Search
Filters
total: 1648
-
Catalog
displaying 1000 best results Help
Search results for: metoda elementow skonczonych
-
Metoda określania parametrów fizycznych i mechanicznych gruntów niespoistych za pomocą nowej sondy dynamicznej
Publication -
Nowa metoda syntezy cyklicznych pseudopeptydów wykorzystująca 1,3-dioksadion jako odczynnik sprzęgający- badania rozpoznawcze
PublicationCykliczne peptydy odgrywają ważną rolę w wielu procesach biochemicznych. Do szerokiej grupy tych związków zaliczamy wiele znanych powszechnie leków m.in. wankomycynę [2] - antybiotyk glikopeptydowy o działaniu bakteriobójczym, czy też cyklosporynę [3]. Chemiczna synteza cyklicznych peptydów to proces wieloetapowy i nierzadko kłopotliwy. Spośród czynników będących powodem nieopłacalności produkcji metodą chemiczną można wymienić...
-
Budowa repozytorium trójwymiarowych póz postaci i metoda estymacji pozy na podstawie obserwacji 2D
PublicationW referacie przedstawiono metodykę badania algorytmów estymacji układu ciała człowieka w przestrzeni trójwymiarowej na podstawie pojedynczej obserwacji dwuwymiarowej - zdjęcia lub obrazu z kamery. Opisano sposób tworzenia danych odniesienia, zorganizowanych w formie bazy danych zsynchronizowanych nagrań wizyjnych oraz trójwymiarowych danych ruchu. W celu badania algorytmów estymacji pozy wykorzystano trójwymiarowy model ciała ludzkiego...
-
Nowa metoda wyznaczenia pola powierzchni skóry przedramienia i dłoni wykorzystująca sztuczną sieć neuronową
PublicationW artykule przedstawiono rozbieżności pomiędzy wartościami pola powierzchni skóry obliczonymi za pomocą znanych metod a ich rzeczywistymi wartościami. Wykorzystując skaner 3D o wysokiej dokładności, zmierzono pole powierzchni skóry przedramienia i dłoni. Zaobserwowano, że błędy obliczeń są w wysokim stopniu skorelowane z wartościami BMI badanych osób. W grupie osób o BMI poniżej 20 stwierdzono maksymalny błąd względny wynoszący...
-
Metoda podejmowania decyzji eksploatacyjnych przy znanej wiarygodności diagnozy o stanie technicznym silników spalinowych.
PublicationW referacie przedstawiono jedną z najprostszych sytuacji eksploatacyjnych, w której należy podjąć jedną z dwóch możliwych decyzji: uruchomić silnik i przystąpić do realizacji zadania albo najpierw odnowić jego stan techniczny, a następnie rozpocząć wykonywanie zadania. W tym kontekście zaproponowano procedurę podjęcia optymalnej decyzji.
-
Nowa metoda wymiarowania żelbetowych słupów uzwojonych w ujęciu nowelizowanej normy PN-B-03264.
PublicationW artykule przedstawiono nową metodę wymiarowania słupów uzwojonych w ujęciu nowelizowanej normy PN-B-03264. Podano przyczyny wprowadzenia opisywanych w artykule zmian i przedstawiono wcześniejsze próby modyfikacji sposobu obliczania nośności słupów uzwojonych w ujęciu normowym. Przeprowadzono dyskusję wyników obliczeń uzyskiwanych za pomocą nowej metody na tle wyników uzyskiwanych za pomocą dotychczasowej metody normowej, oraz...
-
Metoda diagnostyki łożysk na podstawie analizy przebiegów prądu i napięcia zasilającego silnik indukcyjny
PublicationRozprawa doktorska dotyczy pomiarów diagnostycznych łożysk silników indukcyjnych. W pracy zaproponowano wykorzystanie do diagnostyki łożysk silników indukcyjnych metodę opartą na pomiarach i analizie iloczynu wartości chwilowych prądu i napięcia zasilającego maszyny. Przeprowadzono rozważania matematyczne, potwierdzające możliwość wykorzystania zaproponowanej metody do diagnostyki łożysk. W rozprawie przedstawiono również wyniki...
-
Metoda doboru silników głównych i pomocniczych na wstępnych etapach projektowania siłowni statków towarowych.
