Search results for: ROBOTY MOBILNE Z AUTONOMICZNĄ NAWIGACJĄ - STAN OBECNY I PERSPEKTYWA - Bridge of Knowledge

Search

Search results for: ROBOTY MOBILNE Z AUTONOMICZNĄ NAWIGACJĄ - STAN OBECNY I PERSPEKTYWA

Search results for: ROBOTY MOBILNE Z AUTONOMICZNĄ NAWIGACJĄ - STAN OBECNY I PERSPEKTYWA

  • How to teach sustainable structural engineering.

    Publication

    - Year 2004

    Na podstawie analizy toretycznej i doświadczeń praktycznych - autora jako profesora politechniki, badacza i praktykującego inżyniera - uzyskanych w niniejszym pięćdziesięcioleciu, przedstawiono ogólny stan obecny zrównoważonej inżynierii i jej akcentowanie w Politechnice Gdańskiej.

  • Jednokomorowe tlenkowe ogniwa paliwowe

    Publication

    - Year 2009

    W pracy przedstawiono obecny stan badań nad jednokomorowymi ogniwami paliwowymi. Ten tym ogniw jest stosunkowo nowy i tylko kilka zespołów pracuje nad ich komercjalizacją. Przestawiono zasadę pracy oraz zalety i wady ogniw jednokomorowych.

  • Wybrane aspekty dotyczące usuwania płyt azbestowo - cementowych

    W artykule przedstawiono problemy związane z usuwaniem azbestu z obiektów budowlanych. Przedstawiono stan obecny programu usuwania azbestu, koszt jego usuwania na wybranym przykładzie i wnioski wynikające z przyjętych założeń w tym zakresie na przyszłość.

  • Underwater welding - a review

    W artykule przedstawiono stan obecny oraz perspektywy rozwoju technik spawania pod wodą. Przeanalizowano najważniejsze problemy spawania w środowisku wodnym. Przedstawiono najważniejsze kierunki badań spawania podwodnego podejmowane w Katedrze Technologii Materiałów Maszynowych i Spawalnictwa Politechniki Gdańskiej

    Full text available to download

  • Koncepcje rozwiązań konstrukcyjnych przystani rekreacyjnych na terenie Gdańska. Część II.

    Budowle hydrotechniczne i przeszkody techniczne w rejonie planowanych wodnych przystani. Obecny stan oraz warunki zabudowy hydrotechnicznej i lądowej w rejonie planowanych przystani. Wymaganie ogólne i techniczne budowy przystani. Stare i nowe konstrukcji w rejonie planowanych nabrzeży

  • Problemy rewitalizacji silnie zdegradowanych obiektów modernistycznych o wysokich walorach historycznych w tkance miejskiej na przykładzie Charkowa, Mińska i Moskwy

    Publication

    - Year 2007

    Publikacja przedstawia stan obecny, zniszczenia i mozliwości rewitalizacji zdegradowanych obiektów modernistycznych Charkowa, Mińska i Moskwy w kontekscie ogólnoeuropejskim. Połozono nacisk na specyfikę systemu politycno-ekonomicznego wpływającego na mozliwości utrzymania wspomnianych obiektów. Przeprowadzono wartościowanie stanu wyjsciowego jak i obecnego.

  • Fizyka jazdy na rowerze

    Publication

    Opisano podstawowe zjawiska fizyczne zachodzące podczas jazdy człowieka na rowerze. Zaprezentowano obecny stan wiedzy na temat czynników mających wpływ na stabilność układu człowiek-rower w trakcie ruchu w oparciu o analizy przeprowadzone przez niezależne grupy naukowców na całym świecie.

    Full text to download in external service

  • Evolutionary design of combinational digital circuits: state of the art, main problems, and future trends

    Publication

    - Year 2008

    W artykule przedstawiono stan obecny, główne problemy oraz perspektywy dotyczące ewolucyjnego projektowania kombinacyjnych układów cyfrowych. Krótko scharakteryzowano istniejące algorytmy ewolucyjnego projektowania układów kombinacyjnych oraz przedstawiono ich ogólną koncepcję. wskazano również główne problemy tych algorytmów oraz potencjalne sposoby ich eliminacji.

