Filters
total: 1447
-
Catalog
displaying 1000 best results Help
Search results for: projekt Varieties of Democracy
-
English World-Wide. A Journal of Varieties of English
Journals -
Projekt wężownicowego wymiennika ciepła
PublicationPrzedmiotem niniejszego artykułu jest zaprezentowanie konstrukcji wężownicowego wymiennika ciepła powstałej w ramach pracy inżynierskiej w Katedrze Energetyki i Aparatury Przemysłowej. Podstawowym założeniem pracy było zoptymalizowanie aparatu cieplnego w taki sposób, aby możliwe było jak najefektywniejsze przekazywanie ciepła do przepływającego płynu. Oparto się tu przede wszystkim na rozważaniach dotyczących wpływu modyfikacji...
-
Projekt Trasy Henryka Sucharskiego.
PublicationMost III Tysiąclecia im. Jana Pawła II jest elementem Trasy Sucharskiego w Gdańsku, łączącej ul. Elbląską od strony południowej nad Martwą Wisłą z węzłem Wosia Budzysza i dalej portem Północnym. Most oddano do użytku w październiku 2001r. Jego budowa była, z punktu widzenia realizacji, przedsięwzięciem wysoce oryginalnym w skali kraju, gdyż to właśnie tutaj po raz pierwszy w Polsce zastosowano montaż wspornikowy przy budowie mostu...
-
WYKORZYSTANIE INNOWACYJNEJ METODYKI STUDIUM PRZYPADKU W EDUKACJI BIZNESOWEJ – PROJEKT INNOCASE, LdV, TOI
PublicationNiniejszy artykuł przedstawia jeden z projektów dydaktycznych realizowanych w ramach programu Leonardo da Vinci, Transfer of Innovations. Projekt ten nosi tytuł INNOCASE – Transfer innowacyjnej metodyki studium przypadku w edukacji biznesowej. W artykule można znaleźć informacje na temat genezy powstania projektu, jego celów, grup docelowych, konsorcjum realizującego projekt, metodologii i planu pracy, a także znaczenia projektu...
-
Projekt założeń do ustawy Prawo o szkolnictwie wyższym.
PublicationProjekt założeń do nowej ustawy Prawo o szkolnictwie wyższym (i aktów towarzyszących) powstał w wyniku pracy zespołu w ramach programu Ministerstwa Nauki i Szkolnictwa Wyższego (MNiSW) „Ustawa 2.0”.Dwa filary propozycji stanowią doskonałość naukowa, osiągana poprzez szeroko zakrojoną i przejrzystą krajową i międzynarodową konkurencję, oraz silne wsparcie państwowe, zarówno finansowe, jak i instytucjonalizujące akademicki prestiż...
-
Projekt i realizacja automatycznej stacji monitorowania hałasu środowiskowego
PublicationW referacie przedstawiono projekt i realizację automatycznej stacji monitorowania hałasu środowiskowego. Stanowi ona jeden z elementów tworzonego w Katedrze Systemów Multimedialnych Politechniki Gdańskiej Multimedialnego Systemu Monitorowania Hałasu. Przedstawiono ogólną budowę stacji pomiarowej oraz omówiono jej podstawową funkcjonalność. Obszerniej opisano dodatkowe możliwości stacji, do których należą: komunikacja z wykorzystaniem...
-
Międzynarodowy Projekt Walizka. Wystawa w Galerii Feininger. Trzebiatów
PublicationProjekt "Walizka", koncepcja: prof. dr hab. Zbigniew Szot Uniwersytet Artystyczny w Poznaniu, Wydział Malarstwa i Rysunku. W projekcie wzięło udział 23 artystów z Polski oraz z Czech, Niemiec, Gruzji I Japonii. Koncepcja projektu dotyczy szeroko pojętego tematu podróży. W obecnych czasach zagrożenia COVID-19 słowo „podróż” zaczyna nabierać zupełnie innego znaczenia. Żyjąc i tworząc w izolacji od wielu miesięcy, została stworzona...
-
Safeguarding democracy during pandemics. Social distancing, postal, or internet voting—the good, the bad, or the ugly?
PublicationDuring a pandemic, many countries and organizations must decide whether to postpone upcoming elections or to hold them (Krimmer et al., 2020a). If the decision is made to hold the election, three main scenarios come to mind: continue using the existing system but include measures to ensure the health of participants; or look for alternatives among remote voting channels which could ensure social distancing is guaranteed either...
