Filters
total: 1762
filtered: 872
-
Catalog
- Publications 872 available results
- Journals 16 available results
- People 86 available results
- Inventions 2 available results
- Projects 8 available results
- Laboratories 3 available results
- Research Teams 1 available results
- Research Equipment 2 available results
- e-Learning Courses 85 available results
- Events 30 available results
- Open Research Data 657 available results
Chosen catalog filters
Search results for: ŁUK KOŁOWY
-
Stany nadzwyczajne i „niezwyczajne”
PublicationKonstytucja Rzeczypospolitej Polskiej jako ustawa zasadnicza definiuje trzy stany nadzwyczajne, które mogą być wprowadzone w sytuacjach szczególnych zagrożeń, jeżeli zwykłe środki konstytucyjne są niewystarczające. Dodatkowo w systemie prawnym Rzeczypospolitej Polskiej funkcjonują stan zagrożenia epidemicznego i stan epidemii, a także stany gotowości obronnej państwa i stopnie alarmowe wprowadzane w związku z zagrożeniami o...
-
Influence of mussels (Mytilus galloprovincials) from polluted and non-polluted areas on some atherosclerosis indices in rats fed cholesterol
PublicationBadano wpływ diety z dodatkiem małży z obszarów zanieczyszczonych i obszarów czystych ekologicznie na niektóre objawy arteriosklerozy u szczurów.Na podstawie wyników badań in vitro, małże pochodzące z obszarów zanieczyszczonych charakteryzują sie większą zawartością protein, metali ciężkich oraz przeciwutleniaczy.Badania przeprowadzono na 28 szczurach podzielonych na 4 grupy. Szczury z grupy kontrolnej otrzymywały podstawową diete...
-
Antioxidants and proteins in ethylene-treated kiwifruits
PublicationW pracy porównano właściwości przeciwutleniające i profil białek owoców kiwi poddanych działaniu etylenu i powietrza. Wysokie współczynniki korelacji między całkowitą zawartością fenoli i właściwościami przeciwutleniającymi uzyskano dla trzech metod określania właściwości przeciwutleniających: ABTS, TEAC i CUPRAC. W paśmie białek owoców kiwi rozdzielonych za pomocą elektroforezy stwierdzono różnice w paśmie siarczanu dodecylu sodu...
-
A comparative study of phenolic compounds and antioxidant and antiproliferative activities in frequently consumed raw vegetables
PublicationCelem badań było oszacowanie właściwości przeciwutleniających wybranych warzyw spożywczych w stanie surowym: czosnek (Allium sativum L), biała, żółta i czerwona cebula (Allium cepa L), czerwony i zielony pieprz (Capsicum annuum L.) oraz biała kapusta (Brassica oleracea var. capitata f. alba) zbieranych w ciągu tego samego roku z różnych regionów geograficznych i stref klimatycznych. W badaniach odpowiednich ekstraktów metanolowych...
-
Nowe potrójne związki w układzie RE2TGe3 (RE – ziemia rzadka, T – metal przejściowy)
PublicationCelem niniejszej pracy była synteza nowych związków międzymetalicznych z rodziny RE2TGe3, gdzie RE to metale ziem rzadkich, a T to metal przejściowy (Pd, Pt). Dokonano tego stosując metodę topienia w łuku elektrycznym. Za pomocą proszkowej dyfrakcji rentgenowskiej ustalono, że udało się otrzymać następujące materiały: Pr2Pd1.15Ge2.85, Sm2PdGe3, Tb2Pd1.25Ge2.85, Dy2Pd1.25Ge2.85, Ho2Pd1.3Ge2.7, Ce2Pt0.9Ge3.1, Pr2Pt1.15Ge2.85, Nd2PtGe3,...
-
KOLEJOWY MOST ŁUKOWY O NAJWIĘKSZEJ ROZPIĘTOŚCI W POLSCE PODCZAS BADAŃ
PublicationArtykuł opisuje badania odbiorowe zrealizowane na nowo wybudowanym dwutorowym moście kolejowym nad rzeką Martwa Wisła w ciągu linii 226 do Portu Gdańsk. Jest to, aktualnie w swojej klasie, obiekt o największej rozpiętości przęsła w Polsce (Lt = 124 m). Układ nośny, zaprojektowany na obciążenie k+2, tworzą trzy łuki bezprzegubowe ze ściągiem z podwieszoną do nich za pomocą cięgien ortotropową konstrukcją pomostu. Podczas badań...
