Search
Filters
total: 19567
filtered: 13757
-
Catalog
- Publications 13757 available results
- Journals 457 available results
- Conferences 3 available results
- Publishing Houses 3 available results
- People 370 available results
- Inventions 66 available results
- Projects 31 available results
- Laboratories 8 available results
- Research Teams 29 available results
- Research Equipment 1 available results
- e-Learning Courses 1604 available results
- Events 369 available results
- Offers 1 available results
- Open Research Data 2868 available results
Chosen catalog filters
displaying 1000 best results Help
Search results for: STRUGA, JET
-
4D Reconstruction and Visualisation of Krakow Fortress
PublicationThe specific aim of the European project named "Cultural Heritage Through Time" (CHT2) and reported in this paper is to fully integrate the fourth dimension (4D) into Cultural Heritage studies for analysing structures and landscapes over time. Krakow-the Fortress City (Poland) is the one of four case studies of the CHT2, which are used for the time varying reconstruction, analysis, visualization, and preservation. The goal of...
-
Metoda DEA pomiaru efektywności działalności szkół wyższych
PublicationCelem artykułu jest przedstawienie oceny problematyki efektywności funkcjonowania instytucji edukacyjnych. Jednym ze skutecznych rozwiązań w tym zakresie jest Data Envelopment Analysis (DEA). Przedstawiono przykłady jej wykorzystania do pomiaru efektywności procesów tworzenia i udostępniania wiedzy.
-
Potentilla erecta extract inhibits arterial thrombosis in rat
Publication -
STABILIZACJA POKRYWY LODOWEJ POPRZEZ REDUKCJĘ ODPŁYWU ZE ZBIORNIKA WŁOCŁAWEK
PublicationElektrownie i zbiorniki wodne położone w rejonach, gdzie mamy do czynienia ze zjawiskami lodowymi, wymagają specyficznego działania w celu efektywnego zarządzania nimi w sezonie zimowym. Pokrywa lodowa prowadzi do nieuniknionych strat w produkcji energii elektrycznej, jednak strata ta może być zminimalizowana poprzez utworzenie stosunkowo gładkiej pokrywy. Można to uzyskać poprzez odpowiednią eksploatację budowli piętrzącej. Aby...
-
Metal dusting in CCR platforming unit
PublicationPrzedstawiono mechanizm pylenia metalu w stali 9Cr-1Mo w instalacji platformingu CCR, na postawie badań rury podgrzewacza wsadu po 10 latach pracy, przy temperaturze metalu koło 600C. W badaniach wykorzystano techniki elektronowej mikroskopii skaningowej, dyfrakcji rentgenowskiej i mikroanalizy rentgenowskiej. Wykazano, że dyfuzji wegla w głąb stali toarzyszy odrdzeniowa dyfuzja pierwiastków węglikotwórczych - chromu i molibdenu....
-
Metal dusting in CCR platforming unit
PublicationPrzedstawiono mechanizm pylenia metalu w stali 9Cr-1Mo w instalacji platformingu CCR, na postawie badań rury podgrzewacza wsadu po 10 latach pracy, przy temperaturze metalu koło 600C. W badaniach wykorzystano techniki elektronowej mikroskopii skaningowej, dyfrakcji rentgenowskiej i mikroanalizy rentgenowskiej. Wykazano, że dyfuzji wegla w głąb stali toarzyszy odrdzeniowa dyfuzja pierwiastków węglikotwórczych - chromu i molibdenu....
-
Pomiar ryzyka bankowego - propozycja typologii
PublicationW artykule zaproponowano typologię pomiaru ryzyk bankowych. Wyodrębnione kryteria podziału podejść do pomiaru ryzyka to: (1) pomiar bezpośredni/pośredni, (2) pomiar ex post/ex ante, (3) kryterium oparte o składnik ryzyka – częstotliwość, dotkliwość, ekspozycja, całościowa strata, (4) kryterium oparte o parametr rozkładu: pomiar wartości oczekiwanej/przeciętnej, pomiar rozproszenia, pomiar wartości skrajnych. Wśród motywów pomiaru...
-
Charakterystyka mechanizmów samoorganizującej się, wieloskokowej sieci bezprzewodowej w strefie B systemu netBaltic
PublicationStrefowa struktura systemu netBaltic pozwala na zastosowanie w jego obrębie odmiennych mechanizmów komunikacji sieciowej w zależności od dostępnych w określonym momencie dla danej jednostki możliwości komunikacyjnych. W strefie B systemu przewidziano wykorzystanie samoorganizującej, wieloskokowej sieci o strukturze kratowej, pozwalającej znacząco rozszerzyć zasięg łączności sieciowej poza obszar funkcjonowania lądowych systemów...
