Search
Filters
total: 31790
filtered: 18382
-
Catalog
- Publications 18382 available results
- Journals 61 available results
- Conferences 1 available results
- Publishing Houses 21 available results
- People 650 available results
- Inventions 160 available results
- Projects 290 available results
- Laboratories 26 available results
- Research Teams 62 available results
- Research Equipment 43 available results
- e-Learning Courses 2788 available results
- Events 512 available results
- Open Research Data 8794 available results
Chosen catalog filters
displaying 1000 best results Help
Search results for: PŁYTOWY WYMIENNIK CIEPŁA Z MINIKANAŁAMI
-
Asynchroniczna fuzja danych z wielu estymatorów stanu.
PublicationW przypadku obiektów, które można opisać dyskretno-czasowym modelem Gaussa-Markowa, oraz gdy dyskretny pomiar dotyczący obiektu pochodzi z pojedynczego czujnika, istnieje nieobciążony estymator minimalnowariancyjny stanu obiektu, czyli filtr Kalmana. W pewnych okolicznościach, np. z powodu dyskretnego charakteru źródła pomiaru, dokładność i odporność estymacji polegającej na pojedynczym źródle danych jest niewystarczająca. Jedną...
-
Badania nowego czujnika wilgotności z filmem polimerowym
PublicationW pracy przedstawione zostały wyniki pomiarów widm impedancji czujników wilgotności z epoksydowymi filmami polimerowymi, zawierającymi czułe na wilgoć czwartorzędowe sole amoniowe. Filmy spreparowano z polietylenoiminy (PEI), usieciowanej przy pomocy eteru diglicydylowego 1,4-butanodiolu (BDDGE) z dodatkiem chlorku trójmetyloamoniowoglicydylowego (GTMAC).
-
Effect of different ventilation systems on air quality, heat consumption and psycho-physical comfort in modern residential buildings
PublicationArtykuł omawia wpływ różnych systemów wentylacji na jakość powietrza, zużycie ciepła i komfort psychiczno-fizyczny w nowoczesnych domach mieszkalnych na terenie Niemiec. Badania wykonano na kompleksie domków jednorodzinnych. Zbadano wpływ 4 systemów wentylacji.
-
Some aspects surface cooling by impinging jet
PublicationW pracy przedstawiono wyniki badań wymiany ciepła, uskoku hydraulicznego i stabilności podczas napływu strugi na powierzchnię ciała stałego.
-
Dokumentacja oraz wnioski z badań belek hybrydowych w II etapie dla firmy H+H Polska sp. z o.o.
PublicationOpracowanie stanowi dokumentację oraz wnioski z badań belek nadprożowych o długości 3,0 m każda o przekroju poprzecznym belki hybrydowej
-
Efektywność usuwania żelaza, manganu i amoniaku z wód podziemnych na złożu "Filtralite" w porównaniu z tradycyjnymi materiałami filtracyjnymi
PublicationPrzedstawienie badań porównawczych materiałów filtracyjnych oraz omówienie rozwoju technologi uzdatniania wody w tym zakresie. Ocena przydatności materiału filtracyjnego "Filtralite" w usuwaniu żelaza, manganu i azotu amonowego. Wielomiesięczne badania porównawcze pracy dwóch kolumn filtracyjnych przeprowadzone w skali ułamkowo-technicznej na Stacji Uzdatniania Wody "Lipce" w Gdańsku. Porównanie skuteczności usuwania żelaza, manganu...
-
Wykorzystanie zjawiska sorpcji w opracowaniu nowych technik izolacji analitów organicznych z mediów gazowych oraz ciekłych z zastosowaniem polidimetylosiloksanu.
Publication.
-
Pisemna opinia biegłego z dziedziny chemii analitycznej na okoliczności szczegółowo wskazane w postanowieniu z dnia 27 lipca 2009.
PublicationEkspertyza dla Sądu Okręgowego w Toruniu - Wydział Drugi Karny, na okoliczność sfałszowania oleju napędowego.
