Filters
total: 7493
filtered: 5790
-
Catalog
- Publications 5790 available results
- Journals 84 available results
- Conferences 5 available results
- Publishing Houses 4 available results
- People 174 available results
- Inventions 28 available results
- Projects 27 available results
- Laboratories 6 available results
- Research Teams 13 available results
- e-Learning Courses 205 available results
- Events 20 available results
- Open Research Data 1137 available results
Chosen catalog filters
displaying 1000 best results Help
Search results for: automatyzacja statku
-
Adaptive identification of sparse underwater acoustic channels with a mix of static and time-varying parameters
PublicationWe consider identification of sparse linear systems with a mix of static and time-varying parameters. Such systems are typical in underwater acoustics (UWA), for instance, in applications requiring identi- fication of the acoustic channel, such as UWA communications, navigation and continuous-wave sonar. The recently proposed fast local basis function (fLBF) algorithm provides high performance when identi- fying time-varying systems....
-
Current Status, Barriers and Development Perspectives for Circular Bioeconomy in Polish South Baltic Area
PublicationThe following article presents the current legal situation in Poland as well as in the European Union. Data on biomass production in the Polish South Baltic area were analyzed, along with an indication of the key sectors for the development of bioeconomy. Presentation of the current state of biomass management was made and areas necessary for development were indicated to facilitate the sustainable management of biomass and waste...
-
FE studies of quasi-static mass flow in bins: the polar elasto-plastic approach
PublicationPrzedstawiono wyniki numerycznej analizy zachowania się materiału sypkiego w silosie podczas przepływu quasi-statycznego. Obliczenia wykonano metodą elementów skończonych na bazie mikropolarnego sprężysto-plastycznego prawa materiałowego.
-
Numerical algorithms of planning safe ship trajectories for ARPA systems
PublicationTeza rozprawy: ''Połączenie odpowiedniej miary ryzyka kolizji obiektów i metody unikania kolizji za pomocą manewru niezbędnego pozwala na opracowanie szybkiej, efektywnej i prostej w implementacji metody planowania bezpiecznych trajektorii statków dla systemów ARPA, uwzględniającej dowolną zadaną domenę obiektu. Dobór kształtu domeny obiektu ma znaczny wpływ na zgodność wynikowej trajektorii z regułami MPDM. Minimalizacja liczby...
-
Survival criteria for passenger ro-ro vessels and survival time
PublicationArtykuł podaje związek między kryteriami stateczności (mnożnikiem s) a czasem przetrwania dla statków ro-ro. Mnożnik s, zalecany przez IMO, nie ma żadnego związku z czasem przetrwania ani ze stanem morza.
-
A model of risk for assessment of ships in damaged conditions
PublicationW pracy omówiono problemy związane z modelowaniem zagrożeń, konsekwencji i ryzyka, w metodzie oceny bezpieczeństwa statków w stanie uszkodzonym. W celu dokonania oceny bezpieczeństwa statku, w metodzie zastosowano podejścia oparte na ocenie zachowania się statku i ocenie ryzyka. Podejście oparte na ocenie zachowania się statku związane jest z oceną charakterystyk hydromechanicznych statku w stanie uszkodzonych w warunkach zbliżonych...
-
Model order reduction for subgridding in fdtd scheme
PublicationW artykule zaprezentowana została technika pozwalająca na uzyskanie wysokiej rozdzielczości w metodzie FDTD. Prezentowany algorytm jest połączeniem metod redukcji rzędu modelu i lokalnych zagęszczeń zaimplementowanych do FDTD. Pozwala to zmniejszyć liczbę użytych zmiennych stanu, a także skrócić krok czasowy, co skutkuje znacznie krótszym czasem symulacji, niż w przypadku klasycznej metody FDTD.
-
LRIT - a novel system of vessels monitoring for maritime security and safety
PublicationW artykule przedstawiono propozycję architektury przyszłego, globalnego systemu monitorowania statków LRIT (Long Range ship's Identification and Tracking) podlegających konwencji SOLAS. Przedstawiono i scharakteryzowano poszczególne komponenty systemu ze szczególnym uwzględnieniem aspektów radiokomunikacyjnych.
-
State of Development of Intelligent Transport Systems Services on National Roads in Poland
PublicationIn recent years we can see intensifying implementation of Intelligent Transport System (ITS) measures in Polish cities and on national roads. The architecture of the National Traffic Management System (KSZR) will enable the implementation of a uniform, integrated and intelligent ICT system to launch ITS systems that are the most important for drivers and the General Directorate for National Roads and Motorways (GDDKiA). This paper...