Publication -
A method for predicting propeller-hull interaction, applicable to preliminary design of inland waterways ships
PublicationW pracy przedstawiono propozycje metody parametrycznej służącej do prognozowania charakterystyk strumienia nadążającego i ssania kadłuba okrętu o zanurzeniu bliskim głębokości akwenu. Metoda umożliwia uwzględnienie wpływu małej głębokości akwenu przy wstępnym doborze parametrów układu napędowego statków przeznaczonych do eksploatacji na wodach płytkich, np. statków śródlądowych. Model matematyczny zagadnienia wyznaczono uwzględniając...
-
Expert System as a classification method for optimal Legg-Calve-Perthes Disease treatment
PublicationZaproponowano utworzenie systemu eksperckiego jako metody klasyfikacji w prognozowaniu dowolnej formy leczenia dzieci z chorobą Legg-Calve-Perthesa. Obecnie nie ma jednego optymalnego sposobu leczenia choroby Perhtes'a i proponowana metoda jest próbą utworzenia wymiernego i uniwersalnego narzędzia, które będzie stanowiło podstawę przy podejmowaniu decyzji o najlepszym sposobie leczenia chorego stawu biodrowego. System ekspercki,...
-
The new method of settings the small fishes' backs in the desired direction
PublicationW artykule przeanalizowano znane sposoby ukierunkowywania małych ryb grzbietem w jedną stronę. Podano założenia nowego sposobu orientowania poprzecznego. Przedstawiono wstępną analizę teoretyczną orientowania poprzecznego opartego na wykorzystaniu pary równoległych, nachylonych do poziomu, współbieżnych, gładkich rolek. Przeprowadzono weryfikację doświadczalną nowego sposobu na przykładzie szprotów bałtyckich. Ze względu na wstępny...
-
HVRmonitor - data replication monitoring method
PublicationArtykuł ten opisuje system służący monitorowaniu replikacji danych, wytworzony w firmie Lufthansa Systems Poland. W artykule przedstawiono w sposób ogólny wiele istotnych problemów a następnie przedstawiono w sposób bardziej szczegółowy ich rozwiązanie. Artykuł opisuje również architekturę wytworzonego systemu, jego funkcjonalność i interfejs, omawia w sposób zwięzły zasady jego działania i wskazuje jak wdrożone rozwiązania mogą...
-
The method of detection of electromagnetic fields in ground
PublicationW prezentowanej metodzie, detekcja pola polega na pomiarach i analizie zmian rozkładu potencjału. Różnice potencjałów są mierzone jako napięcie pomiędzy elektrodami umieszczonymi w różnych pozycjach na powierzchni ziemi. Analiza tych napięć przy pomocy krótkoczasowej transformaty Fouriera STFT umożliwia wyznaczenie zmian spektralnej gęstości mocy sygnału w funkcji czasu. Ten rodzaj łącznej analizy czasowo-częstotliwościowej daje...
-
Alternatywna metoda oceny bezpieczeństwa statków w stanie uszkodzonym. Gotowość systemu statek w analizie ryzyka
PublicationW pracy przedstawiono elementy związane z oceną gotowości systemu statek w stanie uszkodzonym. Zdefiniowano pojęcie gotowości. Przedstawiono system bezpieczeństwa transportu morskiego i statków, w tym system bezpieczeństwa statku w stanie uszkodzonym. Opisano wybrane elementy analizy ryzyka, w tym te dotyczące obliczania i oceny ryzyka. Przedstawiono przykładowe drzewo udziału w ryzyku. Opisano też problemy związane z ocena gotowości...
-
Minimalizm jako metoda twórcza w architekturze współczesnej na wybranych przykładach z lat 1990-2005
PublicationPunktem wyjścia do pracy nad niniejszą książką była zaobserwowana zarówno w języku krytyki architektonicznej jak i w języku potocznym tendencja do utożsamiania, a za tym ograniczania, znaczenia architektonicznego minimalizmu do jego aspektu wizualnego. Niemal każde formalne lub stylistyczne uproszczenie wpisane zostaje w jakiś szeroki nurt minimalizmu, a prosty wygląd architektury stał się jego podstawowym kryterium klasyfikacyjnym....