  • Single chamber solid oxide fuel cell - current stage of development and prospects

    Publication

    - Year 2005

    Ogniwa paliwowe należą do jednego z najbardziej wydatnych żródeł energii. W konwencjonalnych ogniwach paliwo i powietrze są dostarczane do ogniwa oddzielnie. Jednokomorowych ogniwo dziala zasilane mieszanina paliwa i powietrza. W pracy przedstawiono obecny stan i perspektywy dlaszego rozwoju jednokomorowych tlenkowych ogniw paliwowych.

  • Gospodarka odpadami promieniotwórczymi oraz wypalonym paliwem jądrowym w okresie budowy elektrowni jądrowej Żarnowiec

    Publication

    Niniejszy artykuł pozwala zapoznać się z aspektami dotyczącymi gospodarki odpadami promieniotwórczymi (stałymi, ciekłymi i gazowymi) oraz wypalonym paliwem jądrowym (OPiWPJ) w czasach, gdy projektowano i budowano Elektrownię Jądrową Żarnowiec. Naświetlono również obecny stan gospodarki OPiWPJ w Polsce i Europie, wyciągając stosowne wnioski.

    Full text available to download

  • LRIT - System monitorowania statków dla zapewnienia ochrony żeglugi i bezpieczeństwa na morzu

    Publication

    - Year 2006

    W pracy omówiono stan obecny prac nad systemem LRIT. Scharakteryzowano uzgodnioną architekturę systemu. Przedstawiano poszczególne elementy tej architektury, ich funkcje i sposób działania systemu jako całości. Wskazano również na kierunki i sposoby realizacji dalszych prac nad systemem oraz przewidywane terminy ich realizacji.

  • Jak efektywnie ograniczyć ciepło odpadowe z elektrowni jądrowej?

    Publication

    - Rynek Energii - Year 2010

    Krótko scharakteryzowano obecny stan i perspektywy rozwoju energetyki jądrowej. Przedstawiono dotychczasowe światowe doświadczenia w wykorzystaniu elektrowni jądrowych do produkcji ciepła oraz projekty przystosowania elektrowni jądrowych do przekazywania ciepła odbiorcom zewnętrznym. Dokonano wstępnej analizy techniczno-ekonomicznej proponowanego układu elektrowni, zapewniającego dostawę ciepła sieciowego w warunkach krajowych.

  • Obsługa protokołu IPv6 w systemach operacyjnych Windows i Linux

    Artykuł ukazuje obecny stan i możliwości praktycznego wykorzystania protokołu IPv6 w najpopularniejszych systemach operacyjnych stosowanych zarówno na stacjach roboczych, jak i w serwerach usług sieciowych. Celem pracy jest dokonanie przeglądu możliwości wykorzystania obecnie stosowanych systemów operacyjnych w sieciach następnej generacji opartych wyłącznie na bazie nowego protokołu IPv6.

  • Przegląd metod produkcji regeneratu gumowego oraz możliwości jego zastosowania

    Publication

    - Elastomery - Year 2011

    Recykling materiałowy odpadów gumowych nabiera obecnie coraz większego znaczenia, stanowiąc alternatywę dla powszechnie stosowanego w Polsce odzysku energetycznego. W artykule zaprezentowano przegląd historyczny oraz obecny stan wiedzy w dziedzinie regeneracji odpadów gumowych. Publikacja zawiera charakterystykę najczęściej stosowanych metod dewulkanizacji odpadów gumowych oraz prezentuje możliwości wykorzystania regenerowanej...

  • Wyznaczanie trajektorii ruchu zespołu robotów mobilnych w środowisku z przeszkodami

    Publication

    Coraz większą uwagę badaczy na całym świecie przykuwają bezzałogowe roboty mobilne realizowane jako pojazdy lądowe (ang. UGV) lub powietrzne (ang. UAV). Odgrywają one znaczącą rolę zarówno w zastosowaniach wojskowych, jak i cywilnych oraz badawczych. Do nierozwiązanych problemów należy zagadnienie autonomicznego sterowania tymi pojazdami w środowisku z przeszkodami oraz utrzymanie ich w określonym szyku. W niniejszym rozdziale...

