Filters
total: 10922
-
Catalog
- Publications 7721 available results
- Journals 54 available results
- Conferences 18 available results
- People 160 available results
- Inventions 22 available results
- Projects 50 available results
- Laboratories 3 available results
- Research Teams 2 available results
- Research Equipment 7 available results
- e-Learning Courses 148 available results
- Events 13 available results
- Open Research Data 2724 available results
displaying 1000 best results Help
Search results for: DYNAMIC POSITIONING SYSTEM
-
Journal of Present Problems of Power System Control
Journals -
On Configurability of Distributed Volunteer-Based Computing in the Comcute System
PublicationThe chapter proposes additional solutions that can be implemented within the Comcute system to increase its configurability. This refers to configuration of the reliability level in the W and S server layers, static or on-the-fly data partitioning and integration, configuration of the system for processing in the data streaming fashion, extending the system for selection of a project that the client wants to contribute to, ease...
-
AUTOMATED SYSTEM FOR FLUCTUATION ENHANCED GAS SENSING
PublicationResistance gas sensors exhibit random phenomena (resistance noise) which can be utilized to improve gas sensitivity and selectivity. That new emerging technique has to be investigated to recognize optimal parameters for gas detection. It means that a measurement system has to have ability of numerous parameters adjustment (e.g., sampling frequency, heater voltage, polarization current, voltage noise amplification). That fact induced...
-
M2M communications system proposal for maritime applications
PublicationThis article describes the proposal to use the M2M communication to enhance the safety of people, ships and other marine infrastructure, in broadly defined marine systems. In addition, there are numerous examples of planned solutions to be implemented in the near future as well as new services. The proposal for M2M communication system architecture is described below. In addition, the use of the STRUGA system radio interface as...
-
Autonomous pick-and-place system based on multiple 3Dsensors and deep learning
PublicationGrasping objects and manipulating them is the main way the robot interacts with its environment. However, for robots to operate in a dynamic environment, a system for determining the gripping position for objects in the scene is also required. For this purpose, neural networks segmenting the point cloud are usually applied. However, training such networks is very complex and their results are unsatisfactory. Therefore, we propose...
-
System zamówień publicznych w Polsce
PublicationSystem zamówień publicznych, także w Polsce, wynika z potrzeby racjonalnego wydatkowania zgromadzonych na te cele środków pieniężnych. Możliwość racjonalnego wydatkowania środków ma miejsce w warunkach gospodarki rynkowej. Działa się tu bowiem zgodnie z prawem popytu i podaży.
-
Aplikacja na system operacyjny Android sterująca kontrolerem sieci SDN
PublicationW artykule omówiono koncepcję, realizację i testy przeprowadzone przy tworzeniu aplikacji na system Android przeznaczonej do sterowania kontrolerem sieci SDN. Przedstawione zostały schemat blokowy, sieć działań aplikacji oraz struktura sieci wykorzystanej do testów aplikacji. Przeprowadzone testy zakończyły się sukcesem i aplikacja spełnia wszystkie założenia.
-
Closed-Loop Control System Design for Wireless Charging of Low-Voltage EV Batteries with Time-Delay Constraints
PublicationThis paper presents an inductive power transfer system on the basis of a double single- phase three-level T-type inverter and two split transmitting coils for constant current and constant voltage wireless charging of low-voltage light electric vehicle batteries with closed-loop control, considering time-delay communication constraints. An optimal control structure and a modified control strategy were chosen and implemented to...
-
Prototypowy system analizy ruchu obiektów
PublicationZaprezentowano system automatycznej analizy ruchu SARO, który umożliwia identyfikowanie poruszających się obiektów, określanie ich lokalizacji oraz wyznaczanie kierunku i prędkości ruchu. Przedstawiono pokrótce podstawy teoretyczne zaimplementowanych metod analizy ruchu, podano także wyniki eksperymentów przeprowadzonych przy użyciu systemu SARO.