-
Artificjal environment for simulation of emergent behaviour
PublicationPrzedstawiono opracowane środowisko dla modelowania zjawisk, w których współdziałanie wielu prostych jednostek prowadzi do powstawania złozonych struktur. Sposób oddziaływania jednostki zawarty jest w jej strukturze, która interpretowana jest poprzez specjalnie zdefiniowany język podobny do Prologu.
-
Krajobraz kulturowy Delty Wisły - przekształcać czy zachować ?
PublicationPublikacja traktuje o tym, iż krajobraz jest głównym żródłem informacji o przeszłości i teraźniejszości przestrzeni. Znajomość "znaków" krajobrazowych jest konieczna dla uszanowania dawnych dokonań w gospodarowaniu przestrzenią jak również harmonijnie kontynuować jej kształtowanie w przyszłości.
-
Wystawa 34 rysunków i akwarel o tematyce architektonicznej pt.''świetlitość cienia''
Publicationarchitektura jako sztuka wumaga specyfi cznej reprezentacji jej elementami są rysunek, model i fotografia .zapis rysunkowy jest elementem procesu twórczego w powstawaniu, opisyw2aniu i percepcji dzieła architektury. rysunek jest jedna z podstawowych umiejetnosci zawodowych architekta.
-
WYKORZYSTANIE SIECI NEURONOWYCH I METODY WEKTORÓW NOŚNYCH SVM W PROCESIE ROZPOZNAWANIA AKTYWNOŚCI RUCHOWEJ PACJENTÓW DOTKNIĘTYCH CHOROBĄ PARKINSONA
PublicationChoroba Parkinsona (ang. PD - Parkinson Disease) zaliczana jest do grupy chorób neurodegeneracyjnych. Jest to powoli postępująca choroba zwyrodnieniowa ośrodkowego układu nerwowego. Jej powstawanie związane jest z zaburzeniem produkcji dopaminy przez komórki nerwowe mózgu. Choroba manifestuje się zaburzeniami ruchowymi. Przyczyna występowania tego typu zaburzeń nie została do końca wyjaśniona. Leczenie osób dotkniętych PD oparte...
-
Validation of Hydraulic Mechanism during Blowout Trauma of Human Orbit Depending on the Method of Load Application
PublicationThe more we know about mechanisms of the human orbital blowout type of trauma, the better we will be able to prevent them in the future. As long as the buckling mechanism’s veracity is not in doubt, the hydraulic mechanism is not based on equally strong premises. To investigate the correctness of the hydraulic mechanism’s theory, two different methods of implementation of the hydraulic load to the finite element method (FEM) model...
-
Metoda oceny jakości transoptorów na podstawie ich szumów własnych z zakresu małych częstotliwości
PublicationWe wstępie rozprawy doktorskiej przedstawiono aktualny stan wiedzy dotyczący zagadnień szumów własnych przyrządów półprzewodnikowych, w szczególności transoptorów. Następnie przedstawiono ocenę parametrów statycznych transoptorów oraz ocenę współczynnika CTR i hFE. Jeden rozdział poświęcono opisowi stanowiska pomiarowego, które wykorzystano do pomiarów szumów własnych diod transoptorów, fototranzystorów transoptorów oraz transoptorów....
-
SYMULACJA DŹWIĘKU PRZESTRZENNEGO W ŚCIEŻCE DŹWIĘKOWEJ W ODSŁUCHU BINAURALNYM
PublicationCelem pracy jest przedstawienie aplikacji umożliwiającej tworzenie stereofonicznej ścieżki dźwiękowej do filmu, symulującej dźwięk przestrzenny w odsłuchu słuchawkowym. Interfejs przygotowanej aplikacji pozwala użytkownikowi na wybór rozmieszczenia konkretnych partii instrumentalnych w odpowiednich miejscach w przestrzeni dźwiękowej oraz jednoczesny odsłuch wszystkich ścieżek wraz z przygotowanym materiałem filmowym. Symulacja...
-
Maszyny Hydrotechniczne Kanału Elblaskiego cz. 2.
