Filters
total: 1412
filtered: 1082
-
Catalog
- Publications 1082 available results
- People 38 available results
- Inventions 8 available results
- Projects 6 available results
- Laboratories 1 available results
- Research Teams 2 available results
- Research Equipment 2 available results
- e-Learning Courses 53 available results
- Events 4 available results
- Open Research Data 216 available results
Chosen catalog filters
displaying 1000 best results Help
Search results for: FILTRY PASYWNE
-
Application of Vertical Reed Beds as a Buffer for Effluent from SBR ANAMMOX Treatment for Reject Water from Centrifugation
PublicationThe main purpose of this study is to determine the removal efficiency of nitrogen compounds in the effluentfrom ANAMMOX process used to treat reject water after centrifugation. A pilot model was bulit consisting of fourdifferent Treatment Wetlands beds with different filter substrate and with or without macrophytes growth. Verticalsubsurface flow type filters have been choosen thanks to their highest efficiency in NH4-N removal...
-
AUTOMATIC OPTIMIZATION OF ADAPTIVE NOTCH FILTER’S FREQUEN CY TRACKING
PublicationEstimation of instantaneous frequency of narrowband com- plex sinusoids is often performed using lightweight algo- rithms called adaptive notch filters. However, to reach high performance, these algorithms require careful tuning. The paper proposes a novel self-tuning layer for a recently intr o- ducedadaptive notch filtering algorithm. Analysis shows th at, under Gaussian random-walk type assumptions, the resultin g solution converges...
-
Automatic Optimization Of Adaptive Notch Filter’s Frequency Tracking
PublicationEstimation of instantaneous frequency of narrowband com- plex sinusoids is often performed using lightweight algo- rithms called adaptive notch filters. However, to reach high performance, these algorithms require careful tuning. The paper proposes a novel self-tuning layer for a recently intr o- ducedadaptive notch filtering algorithm. Analysis shows th at, under Gaussian random-walk type assumptions, the resultin g solution converges...
-
Jakość powietrza wewnętrznego analityka i monitoring
PublicationJakość powietrza wewnętrznego jest istotnym parametrem wpływającym na dobresamopoczucie i zdrowie człowieka. Kluczowego charakteru nabiera jego nieus-tanna kontrola i oznaczanie zawartości zanieczyszczeń, występującym w nim naróżnych poziomach stężeń. Do oceny jakości powietrza wewnętrznego wykorzys-tywana jest technika dozymetrii pasywnej. Przedstawiono podsumowanie donie-sień literaturowych na temat dozymetrów pasywnych stosowanych...
-
Permeation passive sampling as a tool for the evaluation of indoor air quality
PublicationOkreślono stężenie średnie ważone w czasie wybranych lotnych związków organicznych w powietrzu ośmiu pomieszczeniach mieszkalnych na terenie miasta Gdańska. Do pobierania próbek analitów z powietrza wewnętrznego zastosowano permeacyjny dozymetr pasywny typu pudełkowego oraz technikę dynamiczną (urządzenie przepływowe z rurką sorpcyjną). Porównano wyniki uzyskane w wyniku zastosowania w/w technik pobierania próbek analitów.
-
Zbiór zadań z odpowiedziami do ćwiczeń z elektroniki. [online]. [dostęp 2009.06.15]. Dostępny w World Wide Web: http://www.ely.pg.gda.pl/kelime/
PublicationZadania obejmowały następującye zagadnienia: bierne elementy nieliniowe, diody , tranzystor bipolarny - układy polaryzacji, tranzystor unipolarny - układy polaryzacji, wzmacniacze oparte na tranzystorze bipolarnym, wzmacniacze operacyjne, wzmacniacze oparte na tranzystorze unipolarnym, źródła prądowe, filtry, generatory.