  • Wspołczesne technologie wytwarzania energii elektrycznej w elektrowniach jadrowych

    Publication

    Scharakteryzowano obecny stan energetyki jadrowej na swiecie oraz przewidywane tendencje rozwojowe w zakresie zaawansowanych i przyszlosciowych technologii reaktorow jadrowych i nowych technologii wytwarzania energii elektrycznej na bazie paliwa jadrowego. Zwrocono uwage na cznniki determinujace ten rozwoj i na przyczyny ponownego zainteresowania tymi technologiami zarowno na swiecie, jak i w Polsce.

  • Model konstrukcyjny i sterowanie robotami mobilnymi w środowisku z przeszkodami

    W dzisiejszych czasach mobilne roboty autonomiczne zyskują coraz większą popularność, zarówno w środowiskach przemysłowych jak i w konsumenckich. Mają one głównie na celu ułatwianie pracy człowieka poprzez przejęcie części jego obowiązków. Z racji różnorodności środowisk, w jakich mogą one pracować, korzystają z algorytmów omijania przeszkód w celu osiągnięcia swobody poruszania się. Artykuł przedstawia model konstrukcyjny oraz...

    Full text available to download

  • Inhibitors of glucosamine-6-phosphate synthase as potential antifungal drugs.

    Przedstawiono stan obecny i perspektywy zastosowania inhibitorów enzymu syntazy GlcN-6-P jako leków skutecznych w leczeniu grzybic układowych. Używając metod modelowania molekularnego zaprojektowano struktury inhibitorów enzymu należących do dwóch grup strukturalnych: analogów glutaminy oraz analogów stanu przejściowego reakcji katalizowanej przez enzym. Opracowano metody syntezy pochodnych zoptymalizowanych inhibitorów, wykazujących...

  • Usprawnienie zagospodarowania przestrzennego procesu produkcyjnego - studium przypadku

    Publication

    - Year 2012

    w opracowaniu przedstawiono etapy projektowania nowego zagospodarowania przestrzennego procesu produkcyjnego fabryki mebli, z wykorzystaniem elementów ela-stycznej struktury produkcyjnej. w pierwszej kolejności omówiony został stan zastany (obecny), na bazie którego zostały przeprowadzone zostały zmiany. nowy układ prze-strzenny maszyn znacząco udoskonalił procesy obróbki maszynowej części, czego efektem było skrócenie procesów...

    Full text to download in external service

  • Hydratacja protonu w roztworze wodnym

    Zjawiska związane z hydratacją protonu w roztworze wodnym wciąż są słabo poznane a ich badanie stanowi przedmiot dociekań naukowych od kilkudziesięciu lat. W artykule omówiono obecny stan badań tego pozornie prostego układu, zwracając szczególną uwagę na najpopularniejsze techniki badawcze: chemię obliczeniową, spektroskopię oscylacyjną i techniki dyfrakcyjne. Najnowsze doniesienia naukowe z przeciągu ostatnich kilku lat omówiono...

    Full text to download in external service

  • Linia metra nr 4 w São Paulo

    Publication

    - Year 2010

    São Paulo w Brazylii to jedna z największych metropolii swiata. Ogromne potrzeby transportowe spowodowały, że w komunikacji zbiorowej bardzo duży nacisk kładziony jest na transport szynowy - zarówno naziemny jak i podziemny (metro). Jego stan obecny oraz perspektywy rozwoju, ze szczególnym uwzględnieniem oddanej do użytku w bieżacym roku linii metra nr 4, przedstawiono w niniejszym artykule.