-
Nowa metoda pomiaru parametrów sieci elektroenergetycznych przy wykorzystaniu impedancyjnego obciążenia pomiarowego z regulowanym argumentem
PublicationW pracy przedstawiono problematykę pomiaru impedancji obwodu zwarciowego i jego składowych elementów w sieciach elektroenergetycznych, gdzie krzywa napięcia w miejscu pomiaru może być odkształcona. W rozprawie doktorskiej przeprowadzono analizę wpływu wyższych harmonicznych zawartych w napięciu sieci na błędy pomiaru impedancji obwodu przy stosowaniu różnych metod i przyrządów. Z przeprowadzonej analizy wynika, że wpływ odkształcenia...
-
Metoda szacowania kosztu zarządzania bezpieczeństwem informacji i przykład jej zastosowania w zakładzie opieki zdrowotnej
PublicationKażdego roku rośnie liczba ataków komputerowych na jednostki administracji publicznej. Aby się przed nimi chronić instytucje powinny inwestować w skuteczne środki ochrony. W artykule przedstawiono metodę wspomagającą podejmowanie decyzji dotyczących tych inwestycji poprzez wskazanie kosztu jaki dana organizacja będzie musiała ponieść na działania zapewniające odpowiedni poziom bezpieczeństwa. W artykule opisano również studium...
-
Metoda określania spawalniczych pól temperatur.Krajowa Naukowo-Techniczna Konferencja Spawalnicza ''Postęp i innowacje w spawalnictwie''.
PublicationPrzedstawiono opracowanie i weryfikację modelu wykorzystującego metodę bilansów elementarnych (MBE), w układzie przestrzennym z ruchomą siatką, niestacjonarnych zagadnień przepływu ciepła w płycie podczas spawania. Zakres pracy obejmuje, analizę i wykonanie obliczeń cykli cieplnych na przykładzie napawania i spawania. Weryfikację i modyfikację opracowanych modeli dokonano w oparciu o istniejące wyniki badań doświadczalnych. Pokazano...
-
Kolektory słoneczne w budownictwie jednorodzinnym. - Część 2 : Metoda f-chart w analizie techniczno-ekonomicznej
PublicationArtykuł stanowi drugą część publikacji poświęconej technice solarnej w budownictwie jednorodzinnym. Tym razem szczegółowo omówiono podstawową odmianę metody f-chart, która jest obecnie najczęściej stosowaną metodą korelacyjną w energetyce słonecznej. Dla lepszego zrozumienia zagadnienia przedstawiono przykład obliczeniowy efektywności pracy instalacji solarnej wspomagającej układ przygotowania c.w.u. w wybranym wolnostojącym budynku...
-
Metoda neuronowego wyznaczania przestrzennych pól przepływów w przydźwiękowych i naddźwiękowych kanałach łopatkowych turbin parowych
PublicationNiniejsza rozprawa doktorska została poświęcona opracowaniu metody neuronowego wyznaczania przestrzennych pól przepływów w okołodźwiękowych kanałach łopatkowych turbin parowych. Obiektem badań naukowych przedstawionych w kolejnych rozdziałach są dwa ostatnie stopnie części niskoprężnej turbozespołu 18K370 z wylotem ND-37. Pierwszym etapem badań była budowa numerycznego modelu przepływu pary mokrej przez analizowany układ łopatkowy....
-
Analiza skupień jako metoda wspomagania decyzji zakupu urządzeń prądu stałego do spawania metodą TIG
PublicationW pracy podjęto zagadnienie wspomagania decyzji zakupu odpowiedniego spawalniczego źródła prądu. Zaproponowano rozwiązanie problemu z wykorzystaniem metod analizy skupień. Przedstawiono wyniki klasyfikacji 69 urządzeń prądu stałego do spawania TIG metodami Warda i k-średnich dla odpowiednio dobranego i przygotowanego zestawu cech diagnostycznych. Na podstawie wyników uznano, że analiza skupień może być skuteczną metodą wspomagania...
-
Metoda georadarowa w diagnostyce betonowych obiektów mostowych wzdłuż linii Pomorskiej Kolei Metropolitalnej w Gdańsku
PublicationW pracy przedstawiono badania doświadczalne metodą georadarową betonowych obiektów mostowych wzdłuż nowopowstałej linii Pomorskiej Kolei Metropolitalnej (PKM) w Gdańsku. Przedmiotem badań był wiadukt drogowy, ramowo łukowa oraz ramowa kładka dla pieszych. Pomiary wykonano za pomocą zestawu georadarowego Alladin z anteną o częstotliwości emitowanej fali równej 2 GHz. W artykule opisano także podstawy teoretyczne metody georadarowej...
