Filters
total: 5707
filtered: 2678
-
Catalog
- Publications 2678 available results
- Journals 188 available results
- Conferences 3 available results
- Publishing Houses 30 available results
- People 395 available results
- Inventions 9 available results
- Projects 136 available results
- Laboratories 5 available results
- Research Teams 4 available results
- Research Equipment 1 available results
- e-Learning Courses 155 available results
- Events 169 available results
- Open Research Data 1934 available results
Chosen catalog filters
displaying 1000 best results Help
Search results for: centra handlowe
-
Ulepszanie podłoża gruntowego i podtorza z użyciem środków strzałowych
PublicationSzybka i skuteczna metoda wzmacniania podłoża gruntowego i podtorza z wykorzystaniem środków strzałowych (zastrzeżona nazwa handlowa: metoda mikrowybuchów) pozwala projektować i budować drogi kolejowe na gruntach o obniżonej nośności (np. tereny podmokłe, bagna, odpady przemysłowe, komunalne, zdegradowane nasypy antropogeniczne). Jest przydatna i godna polecenia przy budowie nowych linii kolejowych, modernizacji istniejących oraz...
-
Analiza akustyczna projektu wykonawczego dla budowy obiektu „MAGIA MORZA – CENTRUM UZDROWISKOWE Z HOTELEM” przy ul. Bitwy pod Płowcami 59 w Sopocie wraz z nadzorem specjalistycznym. Zleceniodawca: Warbud SA, Al. Jerozolimskie 162 A, 02-342 Warszawa
PublicationDokonano analizy akustycznej projektu wykonawczego, przedstawionego przez szwedzką pracownię architektoniczną. Zbadano zgodność podanych rozwiązań z Polskimi Normami w zakresie akustyki budowlanej, akustyki pomieszczeń oraz ochrony środowiska przed hałasem związanym z funkcjonowaniem obiektu. Wykonano pomiary akustyczne na poszczególnych etapach realizacji obiektu.
-
A surveillance of dynamic state of the slender end milling process.
PublicationPraca poświącona jest nadzorowaniu drgań wirujących narzędzi w nowoczesnych frezarkach. Polega ono na zastosowaniu sterowania programowego w układach niestacjonarnych. Podejście dotyczy zamkniętego układu obrabiarki, w przypadku którego istotną rolę odgrywają drgania samowzbudne typu chatter. Stąd, sygnałem sterującym jest chwilowa zmiana prędkości obrotowej wrzeciona. Przedmiotem rozważań jest proces frezowania czołowego smukłym...
-
Thermal properties of polyurethanes synthesized using waste polyurethane foam glycolysates
PublicationW pracy przedstawiono wyniki analizy termicznej (DMTA i TG-FTIR) glikolizatów i otrzymanych z nich poliuretanów. Glikolizaty uzyskiwano w reakcji odpadowej pianki poliuretanowej z 1,6 heksametylenodiolem (HDO) przy różnym stosunku masowym pianki do HDO (1:1 - 10:1). Poliuretany syntezowano metodą dwuetapową z prepolimeru (diizocyjanian MDI + glikolizat), który przedłużano handlowym małocząsteczkowym glikolem.
-
SUBSOIL CHARACTERISTICS OF THE VISTULA RIVER DIKES
PublicationThe results of CPTU tests are used to determine the strength parameters of a dike subsoil. Stress state and stress history of the subsoil under the flood embankment was evaluated with CPTU and DMT tests. Normally consolidated soil was found under the central part of the dike, while the subsoil near the dike toe is found to be overconsolidated. Due to consolidation the undrained shear strength of the subsoil under the central part...
-
The Main Buildings of Technical Universities in Lviv, Warsaw, Gdańsk and Wrocław. Neo-Renaissance „Architecture parlante”
PublicationThe article compares the buildings of historical campuses of four technical universities located in areas related to Polish culture. At the turn of the 19th and 20th centuries, several new technical universities were established in Central and Eastern Europe. In 1844, the Technical Academy was opened in Lviv. In 1899, the Russian who were occupying the east and central part of Poland established the Polytechnic Institute in Warsaw....
-
Assessment of hearing in coma patients employing auditory brainstem response, electroencephalography, and eye-gaze-tracking
PublicationThe results of the study conducted by Tagliaferri et al. in 12 European countries indicate that the ratio of registered brain injury cases in Europe amounts to 150-300 per 100 000 people, with the European mean value of 235 cases per 100 000 people. The project presented in the paper assumes development of a combined metric of patients’ state remaining in coma by intelligent fusion of GCS (subjective Glasgow Coma Scale or its derivatives)...