  • Projekt DESYME - środowisko do tworzenia usług mobilnych

    Publication

    - Year 2005

    Przedstawiono cele, aspekty techniczne i strukturę programu europejskiego DESYME. Przeanalizowano aktualny stan techniki i trudności, na jakie napotykają podmioty usiłujące wykorzystać techniki mobilne w swych przedsięwzięciach. Przedstawiono potencjalne korzyści płynące z implementacji w tych warunkach wyników projektu DESYME. Skrótowo przedstawiono architekturę proponowanych rozwiązań oraz wykorzystywane techniki. Przedstawiono...

  • Project DESYME - development system for mobile services

    Publication

    - Year 2005

    Przedstawiono cele, aspekty techniczne i strukturę programu europejskiego DESYME. Przeanalizowano aktualny stan techniki i trudności, na jakie napotykają podmioty usiłujące wykorzystać techniki mobilne w swych przedsięwzięciach. Przedstawiono potencjalne korzyści płynące z implementacji w tych warunkach wyników projektu DESYME. Skrótowo przedstawiono architekturę proponowanych rozwiązań oraz wykorzystywane techniki. Przedstawiono...

  • Historia idei związanych z zastosowaniem nauk społecznych w inżynierii oprogramowania.

    Publication

    - Year 2004

    Idea zastosowania nauk społecznych w inżynierii oprogramowania ciągle znajduje się poza głównym nurtem badań. Tymczasem pojawiła się ona dość dawno temu, wywarła już pewien wpływ na obecny stan wiedzy, a w ostatnich latach można zaobserwować jej renesans. W tym rozdziale dokonano przeglądu idei związanych z zastosowaniem nauk społecznych w inżynierii oprogramowania w ujęciu historycznym oraz zaprezentowano szkic rozwoju metodologicznego...

  • Mercury emission to the atmosphere from anthropogenic sources in Europe in 2000 and their scenarios until 2020

    Publication
    • E. G. Pacyna
    • J. Pacyna
    • J. Fudala
    • E. Strzelecka-Jastrząb
    • J. Hlawiczka
    • D. Panasiuk

    - SCIENCE OF THE TOTAL ENVIRONMENT - Year 2006

    Przedstawiono obecny stan wiedzy na temat emisji rtęci ze źródeł antropogenicznych na terenie Europy w roku 2000. Zebrane dane stanowiły bazę wyjściową do opracowania scenariuszy emisji do roku 2020. Ponad połowa całkowitej emisji, szacowanej na 239 tony, pochodzi z energetyki przemysłowej oraz gospodarstw domowych i jest związana ze spalaniem stałych nośnikow energii. Istotnym źródłem emisji jest również produkcja cementu (ok....

  • The influence of the development of private air communication on the architecture and urban planning of the 21st century

    Publication

    In the first part, the article describes the stages of the development of gyroplanes and the influence of wartime policy on the interest in light aircraft. Also presented are links and the possibilities of using gyroplanes in various sectors of the economy. The authors, based on source texts, present the current position of the aviation industry in the Polish economy and attempt to diagnose its development capabilities. As a result,...

    Full text available to download

  • Atmospheric emissions of POPs in Europe - a discussion of existing data and data need

    Publication
    • K. Breivik
    • V. Vestreng
    • O. Rozovskaya
    • J. Pacyna

    - ENVIRONMENTAL SCIENCE & POLICY - Year 2006

    Zaproponowano, aby schematy inwentaryzacji i raportowania emisji w przyszłości były tak dobrane, aby zaspokajały potrzeby zarówno administracji odpowiedzialnej za strategię redukcji emisji jak i naukowców wykorzystujących inwentaryzację emisji na potrzeby dalszych badań naukowych. Stan obecny inwentaryzacji emisji POP oszacowany został jako niezadowalający a dalsze usprawnienia są konieczne dla poprawienia wiarygodności wyników...

    Full text available to download

  • Radiokomunikacja morska - problemy eksploatacyjne i rozwój

    Publication

    - Year 2006

    W pracy omówiono stan obecny oraz wynikające z tego problemy eksploatacyjne występujące w radiokomunikacji morskiej, ze szczególnym odniesieniem do zagadnień związanych z bezpieczeństwem pracy na morzu. Scharakteryzowano kierunki rozwoju w obszarach głównych podsystemów składowych tej dziedziny łączności radiowej. Poruszono także coraz bardziej aktualny problem zastosowania systemów łączności dla potrzeb ochrony żeglugi (maritime...