-
Pisemna opinia biegłego z dziedziny chemii analitycznej na okoliczności szczegółowo wskazane w postanowieniu z dnia 16 września 2009.
PublicationEkspertyza dla Sądu Rejonowego w Rawiczu - Wydział II Karny, na okoliczność sfałszowania benzyny.
-
Optymalizacja parametrów procesu izolacji trwałych zanieczyszczeń organicznych z osadów dennych z uwzględnieniem formy ich występowania w środowisku wodnym
PublicationW pracy przedstawiono wyniki badań dotyczących optymalizacji metodyki oznaczania związków z grupy PCB w próbkach osadów dennych wykorzystując 3 rozpuszczalniki różniące się siłą elucji, polarnością, temperaturą wrzenia oraz toksycznością: dichlorometan, toluen, heksan oraz 3 techniki ekstrakcji związków z grupy PCB z próbek osadów, różniące się m.in czasem ekstrakcji oraz "czynnikiem" wspomagającym ekstrakcję. W wyniku przeprowadzonych...
-
Identyfikacja lotnych składników ścieków z instalacji oksydacji asfaltów z wykorzystaniem chromatografii gazowej sprzężonej ze spektrometrią mas (GC-MS)
PublicationW pracy przedstawiono wyniki badań nad identyfikacją lotnych związków organicznych występujących w ściekach z instalacji oksydacji asfaltów. Ścieki poddano deemulgacji, w celu usunięcia fazy organicznej, a następnie ekstrakcji dichlorometanem, w celu wyizolowania pozostałych w ściekach związków organicznych. Zidentyfikowano 30 związków organicznych oraz szereg n-alkanów, które pozostały w ściekach pomimo zastosowanej deemulgacji....
-
Proekologiczne źródła energii odnawialnej.
PublicationPodano charakterystykę obecnego stanu środowiska naturalnego, omówiono odnawialne źródła energii:energię wody, wiatru, promieniowania słonecznego, energię geotermalną, otrzymywaną z biomasy i inne. Podano także podstawy termodynamiki, przemian energetycznych, metod przetwarzania energii na pracę i ciepło. Opisano również aktywne i pasywne systemy wykorzystania energii słonecznej, niskotemperaturowej konwersji energii mórz i oceanów,...
-
"Shadow" method application within endoscopic examinations of marine engines
PublicationThe paper deals with diagnostic issues concerning endoscopic examinations of the working spaces within marine diesel and gas turbine engines. In the beginning, the endoscopy apparatus being on the laboratory equipment of the Department of Ship Power Plants of Gdansk University of Technology in Poland has been characterized. The endoscopy considerations have been focused on theoretical bases of a digital image processing and especially...
-
Opinia dotycząca zagrożenia korozyjnego zbiorników wody ciepłej na terenie warzelni browaru w Białymstoku
PublicationStwierdzono występowanie pęknięć w zbiorniku wody ciepłej procesowej w browarze w Białymstoku. Propagacja pęknięć ma miejsce w obrębie spawu. Wykonano niezbędne badania, oraz zaproponowano metodę ochrony zbiornika przed dalszym rozwojem korozji naprężeniowej.
-
Badania eksperymentalne stabilności cienkich warstw cieczy powstających na płaskiej powierzchni z uderzającej strugi aerozolu
PublicationPrzedstawiono wyniki badań stabilności warstwy cieczy powstającej na powierzchni ciała stałego z uderzającej strugi aerozolu. Dla pewnych parametrów przepływu następuje pękanie warstwy cieczy i płynie ona w postaci strug. Zjawisko pękania powoduje gwałtowne zmniejszenie intensywności wymiany ciepła między cieczą a płytą, po której ciecz przepływa.