PublicationPierwszy projekt kanału z 1827 roku, autorstwa Tajnego Radcy Budowlanego Severina z Kwidzyna, zakładał wyrównanie poziomów luster wody w jeziorach. Jezioro Jeziorak, koło Iławy, było największym jeziorem regionu, liczyło ponad 30 km długości, zatem uznano, że jego poziom wody będzie bazowym dla pozostałych jezior. Uznano również, że Miejscowość Miłomłyn, będzie głównym węzłem komunikacyjnym na kanale, stąd bowiem będą rozchodziły...
-
Magazynowanie energii elektrycznej i gospodarka wodorowa
PublicationW artykule dokonano przegl ą du aktualnych technologii magazynowania energii elektrycznej oraz zestawiono uzyskiwane parametry w aspekcie zastosowa ń w zasobnikach systemowych. Przedstawiono studium mo ż liwo ś ci magazynowania energii z odnawialnych ź róde ł energii (O Ź E) w zasobnikach akumulatorowych i elektrowniach szczytowo-pompowych w Polsce. Omówiono tak ż e mo ż liwo ś ci wykorzystania...
-
Stan awaryjny Bramy Nizinnej w Gdańsku
PublicationBrama Nizinna, zbudowana w 1626 roku, jest najlepiej zachowanym obiektem zabytkowym w Gdańsku. Brama jest udostępniona do ruchu kołowego. Po jednej stronie sklepienie ceglane Bramy jest podstemplowane , aby zapobiec dalszej jej degradacji. Celem przeprowadzonych badań było określenia szkodliwości ruchu drogowego na konstrukcję Bramy oraz ustalenie przyczyn stanu awaryjnego obiektu.
-
Pomiary grubości cienkich warstw metodą modulacji chromatycznej.
PublicationTematem artykułu jest pomiar grubości struktur cienkowarstwowych szerokostosowanych w optoelektronice, transparentnych warstw dielektrycznych. Grubość jest najistotniejszym parametrem warstwy i determinuje jej właściwościoptyczne. Metoda pomiaru grubości cienkich warstw powinna być bezkontaktowa, nieniszcząca, niekosztowna oraz odporna na zakłócenia
-
Methodology of assessing the effectiveness of changes in the planning and control process
PublicationNiniejsze opracowanie poświęcone jest problematyce oceny efektywności zmian procesu planowania i sterowania. Jego celem jest opracowanie modelu i scharakteryzowanie sposobu oceny efektywności zmian tego procesu w odniesieniu do jej elementów składowych, jakimi są korzystność, skuteczność i ekonomiczność.
-
Wrażliwość probabilistyczna stanów granicznych konstrukcji jako zagadnienie nauk obliczeniowych
PublicationKoncepcja probabilistycznej wrażliwości stanów granicznych konstrukcji ze względu na wybrane zmienne projektowe. Metoda oparta jest na problemowo zorientowanej procedurze symulacyjnej Monte Carlo. Rezultatem procedury jest estymator funkcji gęstości prawdopodobieństwa stanu granicznego konstrukcji. Proponowana definicja wrażliwości probabilistycznej konstrukcji oparta jest na specjalnie skonstruowanej procedurze, stąd jej klasyfikacja...
-
Wibracyjna metoda wyznaczania sił w wieszakach na przykładzie wiaduktu w Gdańsku
PublicationMetoda wibracyjnego wyznaczania sił w cięgnach jest powszechnie używana przez wiele zespołów zajmujących się diagnostyką konstrukcji cięgnowych, działających w uczelniach technicznych lub firmach. Największą zaletą tej metody jest jej prostota. Identyfikacji sił naciągu elementów cięgnowych, takich jak na przykład wieszaki obiektu mostowego, dokonuje się poprzez pomiar drgań swobodnych cięgna, wyznaczenie częstości drgań własnych...
-
Rola edukacji w zglobalizowanym społeczeństwie
PublicationTreścią artykułu jest przedstawienie wybranej problematyki edukacji ustawicznej, jej aksjologicznego wymiaru i roli jaką odgrywa w kształtowaniu społeczeństwa obywatelskiego.
-
Differential difference inequalities related to hyperbolic functional differential systems and applications
PublicationZagadnienie początkowo brzegowe dla ukadów quasiliniowych równań różniczkowo funkcyjnych przeksztacane jest w układ równań różniczkowych zwyczajnych poprzez dyskretyzację względem zmiennej przestrzennej. Podane są warunki wystarczające dla zbieżności metody prostych. Otrzymany układ równań różniczkowo funkcyjnych zwyczajnych jest rozwiązywany uwikłaną metodą różnicową. Zbieżność schematu różnicowego jest dowodzona metodą porównawczą....