  • Argument strategies and patterns of the Trust-IT framework

    Artykuł dotyczy metodologicznego i narzędziowego środowiska Trust-IT wspierającego budowę dowodów zaufania (ang. trust case), a w szczególności strategii tworzenia dowodu zaufania. Strategia uzależniona jest od właściwości systemu (lub innego rozważanego obiektu), która podlega analizie w ramach dowodu zaufania. W artykule zaprezentowano dwie strategie: oparta na ryzyku i oparta na standardach oraz omówiono kilka często stosowanych...

  • Odnawialne źródła enegi cy energetyka jądrowa- pinia społeczna

    Publication

    W artykule zaprezentowano obecny stan i możliwości energii produkowanej z odnawianlych źródel energii (OŹE). W pracy przedstawiono uzasadnienie ekonomiczne oraz uwarunkowania środowiskowe dla wykorzystania konkretnych źródeł energii odnawialnej. Opinia wykreowana na podstawie przesłanek ekonomicznych i technicznych przeciwstawiona zostala opinii społecznej uzyskanej na podstawie ankiety. W artykule poruzsony został także temat...

  • 12 [Chapter]. Bound entanglement

    Publication

    - Year 2007

    Kwantowe splątanie jest jednym z podstawowych elementów kwantowej teorii informacji. Jak wiadomo niskowymiarowe (2otimes 2 i 2otimes 3) splątane stany kwantowe są zawsze destylowalne. W wyższych wymiarach jednak istnieją stany, które mimo, że są splątane nie pozwalają na destylację. Ten rodzaj splątania, nazywany związanym, jest często trudny do wykrycia i pozornie bezużyteczny. Jak pokazują jednak liczne badania splątanie związane...

  • Green analytical chemistry : theory and practice

    This tutorial review summarises the current state of green analytical chemistry with special emphasis on environmentally friendly sample preparation techniques. Green analytical chemistry is a part of the sustainable development concept; its history and origins are described. Miniaturisation of analytical devices and shortening the time elapsing between performing analysis and obtaining reliable analytical results are important...

    Full text to download in external service

  • Wstępna ewaluacja interim krajowego programu bezpieczeństwa ruchu drogowego gambit 2005

    Sześć lat funkcjonowania Krajowego Programu Bezpieczeństwa Ruchu Drogowego GAMBIT 2005, obecny stan bezpieczeństwa ruchu drogowego w Polsce oraz nowe wyzwania w tym zakresie, wyznaczone przez Unię Europejską do roku 2020, skłaniają do wykonywania ocen i identyfikacji przeszkód oraz barier powodujących opóźnienia w realizacji wcześniej przyjętych celów i zadań. Wstępne analizy wskazują, że samo programowanie działań prewencyjnych...

  • Wodociągi Gdyni, (1911-1961)

    Publication

    - Year 2022

    Monografia zawiera informacje faktograficzne o procesie tworzenia i eksploatacji wodociągów w latach 1911 – 1961: wiejskiego (Oksywie), osiedlowego (Kamienna Góra), miejskiego (Śródmieście, Grabówek)) oraz grupowego na obszarze Wielkiej Gdyni. Dla każdego wodociągu udokumentowano przebieg prac organizacyjno-przygotowawczych, koncepcje projektowe i wykonane roboty budowlano-instalacyjne. Zagadnienia techniczne przedstawiono na tle...

    Full text to download in external service

  • W kierunku odrodzenia grundtvigiańskiej szkoły dla życia w Polsce. Uniwersytety ludowe i program ich wsparcia w latach 2020–2023

    Publication

    - Edukacja dorosłych - Year 2023

    Artykuł przybliża wybrane informacje na temat Programu Wspierania Rozwoju Uniwersytetów Ludowych na lata 2020–2030, a także prezentuje próbę zorganizowania badania empirycznego mającego za zadanie określić obecny stan rozwoju uniwersytetów ludowych w Polsce. W szkicu zaprezentowano m.in. podstawowe informacje o samym Programie i jego głównych priorytetach, a także zestawienia zbiorcze, dotyczące zarówno podmiotów...