-
Description of the solution set of the von Karman equations for a circular plate in a small neighbourhood of a simple bifurcation point
PublicationW niniejszej pracy badamy równania von Karmana dla cienkiej, sprężystej, kołowej płyty na sprężystym podłożu, poddawanej działaniu sił ściskających wzdłuż brzegu. Są to równania różniczkowe cząstkowe IV rzędu. Stosując metody analizy nieliniowej, opisujemy zbiór rozwiązań równań von Karmana w małym otoczeniu jednokrotnego punktu bifurkacji.Badania były finansowane przez grant nr 1 P03A 042 29.
-
Rozprawa doktorska: Nośność stalowych słupów złożonych z kształtowników giętych na zimno o przekroju poprzecznym otwartym z dodatkowymi gałęziami przylgowymi
PublicationW niniejszej pracy opisano zagadnienie wzajemnej współpracy gałęzi przylgowo złożonego słupa wykonanego z kształtowników wykonanych w technologii gięcia na zimno. Przedstawiono proces przygotowania eksperymentu laboratoryjnego wykonanego w skali naturalnej, przebieg badań oraz sposób wykonania modelu numerycznego w programie Abaqus. Wyniki analizy numerycznej porównano z wynikami eksperymentu. Na tej podstawie dokonano walidacji...
-
Zjawisko kawitacji hydrodynamicznej i akustycznej w połączeniu z zaawansowanymi procesami utleniania, jako skuteczne metody oczyszczania ścieków z produkcji asfaltów
PublicationW pracy doktorskiej przedstawiono wyniki badań nad zastosowaniem kawitacji hydrodynamicznej oraz akustycznej, wspomaganych zewnętrznymi odczynnikami utleniającymi (ozonem; nadtlenkiem wodoru; oraz ich mieszaniną – tzw. odczynnikiem peroxone) do obniżenia ładunku zanieczyszczeń ścieków rzeczywistych z produkcji asfaltów. Przeprowadzono szczegółową analizę zmian zawartości lotnych związków organicznych tlenu i siarki oraz porównano...
-
Wstępna ocena wielkości stężeń związków azotu i fosforu odprowadzanych z wodami powierzchniowymi do Zatoki Puckiej z terenu gminy Puck
PublicationThe ferilizers used in agriculture negatively affect the surface and groundwater quality. The Bay of Puck is a semi-closed part of the Gulf of Gdańsk, which is particularly vulnerable to eutrophication caused by the inflow of nutrient substances. The Bay is surrounded by the lands intensively used in agriculture. Also a number of touristic resorts is located on its coast. The streams and rivers carry the load of nitrogen and phosphorus...
-
Jak leczymy pacjenta z nowo rozpoznaną amyloidozą łańcuchów lekkich pośredniego ryzyka? Rola doksycykliny w terapii amyloidozy z zajęciem serca
Publication -
Analiza sztywności podatnego podparcia bocznego płatwii zimnogiętych dla pokrycia blachą trapezową oraz płytami warstwowymi z okładzinami z blachy trapezowej.
PublicationW związku z brakiem wytycznych na podstawie których można uwzględnić wpływ przekrycia z płyt warstwowych z obiema okładzinami wykonanymi z blachy trapezowej z rdzeniem styropianowym wykonano wstępne badania laboratoryjne. Celem była ocena sztywności połączenia płyt warstwowych z kształtownikami zimnogiętymi. Przeprowadzono analizę porównawczą pomiędzy połączeniem typowym z blachą trapezową oraz z różnymi wariantami połączeń płyty...
-
Porównanie aktywności przeciwutleniającej polifenoli zawartych w sokach z kapusty surowej i kiszonej oraz z cebuli, dodawanych do oleju rzepakowego
PublicationW sokach określono zawartość polifenoli (jako równoważniki wit. C lub katechiny - met. Folina-Ciocalteu. Sok z kapusty kiszonej zawierał ~9x10^-3^mg równ./mg s.m. soku a pozostałe po ~3x10^-3^ mg równ/mg s.m. soku. Aktywność przeciwutleniającą soków wyznaczono na podstawie testu w układzie β-karoten-kwas linolowy oraz testu DSC dla oleju rzepakowego. Stwierdzono, że pomimo 3krotnie wyższej zawartości polifenoli w soku z kapusty...