-
Hybrydowa koncepcja łagodzenia stromości zmian napięcia du/dt dla wielopoziomowych przekształtników kaskadowych SiC
PublicationW referacie zaproponowano nową hybrydową koncepcję łagodzenia stromości zmian napięcia du/dt w wielopoziomowych przekształtnikach kaskadowych SiC. Proponowana koncepcja polega na wykorzystaniu nietłumionego filtra du/dt, podatnego na rezonans oraz zastosowaniu w algorytmie sterowania PWM dodatkowych impulsów sterujących tranzystorami SiC MOSFET, wymuszających rezonansowe przełączanie napięcia na wyjściu filtra. Efekt zmniejszenia...
-
Hybrydowa koncepcja łagodzenia stromości zmian napięcia du/dt dla wielopoziomowych przekształtników kaskadowych SiC
PublicationW referacie zaproponowano nową hybrydową koncepcję łagodzenia stromości zmian napięcia du/dt w wielopoziomowych przekształtnikach kaskadowych SiC. Proponoana koncepcja polega na wykorzystaniu nietłumionego filtra du/dt, podatnego na rezonans oraz zastosowaniu w algorytmie sterowania PWM dodatkowych impulsów sterujących tranzystorami SiC MOSFET, wymuszających rezonansowe przełączanie napięcia na wyjściu filtra. Efekt zmniejszenia...
-
A comparative study of the performance of passive samplers
PublicationPodstawowym celem podjętych badań było porównanie pracy dozymetrów pasywnych wykorzystywanych na etapie izolacji i wzbogacania lotnych związków organicznych z powietrza atmosferycznego na terenie aglomeracji Trójmiejskiej. Jako próbniki do pobierania próbek analitów zastosowano komercyjne dozymetry pasywne typu dyfuzyjnego (Radiello i Orsa 5) oraz dozymetry typu permeacyjnego własnej konstrukcji wyposażone w półprzepuszczalną membranę...
-
Badanie pozostałości pestycydów w powietrzu na terenie Aglomeracji Trójmiejskiej
PublicationSzerokie wykorzystywanie pestycydów ma wpływ na zanieczyszczenie wody, gleby i powietrza. Techniki pobierania pestycydów z atmosfery mogą być podzielone na dwie grupy: dynamiczne pobieranie próbek oraz pasywne pobieranie próbek. Celem prowadzonych badań jest uzyskanie informacji o poziomie zanieczyszczeń powietrza atmosferycznego przez anality z grupy pestycydów (zarówno tych wycofanych jak i współcześnie stosowanych) na terenie...
-
Ultradźwiękowy moduł antymaskingu dla czujek ruchu PIR
PublicationPrzedstawiono podstawowe założenia, jakie powinien spełniać moduł funkcji antymaskingu, stosowany wraz z czujnikami ruchu opartymi o technologię PIR, umożliwiający spełnienie podstawowych wymagań zawartych w normach serii EN50131. W oparciu o wymagania, stworzono układ spełniający wszystkie wymagania zawarte w normach i dostosowano go do zainstalowania w istniejących obudowach czujek. W pracy przybliżone zostaną podstawy teoretyczne...
-
Wpływ mechanicznych naprężeń statystycznych i dynamicznych na trwałość i właściwości antykorozyjne warstw pasywnych.
PublicationBadania procesu pękania korozyjnego głównie skupiają się na długotrwałych badaniach niszczących, które wymagają zaangażowania wysokich kosztów związanych z wykorzystaniem aparatury badawczej oraz z jej obsługą techniczną. Opierając się na modelu pękania warstw pasywnych w którym czynnikiem wpływającym na proces inicjacji pękania korozyjnego jest pękanie warstwy pasywnej, wykonano badania właściwości mechanicznych warstw pasywnych...
-
Przebieg wpracowywania kwarcowych złóż filtracyjnych przeznaczonych do usuwania manganu i azotu amonowego z wód podziemnych.The course of ripenining of quartz sand filter beds used for manganese and ammonium nitrogen removal from the groundwaters.