-
Healthy financial system of local government on the example of Poland
Publicationhealthy local government financial system lays the foundation for the ability of local government units (LGUs) to carry out public tasks at the current qualitative and quantitative level and to meet their obligations in the short and long term. A healthy financial system of local government is a system that is adequate, stable, unified, consistent, transparent, diversified, counter-cyclical, guarantees the financial independence...
-
Mobile monitoring system for gaseous air pollution
PublicationThe concept of a mobile monitoring system for chemical agents control in the air is presented. The proposed system can be applied to measure industrial and car traffic air pollution. A monitoring station is relatively small and can be placed on cars or public transportation vehicles. Measured concentrations of air pollutants are collected and transferred via the GSM network to a central data base. Exemplary results from a measurement...
-
Spatial Aspects of Tram and Trolleybus Supply System
PublicationNowadays the issue of electric energy saving in public transport is becoming a key area of interest which is connected both with a growth in environmental awareness of the society and an increase in the prices of fuel and electricity. It can be achieved by reducing of the transmission losses in supply system or by the improving of the usage of the regenerative breaking. The spatial differentiation of the energy supply system of...
-
The dynamic analysis of a cracked Timoshenko beam by the spectral element method
Publication -
Computational modelling of concrete behaviour under static and dynamic conditions
Publication -
Towards probabilistic models for the prediction of a ship performance in dynamic ice
Publication -
Composite sandwich footbridge—measured dynamic response vs. FEA
Publication -
Dynamic host configuration protocol for IPv6 improvements for mobile nodes
PublicationIn wireless networks mobile clients change their physical location, which results in changing point of attachment to the network. Such handovers introduce unwanted periods, when node does not have communication capabilities. Depending on many conditions, such events may require reconfiguration of layer 2 (e.g. IEEE 802.16) or both 2 and 3 layers (IPv6). This paper investigates delays introduced in the latter type of handover. IPv6...
-
Evaluation of pitting corrosion by means of dynamic electrochemical impedance spectroscopy
Publication -
Becoming a Learning Organization Through Dynamic Business Process Management
Publication -
Dynamic response of the PEM fuel cell to step change load
PublicationPrzedstawiono charakterystyki dynamiczne ogniwa paliwowego typu PEM o mocy 2.5 kW obciążanego sygnałem skokowym o wartościach od 1 A do 50 A.
-
Dynamic response of the PEM fuel cell to variable load conditions
PublicationOpisano układ zasilania oparty na 2 ogniwach paliwowych typu PEM o mocy 1.2 kW każde. Omówiono problem ograniczenie ogniwa paliwowego przez drugą zasadę termodynamiki. Przedstawiono charakterystyki układu w zależności od sygnału obciążenia typu: skok jednostkowy, półsinusoidalny, trójkątny, prostokątny i trapezowy.
-
An efficient and robust method for predicting asphalt concrete dynamic modulus
Publication -
Thermal and dynamic mechanical analysis of cross-linked poly(esterurethanes)
PublicationW pracy przedstawiono wyniki badań termograwimetrycznych oraz termomechanicznych usieciowanch za pomocą styrenu i metakrylanu metylu poli(estrouretanów). Uzyskane wyniki pozwoliły stwierdzić, że stabilność termiczna poli(estrouretanów) jest wystarczająca do wielu zastosowań technicznych. Przeprowadzone analizy wykazały również, iż polimery sieciowane styrenem wykazują separację fazową.
-
A Reference Point Approach to Bi-Objective Dynamic Portfolio Optimization
Publication -
Dynamic electrochemical impedance spectroscopy of the first order electrode reaction
PublicationCiągłe transformaty STFT sinusoidalnego sygnału pobudzenia i odpowiedzi prądowej zostały wyznaczone dla reakcji elektrodowej pierwszego rzędu. Wyznaczono impedancję elektrody w łącznej dziedzinie czasu i częstotliwości. Wykonano pomiary dla reakcji redukcji Cd(II) na rtęciowej elektrodzie kroplowej w funkcji potencjału. Przedstawiono możliwość wyznaczenia chwilowych widm impedancyjnych. Opisano zależność rezystancji przeniesienia...