-
Zbiór zadań z odpowiedziami do ćwiczeń z elektroniki. [online]. [dostęp 2009.06.15]. Dostępny w World Wide Web: http://www.ely.pg.gda.pl/kelime/
PublicationZadania obejmowały następującye zagadnienia: bierne elementy nieliniowe, diody , tranzystor bipolarny - układy polaryzacji, tranzystor unipolarny - układy polaryzacji, wzmacniacze oparte na tranzystorze bipolarnym, wzmacniacze operacyjne, wzmacniacze oparte na tranzystorze unipolarnym, źródła prądowe, filtry, generatory.
-
Opinia Powdrożeniowa wystawiona przez Wydział Inżynierii Lądowej i Środowiska Politechniki Gdańskiej dla firmy EKOINBUD sp. z o.o. z Gdańska
PublicationWdrożenie nowej technologii w ramach inwestycji technologicznej finansowanej kredytem technologicznym. Rozpoczęcie produkcji towarów, będących wynikiem inwestycji technologicznej.
-
Bilansowanie KSE z udziałem procesu regulacji pierwotnej po wypadnięciu źródeł generacji rozproszonej. Cześć II: Synchroniczna praca KSE z UCTE.
PublicationReferat jest kontynuacją tematu o takim samym tytule, przy czym rozważana jest w nim praca synchroniczna KSE z UCTE. W referacie tym analizuje się proces bilansowania mocy po wypadnięciu źródeł generacji rozproszonej w ramach regulacji pierwotnej, w której biorą udział bloki wytwórcze w całym UCTE.
-
Europejski projekt ADDPRIV Automatyczna interpretacja danych pozyskiwanych z obrazu dla potrzeb systemów monitoringu wizyjnego funkcjonujących z poszanowaniem prywatności osób
PublicationSystemy monitorowania bezpieczeństwa publicznego generują i przechowują ogromne ilości danych implikując wzrost prawdopodobieństwa użycia tych danych w sposób nieodpowiedni z punktu widzenia ochrony danych osobowych. W niniejszym referacie zaprezentowany jest europejski projekt ADDPRIV, który bezpośrednio odnosi się do kwestii poszanowania prywatności poprzez automatyczne rozpoznawanie istotności danych pochodzących z rozproszonego systemu...
-
On the derivatives $\partial^{2}P_{\nu}(z)/\partial\nu^{2}$ and $\partial Q_{\nu}(z)/\partial\nu$ of the Legendre functions with respect to their degrees
PublicationWe provide closed-form expressions for the degree-derivatives $[\partial^{2}P_{\nu}(z)/\partial\nu^{2}]_{\nu=n}$ and $[\partial Q_{\nu}(z)/\partial\nu]_{\nu=n}$, with $z\in\mathbb{C}$ and $n\in\mathbb{N}_{0}$, where $P_{\nu}(z)$ and $Q_{\nu}(z)$ are the Legendre functions of the first and the second kind, respectively. For $[\partial^{2}P_{\nu}(z)/\partial\nu^{2}]_{\nu=n}$, we find that % \begin{displaymath} \frac{\partial^{2}P_{\nu}(z)}{\partial\nu^{2}}\bigg|_{\nu=n} =-2P_{n}(z)\Li_{2}\frac{1-z}{2}+B_{n}(z)\ln\frac{z+1}{2}+C_{n}(z), \end{displaymath} % where...
-
Convenient and efficient synthesis of functionalized unsymmetrical Z-alkenyl disulfanes
PublicationWe developed a simple and efficient method for the synthesis of functionalized unsymmetrical Z-alkenyl disulfanes under mild conditions in moderate to good yields. The designed method is based on the reaction of Z-alkenyl thiotosylates with thiols in the presence of base. The developed method allows the preparation of unsymmetrical Z-alkenyl disulfanes bearing additional hydroxy, carboxy, or amino functionalities.