-
Projekt siłowni spalinowo-elektrycznej śródlądowego statku pasażerskiego przeznaczonego na trasę Berlin-Królewiec
PublicationW artykule przedstawiono projekt siłowni spalinowo-elektrycznej dwuczłonowego, śródlądowego statku pasażerskiego, napędzanego dwoma pędnikami azymutalnymi.
-
Projekt, budowa i eksploatacja prowizorycznego wodociągu miejskiego w Gdyni (1926 – 1930)
PublicationProjekt, proces budowy i eksploatacji prowizorycznego wodociągu miejskiego w Gdyni w latach 1926-1930. Konstrukcja i funkcjonowanie stacji wodnej. Wodociąg dla Ochotniczej Straży Pożarnej. Problemy decyzyjne komisarycznych władz miasta w zakresie zaopatrzenia w wodę. Identyfikacja nieścisłości faktograficznych.
-
Projekt urządzenia do odtwarzania warunków panujących w rakiecie kosmicznej
PublicationElementy wynoszone w przestrzeń kosmiczną rakietami są poddawane wymagającym warunkom takim jak przyspieszenia, drgania, przepływ ciepła, próżnia. Zanim ładunek, np. satelita zostanie zakwalifikowany do lotu, musi przejść szereg testów, które zweryfikują jego zdolność do przetrwania procesu wyniesienia. Wadą typowych testów jest oddzielne symulowanie reżimów: dynamicznego, termicznego i próżniowego, przez co warunki panujące podczas...
-
Design and investigations of a micro-turbine flow part
Publication-generative micro-power plant with the HFE7100 as a working medium was designed and built for experimental investigations. The heat output of the plant was assumed equal to 20 kW, while the electric output amounted to about 3kW.In the paper a multi-stage micro-turbine with partial admission of all the stages is described in detail and the results of the particular experimental investigations and numerical calculations are shown,...
-
Starodruki w cyfrowej odsłonie – Biblioteka PG zrealizowała projekt Ministerstwa Edukacji i Nauki
PublicationBiblioteka Politechniki Gdańskiej ukończyła właśnie realizację projektu „Społeczna Odpowiedzialność Nauki” w ramach modułu „Wsparcie dla bibliotek naukowych”. Projekt realizowany był w ramach konkursu ogłoszonego w 2019 roku przez Ministerstwo Edukacji i Nauki.
-
Międzynarodowy Projekt "Walizka". Galeria R+ Akademia Sztuki w Szczecinie
PublicationProjekt "Walizka", koncepcja: prof. dr hab. Zbigniew Szot Uniwersytet Artystyczny w Poznaniu, Wydział Malarstwa i Rysunku. W projekcie wzięło udział 23 artystów z Polski oraz z Czech, Niemiec, Gruzji I Japonii. Koncepcja projektu dotyczy szeroko pojętego tematu podróży. W obecnych czasach zagrożenia COVID-19 słowo „podróż” zaczyna nabierać zupełnie innego znaczenia. Żyjąc i tworząc w izolacji od wielu miesięcy, została stworzona...
-
Projekt narzędzia typu guide-shoe w ramach Projektu NCBiR - testy otworowe
PublicationArtykuł opisuje przebieg realizacji projektu mającego na celu stworzenie nowego typu narzędzia otworowego. Projekt ten o akronimie „PPPI” realizowany jest w ramach programu strategicznego „Blue Gas” Narodowego Centrum Badań i Rozwoju. Artykuł zawiera podstawowe informacje na temat problemów, którym przeciwdziałać ma projektowane narzędzie, opis wykonanych dotychczas prac oraz wstępne wyniki z przeprowadzonych badań na wywierconych...
-
Projekt dwóch belek hybrydowych dla firmy H+H Polska sp. z o.o.
PublicationOpracowanie stanowi projekt dwóch belek nadprożowych o długości 3,0 m każda o przekroju poprzecznym belki hybrydowej (beton konstrukcyjny łączony z betonem komórkowym) nawiązującej do wymiaru bloczka z betonu komórkowego firmy H+H Polska sp. z o.o. o wymiarach (szerokość × wysokość × długość): 24 × 24 × 60 cm, odmiany D600 o średniej wytrzymałości na ściskanie 3,0 MPa (zgodnie z kartą techniczną w załączniku do opracowania). Całkowita...