-
Novel method of expression and purification of hirudin based on pBAD TOPO, pTYB12 vectors and gene synthesis
PublicationW pracy przedstawiono nową, szybką i tanią metodę otrzymywania, ekspresji i oczyszczania białka hirudyny naturalnie izolowanego z ślinianek pijawki lekarskiej. Hirudyna pełni funkcje bezpośredniego inhibitora trombiny, głównego białka biorącego udział w tworzeniu skrzepów krwi. Właściwości te wykorzystywane są od wielu lat w klinice. Opracowana metoda pozwoliła uzyskać 17 mg/l hodowli E. coli białka o wysokiej czystości i aktywności...
-
Probabilistyczna metoda określenia masy substancji szkodliwych emitowanych przez silnik o zapłonie samoczynnym podczas jego rozruchu
PublicationZaproponowano model procesu rozruchu silników o zapłonie samoczynnym, w formie procesu semimarkowskiego, dyskretnego w stanach i ciągłego w czasie eksploatacji. Stanami tego procesu są: stan zimny silnika, stan ciepły silnika i stan gorący silnika. Przedstawiono koncepcję zastosowania opracowanego modelu do określenia ilości substancji szkodliwych, jakie emitowane są w spalinach podczas rozruchu silnika.
-
Ocena wpływu wprowadzenia wspólnej waluty euro na dyspersję cen w UE - metoda różnica w różnicy
PublicationArtykuł dotyczy skutków wprowadzenia wspólnej waluty euro na zróznicowanie cen w UE. W analizie zastosowano metodę róznica w różnicy dla cen detalicznych 156 produktów. Konwergencja cen w krajach strefy euro w okresie 1995-2002 została porównana z dyspersją cen krajów pozostających poza obszarem jednowalutowym.
-
Ttrans-risk - an integrated method for risk management in transport =Trans-risk - zintegrowana metoda zarządzania ryzykiem w transporcie
PublicationPodjęto już wiele prób integracji metod zarządzania ryzykiem w innych dziedzinach życia. Przegląd metod zarządzania ryzykiem w poszczególnych gałęziach transportu wskazuje na dość duże rozbieżności terminologiczne i dotyczące szczegółowych zasad i zastosowań metod zarządzania ryzykiem. Istnieje zatem konieczność podjęcia próby integracji metod zarządzania ryzykiem w transporcie. Niniejsza praca jest wynikiem działań interdyscyplinarnego...
-
Metoda badania powłok ceramicznych w ruchu postępowo-zwrotnym = A method for testing of ceramic coatings under reciprocating sliding
PublicationOpracowano metodę badania powłok ceramicznych w warunkach tarcia ślizgowego na próbkach tworzących układ o styku niekonforemnym kula - powierzchnia płaska. Pokryte warstwą ceramiczną kule dociskano do próbek płaskich - prostopadłościennych listew (również pokrytych ceramiką), wykonujących ruch postępowo-zwrotny. Jako stanowisko badawcze zastosowano Tribometr Posuwisto-zwrotny TPZ-1. Przebieg zużywania się powłoki ceramicznej oceniano...
-
Metoda hydrofitowa jako przykład zastosowania inżynierii ekologicznej w oczyszczaniu ścieków ze źródeł punktowych i obszarowych
PublicationOczyszczalnie hydrofitowe są obiektami, których praca symuluje warunki hydrauliczne oraz siedliskowe naturalnych ekosystemów bagiennych i jako takie są doskonałym przykładem zastosowania inżynierii ekologicznej. Nazwa angielska - "constructed wetlands" - oddaje istotę tych obiektów jako terenów podmokłych "skonstruowanych", czyli zaprojektowanych przez człowieka. Usuwanie zanieczyszczeń organicznych, związków biogennych, a także...
-
Termiczno-chemiczna piroliza do biopaliw ciekłych i gazowych, jako metoda podnoszenia sprawności konwersji energii biomasy
PublicationW pracy opisano i sklasyfikowano wybrane metody przetwarzania biomasy w biopaliwa ciekłe i gazowe. Skupiono się na bardziej zaawansowanych technologicznie rozwiązaniach uznając, iż bezpośrednie spalanie biomasy w celu wyprodukowania energii termicznej, w porównaniu z innymi sposobami konwersji jest ekonomicznie najmniej opłacalne.