-
Sundials of St Mary’s Church in Gdańsk / Zegary słoneczne kościoła pw. Wniebowzięcia Najświętszej Panny Marii w Gdańsku
PublicationThe paper presents contemporary research evidence of form, function and history of the sundials of St Mary’s Church in Gdańsk. The discussed sundials are located on the southern wall of the church transept. The sundial, which is believed to be made by Lorenzo Zachau in 1533, is placed on the west side of the western window, at the edge of the wall. The face of this sundial is separated by a horizontal line into two parts. The upper...
-
Ekspertyza uzupełniająca opinię biegłego sądowego dotyczącą powodu występowania wycieku uszczelniacza butylowego do wnętrza pakietu okiennego
PublicationW niniejszym dokumencie ekspertyzę uzupełniającą opinię biegłego sądowego dotyczącą powodu występowania wycieku uszczelniacza butylowego do wnętrza pakietu okiennego. Wyniki przeprowadzonych badań wskazują, iż Silikon o nazwie handlowej “Bosman” dostarczony od strony pozwanej nie jest identyczny pod względem chemicznym niż ten stosowany przez powoda. Silikon stosowany przez powoda rozmiękcza uszczelniacz butylowy stosowany w...
-
Biopolimery w konstrukcji nowoczesnych materiałów medycznych o aktywności antydrobnoustrojowej. Cz. II. Metody aktywacji antydrobnoustrojowej materiałów medycznych
PublicationArtykuł stanowi Cz. II publikacji poświęconej konstrukcji nowoczesnych materiałów medycznych o aktywności antydrobnoustrojowej. Przedstawiono strategie nadawania właściwości antydrobnoustrojowych biopolimerowym materiałom medycznym. Omówiono wykorzystanie różnych, aktualnie stosowanych czynników antydrobnoustrojowych oraz mechanizmy odpowiadające za kontrolowane ich dostarczanie w miejscu zranienia. Szczególną uwagę poświęcono...
-
Technical solutions and benefits of introducing rain gardens – Gdańsk case study
PublicationNowadays, Nature-Based Solutions (NBSs) are developing as innovative multifunctional tools to maximize urban ecosystem services such as storm water preservation, reduction of runoff and flood protection, groundwater pollution prevention, biodiversity enhancement, and microclimate control. Gdańsk is one of the first Polish cities to widely introduce rain gardens (one example of an NBS) in different areas such as parks, city center,...
-
Effect of asymmetric fluid flow distribution on flow boiling in a microchannel heat sink – An experimental investigation
PublicationFlow boiling in microchannels is emerging as an exclusive cooling solution for miniaturized high-power electronic devices alongside having other high heat flux applications. Size miniaturization at microscale strangely increases heat transfer performance as well as flow boiling instabilities. Many flow boiling instabilities are interrelated and result from imperfect hydrodynamic conditions. One of such problems is flow maldistribution among...
-
President and Manager of the court versus networking in justice system - "Extending of Delimitation"
PublicationCurrent knowledge and empirical studies concering the networks collaboration in public sector, the role of decision-making centre in the building of network structure, strategy formulation and evaluation is fragmentary.
-
Effect of Thermal Treatment of Birch Wood by Saturated Water Vapor on Granulometric Composition of Chips from Sawing and Milling Processes from the Point of View of Its Processing to Composites
PublicationThe goal of this work is to investigate the impact of thermal modification of birch wood with saturated steam on the particle size distribution of the sawing and milling process. Birch wood (Betula pendula Roth) is an excellent source to produce plywood boards. Wastes from mechanical processing of birch wood are suitable to produce composite materials. Granulometric analyses of chips from sawing processes on the PRW 15M frame saw,...