PublicationPrzeprowadzone badania wykazały, ze czas wpracowywania się kwarcowego złoża filtracyjnego w procesie odmanganiania i nitryfikacji trwał od 7 do 8 tygodni (złoże wpracowywało się jednocześnie w obu procesach) Wpracowanie uzyskano filtrując napowietrzoną wodę podziemną o stosunkowo wysokich stężeniach manganu (0,6 - 1,1 mg/l) i azotu amonowego (0,4 - 1,4 mgN/l) i niewielkich stężeniach żelaza (poniżej 0,5 mg/l). Po wpracowaniu...
-
Filtracja zakłóceń w obwodzie wyjściowym falownika napięcia w symulacji komputerowej
PublicationW referacie zamieszczono wyniki badań symulacyjnych układu filtru wejściowego falownika napięcia, połączonego z obwodem pośredniczącym przemiennika częstotliwości. Dokonano opisu matematycznego filtru oraz przy pomocy programu TCAD przeprowadzono analizę modelowego obwodu. Przedstawiono przebiegi prądów i napięć w układzie oraz amplitudy harmonicznych zawarte w prądzie wyjściowym falownika napięcia.
-
Korzyści funkcjonowania podmiotów w strukturach klastrowych
PublicationW niniejszym artykule autorka przedstawiła pozytywne efekty zewnętrzne, uzyskiwane dzięki wspólnej lokalizacji w klastrze, wskazując na aktywne i pasywne oraz popytowe i podażowe korzyści aglomeracji. Autorka skupiła się przede wszystkim na korzyściach związanych z przepływem wiedzy w strukturach klastrowych. Ów proces jest kluczowy dla klastrów, ponieważ stanowi zarazem przyczynę i skutek efektu synergii w klastrach: przepływ...
-
Gdy w sieci jest powietrze
PublicationPowietrze w sieci wodociągowej i kanalizacyjnej. Problem blokady przepływu w przewodach ciśnieniowych. Problem podciśnienia i zasysania rury. Wtórne zmiany jakości ścieków, zagniwanie, odory. Uciążliwość dla środowiska. Skuteczne rozwiązanie dla obiektu liniowego i dla obiektu punktowego. Filtry, wypełnienia.
-
Podstawy cyfrowego przetwarzania obrazów. Problemy współczesnej nauki. Teoria i zastosowania. Informatyka.
PublicationNiniejsza książka prezentuje podstawy cyfrowego przetwarzania obrazów. Składa się z siedmiu rozdziałów, w których omawia się operacje na pikselach obrazu, histogramy, progowanie obrazów, filtry liniowe i nieliniowe, metody szkieletyzacji, wybrane operacje morfologiczne, transformację Houga, wyznaczanie cech geometrycznych obrazu.
-
Design and simulation of a new prototype of piezoelectric cantilever sensor/actuator for analysis of the soft tissues properties
PublicationThis paper is devoted to a new prototype of piezoelectric cantilever transducer dedicated for the characterization of the mechanical properties of soft tissues. General description of the actuator’s structure is presented including the basic principles of the measurement. The chosen geometry of the prototype is discussed and compared with the existing one. Constitutive equations are presented for the active and passive layer of...
-
Wsporniki sprężone prętami bez przyczepności
PublicationW pracy przedstawiono wyniki własnych eksperymentalnych badań krótkich sprężonych wsporników o zmiennej smukłości ścinania, dotyczące zarysowania, wytężenia i niszczenia. Wsporniki sprężone były prętami typu Macalloy 1030 o średnicy 25 mm bez przyczepności. Wyniki badań porównano z zarysowaniem i nośnością wsporników zbrojonych stalą pasywną. W artykule poddano również ocenie przydatność wybranych schematów obliczeniowych opartych...
-
Some advances in environmental analytics and monitoring
PublicationW pracy przedstawiono wkład Katedry Chemii Analitycznej w rozwój analityki środowiskowej i monitoringu, ze szczególnym uwzględnieniem analityki pozostałości leków w próbkach wodnych ( w układzie on-line i off-line), badań nad identyfikacją produktów degradacji organicznych zanieczyszczeń, analizy toksyn w wodach za pomocą techniki HPLC-DAD-MS, wykorzystania dozymetrii pasywnej do izolacji analitów z wody oraz jednoczesnego oznaczania...