-
Polsko-szwedzki projekt naukowo-badawczy: ''BioEnPol zrównoważony rozwój systemów energetycznych Polski: rola bioenergii''.
PublicationProjekt realizowany jest od roku 2001 przez 3 ośrodki: Zespół Badań Systemowych Energetyki i Środowiska Politechniki w Lund w Szwecji, Europejskie Centrum Energii Odnawialnej EC BREC w Warszawie, Katedrę Elektroenergetyki Wydział Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej. W czasie trwania projektu w każdej instytucji realizowany jest doktorat oraz wykonywane są prace towarzyszące, m.in. modelowane są systemy energetyczne...
-
Projekt laboratorium zanurzonej wizualizacji przestrzennej
PublicationArtykuł prezentuje koncepcję urządzenia pozwalającego na nieograniczony terytorialnie spacer po zadanym świecie wirtualnym, które ma zostać zrealizowane na Politechnice Gdańskiej do końca 2013 roku w specjalnie zbudowanym pawilonie. Urządzenie to będzie symulować autonomiczne przemieszczanie się wewnątrz sceny generowanej komputerowo. Wrażenie samodzielnego ruchu uzyskane zostanie poprzez zastosowanie mechanizmu pozwalającego na...
-
Projekt silnika indukcyjnego 15-fazowego
PublicationW referacie przedstawiono analizę budowy silnika indukcyjnego klatkowego 15-fazowego przygotowywanego do pracy z przekształtnikiem 15 fazowym i sterowaniem polowym. Budowa silnika uwzględnia zagadnienia możliwości zmian charakterystyki silnika za pomocą odpowiedniego sterowania przekształtnikiem napięcia.
-
Projekt wąskopasmowego, radiowego systemu alarmowego
PublicationW niniejszym artykule przedstawiono realizację prototypu wąskopasmowego systemu alarmowego przeznaczonego do montażu wewnątrz budynków. Opis realizacji projektu poprzedzono wstępem teoretycznym do bezprzewodowych sieci sensorowych. Następnie opisano kolejne etapy realizacji projektu, zakończone przeprowadzeniem pomiarów w środowisku wewnątrzbudynkowym dla różnych warunków propagacyjnych, tj. LOS oraz NLOS. Dokonano analizy uzyskanych...
-
Krajobraz wiejski jako projekt zbiorowy
PublicationW artykule podjęto rozważania nad znaczeniem sfery zbiorowych wyobrażeń dla zachowania ładu przestrzennego obszarów wiejskich. Celowość badania wynika z efektów przestrzennych transformacji ustrojowej w Polsce po 1989 roku. Rozwojowi pozarolniczego zagospodarowania i użytkowania obszarów wiejskich towarzyszy zjawisko dezintegracji przestrzennej, zanik lokalnych cech krajobrazu oraz wzrost zagrożeń ekologicznych i społecznych. Wynika...
-
Drogowy most przez Wisłę w Kamieniu. Projekt i realizacja montażu przęseł
PublicationW artykule opisano konstrukcję przęseł mostu drogowego przez Wisłę w Kamieniu (woj. lubelskie). Wykonawca przewidział montaż konstrukcji przez nasunięcie podłużne ze wspornikiem o rekordowej długości 108 m. Niestety, w początkowej fazie montażu dźwigary uległy lokalnemu uszkodzeniu polegającemu na plastycznej utracie płaskiej postaci środników. W artykule przedstawiono alternatywny projekt nasuwania, który został z powodzeniem...
-
The Antioxidant Properties of Selected Varieties of Pumpkin Fortified with Iodine in the Form of Potassium Iodide and Potassium Iodate
Publication -
Projekt badawczy BRIK: Opracowanie innowacyjnej metody wyznaczania precyzyjnej trajektorii pojazdu szynowego
PublicationW artykule przedstawiono podstawowe informacje dotyczące projektu badawczego realizowanego na zlecenie Narodowego Centrum Badań i Rozwoju oraz Spółki PKP Polskie Linie Kolejowe S. A. przez Konsorcjum Politechniki Gdańskiej i Uniwersytetu Morskiego w Gdyni. Projekt obejmuje wykorzystanie nowoczesnych metod pomiarowych, takich jak techniki pozycjonowania satelitarnego GNSS, pomiary inercyjne INS oraz skaning laserowy LS, w procesie...
-
Projekt grupowy w kształceniu studentów Informatyki - doświadczenia na Wydziale ETI Politechniki Gdańskiej.