-
Histaminol and Its Complexes with Copper(II) - Studies in Solid State and Solution
PublicationHistaminol [4(5)-(B-hydroxyethyl)imidazole, 4-(1H-imidazol-2-yl)ethanol, L] is an analogue of histamine and its minor metabolite. So far its properties have not been studied in detail due to the synthetic difficulties. Here, the structure and acid-base properties of histaminol, as well as the results of studies on its copper(II) complexes in solid state and aqueous solution are reported. Stability constants of the histaminol–CuII...
-
State-of-the-art ideas for engineering laboratory classes – virtual reality framework
PublicationNowadays challenges in science and technology are a driving force in the development of contemporary solutions in education. Virtual reality brings to an edge human imagination. In this paper, authors propose a framework for civil engineering laboratory classes which brings a new quality in this area. The framework shows how to provide learners with an environment where they can realize the health and safety hazards of construction...
-
Ground-State Entanglement Properties of Helium Atom in a Finite Spherical Cavity
Publication -
Green Chemistry in Higher Education: State of the Art, Challenges, and Future Trends
PublicationNowadays, there is increasing interest in global sustainability, and thus, university students would like to know how human actions affect the health status of our planet. This is mainly due to their basic knowledge of problems such as global warming and greenhouse gases. Students would like to gain knowledge on how to safeguard the earth for future generations. This must involve changes in education programs at interested institutions...
-
Dobór parametrów adaptacyjnego obserwatora PI zmiennych stanu silnika indukcyjnego
PublicationW artykule skupiono się na dobrze wzmocnień członów proporcjonalnego i całkującego obserwatora PI oraz stałych czasowych inercji
-
Automatic assessment of the motor state of the Parkinson's disease patient --a case study
PublicationThis paper presents a novel methodology in which the Unified Parkinson's Disease Rating Scale (UPDRS) data processed with a rule-based decision algorithm is used to predict the state of the Parkinson's Disease patients. The research was carried out to investigate whether the advancement of the Parkinson's Disease can be automatically assessed. For this purpose, past and current UPDRS data from 47 subjects were examined. The results...
-
Diagnozowanie stanu retinopatii cukrzycowej przy pomocy głębokich sieci neuronowych
PublicationW referacie opisano problem wykrywania oraz klasyfikacji stanu retinopatii cukrzycowej ze zdjęć dna oka przy pomocy głębokich sieci neuronowych. Retinopatia cukrzycowa jest chorobą oczu często występującą u osób z cukrzycą. Nieleczona prowadzi do uszkodzenia wzroku, a nawet ślepoty. W pracy badawczej opracowano system wykrywania retinopatii cukrzycowej na podstawie zdjęć dna oka. Opracowana sieć neuronowa przypisuje stan choroby...
-
Artificial-Hand Technology—Current State of Knowledge in Designing and Forecasting Changes
PublicationThe subject of human-hand versatility has been intensively investigated for many years. Emerging robotic constructions change continuously in order to mimic natural mechanisms as accurately as possible. Such an attitude is motivated by the demand for humanoid robots with sophisticated end effectors and highly biomimic prostheses. This paper provides wide analysis of more than 80 devices that have been created over the last 40 years....
-
Design of optimal state feedback controller with observer for multidimensional electrical system
PublicationFrom the control point of view, two-input-two-output RC electrical system is a linear and multidimensional system. In this paper, integral control and closed-loop observer are verified whether they can be used and designed. To verify this, Kalman tests are made. These structures are presented and discussed. Integral Control is tested with some base disturbances impact and checked whether it can handle them. The estimated values...
-
Adaptive Feedback Control of Fractional Order Discrete State-Space Systems
Publication -
Implementing Simulationx in the Modelling of Marine Shafting Steady State Torsional Vibrations
Publication -
Characteristics of Superconducting State in Vanadium: the Eliashberg Equations and Semi-analytical Formulas
Publication -
Binder availability and blending efficiency of reclaimed asphalt: A state-of-the-art review
Publication -
Na styku dwóch epok. Architektura gdyńskich kamienic okresu międzywojennego.