-
Kinetyka formowania się tlenku miedzi(I) na elektrodzie Cu w oparciu o badania impedancyjne
PublicationWykorzystano technikę Dynamicznej Elektrochemicznej Spektroskopii Impedancyjnej (DEIS) do wyznaczenia chwilowych widm impedancyjnych w zakresie potencjałów formowania się warstwy pasywnej tlenku miedzi (I) w roztworze 0.1M NaOH. Autorzy skupili się na określeniu charakteru zmian parametrów impedancyjnych towarzyszących powstawaniu monowarstwy Cu-OHads. Do analizy zastosowano elektryczny obwód zastępczy R(CR)(COR). Zmiany tych parametrów...
-
Mapowanie poziomu zanieczyszczenia powietrza atmosferycznego przez związki z grupy BTEX - prezentacja wyników pomiarów monitoringowych
PublicationW krajach Unii Europejskiej troska o jakość powietrza nabiera coraz większego znaczenia. W tym zakresie obowiązują liczne uregulowania prawne w postaci dyrektyw o charakterze międzynarodowym oraz polityki rozwoju regionalnego i lokalnego. Te akty prawne tworzą podstawy dla działań mających na celu polepszenie stanu jakości powietrza oraz jego ochronę. W krajach UE monitoring jakości powietrza jest podstawą określania działań mających...
-
Porównanie metod filtracji w dziedzinie widma DFT
PublicationW niniejszej pracy zaprezentowano porównanie metod filtracji w dziedzinie częstotliwości,czyli w dziedzinie widma DFT. Opisano i omówiono podstawowe metody filtracji: bez zeropaddingu, z zeropaddingiem oraz metodę Cheh Pana. Pokazane i porównane zostały wyniki eksperymentów dla typowych aplikacji, jakimi są filtr dolnoprzepustowy i filtr różniczkujący.
-
Przekształtniki tranzystorowe działające w trybie prądu trójkątnego
PublicationPrzekształtniki oparte na węgliku krzemu mogą być analizowane jako źródła napięcia lub prądu niezależnie od topologii przy odpowiednich parametrach filtru wyjściowego. Szczególnie interesujące są falowniki napięcia działające w trybie prądu trójkątnego. W referacie przedstawiono sterowanie trójfazowym falownikiem napięcia posiadającym właściwości źródła prądu. Pokazano, jak dobrać parametry filtru wyjściowego falownika. Oceniono...
-
Characterization and Filtration Efficiency of Sustainable PLA Fibers Obtained via a Hybrid 3D-Printed/Electrospinning Technique
PublicationThe enormous world demand for personal protective equipment to face the current SARS-CoV-2 epidemic has revealed two main weaknesses. On one hand, centralized production led to an initial shortage of respirators; on the other hand, the world demand for single-use equipment has had a direct and inevitable effect on the environment. Polylactide (PLA) is a biodegradable, biocompatible, and renewable thermoplastic polyester, mainly...
-
Frendly/innovative healt resort-case study = Przyjazna miejskość kurortu innowacyjnego-studium przypadku.- (Vol. 1)
Publicationanalizie krytycznej poddano zdegradowane przestrzenie publiczne styku miasta i plaży w sopocie czyli związki miasta i przestrzeni przyplażowej, po dokonanej masywnej reurbanizacji wokół placu łaczacego centrum kurortu nadmorskiego ze słynnym sopockim molem.
-
Poprawa rozdzielczości pomiarów TDOA w radionawigacyjnym odbiorniku DS-CDMA
PublicationReferat przedstawia propozycję poprawy rozdzielczości pomiaru różnic czasów nadejścia sygnałów (TDOA) w odbiorniku DS-CDMA do celów radiolokalizacyjnych i radionawigacyjnych przy użyciu pętli śledzenia fazy ciągu rozpraszającego wykorzystującej filtry ułamkowoopóźniające. Opisana jest budowa i funkcjonowanie proponowanego rozwiązania wraz z wynikami badań laboratoryjnych.
-
Aspects of the biomonitoring studies using mosses and lichens as indicatorsof metal pollution.