-
K. Grzelec, J. Staszak-Winkler, Changes in urban transport behaviour and preferences of residents in employment - Gdynia case. Transport Development Challenges in the 21st Century. Proceedings of the 2019 TranSopot Conference. Springer International Publishing .1st ed. 2020. ISBN: 978-3-030-50009-2
Publication -
Derivative Instruments Dedicated for Agricultural Commodity Entities in Poland = Instrumenty pochodne stosowane na rynku rolnym w Polsce
PublicationCelem badań, których wyniki zostały przedstawione w pracy, było określenie, jaki wpływ mają zastosowane instrumenty pochodne na wyniki finansowe przedsiębiorstwa handlowego w obrocie zbożem. Artykuł składa się z dwóch części. W pierwszej przybliżono zagadnienia dotyczące wykorzystania instrumentów pochodnych na rynku rolnym w Polsce. Druga część zawiera wyniki badań dotyczących możliwości wykorzystania zabezpieczenia ceny transakcji...
-
Badania termiczne elastomerów poliuretanowych wytworzonych z prepolimerów zsyntetyzowanych z udziałem glikolizatów
PublicationZaprezentowano sposób otrzymywania elastomerów poliuretanowych metodą dwuetapową z prepolimerów zsyntetyzowanych z handlowego diizocyjanianu (MDI) i glikolizatu wytworzonego z poprodukcyjnych odpadów poliuretanowych. W drugim etapie prepolimer poddawano reakcji z mieszaniną glikolu BDO i oligoestrolu (Poles 55/20).Uzyskano materiały o właściwościach elastoplastycznych. Odporność na temperaturę wyznaczono z termogramów TG/DTG,...
-
Meeting Modernisms in Gdynia
PublicationThe paper focused on the architectural heritage of the city of Gdynia, in Poland, built in 1920s and 1930s. The city was established (founded) on the seaside of the Baltic Sea as the only port of Poland – a country that regained independence after Versailles Treaty. The history of the city, built from scratch is outstanding in Europe. Modernist architecture of the city is represented by buildings built for different purposes: housing,...
-
THE CIRCUS SITE
PublicationThe location of project is a site of over 1,2 ha, situated on the southern fringes of Gdynia formerly used as an area to host a Circus. Here artists were performing for the public, newcomers were meeting the locals, the temporality of the event was enhancing the experience of exchange. Circus used to be the place where people live, work and create art. Currently the site stays empty but surely not for long. Its potential, attractive...
-
Technological Capability and Absorptive Capacity Dynamics through Cluster Organizations, In: Sekliuckienė J., Susnienė R. (Eds). AIB-CEE 2019. Book of abstracts (pp. 127), 6th Academy of International Business Central Eastern European (AIB-CEE) chapter annual conference: „International business in the dynamic environment: changes in digitalization, innovation and entrepreneurship”, Kaunas University of Technology, Lithuania, September 25-27 (eISBN 9786090216378)
PublicationThe purpose of the paper is to portrait how members of cluster organizations (COs) perceive the role of clusters in enabling them accumulation of technological capability significant for their innovation. The authors report the findings from the qualitative study based on analysis of four COs from the metal and the highly internationalized ICT industry that concerns the role of knowledge and other cluster benefits in technological...
-
Obsługa geodezyjna wysokich biurowców w warunkach miejskiej zabudowy
PublicationOpisano prace geodezyjne związane z budową budynków wysokich na przykładzie biurowców "Olivia Business Centre IV" oraz "Neptun" znajdujących się na terenie Gdańska.
-
Zmiany na rynku pracy w świetle wyników badań przeprowadzonych w województwie pomorskim
PublicationPrzystąpienie Polski do struktur UE w roku 2004 wywarło ogromny wpływ na funkcjonowanie rodzimych przedsiębiorstw. Zniesienie barier celnych na obszarze zintegrowanej Europy oraz sformułowanie wspólnej polityki handlowej wobec krajów trzecich stworzyło nowy układ konkurencji pomiędzy przedsiębiorstwami z obszaru UE i innych państw. Dodatkowo nasilające sie procesy globalizacji w znacznym stopniu oddziaływują ma zmiany w zakresie...
-
Zmiany na rynku pracy w świetle wyników badań przeprowadzonych w województwie pomorskim
PublicationPrzystąpienie Polski do struktur UE w roku 2004 wywarło ogromny wpływ na funkcjonowanie rodzimych przedsiębiorstw. Zniesienie barier celnych na obszarze zintegrowanej Europy oraz sformułowanie wspólnej polityki handlowej wobec krajów trzecich stworzyło nowy układ konkurencji pomiędzy przedsiębiorstwami z obszaru UE i innych państw. Dodatkowo nasilające sie procesy globalizacji w znacznym stopniu oddziaływują ma zmiany w zakresie...
-
Zależności pomiędzy strategią i taktyką a strukturą organizacyjną przedsiębiorstwa.