    Full text available to download

  • Gotowość szpitali do wdrożenia informatycznego wspomagania procesów dystrybucji stosowania leków - studium przypadku.

    W artykule przedstawiono wyniki badań przeprowadzonych w środowisku krajowych placówek ochrony zdrowia w celu oceny ich gotowości do stosowania zaawansowanych systemów informatycznych wspomagających procesy dystrybucji i stosowania leków. Badaniami objęto cztery szpitale, w tym zarówno duże państwowe jak i specjalistyczne prywatne. Przebadano punkty widzenia kierownictwa, lekarzy i pielęgniarek oddziałowych oraz aptek szpitalnych....

  • Analiza siłowni nadkrytycznych oraz ultranadkrytycznych

    Publication

    - Year 2019

    Niniejszy artykuł zawiera przegląd istniejących rozwiązań siłowni nadkrytycznych oraz ultra nadkrytycznych. Przedstawiono historię rozwoju bloków na parametry nadkrytyczne. Obecny stan technologii został zaprezentowany – są to następujące parametry pary świeżej: 650°C oraz 330 bar. W Polsce istnieje 8 bloków pracujących na parametry nadkrytyczne. Ich parametry pracy zostały przedstawione w tekście. Z kolei elektrownią parową posiadającą...

    Full text available to download

  • Prediction of the motion stability of three-wheel mobile robot

    Publication

    W pracy rozważa się projektowanie i realizację trajektorii ruchu 3-kołowego robota mobilnego, z uwzględnieniem jego kinematyki i dynamiki. Kołowe roboty mobilne zaliczane są do układów nieholonomicznych, w przypadku których przyjęte ograniczenia (więzy) dotyczą chwilowych prędkości punktów charakterystycznych układu. Model matematyczny obiektu przedstawiono w postaci skończonej liczby nieliniowych równań różniczkowych kinematyki...

  • Satelitarna telekomunikacja osobista

    Publication

    - Year 2003

    Omówiono stan obecny i perspektywy rozwojowe satelitarnych systemów telekomunikacji osobistej. Scharakteryzowano takie systemy pod względem rodzaju orbity i budowy konstelacji satelitarnej, z czego wynikają właściwości użytkowe określonego rozwiązania. W szczególności porównano systemy nisko i wysokoorbitowe, w tym także uruchomione ostatnio systemy satelitarnej telefonii komórkowej. Następnie opisano europejski program badawczy...

  • Syntetyczne opioidy – najsilniejsze narkotyki. Część II. Metody wykrywania i oznaczania w różnych materiałach biologicznych

    Do naturalnych opioidów zalicza się opiaty, które występują w maku i jego przetworach, tj. morfina i kodeina, z których, po odpowiedniej modyfikacji chemicznej, otrzymuje się półsyntetyczne opiaty (np. heroinę i oksykodon). Do syntetycznych opioidów zaliczają się głównie silne leki przeciwbólowe, w tym: fentanyl, tramadol, metadom i buprenorfina. Używanie tych związków bez odpowiedniej opieki medycznej może prowadzić do zagrożenia...

    Full text available to download

  • Katedra Mechatroniki i Inżynierii Wysokich Napięć

    * Precyzyjna estymacja powierzchni ciała człowieka * Analiza biosygnałów * Systemy rehabilitacyjne * Analiza wpływu pól elektromagnetycznych na organizmy żywe * Elektro-mechaniczne struktury periodyczne jako aktywne akustycznie metamateriały * Właściwości elektro-mechaniczne materiałów dielektrycznych w różnych warunkach środowiskowych * Prądy upływu w diagnostyce ochronników przepięciowych * Roboty mobilne do diagnostyki linii...

  • Marcin Włoch dr inż.