PublicationWykazano, wbrew wszelkim ograniczeniom, że mchy i porosty są dobrymi narzędziami służącymi do monitorowania zanieczyszczenia powietrza. Najlepsze rezultaty przynoszą badania w których stosuje się zarówno mchy jak i porosty łącznie, ponieważ rośliny te różnią się retencją i przyswajalnością metali.W pracy przedstawiono pasywną oraz aktywną formę monitoringu z wykorzystaniem biowskaźników i omówiono zalety oraz ograniczenia...
-
Obiektowy system do wspomagania projektowania filtrów analogowych CMOS.** 2001, 89 s., 66 rys. 17 tab. bibliogr. 103 poz. maszyn. Rozprawa doktorska (2002.02.26), Wydz. ETI, P. Gdań. Promotor:prof. dr.hab.inż. Michał Białko.
Publication.
-
Using Alpha-beta filtration for robustness improvement of a quadrocopter positioning system
PublicationQuadrocopter is an unmanned aerial vehicle (UAV) platform. The position of the robot is determined based on readings from an accelerometer and a gyroscope, but the measurement signals contain broadband noise. This article describes a solution for filtering out the noise based on an Alpha – beta filter. It also presents the methodology of designing and implementing such a filter for noise cancellation in measurement signals from...
-
Investigations of vortex structures in granular materials under earth pressure conditions by DEM
PublicationW artykule pokazano rozwój wirów na poziomie ziarna materiału granulowanego podczas parcia pasywnego piasku na sztywną ściankę przemieszczającą się poziomo. Obliczenia wykonano stosując metodę DEM. Przyjęto 3 różne sposoby wyznaczenia wirów i ich czestotliwości.
-
The effect of strain rate on the passive layer cracking of 304L stainless steel in chloride solutions based on the differential analysis of electrochemical parameters obtained by means of DEIS
PublicationOkreślono wpływ szybkości rozciągania w zakresie 10-5s-1 ÷ 16∙10-5s-1 na niestacjonarny proces elektrochemiczny pękania warstwy pasywnej. Badania przeprowadzono na stali wysokostopowej 304L w temperaturze pokojowej w środowisku chlorków za pomocą dynamicznej elektrochemicznej spektroskopii impedancyjnej (DEIS). W rezultacie uzyskano zestaw chwilowych widm impedancyjnych odzwierciedlających dynamikę badanego układu korozyjnego....
-
Detekcja obiektów graficznych i ekstrakcja ich parametrów
PublicationW rozdziale przedstawiono wybrane metody wykrywania obiektów na obrazach, a także sposoby ich opisywania za pomocą parametrów umożliwiających późniejszą klasyfikację. Zaprezentowano algorytmy analizy obrysu obiektu (podział linii brzegowej na tokeny, wykorzystanie symetrii) oraz analizy tekstury (NxM-gramy, lokalne wzorce, filtry Gabora), omówiono także wykrywanie obiektów metodą AdaBoost.
-
Virtual Whiteboard: A gesture-controlled pen-free tool emulating school whiteboard
PublicationIn the paper the so-called Virtual Whiteboard is presented which may be an alternative solution for modern electronic whiteboards based on electronic pens and sensors. The presented tool enables the user to write, draw and handle whiteboard contents using his/her hands only. An additional equipment such as infrared diodes, infrared cameras or cyber gloves is not needed. The user's interaction with the Virtual Whiteboard computer...
-
Appendix E
PublicationThe advance of variable speed drives systems (VSDs) engineering highlights the need of specific technical guidance provision by electrical machines and drives manufacturers, so that such applications can be properly designed to present advantages in terms of both energy efficiency and expenditure. This book presents problems and solutions related to inverter-fed electrical motors. Practically orientated, the book describes the...
-
Performance Evaluation of Selected Parallel Object Detection and Tracking Algorithms on an Embedded GPU Platform
PublicationPerformance evaluation of selected complex video processing algorithms, implemented on a parallel, embedded GPU platform Tegra X1, is presented. Three algorithms were chosen for evaluation: a GMM-based object detection algorithm, a particle filter tracking algorithm and an optical flow based algorithm devoted to people counting in a crowd flow. The choice of these algorithms was based on their computational complexity and parallel...