-
Dynamic systems with liquid membrane and cationic surfactant (benzyldimethyltetradecylammonium Chlioride)
PublicationZbadano oscylacje różnicy potencjałów elektrochemicznych między fazami wodnymi oscylatora zawierającego kationowy surfaktant i chlorek sodu jako substancja odpowiedzialna za smak słony w zależności od rodzaju materiału membrany ciekłej. Na podstawie transformacji Gabora wykazano, że badane układy mają elementy chaosu deterministycznego.
-
Ionic transport in silica xerogels investigated by dynamic current voltagecharacteristics.
PublicationPodano wstępne rezultaty badania transportu ujemnych jonów w kserożelach Si02 w warunkach wysokiego gradientu temperatury w próbce, wywołanego jej ekstremalnie niską przewodnością cieplną. Uzyskane charakterystyki pozostają w zgodzie z przewidywaniami teoretycznymi. Na ich podstawie określono znak jonów, ich ruchliwość i energię aktywacji.
-
Evaluation of pitting corrosion by means of dynamic electrochemical impedance spectroscopy.
PublicationPrzeprowadzono badania stali stopowej 304L metodą dynamicznej elektrochemicznej spektroskopii impedancyjnej w warunkach liniowo zmieniającego się potencjału. Określono ogólny schemat układu elektrycznego dla elektrody ulegającej korozji. Przeprowadzone badania pozwalają na jednoczesne badanie zachowania się stali stopowej w stanie pasywnym, podczas stanu przejściowego (metastabilne tworzenie się i repasywacja wżerów) oraz w stanie...
-
The dynamic analysisi of cracked Thimoshenko beam by the spectral element method.
PublicationW pracy przedstawiono model belli Timoshenko z pęknięciem poprzecznym oparty o metodę elementów spektralnych. Przedstawiono wyniki propagacji fali sprężystej i jej interakcję z pęknięciem.
-
Optical excitation methods in active dynamic thermography in medical diagnostics.
PublicationArtykuł zawiera opis metod pobudzania cieplnego badanych obszarów ciała ludzkiego w technice aktywnej termografii dynamicznej. Jako źródła pobudzenia cieplnego mogą być stosowane lampy podczerwieni, lampy halogenowe dużej mocy, a także lasery. W artykule opisano również algorytmy obliczeń obrazów parametrycznych.
-
On fatigue safety of metallic elements under static and dynamic loads.
PublicationGłównym celem monografii było wyznaczenie współczynników bezpieczeństwa i kryteriów projektowych z uwzględnieniem wpływu obciążeń statycznych oraz naprężeń średnich i resztowych na wytrzymałość zmęczeniową przy obciążeniach okresowych i/lub stochastycznych. Uzyskano to za pomocą wyznaczonych naprężeń równoważnych i równania Soderberga. Otrzymano kryteria w postaci zamkniętej i zgodnej z wzorem Milesa na trwałość zmęczeniową oraz...
-
Application of the dynamic EIS to investigation of transport within organic coatings
PublicationW pracy przedstawiono wyniki badań nad gwałtownym niszczeniem organicznych powłok ochronnych. Zastosowano technikę Dynamicznej Elektrochemicznej Spektroskopii Impedancyjnej (DEIS). Przez 60 sekund powłoka poliwinylowa poddawana była działaniu chlorku metylenu. W tym czasie rejestrowano chwilowe widma impedancyjne, co pozwoliło na prześledzenie dynamiki procesu degradacji powłoki. Potwierdzono przydatność techniki DEIS w badaniu...
-
Appraisement of modifications in dynamic routing protocols to support the IPng Protocol
PublicationW pracy, biorąc pod uwagę dynamiczny proces migracji sieci IPv4 do nowej wersji protokołu IP, przedstawiono konieczność realizacji w Internecie nowych protokołów routingu dynamicznego lub adaptacji już istniejących do nowego protokołu IPng. W artykule przedstawiono sposoby dostosowania protokołów routingu dynamicznego RIP, OSPF, BGP do nowego protokołu IP. Oceniono wpływ w/w dostosowywania na zbieżność i skalowalność protokołów...
