia procesów zwinnej transformacji poprzez dostarczenie optymalnych, zwinnych procesów zarządzania projektami...
-
Wykorzystanie flotoekstrakcji do oczyszczania zaolejonych ścieków pochodzących z procesu remediacji gruntów
PublicationProces flotoekstrakcji, będący połączeniem ekstrakcji rozpuszczalnikowej i aeracji, zastosowano do usuwania zanieczyszczeń organicznych (dodekanu i heksadekanu) z fazy wodnej do różnych faz organicznych (1-dekanol, 1-oktanol, olej mineralny). Procesy prowadzono w obecności surfaktantów niejonowych (Rokanol NL6 i Triton BG10) oraz anionowych (dodecylosiarczan sodu). Ze wzrostem stężenia surfaktantów obserwowano spadek efektywności...
-
Mechanism of the fatigue cracks development in bearing slide layer
PublicationNa podstawie literatury przedstawiono wybrane problemy dotyczące powiązania wytrzymałości zmęczeniowej łożysk ślizgowych ze strukturą i charakterystyką materiału tworzącego warstwę ślizgową panwi.W szczególności analizowano mechanizm inicjacji i propagacji pęknięć zmęczeniowych jako zależną nie tylko od wzorca obciążenia dynamicznego, lecz również od geometrii i struktury warstwy ślizgowej.Wyróżniono dwa typy pęknięć: strukturalne...
-
Projekt przebudowy nawierzchni betonowej z zastosowaniem technologii rozkruszania
PublicationW artykule przedstawiono projektowanie i technologię przebudowy starej nawierzchni z betonu cementowego drogi krajowej nr 22 na odcinku Chojnice - Tczew poprzez rozkruszanie na miejscu starych płyt betonowych (ang. rubblizing) i wbudowaniu nakładki asfaltowej. Technologię "rubblizingu" zaprojektowano po raz pierwszy w Polsce. Omówiono wady i zalety technologii rubblizingu, przedstawiono wydajność, jak i orientacyjne ceny jednostkowe....
-
Organiczne baterie słoneczne ze zdyspergowanym złączem na bazie polimerów półprzewodnikowych o wąskiej przerwie energetycznej
PublicationPrzeprowadzono badania nad zwiększeniem wydajności prądowej organicznych baterii słonecznych ze złączem objętościowym, zbudowanych z syntetycznych polimerów półprzewodnikowych, posiadających rozległe wiązania π-sprzężone i charakteryzujących się długofalową granicą absorpcji optycznej. Przeanalizowano wpływ domieszek typu n i zmiany materiału katody na molekularny proces transferu nośników ładunku w złączu. Przeprowadzono pomiary...
-
Biofumigacja jako przyjazna środowisku technologia ochrony roślin
PublicationWobec rosnącej świadomości co do szkodliwości syntetycznych pestycydów, biofumigacja może stanowić alternatywną metodykę ochrony roślin. Proces ten polega na wykorzystaniu naturalnych związków antybiologicznych, zawartych m.in. w roślinach z rodziny kapustowatych, do zwalczania agrofagów. Do oceny skuteczności tej przyjaznej środowisku technologii ochrony roślin niezbędna jest znajomość metodyk oznaczania aktywności enzymatycznej...
-
Charakterystyka procesu ciągłej dewulkanizacji termomechanicznej z zastosowaniem metod doświadczalnych
PublicationBadano proces termomechanicznej dewulkanizacji rozdrobnionych odpadów gumowych prowadzono przy użyciu wytłaczarki dwuślimakowej współbieżnej o specjalnej konfiguracji układu uplastyczniającej, umożliwiającego wywieranie znacznych sił ścinających na miał gumowy. W badaniach doświadczalnych zastosowano metodę powierzchni odpowiedzi RSM (response surface methodology). Wyznaczono modele matematyczne wyrażające zmienność właściwości...
-
SUBIEKTYWNA OCENA MULTIPLEKSU RADIOFONII LOKALNEJ DAB+ DZIAŁAJĄCEJ W GDAŃSKU I WROCŁAWIU
PublicationStandard DAB+ (Digital Audio Broadcasting plus) jest wiodącym systemem naziemnej radiofonii cyfrowej. W porównaniu do analogowej radiofonii FM wszystkie usługi, obejmujące tradycyjne programy radiowe oraz usługi transmisji danych, grupowane są w zbiór (ensemble). Praca ta przedstawia proces rekonfiguracji polskiego multipleksu na przykładzie lokalnej radiofonii DAB+ w Gdańsku i Wrocławiu. Opisuje wyniki badań subiektywnych dotyczących...
-
TRANSMISJA GŁOSOWYCH KOMUNIKATÓW DROGOWYCH W RADIOFONII CYFROWEJ DAB+
PublicationProces cyfryzacji radia jest nowym rozdziałem w historii radiofonii. Wiele rekomendacji i badań naukowych wskazuje na standard DAB+ (Digital Audio Broadcasting plus), który w niedalekiej przyszłości ma zastąpić analogową radiofonię FM. Ten system cyfrowy wprowadza wiele zmian, oferując przy tym lepszą jakość dźwięku oraz szereg usług dodatkowych. W pracy postanowiono zbadać minimalną wymaganą przepływność bitową potrzebną do transmisji...
-
Środowisko w polskim systemie zarządzania
PublicationKsiązka poświęcona ekonomicznym i prawnym aspektom integracji europejskiej w zakresie ochrony środowiska. Ukazuje proces zbliżania polskiego ustawodawstwa do praw Unii Europejskiej, wynegocjowane okresy przejściowe oraz zmiany wynikające z Traktatu Akcesyjnego i prawa polskiego. Pomaga zrozumieć jak chronić środowisko naturalne, jak ochrona ta funkcjonuje w unijnym zarządzaniu, także przestrzegania, jakie programy w tym zakresie...