-
Proces kontroli kosztów w kolejnych fazach inwestycji budowlanej
PublicationPrawidłowe oszacowanie kosztu przyszłej inwestycji i przeprowadzenie analizy finansowej daje szansę na poprawne sfinansowanie i zrealizowanie przedsięwzięcia. Planowanie inwestycji budowlanej związane jest w znacznym stopniu z jej efektywnością ekonomiczną. Przygotowując realizację inwestycji budowlanej inwestor (zamawiający) staje m.in. przed problemem wiarygodnego oszacowania jej łącznego kosztu, w celu podjęcia decyzji o jej...
-
Biomasa w szwedzkim systemem energetycznym.
PublicationArtkuł omawia wykorzystanie biomasy w Szwecji do produkcji ciepła i energii elektrycznej. Dominującym nośnikiem energii pierwotnej jest ropa naftowa i produkty jej przeróbki. W roku 2000 jej udział wyniósł 33% natomiast udział biomasy wynosił około 15%. Biomasa jest głównie wykorzystywana w przemyśle leśnym (67%) oraz w ciepłownictwie (21%). Przedstawiono politykę energetyczną w Szwecji, która charakteryzuje się m. innymi wprowadzeniem...
-
Znaczenie innowacji bankowych na przykładzie rozwoju e-bankingu w Chorwacji
PublicationRola systemu bankowego w gospodarce jest niezaprzeczalna, a jego rozwój jest zdetermi-nowany przez wiele czynników, wśród których waga nowoczesnych innowacji informa-tycznych jest nie do przecenienia. Przykładem takich rozwiązań jest e-banking, który stanowi przedmiot wielu badań. W artykule został podjęty problem rozwoju innowacji w bankowości, na przykładzie e-bankingu. Posłużono się przykładem Chorwacji, która jest 28. państwem...
-
MOST Wiedzy jako narzędzie promocji otwartych zasobów nauki
PublicationRośnie znaczenie wiedzy zgromadzonej w różnego rodzaju systemach, w tym w kursach on-line. Połączenie systemów je przetwarzających z Internetem w znaczącym stopniu usprawniło rozprzestrzenianie informacji i zwiększyło jej dostępność. Coraz szersze uznanie zyskują ruchy Otwartego Dostępu (ang. Open Access). Politechnika Gdańska w ramach projektu Multidyscyplinarny Otwarty System Transferu Wiedzy – MOST Wiedzy buduje platformę o...
-
Planowanie partycypacyjne w Warszawie nakierowane na poprawę jakości przestrzeni publicznych, ukazane na przykładzie Miasteczka Wilanów
PublicationPlanowanie przestrzenne jest tą dziedziną, w której obecność́ elementów demokracji bezpośredniej ma szczególne uzasadnienie, ponieważ dotyczy interesów zarówno całej społeczności lokalnej, jak i poszczególnych jej członków. Opracowanie zawiera opis działań mieszkańców stolicy, którzy zainteresowani swoim otoczeniem zmieniają je według ich potrzeb. W Warszawie partycypacja obywateli staje się coraz częstszą praktyką podczas debaty...
-
Multidirectional Effects of Tormentil Extract on Hemostasis in Experimental Diabetes
Publication -
Antithrombotic Potential of Tormentil Extract in Animal Models
Publication -
Inkubatory przedsiębiorczości formą wspierania sektora MSP - z doświadczeń województwa pomorskiego i Elbląga
PublicationArtykuł poświęcony jest inkubatorom przedsiębiorczości. Część teoretyczna zawiera rozważania na temat inkubacji przedsiębiorstw oraz jej roli w tworzeniu nowych podmiotów gospodarczych. Ponadto przedstawiono w niej kryteria podziału inkubatorów oraz najemców. Następnie zaprezentowano inkubatory działające w województwie pomorskim oraz w Elblągu - ze względu na silne związki z Gdańskiem. Omówiono je stosując różne kryteria, takie...
-
Krajowa Polityka Miejska jako wyraz miastopoglądu?