PublicationNiniejsza praca jest prawie kompletnym streszczeniem pracy kwalifikacyjnej autora; nie obejmuje jedynie problematyki z zakresu "psychologiczno-socjologicznego umocowania zasad kierowania przedsiębiorstwem". Stąd też w podstawowych założeniach-aksjomatach, zastępujacych autorowi brak menedżerskiej teorii zarządzania i stanowiących punkt wyjscia jego teoretycznych rozważań na temat współzależności (spójności) struktur zarządzania...
-
E-learning versus traditional learning - Polish case
PublicationE-learning jest współczesnym fenomenem, który pozwala na dostęp do kształcenia i treści edukacyjnych, niezależnie od czasu i miejsca, dla każdego użytkownika. E-learnig tworzy ogromne możliwości dla uczelni akademickich, organizacji, instytucji komercyjnych i szkoleniowych, dostarczając na żądanie kształcenia i szkoleń w wirtualnym środowisku. Student może stworzyć własny plan kształcenia, dostosowując go do swojej pracy i sytuacji...
-
Modelling of Abdominal Wall Under Uncertainty of Material Properties
PublicationThe paper concerns abdominal wall modelling. The accurate prediction and simulation of abdominal wall mechanics are important in the context of optimization of ventral hernia repair. The shell Finite Element model is considered, as the one which can be used in patient-specific approach due to relatively easy geometry generation. However, there are uncertainties in this issue, e.g. related to mechanical properties since the properties...
-
Virtual Whiteboard: A gesture-controlled pen-free tool emulating school whiteboard
PublicationIn the paper the so-called Virtual Whiteboard is presented which may be an alternative solution for modern electronic whiteboards based on electronic pens and sensors. The presented tool enables the user to write, draw and handle whiteboard contents using his/her hands only. An additional equipment such as infrared diodes, infrared cameras or cyber gloves is not needed. The user's interaction with the Virtual Whiteboard computer...
-
Big Data Analytics for ICT Monitoring and Development
PublicationThe expanded growth of information and communication technology has opened new era of digitization which is proving to be a great challenge for researchers and scientists around the globe. The utmost paradigm is to handle and process the explosion of data with minimal cost and discover relevant hidden information in the least amount of time. The buzz word “BIG DATA” is a widely anticipated term with the potential to handle heterogeneous,...
-
Analysis of the Possibilities of Applying 3D Print Methods for the Needs of Ship-Building Industry
PublicationArticle presents the analysis of applying additive and hybrid manufacturing methods and its impact on dynamic stiffness of prepared samples. Dynamic analysis of the handle bracket specimens consisted in plotting the resonance curves and using these curves to estimate the dynamic stiffness of elements produced with additive manufacturing technology. Authors focused especially on 3D print in Fused Deposiotion Modeling/Fused Filament...
-
Komercjalizacja przestrzeni a nowe przestrzenie na styku budynku i miasta
PublicationPrzestrzeń publiczna zawsze związana była z komercją, która tworzyła istotną część programów funkcjonalnych miasta. Jednak w wieku XIX, kiedy szklanymi konstrukcjami dachów zaczęto przykrywać handlowe atria i pasaże, wpływ inwestycji komercyjnych na proces przekształceń miejskich przestrzeni publicznych uwidocznił się szczególnie wyraźnie. Uwarunkowania rozwoju miast wynikające w dużej mierze z gospodarki wolnorynkowej powodują,...
-
Badanie przemian chemicznych i fizykochemicznych tłuszczów smażalniczych skomponowanych na bazie oleju rzepakowego
PublicationNa bazie oleju rzepakowego przygotowano 6 tłuszczów do smażenia: 3 produkty częściowo uwodornione oraz 3 zawierające dodatki stabilizujące - przeciwutleniacze i substancję antypieniącą polidimetylosiloksan. Jako próby odniesienia stosowano olej rzepakowy bez dodatków oraz 2 frytury handlowe. Tłuszcze poddawano ogrzewaniu w temp. 190 C, przez 3 dni, po 6 godz. dziennie. Badano przemiany chemiczne (LK, zawartość oraz skład frakcji...
-
Limits Theorems for Random Walks on Homeo(S1)
PublicationThe central limit theorem and law of the iterated logarithm for Markov chains corresponding to random walks on the space Homeo(S1) of circle homeomorphisms for centered Lipschitz functions and every starting point are proved.