-
Potentiometric detection of organic ionics in separation methods: a critical evaluation
PublicationCzujniki potencjometryczne są w tej chwili stosowane głównie w połączeniu ze wstrzykową analizą przepływową. Badano membranowe czujniki potencjometryczne pod względem zastosowania w połączeniu z wysokosprawną chromatografią cieczową i elektroforezą kapilarną. Stosowano anality takie jak środki powierzchniowo czynne i proste leki. Zauważono, że czujniki potencjometryczne dają dobre odpowiedzi na małe i duże jony z ładunkiem wielokrotnym...
-
Superconductivity in the Cu(Ir1−xPtx)2Se4spinel
Publication -
Power Hardware In-the-Loop validation of DC-DC power converter for offshore wind energy
Publication -
The role of atmospheric precipitation in introducing contaminants to the surface waters of the Fuglebekken catchment, Spitsbergen.
PublicationAlthough the Svalbard Archipelago is located at a high latitude, far from potential contaminant sources, it is not free from anthropogenic impact. Towards the Fuglebekken catchment, in the southern part of Spitsbergen, north of Hornsund fjord, contaminants can be transported from mainland pollution sources. In the precipitation and surface water collected in the catchment, the following elements were detected and quantified: Ag,...
-
Crystal structure and physical properties of new Ca2TGe3 (T = Pd and Pt) germanides
PublicationThe crystallographic, electronic transport and thermal properties of Ca2PdGe3 and Ca2PtGe3 are reported. The compounds crystalize in an ordered variant of the AlB2 crystal structure, in space group P6/mmm, with the lattice parameters a = 8.4876(4) Å/8.4503(5) Å and c = 4.1911(3) Å/4.2302(3) Å for Ca2PdGe3 and Ca2PtGe3, respectively. The resistivity data exhibit metallic behavior with residual-resistivity-ratios (RRR) of 13 for...
-
Zastosowanie techniki dozymetrii pasywnej do pomiaru wielkości strumienia emisji różnego typu składników z materiałów sezonowanych w miniaturowych komorach emisyjnych
PublicationWyniki badań prowadzonych w różnych ośrodkach wskazują jednoznacznie, że w wielu przypadkach jakość powietrza w pomieszczeniach zamkniętych jest znacznie gorsza od jakości powietrza atmosferycznego (zewnętrznego). Niebezpieczne związki chemiczne występujące w powietrzu wewnętrznym mogą negatywnie wpływać na funkcjonowanie ludzkiego organizmu i być przyczyną wielu chorób układu oddechowego i krwionośnego. Obecność szkodliwych związków...
-
Analiza namagnesowania w badaniach technicznych materiałów ferromagnetycznych
PublicationDo elektromagnetycznych metod badań nieniszczących stali należą m.in. polowy efekt Barkhausena (HBN) oraz emisja magnetoakustyczna (EMA). Pełne zrozumienie i optymalizacja wspomnianych technik wymaga scharakteryzowania zależności między czasoprzestrzennym stanem namagnesowania obiektu a mierzonymi wielkościami fizycznymi. Potrzebne jest podjęcie badań nad ilościowym opisem stanu namagnesowania materiałów ferrytycznych dla przypadku...
-
Concept for interpretation and assessment of slide bearings operation in Diesel enfines in probabilistic approach
PublicationW artykule zaproponowano interpretację wartościującą działania, które (podobnie jak przedstawione w mechanice klasycznej działania Hamiltona i Maupertiusa oraz działanie wynikające ze zmiany pędu ciała) jest rozpatrywane jako wielkość fizyczna o jednostce miary zwanej''dżulosekundą''. Przedstawiono propozycję ilościowej interpretacji działania dowolnego poprzecznego łożyska ślizgowego, w którym zachodzą oddziaływania energetyczne...
-
Rola i dobór wstępnej obróbki surowych widm w analizie jakościowej i ilościowej z wykorzystaniem techniki spektroskopii bliskiej podczerwieni (NIR)
PublicationSpektroskopia bliskiej podczerwieni (NIR) wykorzystuje absorpcję promieniowania elektromagnetycznego w zakresie 12000-4000 cm-1, (780¬2500 nm). Absorpcja NIR pochodzi od nadtonów i drgań kombinacyjnych wiązań C-H, N-H, O-H. Widmo uzyskane techniką NIR jest unikatowym "odciskiem palca" badanej substancji, gdyż zależy zarówno od właściwości fizyko-chemicznych próbki jak i od stanu fazowego oraz postaci krystalicznej jej składników.Widma...
