Filters
total: 433
filtered: 384
Search results for: cukry modyfikowane
-
Modified version of roulette selection for evolution algorithms - the fan selection.Zmodyfikowana wersja selekcji metodą ruletki dla algorytmów ewolucyjnych - selekcja ''wachlarzowa''.
PublicationW pracy przedstawiono zmodyfikowaną wersję selekcji metodą ruletki - selekcję ''wachlarzową''. Metoda ta polega na zwiększaniu prawdopodobieństw przeżycia lepszych osobników kosztem gorszych. Do testowania i oceny jakości proponowanej metody użyto funkcji testujących spotykanych w literaturze. Uzyskane wyniki selekcji wachlarzowej porównano z wynikami selekcji metodą ruletki i selekcji elitarystycznej.
-
Control system based on the modified multiscalar model for the double fed machine
PublicationPrzedstawiono układ sterowania maszyną asynchroniczą dwustronnie zasilaną wykorzystujący zmodyfikowany model multisaklarny. Wprowadzone nielinowe sprzężenia pozwalają na podział systemu na dwa niezależne podukłady. Pododuje to brak zauważalnych sprzężeń przy regulacji mocy czynnej i biernej regulowanej przez kontrolery PI. W układzie wyeliminowano konieczność stosowania kaskadowego połączenia regulatorów. Przedstawiono wyniki symulacji.
-
Analiza zagadnienia wysychania filmu cieczowego na ściance
PublicationZaprezentowany w pracy teoretyczny model dwurównaniowy kryzysu wrzenia przy wysokich stopniach suchości jest modyfikacją wcześniejszej wersji przedstawionej przez Sedlera i Mikielewicza (1981). Model ten jest używany do analizy procesu wysychania filmu cieczowego na ściance i modyfikowany poprzez użycie nowoczesnych zależności opisujących rozkład prędkości osiadania i porywania kropel. Autorzy pragną także zaprezentować pierwsze...
-
Implementacja niekonwencjonalnych regulatorów PID w sterowniku programowalnym
PublicationNieustanny rozwój systemów sterowania oraz szeroko pojętej automatyki sprawia, że coraz więcej procesów kontrolowanych jest bez udziału człowieka. Problemem są jednak złożone obiekty o charakterystycznych cechach, które uniemożliwiają zastosowanie klasycznych regulatorów, w szczególności PID. W artykule zaprezentowano wybrane zmodyfikowane algorytmy regulatora PID wraz z ich implementacją w sterowniku programowalnym. W celu weryfikacji...
-
Strukturuvannaa epoksi-oligoesternih sumiščej v prisutnosti peroksidnoï pohidnoï epoksidnoï smoli ED-20
PublicationW pracy przedstawiono wyniki badań sieciowania mieszanin epoksyoligoestrów opartych na żywicy epoksydowej ED-20 (w tym modyfikowanej) oraz m.in. na oligoestroakrylanie TGM-3, przy czym jako utwardzacz zastosowano polietylenopoliaminę (PEPA).Usieciowane tworzywa analizowano pod kątem wpływu składu mieszaniny, ilości poszczególnych składników, jak również czasu i temperatury prowadzenia procesu na zawartość frakcji żelowej oraz twardość...
-
Jaka edukacja, taka biblioteka : klient biblioteki o krok za Web 2.0
PublicationRozwój internetu przebiega w dwóch wzajemnie wpływających na siebie nurtach: planowanych przez konsorcja informatyczne i biznesowe działaniach oraz równolegle przez żywiołową, często zmasowaną aktywność użytkowników internetu. Ten czynnik społeczny wywarł bardzo silny wpływ na kształtowanie się internetu i nieraz modyfikował jego wcześniej wyznaczony kierunek rozwoju.
-
Frequencies selection for accelerated cnls parameter identification of anticorrosion coatings
PublicationArtykuł przedstawia zmodyfikowaną metodę CNLS dopasowywania widma impedancyjnego dla identyfikacji parametrów obiektów technicznych. Liczba częstotliwości pomiarowych została ograniczona do liczby identyfikowanych parametrów, a ich wartości są dobierane w oparciu o różne kryteria. Jako obiekt testowy wybrano model powłoki antykorozyjnej. Wyniki symulowanej identyfikacji przeanalizowano pod kątem dokładności i zmniejszenia czasu...