PublicationPo dwóch latach pracy w październiku 2015 Krajowa Polityka Miejska została przyjęta przez rząd RP, jako krok w stronę skoordynowania działań, w odpowiedzi na wyzwania stojące przed polskimi miastami. Jest to nowe podejście, choć Polska nie jest jedynym krajem na świecie stosującym to narzędzie koordynacji zarządzania miastami. W Krajowej Polityce Miejskiej zebrano wyniki ekspertyz rządowych. Jej ustalenia mają kierunkować zarówno...
-
Wpływ współczesnych obiektów handlowych na strukturę śródmieść.
PublicationPrzedmiotem pracy jest analiza oddziaływań współczesnych obiektów handlowych na struktury śródmiejskie w aspektach architektoniczno-urbanistycznych.Punktem wyjścia do rozważań na temat relacji centrów handlowych i dzielnic centralnych miast jest zarysowanie historii ich rozwoju, ustalenie ich cech charakterystycznych oraz elementów odróżniających je od tradycyjnych układów - ulic handlowych.Jako zasadnicze sfery oddziaływania obiektów...
-
Zaangażowanie społeczne a oczekiwania interesariuszy sądu
PublicationCelem rozdziału jest przedstawienie koncepcji służących stałej komunikacji organizacji wymiaru sprawiedliwości z jej interesariuszami w ramach zaangażowania społecznego organizacji wymiaru sprawiedliwości.
-
Selected extracts from Potentilla alba modulate the viability of normal and cancerous cells of the human colon epithelium
Publication -
Kształtowanie parku pojazdów technicznych komunikacji trolejbusowej ze szczególnym uwzględnieniem polskich przedsiębiorstw
PublicationMiejski transport elektryczny (tramwaje i trolejbusy), podobnie jak komunikacja autobusowa, związany jest z funkcjonowaniem zaplecza technicznego, w tym specjalistycznych pojazdów. Wyróżnikiem komunikacji elektrycznej jest jej powiązanie z infrastrukturą sieci trakcyjnej, która wymaga odpowiedniego utrzymania, a więc wyspecjalizowanych pojazdów technicznych do jej budowy i konserwacji. W niniejszym artykule został scharakteryzowany...
-
Kultura polityczna diaspory polskiej. W: Przemiany cywilizacyjne i kulturo-we. Kwestie etniczne i polonijne. Prace dedykowane prof. Andrzejowi Chodup- skiemu w pięćdziesięciolecie urodzin. Red. A. Żukowski. Olsztyn: Univ. Warm-Mazur.**2002 s. 123-132
PublicationDiaspora polska stanowi jedną z najliczniejszych grup narodowościowych roz-proszonych na świecie. Istotnym wyróżnikiem Polonii jest jej kultura polity-czna, czyli ogół postaw, wartości i wzorów zachowań określających relacjępomiędzy władzą i obywatelem. Cechą kultury politycznej diaspory polskiejjest niezwykłe jej zróżnicowanie. Zauważa się w niej elementy kultury kon-serwatywno-liberalnej, liberalno-demokratycznej, jak...
-
Przestrzeń publiczna a przestrzeń prywatna w strukturze gdyńskiej kamienicy okresu międzywojennego
PublicationKamienica jest jednym z najbardziej charakterystycznych typów zabudowy miejskiej. Stanowi ona ten rodzaj domu mieszkalnego, który -będąc w sensie własnościowym elementem przestrzeni prywatnej - jest jednocześnie w sensie wizualnym i funkcjonalnym elementem przestrzeni publicznej. Dzieje się tak przede wszystkim z uwagi na jej rolę w strukturze miasta - rolę elementu pozostającego na styku obu tych stref. Przedstawienie interakcji...
-
Low-coherence sensors with nanolayers for biomedical sensing
PublicationIn this paper, we describe the fiber optic low-coherence sensors using thin film. We investigated their metrological parameters. Presented sensors were made with the use of standard telecommunication single mode optical fiber (SMF28). Different materials were applied to obtain thick layers, such as boron doped diamond, silver and gold. The thickness of layers used in the experiments ranged from 100 nm to 300 nm. Measurements were...
-
Unicyclic graphs with equal total and total outer-connected domination numbers
PublicationLet G = (V,E) be a graph without an isolated vertex. A set D ⊆ V (G) is a total dominating set if D is dominating and the in- duced subgraph G[D] does not contain an isolated vertex. The total domination number of G is the minimum cardinality of a total domi- nating set of G. A set D ⊆ V (G) is a total outer–connected dominating set if D is total dominating and the induced subgraph G[V (G)−D] is a connected graph. The total outer–connected...