-
Wpływ parametrów strugi paliwa wtryskiwanego do cylindra silnika okrętowego na początkową fazę rozpylania
PublicationPrzedmiotem rozprawy jest analiza procesu wtrysku oleju napędowego do cylindra silnika okrętowego z zapłonem samoczynnym i bezpośrednim wtryskiem paliwa. Analiza tego zagadnienia została przeprowadzona w aspekcie wpływu makro parametrów strugi na początkową fazę rozpylania oleju napędowego. Celem niniejszej pracy jest określenie wpływu współczynnika L/D (długość otworu/średnica) otworu wylotowego wtryskiwacza na zmianę charakterystyki...
-
Metoda określania stopnia zapowietrzenia cieczy w pompie wyporowej o zmiennej wydajności
PublicationAutor stwierdza, że istnieje możliwość określania konkretnej wartości współczynnika zapowietrzenia cieczy roboczej w trakcie pracy pompy poprzez znalezienie takiej wartości, przy której przyrost momentu strat mechanicznych w zespole konstrukcyjnym „komory robocze - wał” pompy jest proporcjonalny do momentu indykowanego w komorach roboczych pompy, określonego przy ustalonej wielkości przyrostu ciśnienia w komorach. Ustalona...
-
Analysis of application of feed-water injector heaters to steam power plants
PublicationStrumienice parowo-wodne to urządzenia, w których zachodzi wymiana masy, pędu i energii między dwoma płynami, pozostającymi w bezpośrednim kontakcie. Mogą one pracować jako pompy, mieszalniki bądź bezprzeponowe wymienniki ciepła. W tym ostatnim aspekcie są one bardzo interesujące do użycia jako regeneracyjne podgrzewacze wody w obiegu cieplnym Rankina stosowanym w siłowniach parowych na lądzie oraz na morzu (statki i okręty). W...
-
Mixed algorithm in searches of mechanical system steady-state conditions for low precision of the state estimation
PublicationW pracy zaprezentowano algorytm poszukiwania rozwiązania układu równań nieliniowych. Nieliniowe funkcje lewych stron znane są z ograniczoną dokładnością, a wzory określające ich pochodne względem czasu nie są znane. Wartości pochodnych wyznaczane są numerycznie za pomocą różnic skończonych. Z uwagi na niską precyzje wyznaczania wartości funkcji, wartości pochodnych znane są jedynie z ograniczoną dokładnością., pochodne zawierają...
-
Ku zeroemisyjnej energetyce gazowej
PublicationW pracy krótko omówiono trendy wprowadzane w obiegach gazowych z zastosowaniem oksyspalania. Następnie przed-stawiono rozwiązanie nowego układu opartego na wykorzystaniu dwóch urządzeń o wzmożonej konwersji energii, a mia-nowicie „mokrej komory spalania” i „skraplacza natryskowo-strumieniowego”. Zaproponowany obieg gazowo-parowy realizowany jest w jednej turbinie, która ma zalety zarówno turbiny gazowej (wysokie temperatury wlotowe)...
-
"Wzory Pamięci"
PublicationFascynuje mnie forma wschodnich kobierców. W swoich pracach podejmuję próbę zrozumienia kultury, która je stworzyła, kultury, która jako środek ekspresji przyjęła estetykę znaków i ornamentów. Tkaniny (w tym także wzory umieszczane na nich) są przedmiotami, których ludzkość używa od wieków. Kobierce tworzone przez mieszkańców Wschodu są wyrazem wyznawanych przez nich wartości i mają głębokie znaczenie symboliczne. Malując motywy...
-
ANALIZA KOLORÓW SCEN FILMOWYCH W KONTEKŚCIE COLOR GRADINGU
PublicationW artykule przedstawiono zagadnienia związane z kolorowaniem sceny filmowej. W pracy przedyskutowano główne aspekty obróbki koloru obrazu filmowego oraz omówiono definicje pojęć związanych z kolorowaniem sceny, tj.: color correction oraz color gradingu. Opisano teorie psychologii koloru oraz ich praktyczne wykorzystanie w filmie i odniesiono je do podstawowych gatunków filmowych i modeli emocji. Następnie przedyskutowano założenia...