-
Metoda wyznaczania stałej czasowej termopary na podstawie pomiaru szybkozmiennej temperatury spalin wylotowych silnika o ZS
PublicationW niniejszym artykule przedstawiono problematykę wyznaczania stałej czasowej termopary. Wskazano na wagę właściwości dynamicznych termopar podczas eksperymentów. Przedstawiono stanowisko laboratoryjne, na którym przeprowadzono badania, mające na celu wyznaczenie stałych czasowych dwóch rodzajów termopar. Zaprezentowano trzy metody obliczania tego parametru. Określono wartość stałej czasowej, wyznaczonej metodą symulacji numerycznej...
-
Metoda diagnozowania układu łożyskowania silnika okrętowego na podstawie wyników badań emisji akustycznej w warunkach eksploatacji
PublicationReferat przedstawia wykorzystywane obecnie metody diagnozowania łożysk głównych silników okrętowych. Stanowi wprowadzenie do dalszej analizy oraz oceny stanu technicznego łożysk ślizgowych szczególnie przy wykorzystaniu metody emisji akustycznej.
-
Metoda wdrażania wymagań systemu zarządzania środowiskowego zgodnego z normą ISO 14001 do struktury organizacyjnej przedsiębiorstwa
Publication -
Metoda AHP/ANP jako narzędzie wyboru wariantów inwestycji drogowej z uwzględnieniem aspektu bezpieczeństwa ruchu drogowego
PublicationCelem artykułu było opracowanie wielokryterialnego modelu decyzyjnego wykorzystującego metodę AHP/ANP na potrzeby usprawnienia procedury wyboru wariantów inwestycji drogowej. Poszukiwanie nowego rozwiązania w tym zakresie było związane z ograniczeniami analizy kosztów korzyści w zakresie wyceny skutków inwestycji. W związku z tym zaproponowano dwuetapowe podejście obejmujące w pierwszym etapie dobór wag kryteriów decyzyjnych za...
-
A fast and convenient method for analysis of collagen hydrolysis products Szybka i dogodna metoda analizy produktów hydrolizy kolagenu
PublicationPolypeptides produced by hydrolysis of collagen from minced animal hide and skin scraps were studied by mass spectrometry (MS) in conjunction with electrophoresis to det. their mol. mass. The degree of peptides ionisation was ca 50+. This allowed for observation of the large polypeptide chains with mass analyzers with a relatively low m/z range. The electrospray and atm. pressure photoionization techniques were used. The polypeptide...
-
Metoda zwiększenia dokładności estymacji położenia osób w hybrydowym systemie lokalizacyjnym ze zredukowaną liczbą węzłów referencyjnych
PublicationW artykule przedstawiono nową metodę umożliwiającą zwiększenie dokładności estymacji położenia poruszających się osób w hybrydowym systemie lokalizacyjnym, łącząc dane pozycyjne uzyskane dzięki użyciu algorytmu nawigacji inercyjnej oraz radiowych pomiarów odległości. Przeprowadzono badania symulacyjne oraz pomiarowe oceniając dokładność estymacji położenia poruszającej się osoby w środowisku wewnątrzbudynkowym z użyciem metod lokalizacyjnych...
-
Metoda prognozowania mocy skrawania przy przecinaniu piłami polskiego drewna sosnowego z uwzględnieniem wiązkości materiału obrabianego
PublicationW pracy zostały przedstawione wartości właściwości materiałowych tj.: wiązkość R oraz naprężenia tnące w strefie skrawania τy, dla drewna sosnowego (Pinus sylvestris L.). Badane próbki drewna pochodziły z czterech Krain Przyrodniczo - Leśnych Polski: Bałtyckiej Krainy Przyrodniczo - Leśnej (kraina A), Karpackiej Krainy Przyrodniczo - Leśnej (kraina B), Małopolskiej Krainy Przyrodniczo - Leśnej (kraina C) oraz Wielkopolsko - Pomorskiej...