PublicationProjekt grupowy stanowi uznaną, efektywną metodę kształcenia w zakresie inżynierii oprogramowania. W referacie omówiono założenia, organizację, kształt procesu projektowego, wzorce dokumentacyjne i wsparcie narzędziowe wypracowane w czasie kilkuletniej realizacji zajęć Projektu Grupowego na Wydziale ETI PG. Prezentowane wzorce i doświadczenia powinny okazać pomocne przy zamierzonym wprowadzeniu Projektu Grupowego do programu studiów.
-
KOMPLEKSOWY PROJEKT ZAMOCOWANIA RUROCIĄGÓW 4” WT 0,3” CT X70 NA ZMODERNIZOWANEJ PLATFORMIE PETROBALTIC
PublicationW ramach realizowanej pracy przeprowadzono analizę kilku koncepcji zawieszenia rurociągów na platformie wydobywczej Lotos Petrobaltic. Wykonano obliczenia sprawdzające oraz opracowano kompleksowy projekt technicznych obejmujący dokumentację warsztatową oraz instrukcję montażu i eksploatacji. Zastosowane unikatowe rozwiązanie uchwytów rur CT.
-
Projekt edukacyjny "Przestrzeń Wokół Nas" - metody i narzędzia w upowszechnianiu świadomości architektonicznej (przestrzennej)
PublicationProjekt edukacyjny Przestrzeń Wokół Nas ma na celu pokazać, w jaki sposób i przy pomocy jakich narzędzi można uczyć dzieci o otaczającej nas przestrzeni – jak ją wartościować, jak kształtować, kto ma wpływ na jej kształtowanie i jak chronić jej cenne elementy. Ma również pomóc w zrozumieniu idei zrównoważonego rozwoju oraz wpływu działalności człowieka na środowisko naturalne. Jego celem jest m. in. promocja świadomości i tożsamości...
-
Projekt "Walizka". Galeria 113 – Galeria Wydziału Sztuki UJD, Częstochowa. Koncepcja wystawy - prof. dr hab.Zbigniew Szot.
PublicationProjekt "Walizka". Galeria 113 – Galeria Wydziału Sztuki UJD, Częstochowa. Koncepcja wystawy - prof. dr hab.Zbigniew Szot.
-
Projekt belki hybrydowej 1b dla firmy H+H Polska sp. z o.o.
PublicationNiniejsze opracowanie stanowi projekt belki nadprożowej o długości 3,0 m o przekroju poprzecznym belki hybrydowej (beton konstrukcyjny łączony z betonem komórkowym) nawiązującej do wymiaru bloczka z betonu komórkowego firmy H+H Polska sp. z o.o. o wymiarach (szerokość × wysokość × długość): 10 × 24 × 60 cm, odmiany D600 o średniej wytrzymałości na ściskanie 3,0 MPa. Całkowita wysokość belki hybrydowej wynosi 24 cm.
-
Projekt belki hybrydowej 1a dla firmy H+H Polska sp. z o.o.
PublicationNiniejsze opracowanie stanowi projekt belki nadprożowej o długości 3,0 m o przekroju poprzecznym belki hybrydowej (beton konstrukcyjny łączony z betonem komórkowym) nawiązującej do wymiaru bloczka z betonu komórkowego firmy H+H Polska sp. z o.o. o wymiarach (szerokość × wysokość × długość): 24 × 24 × 60 cm, odmiany D600 o średniej wytrzymałości na ściskanie 3,0 MPa. Całkowita wysokość belki hybrydowej wynosi 27 cm (wraz z 3 cm...
-
Design concept of a modular stage - stop - over terminal for inland waterways passenger transport on East - West routes
PublicationCentralne położenie Wisły i jej dorzecza w europejskim systemie wodnym, pozwala na włączenie jej do układu komunikacji wodnej Wschód - Zachód. Pozwoli to na wdrożenie systemu wodnego do celów transportu towarów ale również na wykorzystanie walorów krajobrazowo-kulturowych przyległych terenów do celów turystycznych.W oparciu o projekt nowo projektowaniej jednostki wodnej dostosowanej do śródlądowego transportu wodnego, rozważano...
-
Interdyscyplinarny projekt integracji środowisk oraz wymiany wiedzy w obszarach produkcji, jakości oraz zarządzania środowiskowego
PublicationW niniejszym rozdziale zaprezentowano podstawowe aspekty zarządzania projektami w kontekście interdyscyplinarnych projektów wymiany wiedzy. Autorzy omówili projekt, którego cele obejmują integrację środowisk oraz propagowanie wiedzy z zakresu produktywności, jakości oraz zarządzania środowiskowego.