-
An overview of the strategies for the deammonification process start-up and recovery after accidental operational failures
PublicationThe deammonification process has been universally acknowledged as an energy-efficient technology for sewage disposal. In contrast with traditional biological nitrogen removal technology, the deammonification process is able to remove ammonia from wastewater with the simplest nitrogen removal process because of its advantages of lower operating expenses, no organic carbon consumption, lower biomass production, lower carbon dioxide...
-
EBE: elastic blob ensemble for coarse human tracking
PublicationProponujemy nowy probabilistyczny algorytm śledzenia oparty na elastycznym zespole kropelkowym (EBE), który ma zastosowanie przy śledzeniu obiektów elastycznych. Wynikiem jest wskazówka nt. zgrubnego ruchu w postaci lokalizacji i orientacji obiektu wraz z lokalizacją kropelki. Głównym założeniem jest to, że orientacja całego obiektu nie zmienia się znacznie między sąsiednimi klatkami. Dyskretna przestrzeń rozwiązań jest tworzona...
-
Most przez Regalicę w Szczecinie jako element trasy miejskiej
PublicationReferat zawiera opis mostu przez odnogę Odry - Regalicę w Szczecinie. Nowa miejska trasa komunikacyjna w Szczecinie, w ciągu której zlokalizowano most, stanowi przedłużenie w kierunku wschodnim centralnej arterii miejskiej Szczecina nazywanej Trasą Zamkową. Opisany most ma odciążyć istniejący Most Cłowy wybudowany w latach 60-tych XX wieku. Umożliwi to wykonanie kompleksowego remontu tego mostu, który nie był możliwy dotychczas...
-
Reaktywny system oddziaływania ze środowiskiem oparty na inteligentnym systemie decyzyjnym
PublicationProcesy poznawcze zachodzące w umyśle człowieka, po matematycznym zamodelowaniu i algorytmizacji, mogą by wykorzystane do konstruowania inteligentnych systemów decyzyjnych. Systemy takie mają wielorakie zastosowania. Znaleźć można je między innymi w rozmaitych autonomicznych systemach informatyki, automatyki i robotyki: począwszy od 'inteligentnego' strażnika, kamerdynera, itp., a skończywszy na opiekunie - wirtualnym towarzyszu...
-
STANOWISKO I METODA DO POMIARU WPŁYWU NATĘŻENIA OŚWIETLENIA NA DOKŁADNOŚĆ WYZNACZANIA PUNKTU FIKSACJI WZROKU UŻYTKOWNIKA
PublicationŚledzenie ruchów gałki ocznej jest tematem badawczym o szerokiej przydatności w wielu zastosowaniach. Najmniej inwazyjną i tym samym najbardziej praktyczną metodą określania punktu fiksacji jest metoda bez wykorzystania oświetlenia podczerwonego i bez zapewniania fizycznego kontaktu z okiem. Ze względu na dużą prędkość ruchów gałki ocznej, z wykorzystaniem typowej dla komputerów PC kamery internetowej możliwe jest tylko wyznaczanie...
-
Influence of molecular organization of photo-active azo-phanes on thereactivity in monolayers at the air-water interface.
PublicationStwierdzono, że molekularna organizacja monowarstw na granicy powietrze-woda, otrzymanych z amfifilowego azofanu z nierozgałęzionym podstawnikiem n-dodecylowym różni się od tej uzyskanej dla analogu z objętościowym podstawnikiem ''tert''-oktylowym pod względem powierzchni zajmowanej przez cząsteczkę. Kompleksowanie jonów sodu z subfazy wodnej, jak wywnioskowano z pomiaru potencjału powierzchniowego, jest ułatwione w przypadku azofanu...