-
Wody opadowe – zagadnienia związane z finansowaniem. Ograniczenie spływu
PublicationNowe prawo wodne. Zmiana zasad postępowania z wodami opadowymi. Instrumenty finansowe wspierające ograniczenie ilościowe spływów.
-
Three-Level Z-Source Neutral-Point-Clamped Inverter
PublicationThe paper describes construction and the principles of activity, attributes and potential of 3-phase Z-type inverters. The paper focuses on the basic system and suggested 3-level system of a NPC type Z-inverter, which was elaborated by authors. Simplified theoretical analysis of both systems has been verified by detailed simulation research. In the last section of the article, the possibility to build multilevel Z- inverters based...
-
Jan Buczkowski, widok z okna, view from the window
PublicationKatalog wystawy indywidualnej sztuki, która miała miejsce w Gdańskiej Galerii Güntera Grassa w terminie 2.03 – 14.04.2013. Katalog liczy 32 strony i zawiera tekst krytyczny oraz notę biograficzną autora w języku polskim i angielskim, oraz 17 kolorowych reprodukcji prac. Wydawcą katalogu jest Gdańska Galeria Güntera Grassa. ISBN 978-83-935408-3-9.
-
PRZEGLĄD BADAŃ DIAGNOSTYCZNYCH SZYN Z ZASTOSOWANIEM PRĄDÓW WIROWYCH
PublicationW artykule zawarto przegląd podstawowych badań szyn kolejowych z udziałem prądów wirowych, wykonanych w Niemczech w ostatnich latach. Wskazano na zależność amplitud sygnału prądów wirowych od twardości spoiny w szynach. Zaprezentowano nieścisłości wyników badań szyn wykonanych z wysokowytrzymałych gatunków stali.
-
Wybrane problemy szlifowania powierzchni płaskich z kinematyką docierania
PublicationW pracy przedstawiono teoretyczne i doświadczalne podstawy szlifowania powierzchni płaskich z kinematyką docierania. Dokonano kompleksowej analizy zastosowanych układów kinematycznych szlifierek. Przeprowadzono eksperymenty szlifowania jednostronnego ściernicami o spoiwie galwanicznym z ziarnami diamentowymi (D107, D64 i D46) oraz z regularnego azotku boru (B107 i B64). Innowacyjność ściernic polegała na zróżnicowanym utwierdzeniu...
-
Ocena systemów uziemień z wykorzystaniem pomiarów metodą udarową
PublicationW artykule zostały omówione procedury i wymagania stawiane systemom uziemień przez przepisy normalizacyjne z punktu widzenia ich skuteczności w systemie ochrony odgromowej. Podstawą tak sformułowanej oceny są pomiary z zastosowaniem metody udarowej. Metoda taka okazuje się bardzo przydatna zwłaszcza w przypadku uziemień rozległych, jakie pojawiają się we współczesnych obiektach wskutek połączenia różnych elementów uziemiających...
-
Kryteria jakości usług turystycznych z uwzględnieiem specyfiki regionalnej
PublicationW niniejszym rozdziale zaprezentowano podstawowe aspekty jakości usług turystycznych. Autorzy zdefiniowali kluczowe obszary tego typu usług oraz na podstawie przeprowadzonych badań zaprezentowali kluczowe czynniki wpływające na postrzeganie jakości usług turystycznych przez klientów. Wszelkie analizy zawarte w niniejszym rozdziale wiążą się z identyfikacją kryteriów jakości usługi turystycznej z uwzględnieniem specyfiki regionalnej.