-
Ionophores in polymeric membranes for selective ion recognition; impedance studies
PublicationBadania impedancyjne membran zawierających jonofory selektywne na kation Na+ (L1) i Cs+(L2) wykazały, ze stala dielektryczna materiału membrany zależy od typu uzytego plastyfikatora i zmienia się w zakresie od 28 do 60. Rezystancja membran zawierających ligand L1 i L2 wynosi 0.15 -1.4 Mohm w zależności od stężenia elektrolitu zewnnetrznego. Testowona dwa typy elektrod jonoselektywnych: elektrody typu ASS z polimerem przewodzącym...
-
Impedance spectroscopy studies on hybrid materials consisting of poly(3,4-ethylenedioxythiophene) and iron, cobalt and nickel hexacyanoferrate
PublicationBadania warstw polimeru pEDOT modyfikowanego heksacyjanożelazianami żelaza, kobaltu i niklu przeprowadzono za pomocą spektroskopii impedancyjnej (SI). Wykazano, że materiały hybrydowe charakteryzują się dobrą stabilnością. Warstwy testowano w zakresie temperatur od 283 do 313K. w kontakcie z wodnym roztworem KCl. Wysokie współczynniki dyfuzji wskazują na możliwości wykorzystania układów jako przewodników jonowych.
-
Biodegradability of polyethylene starch blends in sea water
PublicationPrzedmiotem badań podatności na biodegradację w wodzie morskiej były próbki polietylenu i polietylenu modyfikowanego skrobią. Próbki te badano także w wodzie morskiej z azydkiem sodu, aby ocenić ich odporność na hydrolizę. Testy przeprowadzano w okresie 20 miesięcy. Oceniano zmiany ubytku wagi, właściwości wytrzymałościowych i morfologii przed i po procesie degradacji.
-
Applications of electrochemical noise technique in stress corrosion cracking diagnosis
PublicationW pracy przedstawione zostały rezultaty analizy prądowego szumu elektrochemicznego, generowanego podczas korozji naprężeniowej próbek stali stopowej. W przeciwieństwie do tradycyjnych metod analizy nie zakładano stacjonarności analizowanych sygnałów. Zamiast tego analizie poddana została zmodyfikowana widmowa odpowiedź szumowa o charakterze zależnym od czasu. Rezultaty badań skonfrontowano z wynikami otrzymanymi za pomocą techniki...
-
Pure silicon recovering from photovoltaic modules
PublicationOdzyskiwanie krzemu ze zużytych lub uszkodzonych modułów fotowoltaicznych może mieć znaczenie nie tylko ekonomiczne, ale również ekologiczne. Etap obejmujący procesy chemiczne wymaga optymalizacji z punktu widzenia wymaganej czystości odzyskiwanego krzemu. W pracy przedstawiono wyniki przeprowadzonych prób trawienia poszczególnych warstw ogniw PV: warstwy antyodblaskowej, metalizacji (kontaktów), złącza p-n. Skład roztworów trawiących...
-
Photocatalytic activity of TiO2 loaded with metal clusters
PublicationTiO2 modyfikowano powierzchniowo klasterami metali: srebra, złota i platyny. Zbadano wpływ rodzaju i ilości wprowadzonej domieszki, oraz matrycy TiO2 na aktywność fotokatalityczną otrzymanych próbek. Fotoaktywność próbek badano w reakcji degradacji fenolu (Co = 0,21 mmol/dm3 ) w zakresie światła Vis lub UV. Najwyższą aktywność zaobserwowano dla fotokatalizatorów zawierających 2%Ag, 1%Au oraz 0,5%Pt. Po 60 min naświetlania światłem...
-
DNA modification by 1-nitroacridine derivatives. Comparison of 32P-Postlabeling and restriction enzyme analysis method for the detection of DNA adducts formed by 1-nitroacridines C-1748 and C-857
Publication4-podstawione 1-nitroakrydyny reprezentują nową grupę pochodnych akrydyny, zsyntetyzowanych na Politechnice Gdańskiej. Metoda 32P-postlabellingu wykazała, że pochodne C-1748 i C-857 tworzą od 4-6 adduktów DNA w systemie komórkowym i bezkomórkowym o innym rozkładzie plam chromatograficznych, jednakże niezależnym od zastosowanego systemu aktywacyjnego. Metoda enzymatycznej analizy restrykcyjnej pozwoliła natomiast śledzić kinetykę...
-
Functionalization of electrode surfaces with monolayers of azocompounds and gold clusters.
PublicationWłaściwości monowarstw z azokoron na powierzchni złota były badane przy pomocy woltametrii i STM. Powierzchnia przypadająca na cząsteczkę została wyznaczona przy pomocy woltametrii i wynosi 0,65 nm kwadratowych. Wartość ta jest zgodna z wyznaczoną w oparciu o monowarstwę utworzoną na granicy powietrze-woda techniką Langmir-Blodgett. Tworzenie się klasterów złota i innych struktur obserwowano przy pomocy STM w przypadku gdy złota...