-
Ovocystatin Induced Changes in Expression of Alzheimer’s Disease Relevant Proteins in APP/PS1 Transgenic Mice
Publication -
Identyfikacja współczynnika szorstkości kanału derywacyjnego doprowadzającego wodę do EW Bielkowo na podstawie pomiarów hydrometrycznych oraz obliczenie strat hydraulicznych dla różnych warunków hydraulicznych przepływu i przy zmiennym pokryciu dna kanału
PublicationW pracy opisano proces identyfikacji aktualnej wartości współczynnika szorstkości Manninga w kanale derywacyjnym w Kolbudach zasilającym Elektrownię Wodną Bielkowo wodą z rzeki Radunia. W celu zbadania szorstkości wykonano w dniu 25.06.2008r. pomiary hydrometryczne w przekroju pomiarowym zlokalizowanym przy moście drogowym w km 1+200 kanału. Wartość współczynnika szorstkości określono jako równą n=0,028.W opracowaniu przedstawiono...
-
Comparative control of the bioactivity of some frequently consumed vegetables subjected to different processing conditions
PublicationCelem prowadzonych badań było określenie wpływu warunków obróbki przed spożyciem na własciwości przeciwutleniające białej i czerwonej cebuli oraz czosnku poddanym obróbce poprzez gotowanie i blanszowanie. Do określenia poziomu aktywności przeciwutleniającej wykorzystano testy ABTS, DPPH, FRAP i CUPRAC.
-
Preeclampsia Risk Prediction Using Machine Learning Methods Trained on Synthetic Data
PublicationThis paper describes a research study that investigates the use of machine learning algorithms on synthetic data to classify the risk of developing preeclampsia by pregnant women. Synthetic datasets were generated based on parameter distributions from three real patient studies. Four models were compared: XGBoost, Support Vector Machine (SVM), Random Forest, and Explainable Boosting Machines (EBM). The study found that the XGBoost...
-
DIAGNOSES MADE BY LEADERS OF EMERGENCY MEDICA L SERVICES TEAMS WITHIN THE OPERAT ION AREA OF THE EMERGENCY MEDICA L SERVICES STAT ION IN MINSK MAZOWIECKI IN 2013-2017
Publication -
The psychological burden of long-term care facilities personnel during the SARS-COV-2 pandemic – a national survey in poland
Publication -
Effects of artificial lighting on bioactivity of sweet red pepper (Capsicum annuum L.)
PublicationRecent studies have shown that artificial light effectively promotes the growth and development of red peppers when light spectra, intensities and duration are controlled. Cited reports deal mostly with studies involving with the growth stages of pepper. Changes in the biochemical status of plants were not studied. Therefore, this study focuses on the changes in the content of some bioactive compounds (polyphenols, flavonoids,...
-
Most z obrotowym pylonem : propozycja (nie tylko) dla Gdańska
PublicationJedną z najważniejszych inwestycji drogowych w Gdańsku, związaną z EURO 2012 jest budowa Trasy Sucharskiego, która ma usprawnić warunki drogowe związane z obsługą stadionu "Baltic Arena". Najtrudniejszym elementem tej trasy jest przeprawa przez czynny kanał portowy o dużym natężeniu ruchu. Kanał ten ma głębokość 11,65 mb, szerokość 130-200 mb i jest jedyną drogą wodną prowadzącą do Gdańskiej Stoczni Remontowej. Wielkość przepływających...
-
Rekonstrukcja ewolucji układu przestrzennego średniowiecznego miasta i portu Szczecin Reconstruction of the Spatial Evolution of the Medieval City and Port of Szczecin
PublicationPraca rekonstruuje ewolucję układu osadniczego Szczecina w okresie od połowy VIII w. do początku XIV w., w oparciu o interpretację dostępnej literatury naukowej dotyczącej historii i archeologii Szczecina oraz metodę analizy planistycznej. Bardzo istotnym elementem opisu struktury urbanistycznej wczesnośredniowiecznego Szczecina było określenie roli i położenia portu. W wyniku analizy zmian układu przestrzennego miasta w omawianym...
-
Lipid peroxidation in the onset of neuroborreliosis
Publication -
Meander anisotropic magnetoresistance bridge geomagnetic sensors
Publication -
Bibliometric analysis and literature review of ultrasound-assisted degradation of organic pollutants
PublicationUltrasound as a clean, efficient, and cheap technique gains special attention in wastewater treatment. Ultrasound alone or coupled with hybrid processes have been widely studied for the treatment of pollutants in wastewater. Thus, it is essential to conduct a review about the research development and trends on this emerging technique. This work presents a bibliometric analysis of the topic associated with multiple tools such as...