PublicationCelem pracy było przedstawienie zmian jakie dokonały się w układzie przestrzennym gdyńskich kamienic okresu międzywojennego na tle polskiej i europejskiej architektury owego czasu. Przeanalizowano rozplanowanie, konstrukcję i cechy stylowe najciekawszych przykładów gdyńskich kamienic, porównując je z realizacjami polskimi i europejskimi. Wskazano jednocześnie na status zawodowy i krąg artystyczny autorów poszczególnych realizacji,...
-
Zdalne monitorowanie stanu obiektów w systemach interaktywnej symulacji rozproszonej.
PublicationW artykule omówiony został model zarządzania informacją o stanie obiektów w systemie symulacji rozproszonej czasu rzeczywistego. Przedstawiona została nowa metoda filtracji komunikatów wymienianych przez obiekty symulacji w systemie, tworzącym scenę dynamiczną. Proponowana metoda uwzględnia takie pojęcia jak ''kontekst'' zdarzenia, ''jakość wizualizacji'' po stronie obserwatora, ''zobowiązań'' obiektów dotyczących ich przyszłego...
-
Diagnosis´ likelihood and diagnosis rightness about the technical state of diesel engine
PublicationW referacie uzasadniono potrzebę rozróżniania pojęć "wiarygodność diagnozy" i "trafność diagnozy" przy podejmowaniu decyzji eksploatacyjnych. Wyprowadzono wzór na prawdopodobieństwo sformułowania diagnozy jako miary wiarygodności diagnozy. Do wyprowadzenia tego wzoru zastosowano teorię procesów semimarkowskich oraz wzór Bayesa na prawdopodobieństwo warunkowe.
-
EUDEM2: The European Union in humanitarian demining. State of the art on humanitarian demining.
PublicationPrzedstawiono projekt 5 Programu Ramowego. Opisano stan technologii technik wykrywania min lądowych w krajach europejskich.
-
Na styku dwóch epok. Architektura gdyńskich kamienic okresu międzywojennego.
PublicationW książce ukazano architekturę oraz dzieje budowy kamienic gdyńskiego śródmieścia w okresie gdy dokonywał się tzw. przełom modernistyczny, a więc na styku dwóch epok historyzmu i modernizmu. Problem ten przeanalizowano w szerokim kontekście architektury europejskiej tego okresu oraz wielowiekowej tradycji specyficznej formy zabudowy jaką jest kamienica.
-
Probabilistic limit state analysis of framed structures. The Monte Carlo simulation.
PublicationW pracy opisano koncepcję rozkładu prawdopodobieństwa stanu granicznego konstrukcji. Koncepcja ta oparta jest na problemowo zorientowanej procedurze symulacyjnej Monte Carlo. Niezawodnosć lub prawdopodobieństwo awarii układu oblicza się na podstawie rozkładu prawdopodobieństwa stanu granicznego.
-
Semi-Markovian models of the process of technical state changes of technical objects.
PublicationNajistotniejszym problemem eksploatacji wszystkich obiektów technicznych (urządzeń) jest problem racjonalnego (a zwłaszcza optymalnego) decyzyjnego sterowania procesem zmian stanów technicznych tych obiektów. Sterowanie takie może być realizowane w przypadku zastosowania między innymi modelu wspomnianego procesu zmian stanów. Mając to na uwadze, w opracowaniu tym przedstawiono formalny opis procesu eksploatacji obiektów technicznych...
-
Probabilistic limit state analysis of framed structures. The Monte Carlo simulation.
PublicationW pracy opisana jest koncepcja rozkładu prawdopodobieństwa stanu granicznego konstrukcji, oparta na specjalnej procedurze symulacyjnej Monte Carlo. Główną ideę stanowi obliczenie mnożnika obciażenia granicznego w każdym kroku symulacyjnym. Niezawodnosć lub prawdopodobieństwo awarii konstrukcji sa charakterystykami rozkładu prawdopopdobieństwa stanu granicznego. Szczegółowo opisano dwa warianty symulacji.
-
Badania eksperymentalne stanu wytężenia i zachowania podkrytycznego słupów CFST
PublicationW pracy przedstawiono wyniki badań eksperymentalnych słupów osiowo ściskanych. Rozważa się efektywność poprzecznego sprężenia betonowego rdzenia słupa przez stalową rurę lub uzwojenie dla następujących typów słupów: CFST, uzwojonych i zwykłych żelbetowych. Porównuje się zachowanie pokrytyczne tych trzech rodzajów słupów. Opisane w referacie parametry badań eksperymentalnych to: stopień zbrojenia, wytrzymałość betonu, sposób obciążania....