-
Study of passive deck-flaps flutter control system on full bridge model. I: Theory
PublicationSformułowano modele matematyczne drgań mostu z zamontowanym pasywnym systemem sterowania flatterem w formalizmie metody elementów skończonych. System wykorzystuje stateczniki dołączone bezpośrednio do przęsła mostu. Siły aerodynamiczne działające bezpośrednio na most i stateczniki sformułowane są w przestrzeni czasu.
-
Bearing errors passive sonar stationary target location
PublicationPrzedstawiono metodę wyznaczania współrzędnych nieruchomego celu na podstawie namiarów wykonywanych w sonarze pasywnym. Określono wymagania odnośnie ruchu sonaru, przy których błędy wyznaczania współrzędnych są minimalne. Podano zależności umożliwiające analityczne wyznaczanie błędów współrzędnych. Poprawność wyników analizy potwierdzono eksperymentami numerycznymi.
-
Bezczujnikowy rozruch wysokoobrotowej maszyny synchronicznej z magnesami trwałymi
PublicationCelem artykułu jest przedstawienie bezczujnikowego rozruchu maszyny synchronicznej z magnesami trwałymi. W pierwszej fazierozruchu zastosowano sterowanie w układzie otwartym z regulacją składowych prądu stojana. Zaproponowano sposób przełączenia pomiędzysterowaniami w układzie otwartym i zamkniętym. W układzie zamkniętym do estymacji prędkości wykorzystano rozszerzony filtr Kalmanai bezśladowy filtr Kalmana. Przedstawiono takŜe...
-
A compact smart resistive sensor based on a microcontroller
PublicationPrzedstawiono nowe rozwiązanie inteligentnego czujnika rezystancyjnego bazującego na mikrokontrolerze, w którym czujnik rezystancyjny jest elementem składowym filtra anty-aliazingowego przetwornika A/C. Procedura pomiaru temperatury obejmuje pobudzenie filtra dwoma impulsami prostokątnymi o zadanym czasie trwania oraz próbkowanie jego odpowiedzi czasowej. Następnie na podstawie wartości pomierzonych próbek napięcia wyznaczana jest...
-
Selected concentration techniques for gas chromatographic analysis of environmental samples
PublicationThe paper describes the role and tasks of environmental analysis and monitoring. It emphasises the leading role played by gas chromatography, especially when coupled with suitable sample preparation. This is demonstrated by some literature evidence and mainly by the author's original work on the design of sample preparation apparatus and development of GC-based methods of determination of a wide variety of organic pollutants in...
-
Jakość powietrza wewnętrznego - lotne związki organiczne jako wskaźnik jakości powietrza wewnętrznego = Indoor air quality - volatile organic compounds as an indicator of the quality of indoor air
PublicationPomieszczenia zamknięte z jednej strony są barierą chroniącą przed negatywnymi czynnikami środowiska, zmiennymi warunkami pogodowymi - deszczem, wiatrem, niską lub wysoką temperaturą, z drugiej jednak strony - w zamkniętych wnętrzach nastepuje często kumulacja toksycznych związków organicznych i nieorganicznych, co nie pozostaje bez wpływu na ludzkie zdrowie.Głównym celem badań jest oszacowanie jakości powietrza wewnętrznego pod...
-
Badania elektrochemiczne stopu Al-Mg podczas realizacji procesu rozciagania
PublicationW pracy wykonano badania metodą dynamicznej spektroskopii impedancyjnej (DEIS) podczas pomiarów mechanicznych polegających na rozciąganiu próbek wykonanych ze stopu typu Al-Mg aż do zerwania. Stwierdzono, że w zakresie sprężystym zachodzi zjawisko mechanicznego pękania warstwy pasywnej, mające wpływ na znaczne załamanie się właściwości barierowych warstwy i w związku z tym początek procesów korozyjnych na powierzchni. W zakresie...