  • System 5G – unifikacja radiokomunikacji [Moduł dyscyplinarny, grupa A] - Nowy

    e-Learning Courses
    • S. Gajewski
    • J. Sadowski

    Prowadzący: dr hab. inż. Jarosław Sadowski, prof. PG i dr inż. Sławomir Gajewski   Terminy realizacji: 18 marca, 25 marca oraz 1 kwietnia godzina 9.00-14.00/zajęcia online   Tematyka wykładu obejmuje podstawy funkcjonowania systemów radiokomunikacyjnych i telefonii komórkowej, obecny stan rozwoju telefonii na przykładzie LTE, oraz szerokie omówienie różnych aspektów sieci 5G: założenia, standard, właściwości medium transmisyjnego...

  • Wykorzystanie algorytmu ewolucyjnego i logiki rozmytej do kierowania statkiem

    Publication
    • A. Łebkowski
    • R. Smierzchalski

    - Year 2003

    Rozwój technik komputerowych w ostatnich latach, wpłynął na zmiany w sposobie prowadzenia nawigacji na współczesnym statku floty handlowej. Dysponując doświadczeniami związanymi z zatonięciem promu ''Estonia'', pod pokładem którego życie utraciły 852 osoby (95 ciał odnaleziono, 757 uznano za zaginione) oraz innych jednostek morskich, opracowano Konwencję STCW-95 nakładającą na oficerów nawigacyjnych i personel pokładowy, obowiązek...

  • Oporność wielolekowa grzybów

    Publication

    Oporność grzybów patogennych na naturalne oraz syntetyczne chemoterapeutyki staje się coraz większym wyzwaniem współczesnej terapii. W klinikach pojawiają się z narastającą częstotliwością patogenne drożdżaki i grzyby filamentujące, oporne na większośćstosowanych leków. Spośród wielu typów oporności grzybów najgroźniejszym wydaje się oporność wielolekowa. Wśród mechanizmów, które leżą u podstaw tej oporności, za najważniejszy należy...

    Full text to download in external service

  • Low-cost solutions for Martian base

    Publication
    • J. Kozicka

    - ADVANCES IN SPACE RESEARCH - Year 2008

    Załogowe misje na Marsa planuje się na 2025-30 r. Wg programu DRM NASA misja trwać ma 2,5 roku, a załoga zamieszka w 2 metalowych ciasnych modułach. Jak wykazują badania socjopsychologów taka misja zakończy się niepowodzeniem. Duża i komfortowa baza wpłynie na zminimalizowanie wielu źródeł stresu. Współczesne technologie i obecny stan wiedzy o Marsie pozwalają na zaprojektowanie i wykonanie bazy marsjańskiej jako przyjaznego człowiekowi...

    Full text to download in external service

  • Adenocarcinoma, NOS - Male, 57 - Tissue image [12060630017625371]

    Open Research Data

    This is the histopathological image of STOMACH tissue sample obtained in Medical University Gdańsk and deposited in ZMDL-GUMED. The sample image was taken using: Pannoramic 250 3DHistech slide scanner (20x magnification) and saved to DICOM format.

  • Adenocarcinoma, NOS - Male, 57 - Tissue image [12060630017631411]

    Open Research Data

    This is the histopathological image of STOMACH tissue sample obtained in Medical University Gdańsk and deposited in ZMDL-GUMED. The sample image was taken using: Pannoramic 250 3DHistech slide scanner (20x magnification) and saved to DICOM format.

  • Adenocarcinoma, NOS - Male, 57 - Tissue image [12060630017638111]

    Open Research Data

    This is the histopathological image of STOMACH tissue sample obtained in Medical University Gdańsk and deposited in ZMDL-GUMED. The sample image was taken using: Pannoramic 250 3DHistech slide scanner (20x magnification) and saved to DICOM format.

  • Adenocarcinoma, NOS - Male, 57 - Tissue image [12060630017634521]

    Open Research Data

    This is the histopathological image of STOMACH tissue sample obtained in Medical University Gdańsk and deposited in ZMDL-GUMED. The sample image was taken using: Pannoramic 250 3DHistech slide scanner (20x magnification) and saved to DICOM format.