-
Projekt i analizy obliczeniowe kładki dla pieszych przez rz. Motławę w Gdańsku
PublicationArtykuł dotyczy projektu oraz analiz obliczeniowych wykonanych dla kładki dla pieszych przez rzekę Motława w Gdańsku. Na podstawie zwycięskiej koncepcji ogłoszonego w 2012 roku przez miasto Gdańsk konkursu zgłoszonej przez słoweńskie biuro PONTING zespół MOSTY GDAŃSK opracował projekt budowlany i wykonawczy konstrukcji. Wykonano zaawansowane statyczne i dynamiczne obliczenia MES. Ich celem było jak najlepsze odzwierciedlenie pracy...
-
Liverpool One jako przykład przekształceń centrum miasta w oparciu o duży projekt urbanistyczny
PublicationArtykuł podsumowuje wynik analizy studium przypadku projektu Liverpool One, przekształcenia zdegradowanego centrum Liverpoolu w oparciu o prywatny projekt o mieszanym przeznaczeniu i duże centrum handlowe. Artykuł wskazuje na takie elementy jak proces realizacji, mechanizmy partnerstwa publiczno-prywatnego. Artykuł wskazuje także na aspekty projektu jak zjawiska prywatyzacji i utowarowienia przestrzeni miasta.
-
Odmiany języka fińskiego. Finglish w różnych odsłonach [Varieties of the Finnish language. Different pictures of Finglish]
Publication -
Innowacyjne MSP dzięki wykorzystaniu potencjału kobiet i osób starszych – projekt QUICK IGA
PublicationWykorzystanie potencjału kreatywności tkwiącego w osobach starszych i kobietach w niedługiej perspektywie stanie się koniecznością. W obliczu zmian demograficznych przedsiębiorstwa – w poszukiwaniu zasobu siły roboczej – skierują swoją uwagę na grupy społeczne zagrożone obecnie wykluczeniem. Dzięki temu będą mogły utrzymać/ uzyskać przewagę konkurencyjną lub zwiększyć swój potencjał innowacyjny. Wiele projektów międzynarodowych...
-
Komputerowy projekt oświetlenia elektrycznego boiska piłkarskiego
PublicationW artykule przedstawiono wybrane elementy komputerowego projektu oświetlenia elektrycznego boiska piłkarskiego o nawierzchni sztucznej. Obliczenia i wizualizacje wykonano z wykorzystaniem programu DIALux. W projekcie uwzględniono zalecenia m.in. FIFA i UEFA.
-
Promocja elektrycznego transportu miejskiego : Projekt Trolley
PublicationArtykuł poświęcono programowi Trolley. Jest to program mający na celu popularyzację komunikacji trolejbusowej, finansowany ze środków Unii Europejskiej. Biorą w nim udział instytucje i firmy związane z komunikacją trolejbusową z Gdyni, Salzburga (Austria), Szegedu (Węgry), Brna (Republika Czeska), Parmy (Włochy), Eberswalde i Lipska (Niemcy)
-
Wybrane przedsięwzięcia inwestycyjne - projekt Lyon Confluence
PublicationArtykuł opisuje proces planowania i wdrożenia projektu Lyon Confluence oraz jego wpływ na rozwój miasta i regionu
-
Projekt Sachalin 1. Rosja - Daleki Wschód
PublicationPrzedstawiono podstawowe rozwiązania w zakresie projektu Sachalin 1. Omówiono warunki budowlane i ich wpływ na przebieg projektu. Logistyka, wsparcie, element międzynarodowy.
-
PROJEKT REALIZACJI SYSTEMU ZAMÓWIENIA W PRZEDSIĘBIORSTWIE
PublicationW artykule omówiony zagadnienia branży TSL, organizacji, zarządzania przedsiębiorstwie. Opracowano system realizacji zamówienia klienta w przedsiębiorstwie z wprowadzeniem możliwości usprawnień danego procesu. Wykonano charakterystykę zakładu i przeanalizowano przebieg procesu zamówienia, z wyszczególnieniem zakłóceń.
-
Projekt łożyska ślizgowego przenośnika ślimakowego cukrowni
PublicationWykonano ekspertyzę warunków pracy łożysk przenośnika ślimakowego. Opracowano dokumentację modernizacji łożysk. Pracę wdrożono.