-
Development of novel smartphone-based methods of wine quality assessment
PublicationThe doctoral dissertation concerns the development of novel smartphone-based analytical methods of wine quality evaluation, which would be in line with the stipulations of green and equitable analytical chemistry. This solution is based on the analysis of biogenic amines and selected bioactive compounds. The dissertation is based on four articles containing the results of research which led to the development of smartphone-based...
-
Opracowanie studium wykonalności zamierzenia inwestycyjnego pn.: „Zasobnik ciepła ze stratyfikacją termiczną”
PublicationMożna zauważyć wyraźną dysproporcję pomiędzy poziomem komplikacji technicznej wśród producentów krajowych i w firmach zagranicznych. Przedsiębiorstwa zagraniczne z reguły wykorzystują m.in. wężownice wykonane z rur karbowanych lub ożebrowanych w zasobnikach ciepła często można spotkać również zmienna geometrię wężownicy oraz zmodyfikowane układy „ładowania” i ”rozładowywania” zasobnika. Wśród krajowych firm dominują konstrukcję...
-
Rozwój repozytorium usług
PublicationW rozdziale zdefiniowano pojęcie usług złożonych realizowanych przez platformę KASKADA, przedstawiono ich konstrukcję wraz ze sposobem zapisu do formatu XML oraz zaprezentowano edytor z graficznym interfejsem użytkownika służący do ich łatwego tworzenia i modyfikowania. Jednocześnie opisano algorytm doboru parametrów usług prostych w celu realizacji usług złożonych na podstawie określonych przez użytkownika kryteriów jakościowych.
-
Characterization and photocatalytic activity of rare earth metal-doped titanium dioxide
PublicationW publikacji została przedstawiona metoda otrzymywania fotokatalizatorów na bazie TiO2 modyfikowanego erbem i iterbem. Otrzymane nanocząstki zostały scharakteryzowane za pomocą powierzchni właściwej BET, objętości porów. Zostały przedstawione widma absorpcyjne UV-Vis oraz właściwości fluorescencyjne otrzymanych nanoproszków. Dokonano również przedstawienia wyników pomiaru aktywności fotokatalitycznej pod wpływem promieniowania...
-
Biowodór, „paliwo przyszłości”, dotychczasowe metody otrzymywania , porównanie metod otrzymywania
PublicationWodór jest ważnym pierwiastkiem w przemyśle chemicznym. Biowodór wydaje się być użytecznym odnawialnym nośnikiem energii, który mógłby zastąpić paliwa kopalne. Największym problemem wodoru jest jego rzadkie występowanie w czystej formie molekularnej H 2 . Dlatego otrzymanie biowodoru w objętościach opłacalnych ja ko surowiec czy biopaliwo wiedzie przez bioodpady „przesycone” wodorem. Każdy związek...
-
Wykorzystanie serwerów UDDI dla systemów zdalnej edukacji.
PublicationW artykule przedstawiono możliwości wykorzystania usług sieciowych opartych na serwerach UDDI (Universal Description, Discovery and Integration) do przechowywania obiektów edukacyjnych. Opisane rozwiązanie wykorzystujące język XML, protokół SOAP (Simple Object Access Protocol) i standard WSDL (Web Services Description Language) pozwala na tworzenie baz wiedzy przeznaczonych zarówno dla uczniów jak również dla nauczycieli....
-
A 3-dB coupler with UC-PBG structure
PublicationPrzedstawiono nową konstrukcję sprzęgacza z liniami paskowymi sprzężonymi szerokim bokiem oraz zmodyfikowaną warstwą metalizacji masy. Modyfikacja metalizacji polega na periodycznym wytrawieniu dwuwymiarowej struktury szczelin, nazywanej strukturą uniplanarnej zwartej przerwy fotonicznej (UC-PBG: Uniplanar Compact Photonic BandGap). Potwierdzono przewidywane wcześniej zjawisko spowolnienia fali oraz powiększenia wielkości sprzężenia...
-
The laboratory experiments on reduction of organic pollutants load in was-tewater generated in fish processing industry
PublicationPrzeprowadzono próby obniżenia ładunku zanieczyszczeń w ściekach z przemysłu rybnego przed ich odprowadzeniem do sieci kanalizacji miejskiej. Wykorzystano koagulację do wydzielenia ze ścieków białek i tłuszczów. Uzyskany osad pokoagulacyjny dodawano do produkcji rybnych hydrolizatów białkowych. Zmodyfikowano metodę wytwarzania hydrolizatów poprzez zamianę kwasu siarkowego na fosforowy. Dzięki tej zmianie obniżono zawartość żelaza...