-
Metoda przydziału zasobów radiowych w łączu w dół w systemie UMTS z hierarchiczną strukturą komórek
PublicationW referacie zaproponowano sposób zarządzania zasobami radiowymi w hierarchicznej strukturze komórek w systemie UMTS z interfejsem radiowym WCDMA/FDD w łączu w dół. Zaproponowano sposób przyporządkowania stacji ruchomej, zgłaszającej żądanie realizacji określonej usługi, do stacji bazowej mikrokomórki lub do stacji bazowej makrokomórki w zależności od jej chwilowego położenia.
-
Metoda energetyczno-czasowa oceny działania poprzecznych łożysk ślizgowych. Energy-time method of the estimation of work of slide bearing
PublicationZaproponowano interpretację wartościującą działania, które (podobnie jak przedstawione w mechanice klasycznej działania Hamiltona i Maupertiusa oraz działanie wynikające ze zmiany pędu ciała) jest rozpatrywane jako wielkość fizyczna o jednostce miary zwanej dżulosekundą [dżulxsekunda]. Przedstawiono oryginalną metodę analizy i oceny działania łożyska ślizgowego z uwzględnieniem jego niezawodności i bezpieczeństwa funkcjonowania....
-
Dressing method in matter + radiation quantum models
PublicationRozważane są modele typu Dicka i Jaynes-Cummings'a, i obliczono widmo zaburzonego modelu Dicka. Wyprowadzono równania łańcuchowe ubierania.
-
Facile synthetic route to selectively protected spermidine homologues
PublicationW wyniku opracowanej procedury otrzymano kilka selektywnie chronionych homologów spermidyny. Reakcja cyjanoetylowania monochronionych diamin pozwoliła na otrzymanie nitryli, które przekształcano w amidy pierwszorzędowe. Degradacja Hofmanna amidów doprowadziła do otrzymania finalnych związków.
-
ALIS-FLP: amplified ligation selected fragment-length polymorphism method for microbial genotyping
PublicationA DNA fingerprinting method known as ALIS-FLP (amplified ligation selected fragment-length polymorphism) has been developed for selective and specific amplification of restriction fragments from TspRI restriction endonuclease digested genomic DNA. The method is similar to AFLP, but differs in that only one specific restriction enzyme (TspRI) is used. The cohesive ends of the DNA fragments are ligated with two types of oligonucleotide....
-
Pączkowanie - metoda rozwoju interoperacyjnych komponentów dla systemów rozproszonych = Budding – the software development method of interoperable components for distributed systems
PublicationPrzedstawiono 2 współczesne metody wytwarzania oprogramowania: iteracyjno-przyrostową oraz techniki zwinne, ich zalety i wady w kontekście budowy interoperacyjnych platform i środowisk rozproszonych. Zaprezentowano metodę rozwoju oprogramowania przez pączkowanie, jej założenia, zalety i wady. Przedstawiono technologie, na bazie których działa metodologia wytwarzania oprogramowania przez pączkowanie: Software Product Line, Enterprise...
-
Metoda oceny dokładności położenia ostrzy pił tarczowych w procesie przecinania materiałów drzewnych na podstawie warunków skrawania
PublicationW pracy przeprowadzono zarówno badania teoretyczne, jak również badania doświadczalne dokładności położenia ostrzy pił tarczowych w układzie przecinania. W ramach badań teoretycznych dokonano szczegółowej analizy wpływu bicia promieniowego i osiowego ostrzy piły tarczowej na efekty przecinania, przy zmiennych warunkach skrawania. Wyniki tych analiz zostały zweryfikowanie w badaniach doświadczalnych. Uzyskane zależności stanowiły...
-
Metoda wytwarzania mikroczujników i elektrod elektrochemicznych przez selektywny wzrost polikrystalicznych warstw diamentowych maskowany warstwami dwutlenku krzemu
PublicationOpisano wytwarzanie matrycy mikroelektrod wykonanych z diamentu domieszkowanego borem do zastosowań w czujnikach elektrochemicznych. Praca jest podzielona na 8 rozdziałów. W pierwszym rozdziale opisano cele i motywacje do stworzenia diamentowych matryc. Następnie opisano zalety mikroelektrod i przedstawiony aktualny stan wiedzy dotyczący syntezy polikrystalicznych diamentowych elektrod. W trzecim rozdziale przedstawiono krótki...