-
METODA OCENY DZIAŁANIA MASZYN Z ZASTOSOWANIEM DIAGNOSTYKI TECHNICZNEJ
PublicationW rozdziale przedstawiono zagadnienie dotyczące analizy i oceny działania maszyn rozumianego w sensie opisowym jako takie przekształcanie w nich energii, które umożliwia uzyskanie energii użytecznej niezbędnej odbiornikowi tej energii do wykonania zadania w wymaganym czasie t. Działanie maszyn w sensie wartościującym zdefiniowano podobnie jak w fizyce, jako wielkość fizyczną wyrażoną iloczynem energii i czasu, którego wartość można...
-
Pale przemieszczeniowe wkręcane. Współpraca z niespoistym podłożem gruntowym
PublicationW pracy zawarto obszerną analizę współpracy pali przemieszczeniowych wkręcanych z niespoistym podłożem gruntowym, opartą głównie o wyniki własnych badań modelowych i terenowych. Szczegółowo opisano technologię wykonywania pali, scharakteryzowano krajowe doświadczenia w stosowaniu tego rodzaju pali i obserwowane problemy. Przeanalizowano prace innych autorów. Przedstawiono procedurę badań modelowych i terenowych. Wyniki badań poddano...
-
Wirtualny model zbiorników z wodą w sterowniku PLC
PublicationModele obiektów rzeczywistych otrzymuje się na różnorodne sposoby i wykorzystuje w różnorodnych celach. Do badania obiektów automatyki stosuje się najczęściej programy komputerowe, np.: Matlab-Simulink, Scilab, GNU Octave, itp. Można również stosować pamięć operacyjną sterowników [1, 2]. W referacie przedstawiono opis wirtualnego modelu dwóch połączonych zbiorników z wodą w sterowniku PLC. Proste przekształcenia matematyczne pozwalają...
-
Charakterystyka tranzystorów z węglika krzemu w wysokosprawnych przekształtnikach
PublicationPółprzewodnikowe przyrządy mocy z węglika krzemu (SiC) osiągnęły poziom technologiczny umożliwiający powszechne stosowanie w układach przekształtnikowych. W artykule omówiono ostatnie osiągnięcia dotyczące układów przekształtnikowych z przyrządami z węglika krzemu oraz wybrane wyniki badań realizowane na Politechnice Gdańskiej. W artykule opisano właściwości statyczne i dynamiczne tranzystorów MOSFET i JFET z węglika krzemu oraz...
-
Reologia glikolizatów wytworzonych z odpadowych pianek polietero-uretanowych
PublicationPrzedstawiono wyniki pomiarów reometrycznych glikolizatów wytwarzanych w procesie glikolizy piankowych odpadów polieterouretanowych. Glikolizy prowadzono przy stałym stosunku masowym odpadu do glikolu (6:1). Katalizatorem reakcji był octan potasu. Glikolizaty otrzymywano przy użyciu pięciu kolejnych glikoli począwszy od etano-1,2-diolu do heksano-1,6-diolu. Po zakończeniu glokolizy ze środowiska reakcji nie oddestylowywano pozostałości...
-
Problemy ochrony przeciwporażeniowej w instalacjach z przekształtnikami energoelektronicznymi
PublicationW referacie omówiono pierwotne kryteria bezpieczeństwa przy rażeniu prądem sinusoidalnym, prądem stałym oraz wybranymi prądami odkształconymi. Przedstawiono sposób wyznaczania wartości skutecznej prądu sinusoidalnego, który ze względu na fibrylację komór serca wywoła identyczne skutki, co rozpatrywany prąd odkształcony. Przeanalizowano przebiegi prądów ziemnozwarciowych z obwodów różnych przekształtników. Omówiono problemy związane...
-
Analiza wrażliwości tarczy z wykorzystaniem metody elementów skończonych
PublicationW pracy przedstawiono przykład zastosowania analizy wrażliwości tarczy modelowanej przy pomocy metody elementów skończonych. Podstawy teoretyczne oraz przykład numeryczny dotyczą wpływu różnicowania grubości całej tarczy oraz jej obszarów – jako zmiennej pro-jektowej – na przemieszczenie wybranego punktu – jako zmiennej stanu.