-
Designing high-performance quasi-symmetrical solid oxide cells with a facile chemical modification strategy for Sr2Fe2−xWxO6−δ ferrites electrodes with in situ exsolution of nanoparticles
Publication -
Psychopathological responses and face mask restrictions during the COVID-19 outbreak: Results from a nationwide survey
Publication -
Spectroscopic and cytotoxic characteristics of (p-cymene)Ru(II) complexes with bidentate coumarins and density functional theory comparison with selected Pd(II) complexes
PublicationThis paper presents the synthesis of two new (p-cymene)-ruthenium(II) complexes with the bidentate coumarin ligands. Both complexes were characterized by FTIR spectroscopy, 1H NMR, 13C NMR, MS, elemental analysis and DFT calculations. The X-ray structure of complex 3a was also solved. The cytotoxic properties of both complexes were examined on human leukemia NALM-6 and HL-60 cells and melanoma WM-115 cells. The complexes possess...
-
Effects of cooking on the bioactivity of lotus roots and white onions
PublicationW pracy przedstawiono wyniki badań wpływu obróbki termicznej (gotowanie) na zawartość związków bioaktywnych i potencjału przeciwutleniającego korzenia lotosu i cebuli białej.Wyniki badań jednoznacznie wskazują na fakt, że taki proces obróbki wpływa w znaczącym stopniu na spadek stężenia związków bioaktywnych i potencjału przeciwutleniającego.
-
Comparison of bioactive compounds, antioxidant and antiproliferative activities of Mon Thong durian during ripening
PublicationCelem przeprowadzonych badań było oszacowanie zmian zawartości związków odżywczych, związków bioaktywnych, kwasów tłuszczowych oraz przeciwutleniaczy w owocach duriana w trakcie różnych etapów procesu dojrzewania. W badaniach wykorzystano testy CURRAC, DPPH, ABTS i FRAP. Stwierdzono, że całkowita zawartość polifenoli, flawonoidów, kwasu askorbimowego, tanin oraz poziom aktywności przeciwutleniającej jest dla owoców niedojrzałych,...
-
Assessing pathways into a low carbon and climate responsible Gdansk
PublicationA basic question today is the sense of the use new ideas in shaping Polish cities- not as technologically advanced as others. The key is to understand good practices in designing and implementing new approaches. The comparative research Glasgow and Gdansk has been undertaken by Gdansk Development Agency in Jan 2014
-
Impact and stretching standardized tests as useful tools for assessment of viscoelastic behavior for highly rubberized asphalt binder
PublicationAsphalt binder is generally identified as a brittle material at low service temperature or under high-speed load, and the brittleness becomes serious after weathering aging. Improving the toughness of asphalt binder through adding high-content of crumb tire rubber is an efficient method to solve this problem. Devulcanized rubber modified asphalt binder (DRMA) with different contents (15–40%) of devulcanized rubber (DR) were prepared...
-
Development of Strategies for AOB and NOB Competition Supported by Mathematical Modeling in Terms of Successful Deammonification Implementation for Energy-Efficient WWTPs
PublicationNovel technologies such as partial nitritation (PN) and partial denitritation (PDN) could be combined with the anammox-based process in order to alleviate energy input. The former combination, also noted as deammonification, has been intensively studied in a frame of lab and full-scale wastewater treatment in order to optimize operational costs and process efficiency. For the deammonification process, key functional microbes include...
-
Analysis of Vibration and Acoustic Signals for Noncontact Measurement of Engine Rotation Speed
PublicationThe non-contact measurement of engine speed can be realized by analyzing engine vibration frequency. However, the vibration signal is distorted by harmonics and noise in the measurement. This paper presents a novel method for the measurement of engine rotation speed by using the cross-correlation of vibration and acoustic signals. This method can enhance the same frequency components in engine vibration and acoustic signal. After...
-
Wpływ zmian dopuszczalnych wartości parametrów geometrycznych i kinematycznych na podatność modernizacyjną układów torowych
PublicationPodatnością modernizacyjną nazywamy stopień przystosowania analizowanego odcinka linii kolejowej do zmiany prędkości eksploatacyjnej. Skala możliwych zmian prędkości (w sensie jej zwiększenia) jest wypadkową istniejącego układu geometrycznego linii w planie, ograniczeń lokalizacyjnych oraz dopuszczalnych wartości parametrów geometrycznych i inematycznych. Jakiekolwiek zmiany tych ostatnich wpływają bezpośrednio na obliczenie elementarnych...