-
Metoda samoorganizacji i podążania za liderem roju nieholonomicznych robotów mobilnych z wykorzystaniem wirtualnych elementów sprężysto-tłumiących
PublicationCelem pracy jest demonstracja metody samoorganizacji i podążania za liderem nieholonomicznego roju robotów mobilnych, opartej na wirtualnych, tłumionych, liniowych sprężynach łączących sąsiadujące roboty. Analizę metody sterowania poprzedza wyprowadzenie dynamiki dwukołowego robota oraz określenie zależności między wirtualnymi siłami a wejściami sterującymi robota w celu osiągnięcia stabilnej formacji roju. Analizowane są dwa przypadki...
-
Nowa adaptacyjna metoda alokacji strumieni danych oparta na estymacie parametrów kanału radiowego w heterogenicznej sieci WBAN
PublicationW artykule przedstawiono nową metodę adaptacyjnej alokacji strumieni danych w heterogenicznej sieci WBAN (Wireless Body Area Network) typu off-body oraz wykonane stanowisko badawcze. Wyniki uzyskane przy użyciu opracowanej metody porównano z wybranymi algorytmami możliwymi do zastosowania w tychże sieciach. Wykazano zwiększenie efektywności wykorzystania dostępnych zasobów czasowo-częstotliwościowych niezależnie od miejsca montażu...
-
METODA REDUKCJI PRAWDOPODOBIEŃSTWA BLOKOWANIA ŻĄDAŃ W SIECI SZKIELETOWEJ OPARTA O MECHANIZM PROGNOZOWANIA KONFLIKTÓW W ZASOBACH PRZEPUSTOWOŚCI
PublicationMetody doboru tras ukierunkowane na równoważenie obciążenia sieci (ang: Load-Balancing Routing; LBR) redukują prawdopodobieństwo blokowania żądań na instalację tras i tym samym podnoszą potencjalny przepływ transmisji, przy niezmiennej przepustowości sieci. Niniejsza praca prezentuje nową metodę LBR która prowadzi do istotnej redukcji prawdopodobieństwa blokowania (dla niektórych scenariuszy ponad 3.8 razy).
-
Enzymatyczna acydoliza jako metoda otrzymywania niskokalorycznych strukturyzowanych lipidów. Enzymatic acydolysis as a method for obtaining low-calorie structured lipids.
PublicationBadano stopień wbudowania się kwasów tłuszczowych krótko- i średniołańcuchowych C6 - C10 oraz kwasu behenowego C22 w TAG oleju rzepakowego, na drodze enzymatycznej acydolizy. Stwierdzono, że przy zachowaniu tych samych stosunków molowych oleju do kwasu 1:5, najmniej wbudowało się kwasu kapronowego C6 (9,9%) a najwięcej kwasu kaprynowego D10 (27,2%). Kwasy te wbudowały sie głównie w pozycje zewnętrzne sn-1,3 TAG a tylko niewielkie...
-
A novel method of spectral analysis of oscillatory Belousov-Zhabotinsky reaction. Nowa metoda analizy spektralnej reakcji oscylacyjnej Biełousowa-Żabotyńskiego.
PublicationPrzedstawiono wstępne wyniki analizy czasowo-częstotliwościowej reakcji Biełousowa-Żabotyńskiego w reaktorze zamkniętym. Do analizy rejestrów potencjałowych reakcji BZ zaproponowano wykorzystanie metody STFT (Short Time Fourier Analysis). Uzyskane spektrogramy wykazały spadek częstotliwości oscylacji wraz z postępem reakcji. Na podstawie analizy trzech składowych harmonicznych badanych rejestrów wykazano ekspotencjalną zmianę...
-
Metoda i algorytmy sterowania procesami miksowania dźwięku za pomocą gestów w oparciu o analizę obrazu wizyjnego
PublicationGłównym celem rozprawy było opracowanie systemu miksowania dźwięku za pomocą gestów rąk wykonywanych w powietrzu oraz zbadanie możliwości oferowanych przez takie rozwiązanie w porównaniu ze współczesną metodą miksowania sygnałów fonicznych, wykorzystującą środowisko komputera. Opracowany system rozpoznaje zarówno dynamiczne jak i statyczne gesty rąk. Rozpoznawanie gestów dynamicznych zrealizowano w oparciu o metody logiki rozmytej...