-
The spindle speed control for high speed milling vibration surveillance
PublicationW pracy przedstawiono zmodyfikowaną metodę nadzorowania drgań za pomocą sterowania optymalno-liniowego prędkością obrotową wrzeciona. Zamieszczono opis dynamiki skrawania, niestacjonarnego modelu obliczeniowego oraz metody nadzorowania drgań. Wykorzystano model modalny wirującego narzędzia, którego parametry wyznaczono zarówno metodami symulacji komputerowych, jak i - za pomocą eksperymentalnej analizy modalnej. Zamieszczono przykład...
-
Rigid ninite element method for dynamics of flexible multibody systems
PublicationW pracy przedstawiono metodę sztywnych elementów skończonych w nowym sformułowaniu bazującym na przekształceniach jednorodnych wraz ze złączowymi współrzędnymi. Omówiono klasyczną i zmodyfikowaną wersję metody, które różnią się nie tylko liczbą stopni swobody, ale także różniczkowaniem równań ruchu. Każda z wersji może być zastosowana do analizy liniowych i nieliniowych drgań, co pokazano na przykładzie belki wspornikowej.
-
Hydrophilicity of TiO2 exposed to UV and VIS radiation
PublicationPo raz pierwszy cienka warstwa TiO2 znajdująca się na powierzchni Pilkington Glass AktivTM została poddana modyfikacji za pomocą amoniaku, tiomocznika i mocznika w celu przesunięcia widma absorpcji w kierunku światła widzialnego. Kąty zwilżania dla wody płytek szklanych Pilkington zostały zmierzone dla próbki niezmodyfikowanej i zmodyfikowanej, która odznaczała się zauważalnym przesunięciem spektrum absorpcyjnego w kierunku VIS.
-
Ex situ XANES, XPS and Raman studies of poly(3,4-ethylenedioxythiophene)modified by iron hexacyanoferrate
PublicationPraca dotyczy badań XANES, XPS i Ramana polimeru przewodzącego poli(3,4-etylenodioksytiofenu) modyfikowanego heksacyjanożelazianem żelaza. Badania XANES potwierdziły oktaedryczne otoczenie atomu żelaza, którego najbliższymi sąsiadami są atomy węgla oraz atomy azotu. Badania XPS wykazały istnienie wiązań Fe-C, Fe-N oraz chemicznego oddziaływania między atomem siarki polimeru a atomem żelaza błękitu pruskiego. Obecność oddziaływań...
-
Modeling of chromatographic lipophilicity of food synthetic dyes estimated on different columns
PublicationBadano parametry retencyjne wybranych syntetycznych barwników żywności z wykorzystaniem techniki RP-HPLC z wykorzystaniem kolumn z chemicznie modyfikowanym wypełnieniem typu C-8, C-16, C-18 oraz CN.Uzyskane wyniki mogą być podstawą do stwierdzenia, że badane związki charakteryzują się podobnymi parametrami retencyjnymi w stosunku do kolumn z fazą stacjonarną typu C-8, C-16 oraz C-18.
-
A mechatronic design based on desired solutions for vibration surveillance of mechanical systems
PublicationCelem pracy jest pokazanie zamierzonych rozwiązań, których włączenie może stanowić bazę nowych projektów mechatronicznych. Rozwiązania te dotyczą zmodyfikowanej metody nadzorowania drgań za pomocą sterowania modalnego przy energetycznym wskaźniku jakości, nadzorowania drgań za pomocą zmiennej prędkości obrotowej wrzeciona, a także - dopasowania prędkości obrotowej do optymalnego kąta przesunięcia fazowego. Uzyskane rezultaty oraz...
-
Vplyv modifikácie dubovégo dreva technólogiou thermo-wood na zrnistosŤ piliny z procesov pilenia dreva na rámovej pile PRW 15M
PublicationW referacie przedstawiono wpływ modyfikacji termicznej drewna dębowego technologią ThermoWood na ziarnistość wiórów z procesu przecinania na pilarce ramowej PRW15M. Stwierdzono, że trociny uzyskane z drewna dębowego modyfikowanego termicznie nie zawierają w swoim składzie szkodliwych dla układu oddechowego człowieka cząstek z frakcji PM2.5, a ponadto nie wykryto cząstek frakcji PM10, które mogłyby tworzyć smog w środowisko pracy.