-
Probability of limit state of bar structures. A modified Monte Carlo procedure
PublicationPraca poświecona jest zagadnieniom niezawodności i probabilistycznej analizie stanów granicznych układów prętowych. Główną ideę pracy stanowi rozkład prawdopodobieństwa stanu granicznego nośności ustroju, zdefiniowany na podstawie specjalnej procedury symulacyjnej Monte Carlo. W procedurze tej istotne jest wyznaczanie mnożników obciążenia granicznego w każdym kroku symulacyjnym. Charakterystykami rozkładu prawdopodobieństwa stanu...
-
Adaptive prediction of stock exchange indices by state space wavelet networks
PublicationThe paper considers the forecasting of the Warsaw Stock Exchange price index WIG20 by applying a state space wavelet network model of the index price. The approach can be applied to the development of tools for predicting changes of other economic indicators, especially stock exchange indices. The paper presents a general state space wavelet network model and the underlying principles. The model is applied to produce one session...
-
Ocena stanu przygotowania zawodowego studentów na podstawie praktyk studenckich
PublicationW referacie przedstawiono uwagi poczynione w toku ponad 8 letnich obserwacji stopnia przygotowania studentów do samodzielnej pracy po zakończeniu studiów na podstawie obserwacji poczynionych podczas praktyk studenckich. Dotyczą one w głównej mierze zaobserwowanych braków w wyrobieniu niektórych nawyków zawodowych jaki i niedopasowaniu profilu kształcenia zawodowego do bieżących oczekiwań firmy. Równocześnie należy nadmienić obecnie...
-
Asynchronous distributed state estimation based on a continuous time stochastic model
PublicationGłównym zadaniem systemu estymacji jest szacowanie stanu obserwowanego obiektu. W rozproszonych wieloczujnikowych systemach estymacji stan obiektu jest estymowany przez pewien zbiór estymatorów lokalnych. Każdy estymator lokalny wykonuje filtrację (np opartą na filtracji Kalmana) danych pochodzących ze skojarzonego z nim czujnika bądź czujników oraz fuzję przetworzonych danych z czujników z danymi pochodzącymi z innych lokalnych...
-
Investigation of sour substances by a set of all-solid-state membrane electrodes
PublicationTestowano elektrody typu all solid state (ASS) w roztworach elektrolitów zawierających substancje o smaku kwaśnym. Elektrody typu ASS zawierają dwa typy membran. Badano wpływ grubości membrany oraz stosunku związek lipofilowy/ chlorek poliwinilu na odpowiedzi elektrod. Stwierdzono, że grubość elektro aktywnego polimeru, nie ma wpływu na czułość i stabilność elektrod w przeciwieństwie do grubości membrany składającej się ze związku...
-
System ciągłej obserwacji stanu technicznego hali ''Olivia'' w Gdańsku
PublicationCelem artykułu jest przedstawienie prototypowego syste-mu monitoringu technicznego zainstalowanego w Hali "Olivia" w Gdańsku. System określany jest nazwą "SMT OLIVIA-2". System został oddany do użytku 16 marca 2009 roku. System monitoringu technicznego "SMT OLIVIA-2" przeznaczony jest do zdalnego monitorowania podstawowych parametrów pracy konstrukcji dachu i w sposób zautomatyzowany sygnalizowanie o jej stanie technicznym. W przy-padku...
-
Ordered FePdCu nanoisland arrays made by templated solid-state dewetting
Publication -
Transparency of information contained in the state budget from the view of utility for the citizen
Publication -
Research on assessment of bolted joint state using elastic wave propagation
PublicationThe work contains results of experimental investigation of elastic wave propagation in a bolted single-lap joint. Tests were carried out for the excitation perpendicular to the connection plane. In experimental studies, PZT transducers were used for both excitation and registration of ultrasonic waves. The analyses took into account varying contact conditions between the elements of the connection depending on the value of the...
-
Evidence for solid state electrochemical degradation within a small molecule OLED
PublicationAcridone derivative have been synthesised and used as OLED (Organic Light Emitting Diode) emitters which were found to be electroactive. Electrochemical investigations showed a side reaction takes place inside an active layer which diminished the overall device efficiency. By using a dopant and host active layer architecture, the formation of the by product was removed. The by-product was identified as a σ-dimer formed inside an...
-
A review of methods of blood supply to organs of the gastrointestinal tract. State of art
PublicationThe correct assessment of blood supply is essential to eliminate possible postoperative complications. Re-anastomosis of the gastrointestinal tract after its resection must be preceded by the analysis of blood supply to the anastomosed fragments. It is important that the blood supply assessment procedure is reliable but also non-absorbing and, if possible, short. It should also be possible to repeat the procedure due to the need...