-
Wykorzystanie programu AutoFocus do analizy protokołów kryptograficznych
PublicationAutoFocus jest narzędziem wspomagającym wytwarzanie systemów wbudowanych charakteryzujących się wysoką niezawodnością. Artykuł prezentuje studium przypadku zastosowania narzędzia i związanej z nim metody formalnej Focus do analizy bezpieczeństwa (ang. security) protokołu tworzenia podpisu cyfrowego w środowisku rozproszonym. Zastosowana metoda formalna wykorzystana została jako ostatni etap zintegrowanej metody oceny protokołów...
-
Sources of errors associated with the determination of PAH and PCB analytes in water samples
PublicationW pracy przedstawiono problemy związane z oznaczaniem analitów z grupy WWA i PCB w próbkach wody. Zidentyfikowano źródła błędów. Szczególną uwagę zwrócono na:- proces adsorpcji analitów na ściankach szklanych naczyń używanych w trakcie obróbki i przechowywania próbek,- wpływ etapu odparowywania nadmiaru rozpuszczalnika z ekstraktów na odzysk analitów,- wpływ materiału, z którego jest wykonana kolumienka ekstrakcyjna (szkła, polietylenu)...
-
Experimental and numerical investigations of concrete behaviour at meso-level during quasi-static splitting tension.
PublicationArtykuł omawia wyniki numeryczne dotyczące pękania betonu uzyskane stosując metodę elementów dyskretnych. Dwuwymiarowe obliczenia wykonano dla próbek betonowych podczas rozłupywania. Beton został opisany jako model 4-fazowy. Mikrostruktura betonu odpowiadała zdjęciom tomograficznym. Zbadano wpływ warunków brzegowych na proces pękania. W obliczeniach zwrócono uwagę na porzebieg zjawisk mikrostrukturalnych przebieg pękania. Wyniki...
-
Optimal control at energy performance index of the mobile robots following dynamically created trajectories
PublicationIn practice, the problem of motion control of the wheeled mobile robots is often neglected. Wheeled mobile robots are strongly nonlinear systems and restricted by non-holonomic constraints. Motion control of such systems is not trivial task and usage of non-optimal control signals can lead to deterioration of the overall robot system’s performance. In case of autonomous application of the mobile robots all parts of its control...
-
Tailoring optical constants of few-layer black phosphorus coatings: Spectroscopic ellipsometry approach supported by ab-initio simulation
Publication2D black phosphorus (BP) has attracted extensive attention as an anisotropic platform for novel optoelectronic and polarizing optics applications. Insight into the factors that tune the optical and polarizing properties of 2D BP reveals their essential influence on BP-based photonic and optoelectronic devices. In this work, studies of the optical constants of few-layer black phosphorus coatings are studied and discussed, with particular...
-
Superheroes or Super Spreaders? The Impact of the COVID-19 Pandemic on Social Attitudes towards Nurses: A Qualitative Study from Poland
PublicationThe social perception of the nursing profession in Poland is profoundly affected by social stereotypes that may discourage young people from entering the profession and lead to prejudice towards nurses. During the COVID-19 pandemic, nurses gained visibility, which caused the social image of nurses to likewise grow. In this study, we explore nurses’ experiences with respect to how the COVID-19 pandemic influenced the social image...
-
Manufacture and research of TPS/PE biocomposites properties
PublicationIn this paper the process of native starch preparing for modification by extrusion and manufacture of biocomposites is presented. The first aim of this study was to determine the mixing and granulating condition of native starch to obtain granulated native starch. For mixing and granulation of native starch Intensive Mixer manufactured by Maschinenfabrik Gustav Eirich was used. Mixing and granulation in a single process is a new...
-
Safety integrity level verification for safety-related functions with security aspects
PublicationThe article is devoted some important issues of the functional safety analysis, in particular the safetyintegrity level (SIL) verification of safety functions to be implemented within the distributed controland protection systems with regard to cyber security aspects. The procedure for functional safety man-agement includes hazard identification, risk analysis and assessment, specification of overall safetyrequirements and definition...
-
The potential of imogolite nanotubes as (co-)photocatalysts: a linear-scaling density functional theory study
PublicationWe report a linear-scaling density functional theory (DFT) study of the structure, wall-polarization absolute band-alignment and optical absorption of several, recently synthesized, open-ended imogolite (Imo) nanotubes (NTs), namely single-walled (SW) aluminosilicate (AlSi), SW aluminogermanate (AlGe), SW methylated aluminosilicate (AlSi-Me), and double-walled (DW) AlGe NTs. Simulations with three different semi-local and dispersion-corrected...
-
Comparison of predictive methods for flow boiling heat transfer in conventional channels and minichannels - the effect of reduced pressure
PublicationIn the paper are presented the results of follow on studies from [1]–[3] using authors own model to predict heat transfer coefficient during flow boiling. The model has been tested against a large selection of experimental data collected from various researchers to investigate the sensitivity of the in-house developed model. The collected experimental data came from various studies from literature and were conducted for the full...
-
Low cost set-up for supercapacitors parameters evaluation
PublicationSupercapacitors are capable to store relatively high amount of energy comparing to its mass. Growing number of these devices applications requires development of new testing methods. Standard methods of evaluation of supercapacitor parameters, as cycling voltammetry, CV, galvanostatic cycling with potential limitation, GCPL, impedance measurements, require equipment of high cost...