-
Application of time-frequency methods for analysis of dynamic silo flow
PublicationW artykule przedstawiono możliwość stosowania metod czasowo-częstotliwościowych w analizie dynamicznego przepływu materiału sypkiego w silosie. W pracy omówiono wyniki FT (Fourier Transform), STFT (Short Time Fourier Transform) oraz WT (Wavelet Transform)
-
Dynamic hand-written signature verification using a matched filter
PublicationW pracy zaproponowano nowe podejście do weryfikacji dynamicznego podpisu odręcznego. Podpis jest traktowany jako sygnał telekomunikacyjny, który można wykryć i zwerfikować za pomocą odbiornika optymalnego z filtrem dopasowanym. Wymaga to uprzedniej unifikacji i normalizacji parametrów biernych podpisu aktualnego, jak również podpisów zgromadzonych w bazie, celem ułatwienia podejmowania decyzji. Normalizację długości podpisu uzyskano...
-
Experimental study and numerical simulation of the dynamic penetration into dry clay
PublicationTests of dry clay were carried out in a uniaxial stress state using the experimental setup which implements the split Hopkinson pressure bar method. Based on the results of these experiments, the compressive strength of clay was determined as an important element of S.S. Grigoryan’s model of the soil medium. In addition, the parameters of this model are determined from the results of experiments using the modified Kolsky method...
-
Robust estimation of variables and parameters in dynamic water distribution systems
PublicationPrzedstawiono estymację metodą ''set membership'' zmiennych i parametrów systemu dystrybucji wody pitnej. Zmienne odnoszą się do ilości i jakości wody, natomiast parametry odnoszą się do modelu matematycznego hydrauliki. Problemten jest wysoce nieliniowy. Algorytm estymacji jest oparty na wcześniejszychpracach i wykorzystuje również algorytm dynamicznej linearyzacji odcinkami.
-
DYNAMIC RESPONSE OF FORUM GDANSK STRUCTURE DUE TO RAIL TRAFFIC
PublicationThe paper presents the study of the impact of vibration induced by the movement of the railway rolling stock on the Forum Gdańsk structure. This object is currently under construction and is located over the railway tracks in the vicinity of the Gdańsk Główny and Gdańsk Śródmieście railway stations. The analysis covers the influence of vibrations on the structure itself and on the people within. The in situ measurements on existing...
-
Timber frame houses resistant to dynamic loads - seismic analysis
PublicationThe aim of the article is to present results of seismic analysis results of two real-sized timber frame buildings subjected to seismic excitations. The first model was insulated with mineral wool, the second one with polyurethane foam. Technology and specifications involved in both models construction is based on the previously conducted experimental research on timber frame houses, including wall panels tests, wall numerical models...
-
On Dynamic Extension of a Local Material Symmetry Group for Micropolar Media
PublicationFor micropolar media we present a new definition of the local material symmetry group considering invariant properties of the both kinetic energy and strain energy density under changes of a reference placement. Unlike simple (Cauchy) materials, micropolar media can be characterized through two kinematically independent fields, that are translation vector and orthogonal microrotation tensor. In other words, in micropolar continua...
-
Understanding homogenous nucleation: the recent phenomenological and molecular dynamic approaches
PublicationPraca przedstawia dwa podejścia do problemu homogenicznej nukleacji. Pierwsze jest podejściem fenomenologicznym. Nukleacja jest tu rozumiana jako wzrost kropel krytycznych, które po przejściu określonego wymiaru, warunku równowagi termodynamicznej, mają tendencje do wzrostu. W tym podejściu problem wzrostu kropel oraz problem populacji kropel jest określany poprzez parametry makroskopowe. Przedstawiono nowe rozwiązania uzyskane...