-
Projekt układu sterowania ciągiem wektorowanym rakiety
PublicationArtykuł opisuje problem syntezy układu sterowania ciągiem wektorowanym rakiety w strategii pionowego startu i pionowego lądowania. Celem badań było symulacyjne określenie możliwości wykorzystania regulatora liniowo-kwadratowego w układzie sterowania orientacją rakiety podczas lotu. W pracy oprócz badań symulacyjnych zweryfikowano również algorytm sterowania z wykorzystaniem autorskiego stanowiska z rakietą prototypową wyposażoną...
-
"do[my] w bloku. projekt wnętrza"
PublicationZaspa i Przymorze są aktualnie popularnymi, wysoko ocenianymi dzielnicami mieszkaniowymi. Bloki z lat 70. XX wieku to prefabrykowane, wielorodzinne budynki mieszkaniowe, których układy przestrzenne zdążyły się zdezaktualizować wobec dzisiejszych potrzeb ich mieszkańców. Projekty studenckie pokazują, że mieszkania te mają potencjał wykreowania wygodnych przestrzeni do zamieszkiwania, adaptowalnych do współczesnych oczekiwań. Zaprojektowane...
-
Projekt COPSIMO - nowe techniki dystrybucji multimediów
PublicationPrzedstawiono założenia, realizowanego z udziałem Katedry Systemów Multimedialnych, projektu europejskiego COPSIMO, którego celem jest opracowanie sieci typu peer-to-peer, umożliwiającej wymianę nagrań multimedialnych na terenie krajów Unii Europejskiej. Sieć ta będzie zbudowana z wykorzystaniem architektury niewykorzystującej serwerów centralnych i wyposażona w mechanizmy zabezpieczające prawa autorskie twórców.
-
Projekt COPSIMO - nowe technologie dystrybucji multimediów
PublicationW komunikacie przedstawiono założenia, realizowanego z udziałem Katedry Systemów Multimedialnych, projektu europejskiego COPSIMO, którego celem jest opracowanie sieci typu peer-to-peer, umożliwiającej wymianę nagrań multimedialnych na terenie krajów Unii Europejskiej. Sieć ta będzie zbudowana z wykorzystaniem architektury niewykorzystującej serwerów centralnych i wyposażona w mechanizmy zabezpieczające prawa autorskie twórców.
-
Projekt wytycznych planowania tras dla pieszych
PublicationW ramach prowadzonych przez resort infrastruktury prac zmierzających do zmiany warunków technicznych, jakie powinny spełniać drogi oraz standardów ich projektowania, powstał m.in. zbiór wytycznych poświęcony projektowaniu infrastruktury dla pieszych. W artykule przedstawiono cele, założenia oraz najistotniejsze elementy „Wytycznych planowania tras dla pieszych” stanowiących pierwszą część zbioru. Prezentowane wytyczne są odpowiedzią...
-
Kosmiczny projekt Politechniki Gdańskiej w USA
PublicationW marcu wynieśli eksperyment w przestrzeń kosmiczną, teraz studenci Politechniki Gdańskiej prezentują wyniki na międzynarodowej konferencji International Astronautical Congress 2019 w Waszyngtonie.
-
Projekt systemu sterowania dwukołowym robotem balansującym
PublicationW niniejszym artykule rozważony został problem sterowania dwukołowym robotem balansującym. Celem zaprezentowanych prac było zaprojektowanie systemu sterowania tego typu obiektem z wykorzystaniem metod nowoczesnej teorii sterowania. W ramach syntezy, bazując na wyprowadzonym w oparciu o zasady dynamiki Newtona modelu, dobrana została struktura systemu sterowania w postaci regulatora wykorzystującego sprzężenie zwrotne od stanu oraz...
-
Wielofunkcyjne urządzenia haptyczne – projekt chwytaka antropomorficznego
PublicationW artykule przedstawiono budowę chwytaka antropomorficznego opracowanego jako prototyp przemysłowego urządzenia haptycznego. Mechanizm chwytaka odwzorowuje budowę kostną ludzkiej dłoni, której poruszanie zapewnia zastosowanie systemu cięgnowego we współpracy z jednostkami napędowymi. Siłownikiem, na którym skoncentrowano budowę prototypu, jest muskuł pneumatyczny, znany jako mięsień McKibbena. W projekcie zbadano układ dziewięciu...