-
Investigations of quasi-static vortex structures in 2D sand specimen under passive earth pressure conditions based on DEM and Helmholtz-Hodge vector field decomposition.
PublicationArtykuł przedstawia wyniki obliczeń quasi-statycznych struktur wirowych w 2-wymiarowej próbce piasku w warunkach pasywnego parcia gruntu. Zastosowano metodę elementów dyskretnych i dekompozycję Helmholtza-Hodge’a pola wektorowego. Stwierdzono bliską zależność między wirami a miejscem powstania strefy lokalizacji odkształceń stycznych.
-
DEM analysis of micro-structural events within granular shear zones under passive earth pressure conditions
PublicationW artykule omówiono wyniki obliczeń numerycznych dla pasku dla stanu pasywnego sztywnej ścianki podczas jej translacji stosując metodę elementów dyskretnych. Analizowano głównie zjawiska mikrostrukturalne w strefach ścinania podczas translacji sztywnej ścianki. Szczególna uwagę zwrócono na pojawienie się wirów w materiale granulowanym.
-
Sensorless Startup of Super High Speed Permanent Magnet Motor
PublicationCelem artykułu jest przedstawienie metody bezczujnikowego rozruchu wysokoobrotowego silnika z magnesami trwałymi. Zastosowano dwa typy metod sterowania. W pierwszej fazie rozruchu zastosowano metodę sterowania prądem, następnie przełączono do trybu sterowania wektorowego. Przy sterowaniu wektorowym zostały użyte: rozszerzony filtr Kalmana (EKF) oraz alternatywny Bezśladowy Filtr Kalmana (UKF) jako obserwatory prędkości obrotowej....
-
Projektowanie opóźniających filtrów cyfrowych FIR metodą iteracji czasowo--częstotliwościowej.**2003, 136 s. 89 rys. 5 tab. bibliogr. 129 poz. ma- szyn. Rozprawa doktorska /11.02.2003/ WETI PG. Promotor: dr hab. inż. Ewa Hermanowicz, prof. PG.
PublicationRozprawa doktorska jest poświęcona projektowaniu filtrów cyfrowych ułamkowo--opóźniających typu FIR. W pracy przedstawiono dwie metody projektowania ta-kich filtrów. Pierwsza z nich jest oparta na zespolonym algorytmie Remeza.Umożliwia ona wydajne numeryczne projektowanie banków filtrów ułamkowo-opóź-niających optymalnych w sensie Czebyszewa. W drugiej metodzie projektowanieodbywa się drogą iteracji czasowo-częstotliwościowej....
-
Discrete analysis of micro-structural events in granular shear zones
PublicationW artykule pokazano rozwój różnych zjawisk mikrostrukturalnych na poziomie ziarna podczas parcia pasywnego piasku na sztywną ściankę przemieszczającą się poziomo. Obliczenia wykonano stosując metodę DEM. Wyniki na poziomie globalnym porównano z wynikami MES. Szczególna uwagę zwrócono na rozwój łańcuchów sił miedzy ziarnami.
-
Investigations of vortex-structures in granular bodies based on DEM and Helmholtz-Hodge flow field decomposition
PublicationArtykuł omawia wyniki numeryczne dotyczące struktur wirowych w materiałach granulowanych. Obliczenia wykonano dla stanu pasywnego przemieszczającej się sztywnej ścianki. W symulacjach wykorzystano metodę elementów dyskretnych i dekompozycję Helmholtza/Hodge’a pola prędkości. Struktury wirowe okazały się znakomitym prekursorem lokalizacji odkształceń stycznych w materiałach granulowanych.
-
Analysis of data fusion algorithms for the vessel with the dynamic positioning system
PublicationThe dynamic positioning (DP) system on the vessel is operated to control the position and heading of the vessel with the use of propellers and thrusters installed on the board. On DP vessels redundant measurement systems of position, heading and the magnitude and direction of environmental forces are required for safety at sea. In this case, a fusion of data is needed from individual measurement devices. The article proposes a...