-
Computational modelling of concrete behavior under static and dynamic conditions
PublicationW artykule zaproponowano wyniki obliczeń MES dla betonu podczas dynamicznego obciążenia. Przyjęto model sprężysto-plastyczno-lepki z nielokalnym osłabieniem. Obliczenia MES dla elementów betonowych pod obciążeniem dynamicznym o różnej prędkości obciążenia porównano bezpośrednio z doświadczeniami.
-
System informacji przestrzennej dla morskich rejonów przybrzeżnych. Logistyka i obronność.
PublicationAutorzy wskazują na możliwość poprawienia jakości zarządzania decyzjami oraz dowodzeniem na wypadek działań wojennych lub wypadków morskich poprzez jednoznaczne i metodyczne połączenie cyfrowych map morskich wykonanych w standardzie ENC/S-57 i DNC/VPF oraz danych z zasobu geodezyjnego dotyczącego obszaru lądowego. Aktualnie nie funkcjonuje w Polsce system informacji przestrzennej obejmujący polskie wybrzeże, który mógłby zostać...
-
The idea of a robotic single-sided lapping system
PublicationThis paper reviews the idea of a robotic lapping system. Robot’s assistance automates the lap-ping process and supports the development of a flexible lapping system. However, the main aim behind the idea of a robotic lapping system is to provide improved means for controlling the posi-tion of conditioning rings on a lapping plate. Due to the kinematics of lapping process, the profile wear of the tool is not constant along the radius....
-
SYSTEM IDENTYFIKACJI SZUMÓW RTS TRANSOPTORÓW CNY17
PublicationW artykule opisano zaprojektowany i wykonany system do identyfikacji szumów wybuchowych (RTS – Random Telegraph Signal) występujących w transoptorach typu CNY17. Z metod umożliwiających ocenę parametrów szumów wybuchowych wybrano do realizacji metodę Wzorów Obrazów Szumów – WOS (ang. Noise Scattering Patterns – NSP), która w sposób bardzo prosty pozwala na rozpoznawanie szumów o rozkładach wartości chwilowych gaussowskich i niegaussowskich....
-
Robust-adaptive dynamic programming-based time-delay control of autonomous ships under stochastic disturbances using an actor-critic learning algorithm
PublicationThis paper proposes a hybrid robust-adaptive learning-based control scheme based on Approximate Dynamic Programming (ADP) for the tracking control of autonomous ship maneuvering. We adopt a Time-Delay Control (TDC) approach, which is known as a simple, practical, model free and roughly robust strategy, combined with an Actor-Critic Approximate Dynamic Programming (ACADP) algorithm as an adaptive part in the proposed hybrid control...
-
New Performance Indices for Power System Stabilizers
PublicationThe subject of the article is issues related to innovative indices for power system stabilizers (PSSs). These new indices will be able to quickly show which PSS (among many other PSSs) is not working properly and that advanced optimization and simulation methods should be used to improve the PSS settings. The authors note the fact that the acceptance requirements for PSSs are different in various power systems. Moreover, the authors...
-
Chip suction system in circular sawing machine: empirical research and computational fluid dynamics numerical simulations
PublicationThe experimental analysis of the wood chip removing system during its redesigning in the existing sliding table circular saw and computational fluid dynamic (CFD) numerical simulations of the air flow process is presented in the paper. The attention was focused on the extraction hood and the bottom shelter of the actual existing system. The main aim was to perform experimental research on the pressure distribution inside the...
-
Tax system in Poland - current situation and direction of changes
Open Research DataThe study conducted on a group of 259 entrepreneurs from various regions of Poland concerns the opinions of business owners on the current tax situation, as well as potential changes in the tax system.
-
Calculation of Induced Sheath Voltages in Power Cables – Single Circuit System versus Double Circuit System
PublicationThis paper presents comparison of values of induced sheath voltages in power cable metallic sheaths when one or two cables per phase are used. Calculation of voltages is performed for various phase sequences of the power cables. Three types of the sheaths bonding and earthing are considered. Shock hazard and voltage stress of non-metallic outer sheath of cables are evaluated. The proposed, optimal configuration of the power cable...