-
Computer Support of Analysis of Optical Spectra Measurements
PublicationThe verification of measurement errors has a big impact on the assessment of the accuracy of conducted measurements and obtained results. In many cases, computer simulation results are compared with measurement results in order to evaluate measurement errors. The purpose of our research was to check the accuracy of measurements made with a Fabry–Perot interferometer working in the transmission mode. In the measurement setup, a...
-
Computer support of analysis optical spectra measurements
PublicationVerification of measurement errors has a big impact on assessment of accuracy of conducted measurements and obtained results. In many cases computer simulation results are compared with measurement results in order to evaluate measurement errors. The purpose of our research was to check the accuracy of measurements made with Fabry-Perot interferometer working in the transmission mode. In measurement setup, a 1310 nm superluminescent...
-
Wnikanie wodoru z paliwa i oleju do stali stopowych 26h2mf i 34hnm oraz jego oddziaływanie z defektami struktury = The hydrogen entry from fuel and oil to the 26h2mf and 34hnm alloy steels, and its interaction with structure defects
PublicationWykonano badania skłonności do korozji naprężeniowej przy rozciąganiu próbek ze stałą małą prędkością 10-6s-1, przy obciążeniu cyklicznie zmiennym w środowisku gorącego paliwa kotłowego i gliceryny oraz badania absorpcji wodoru dla stali stopowych 26H2MF i 34HNM w paliwie kotłowym, przepracowanym oleju mineralnym oraz glicerynie jako środowisku referencyjnym. Wykazano największą wrażliwość stali przy obciążeniach zmiennych oraz...
-
The Efficiency of Post‐Communist Countries’ Health Systems
PublicationHealth‐care costs are a major financial burden for the transition economies, which have experienced rapidly increasing demand for health‐care services. The former communist countries of the Central and Eastern Europe and Central Asia needed to reform the financing of their health‐care systems and make efforts to strengthen the role of primary care while limiting the role of hospital care. The growing health needs and, consequently,...
-
CHALLENGES TO NATIONAL ECONOMIES OF SELECTED EU COUNTRIES IN THE CONTEXT OF DEMOGRAPHIC CHANGES IN SOCIETY
PublicationThe countries of Central and Eastern Europe, which acceded to the EU in 2004, are facing a great challenge related to transformations in the level and demographic structure of the population. The observed adverse demographic developments require taking decisive actions aimed at curbing the negative trend. The purpose of this paper is to present changes in the level and demographic structure of population and their impact on...
-
Cast Iron Staircase in Aleksandrów Kujawski (Poland) - History, Construction, Architectural Form
PublicationThe text presents historic cast iron staircase, which is situated inside the railway station building in Aleksandrów Kujawski. Since the moment of creation in the 19th century for a long time that station, located at the border of Prussia and Kingdom of Poland, was an important transit point. Nowadays it is situated in the central of Poland. The staircase was built in 1870’s as a result of an extension of the railway station building...
-
Antibiotic resistance in wastewater, does the context matter? Poland and Portugal as a case study
PublicationAntibiotic resistance has been considered a major human health threat that may endanger the success of medicine. Recent studies have unveiled worldwide asymmetries of antibiotic resistance occurrence, being factors as diverse as climate, socioeconomic, or antibiotic use possible drivers of such asymmetric distribution. In Europe, where clinical antibiotic resistance is surveyed for more than 20 years, the European Center for Disease...
-
Urban flash flood hazard identification and assessment applying geospatial techniques and hydrodynamic modeling; Erbil city case study, Kurdistan Region of Iraq
PublicationThis dissertation aims to investigate the factors behind flash flooding in Erbil's central district, located in the Kurdistan Region of Iraq, and develop a methodology for assessing flood hazards in the city, despite limited data accessibility. In this thesis, each factor was investigated, including analyzing extreme precipitation events in the last two decades, including their spatial and temporal distribution of rainfall, intensity,...
-
Nadzór inwestorski - rodzaje i wpływ na jakość procesu wykonawczego
PublicationSprawowanie nadzoru inwestorskiego nad inwestycją jest jednym z aspektów przeprowadzania procesu inwestycyjnego na określonych przez ustawodawcę rodzajach obiektów. Jakość sprawowania nadzoru w dużej mierze definiuje poziom wykonawstwa i architektury, czyli uzyskanie zamierzonych i zakładanych w projekcie i specyfikacjach wartości użytkowych i parametrów technicznych dotyczących realizowanego obiektu, dlatego tak ważne jest, aby...