-
Effectiveness of Random Field Approach in Serviceability Limit State Analysis of Strip Foundation
PublicationThis work conducts a probabilistic inquiry on how the variability of the parameter defining soil deformability affects the settlement of the foundation located on the soil. The analysis addresses the random foundation model to relevantly estimate the probability of allowable deflection exceedance. The constitutive model parameter is based either on a single random variable or a random field. The computations incorporate direct...
-
Influence of soil–structure interaction on seismic pounding between steel frame buildings considering the effect of infill panels
PublicationThe present research aims to study the influence of the soil-structure interaction (SSI) and existence or absence of masonry infill panels in steel frame structures on the earthquake-induced pounding-involved response of adjacent buildings. The study was further extended to compare the pounding-involved behavior versus the independent behavior of structures without collisions, focusing much on dynamic behavior of single frames....
-
Identifying Software Project Risks with the Process Model.
PublicationArtykuł prezentuje podejście do identyfikacji ryzyka w projektach informatycznych oparte na modelowaniu procesów. Podejście obejmuje jawne modelowanie procesów programowych oraz identyfikację ryzyka dwoma dedykowanymi technikami. Artykuł wprowadza meta-model dla wyrażenia ryzyka procesu. Następnie szczegółowo przedstawiono dwie systematyczne techniki identyfikacji ryzyka odwołujące się do modelu procesu i skupiające uwagę analityka...
-
"Food Oxidants and Antioxidants" Book review
PublicationThe book is the 14th title in the CRC series Chemical and Functional Properties of Food Components, edited since 2001 by Zdzisław E. Sikorski. The editor of the book, a professor in the University of Łódź and member of the Polish Academy of Sciences, is an internationally recognized authority in biochemistry and biophysics of reactive oxygen species. In Poland Grzegorz Bartosz has a reputation as the author of his most interesting...
-
Approximate methods for functional differential equations
PublicationW pracy przedstawione są dwie klasy przybliżonych metod rozwiązywania równań różniczkowo funkcyjnych ze szczególnym uwzględnieniem równań różniczkowych z opóźnieniem. Do pierwszej klasy należą metody bezpośrednie reprezentowane w przedkładanej rozprawie przez dwukrokowe metody Rungego-Kutty. Należą one do klasy ogólnych metod liniowych rozwiązywania równań różniczkowych. Druga klasę przybliżonych metod rozwiązywania równań różniczkowo...
-
Ocena skuteczności stosowanej metodyki regulacji osi toru kolejowego
PublicationW pracy pokazano przykłady stwierdzonych nieprawidłowości w ukształtowaniu torów kolejowych w płaszczyźnie poziomej. Jako przyczynę istniejącej niekorzystnej sytuacji wskazano stosowaną przez wiele lat metodykę regulacji osi toru. W celu oceny skuteczności tego procesu przeprowadzono dwie kampanie ciągłych pomiarów satelitarnych. Pierwsza kampania pomiarowa miała na celu identyfikację stanu istniejącego, druga zaś − określenie...
-
Speed observer of induction machine based on backstepping and sliding mode for low‐speed operation
PublicationThis paper presents a speed observer design based on backstepping and slidingmode approaches. The inputs to the observer are the stator current and thevoltage vector components. This observer structure is extended to the integra-tors. The observer stabilizing functions contain the appropriate sliding surfaceswhich result from the Lyapunov function. The rotor angular speed is obtainedfrom the non‐adaptive formula with a sliding...
-
Modeling and control of a redundantly actuated variable mass 3RRR planar manipulator controlled by a model-based feedforward and a model-based-proportional-derivative feedforward–feedback controller
PublicationIn the paper, dynamics of a complex mechatronics system is considered. A redundantly actuated planar manipulator is the base of the mechanical part of it. It is a 3RRR 1 platform based parallel manipulator. To control its trajectory, a model-based feedforward controller is employed. Three aspects are fundamental in the presented investigations. The first focus is on development of an accurate numerical model used to solve the inverse...
-
New trends in a development of the contemporary lighting forms within the urban environment
PublicationThis paper presents selected issues on the design of urban lighting forms including street luminaires within the urban environment. The purpose of this paper is to show the evolution of urban lighting forms, in terms of their performance, character, and in the context of the progression of new lighting technologies. The authors discuss chosen aspects related to the development of lighting forms and the changing role of lighting...