-
Optimal Multivariable Control for Modified Z-source Based IPT
Publication -
Sprawozdanie z XI Konferencji Czasopisma „Palliative Medicine in Practice”
Publication -
Kształcenie kompetencji społecznych inżynierów z wykorzystaniem e-technologii
PublicationKompetencje społeczne to jedne z najbardziej poszukiwanych umiejętności w połączeniu z wiedzą techniczną pośród pracodawców. Na uczelniach technicznych przedmioty humanistyczne częściej traktowane są marginalnie, niż jako szansa na współpracę ze studentami na zupełnie innej płaszczyźnie. Artykuł prezentuje doświadczenia autorki w kreowaniu kompetencji społecznych pośród inżynierów studiujących na II...
-
FORMY INTERNACJONALIZACJI PRZEDSIĘBIORSTW. WYNIKI BADAŃ EMPIRYCZNYCH Z KAZACHSTANU
PublicationCelem artykułu jest systematyzacja głównych form internacjonalizacji kazachstańskich przedsiębiorstw. W artykule przedstawiono również instrumenty internacjonalizacji przedsiębiorstw takie jak eksport pośredni, eksport bezpośredni, eksport kooperacyjny, transakcje montażowe, kontrakty menedżerskie, inwestycje pod klucz, poddostawy, licencjonowanie, franszyza, międzynarodowe sojusze kooperacje, oddziały zagraniczne oraz spółki. Przeanalizowano...
-
REJESTRACJA, PARAMETRYZACJA I KLASYFIKACJA ALOFONÓW Z WYKORZYSTANIEM BIMODALNOŚCI
PublicationPraca dotyczy rejestracji i parametryzacji alofonów w języku angielskim z wykorzystaniem dwóch modalności. W badaniach dokonano rejestracji wypowiedzi w języku angielskim mówców, których znajomość tego języka odpowiada poziomowi rodowitego mówcy. W kolejnym etapie wyodrębnione zostały alofony z nagrań fonicznych i odpowiadające im sygnały wizyjne. W procesie tworzenia wektorów cech wykorzystano odrębne systemy parametryzacji,...
-
Badanie stanu nawierzchni drogowej z wykorzystaniem uczenia maszynowego
PublicationW artykule opisano budowę systemu informowania o stanie nawierzchni drogowej z wykorzystaniem metod cyfrowego przetwarzania obrazów oraz uczenia maszynowego. Efektem wykonanych prac badawczych jest eksperymentalna platforma, pozwalająca na rejestrację uszkodzeń na drogach, system do analizy, przetwarzania i klasyfikacji danych oraz webowa aplikacja użytkownika do przeglądu stanu nawierzchni w wybranej lokalizacji.
-
Adaptacyjny regulator kursu statku z zastosowaniem metody backstepping
PublicationW układach morskich aplikacja nieliniowych technik adaptacyjnych do sterowania ruchem statku jest obecnie niezbędna aby uwzględnić występujące niepewności strukturalne i parametryczne. Jest to szczególnie istotne, ponieważ dynamika statku zależy od dużej masy i wpływu zakłóceń środowiskowych zarówno addytywnych jak i multiplikatywnych, wywołanych przez fale, wiatry i prądy oceaniczne. Artykuł obejmuje zagadnienie projektowania...
-
Analiza odręcznych schematów blokowych z oceną ich estetyki
PublicationKsiążka dotyczy problematyki rozpoznawania, analizy i estetyzacji ręcznie rysowanych diagramów. W szczególności skupiono się na schematach blokowych. W książce poruszono trzy główne grupy zagadnień: przetwarzania wstępnego, segmentacji i rozpoznawania obrazów, automatycznej analizy i interpretacji schematów z wykorzystaniem podejścia lingwistycznego i formalizmu gramatyk grafowych oraz zagadnienia związane z oceną estetyki prezentowania...