-
Nowe inwestycje na Politechnice Gdańskiej
PublicationWspółczesne uczelnie wyższe są wyznacznikiem prestiżu, nowoczesności i innowacyjności. Miasteczka akademickie przekształcają się w wielofunkcyjne struktury, dzięki czemu stają się katalizatorami rewitalizacji lub rozwoju struktur miejskich. Obok funkcji typowo oświatowych powstają zaplecza badawczo-rozwojowe, parki naukowo-technologiczne, ośrodki sportowe, multiteki, centra konferencyjne, muzea, a nawet galerie sztuki. Politechnika...
-
QUANTITATIVE EASING POLICY AND ITS IMPACT ON THE GLOBAL ECONOMY
PublicationBased on the analysis of the impact of quantitative easing policies on the global economy, there was concluded that the world’s largest central banks and widespread debt stimulation have created the model of economic growth. This model was based on the productivity growth. The lack of productivity growth in the developed world, the active integration of developing countries (first of all China and India) in the global economy have...
-
Aspekty techniczne przebudowy przekrycia budynku ujeżdzalni koni
PublicationW artykule przedstawiono wybrane wyniki analizy możliwości przebudowy układu konstrukcyjnego budynku ujeżdzalni koni w celu przystosowania go do funkcji wysokostandardowego obiektu handlowego - ekskluzywnej hali targowej na terenie nowo realizowanego osiedla, którego główną część substancji mieszkaniowej stanowią apatamenty w loftach. szukano odpowiedzi na pytanie czy przxzebudowa układu konstrukcyjnego przekrycia w postaci stalowych...
-
The effects of perceived risk, brand value, and brand trust on eWOM
PublicationUnrestricted access to the Internet, mobile devices, social applications and offering shopping comment options via online stores and platforms, encourages customers to generate online reviews about brands. That is why it became important to learn about the factors that motivate customers to create electronic word of mouth (eWOM). The survey aimed to check if there are links between perceived brand value, perceived risk, brand trust...
-
Areas of Updraft Air Motion in an Idealised Weather Research and Forecasting Model Simulation of Atmospheric Boundary Layer Response to Different Floe Size Distributions
PublicationPresented dataset is part of a numerical modelling study focusing on the analysis of the influence of sea ice floe size distribution (FSD) on the horizontal and vertical structure of convection in the atmosphere. The total area and spatial arrangement of the up-drafts indicates that the FSD affects the total moisture content and the values of area averaged turbulent fluxes in the model domain. In fact, while convective updrafts...
-
KOMPOZYTOWY MOST PIESZO - ROWEROWY
PublicationPaper presents the composite foot and cycle bridge developed in FOBRIDGE grant cofinanced by The National Centre for Research and Development and realized by consortium of Gdansk University of Technology (leader), Military University of Technology in Warsaw and ROMA Sp. z o.o. in Toruń. The purpose of the grant was to design a shell type single span foot and cycle bridge made of composite materials, with the assumption of manufacturing...
-
Remote Spatial Database Access in the Navigation System for the Blind
PublicationThe article presents the problem of a database access in the navigation systems. The authors were among the main creators of the prototype navigation system for the blind - “Voice Maps”. In the implemented prototype only exemplary, limited spatial data were used, therefore they could be stored in the mobile device’s memory without any difficulties. Currently the aforementioned system is being prepared for commercialization - the...
-
The Bridge of Data Project Objectives
PublicationOpen Research Data (ORD) is one of the emerging trends for researchers across the globe. However, it has to be stressed that the level of implementation and awareness of ORD varies between countries. Many initiatives have been created in Polish scientific institutions to support the process of opening publications. These are mainly Open Access (OA) repositories, implementing the so-called green road of OA. However, only a few universities...
-
Framework of an Evolutionary Multi-Objective Optimisation Method for Planning a Safe Trajectory for a Marine Autonomous Surface Ship
PublicationThis paper represents the first stage of research into a multi-objective method of planning safe trajectories for marine autonomous surface ships (MASSs) involved in encounter situations. Our method applies an evolutionary multi-objective optimisation (EMO) approach to pursue three objectives: minimisation of the risk of collision, minimisation of fuel consumption due to collision avoidance manoeuvres, and minimisation of the extra...