-
Antimicrobial and Antiproliferative Coatings for Stents in Veterinary Medicine—State of the Art and Perspectives
PublicationMicrobial colonization in veterinary stents poses a significant and concerning issue in veterinary medicine. Over time, these pathogens, particularly bacteria, can colonize the stent surfaces, leading to various complications. Two weeks following the stent insertion procedure, the colonization becomes observable, with the aggressiveness of bacterial growth directly correlating with the duration of stent placement. Such microbial...
-
State Interventionism in Tax System - Example of Action in a COVID-19 Crisis
PublicationThe following article presents and classifies changes in tax systems of selected countries as well as counts them as the response to the emergence of the crisis caused by the COVID-19 pandemic. Such actions were undertaken the context of state interventionism in the tax system. In order to achieve the objective of presenting the state interventionism in the context of tax rates, an analysis of the literature on the phenomenon described,...
-
General Description of State-Space Continuous-Time Gm-C Filters
PublicationW pracy przedstawiono ogólne podejście do analogowych filtrów Gm-C czasuciągłego, oparte o opis macierzowy. Przedstawiono związki pomiędzy sieciąpasywną filtru a funkcją przenoszenia. Podano nową definicję filtrów zmien-nych stanu Gm-C oraz opisano dwie interesujące podklasy filtrów Gm-C jakrównież podano kanoniczne transformacje przekształcające struktury z pojem-nościami nieuziemionymi w struktury zawierające wyłącznie...
-
On Nonlinear Volterra Integral Equations With State Dependent Delays in Several Variables
PublicationW pracy badane jest istnienie i jednoznaczność rozwiązań nieliniowego równania całkowego typu Volterry z opóźnionym argumentem zależnym od funkcji niewiadomej wielu zmiennych. Poszukiwane są ciągłe rozwiązania lipschitzowskie. Rozwiązania są poszukiwane metodą porównawczą z zastosowaniem twierdzenia Banacha o punkcie stałym.
-
Systemy monitorowania stanu technicznego konstrukcji na przykładzie trzech mostów
PublicationW niniejszej pracy zaprezentowano systemy monitoringu trzech obiektów mostowych. Jeden z przedstawionych systemów dotyczy obiektu monitorowanego non stop, 24 godziny na dobę, nieprzerwanie od kilku lat, podczas gdy dwa pozostałe dotyczą badań obiektów prowadzonych w pewnych reprezentatywnych przedziałach czasowych.
-
Asynchronous distributed state estimation based on a continuous-time stochastic model
PublicationW artykule rozważa się ogólny problem estymacji stanu w asynchronicznych rozłożonych systemach (ADE) opartych na wielu czujnikach. W takich systemach stan obiektu jest oceniany przez grupę lokalnych estymatorów, z których każdy oparty zwykle na filtrze Kalmana, dokonuje fuzji danych zebranych poprzez jego lokalne czujniki oraz danych uzyskanych od innych (zdalnych) procesorów, w celu wyznaczenia możliwie najlepszych estymat. Przeprowadzając...
-
Ocena stanu instalacji uziemiającej w stacjach elektroenergetycznych wysokiego napięcia
PublicationW artykule przedstawiono wymagania stawiane instalacji uziemiającej w stacjach elektroenergetycznych przez normy i przepisy aktualne, a także przez przepisy, które obowiązywały w latach poprzednich i mogą nadal dotyczyć istniejących, niemodernizowanych stacji. Zwrócono również uwagę na dwie normy dotyczące projektowania oraz sprawdzania stanu instalacji uziemiających w urządzeniach wysokiego napięcia, które pojawiły się w zbiorze...
-
Ocena stanu instalacji uziemiającej w stacjach elektroenergetycznych wysokiego napięcia
PublicationPrzedstawiono wymagania stawiane instalacji uziemiającej w stacjach elektroenergetycznych przez normy i przepisy najnowsze, a także przez przepisy, które obowiązywały w latach poprzednich i mogą nadal dotyczyć istniejących, niemodernizowanych stacji. Zaprezentowano zasady oceny instalacji uziemiającej z punktu widzenia ochrony przeciwporażeniowej, odgromowej i przeciwprzepięciowej. Omówiono pomiary rezystancji uziemienia oraz pomiary...