-
Specific cutting resistance while sawing of wood - the size effect
PublicationW artykule przedstawiono wyniki analiz zmian właściwego oporu skrawania, przy zastosowaniu współczesnej mechaniki pękania z uwzględnieniem wiązkości. Analizy wykonano dla procesu przecinania drewna na pilarce ramowej PRW15M drewna jesionu i jesionu modyfikowanego termicznie. Zastosowane podejście pozwala na wyjaśnienie zjawiska wzrostu właściwego powierzchniowego oporu skrawania dla niewielkich grubości warstwy skrawanej jako efektu...
-
Ocena możliwości zastosowania obróbki laserowej i implantacji jonowej stopów metali na implant stawu kolanowego
PublicationZagadnieniem podjętym w niniejszym referacie jest zmodyfikowanie warstwy wierzchniej stopu tytanu Ti6Al4V przeznaczonego na implanty. Autor opisuje metody modyfikacji powierzchni w wyniki nakładania warstwy węglowej metodą PA CVD (ang. Plasma Assisted Chemical Vapour Deposition) oraz warstwy hydroksyapatytu metodą zol-żel i elektrochemiczną. Badania zostały przeprowadzone w laboratoriach Zakładu Biomateriałów, Katedry Inżynierii...
-
Proposal of Steel weldability quantification.
PublicationPrzedstawiono analizę używanych definicji spawalności i zaproponowano jej zmodyfikowanie. Opracowano metodykę określania wartości względnej spawalności stali stodowanych na konstrukcje spawane. Za podstawę przyjęto uniwersalną skalę jakościową. Dla określenia spawalności uwzględniono szacowanie skłonności do pękania gorącego, zimnego, lamelarnego oraz relaksacyjnego. Ponadto, wzięto pod uwagę wskaźniki eksploatacyjne złącza, takie...
-
The role of proteins in food. Chapter 6
PublicationStruktura i konformacja wpływają na biologiczne oraz funkcjonalne właściwości białek i na ich rolę w tworzeniu pożądanych cech produktów żywnościowych. Właściwości funkcjonalne to rozpuszczalność w środowisku wodnym o różnej sile jonowej, wodochłonność oraz zdolność żelowania, tworzenia błon, emulgowania lipidów i pienienia się. Białka mięsa, ryb, mleka, jaj, nasion roślin strączkowych, nasion zbóż oraz drobnoustrojów różnią się...
-
The influence of plastic deformation on the magnetoelastic properties of the CSN12021 grade steel
PublicationWłasności magnetosprężyste materiałów są silnie modyfikowane przez zmiany struktury dyslokacyjnej, które są wynikiem procesów deformacji plastycznej. Zmiany te mogą być wykorzystane jako podstawa do opracowania metody nieniszczącej oceny stopnia deformacji materiału.Jak dotychczas zaproponowane zostały różne metody, oparte na pomiarach pętli histerezy magnetycznej czy też natężenia magnetycznego efektu Barkhausena. Artykuł porównuje...
-
Planowanie trajektorii ruchu zespołu robotów mobilnych z zastosowaniem metody warstwicowej
PublicationPodstawową część artykułu stanowi opis zaproponowanej przez autorów metody planowania trajektorii ruchu dla zespołu autonomicznych robotów mobilnych poruszających się w określonym szyku. Zastosowano w tym celu zmodyfikowaną metodę sztucznego potencjału, nazwaną przez autorów metodą warstwicową. Przedstawiona procedura jest wieloetapowa. Każdy z etapów został opisany z zastosowaniem odpowiednich schematów proceduralnych, zaś wyniki...
-
Ocena koncepcji zapewniania determinizmu w rozwiązaniach ethernet wykorzystywanych w sieciach przemysłowych
PublicationW pracy przedstawiono koncepcje zapewniania determinizmu w rozwiązaniach Ethernet wprowadzanych w środowiskach przemysłowych. Omówiono zarówno metody oparte o mniej lub bardziej zmodyfikowany mechanizm dostępu CSMA/CD jak też koncepcje eliminujące ten mechanizm, w tym oparte o rotację Tokena, TDMA i Master/Slave. Zwrócono uwagę na problemy zapewniania determinizmu przez systemy przełączane. Oceniono poszczególne rozwiązania wskazując...
-
A semi-empirical method for calculation of flow boiling heat transfer coefficients for conventional channels and small diameter tubes
PublicationW pracy przedstawiono rozważania na temat modelowania dwufazowego przepływu wrzącego w kanałach konwencjonalnych i w kanałach o małej średnicy. Przedstawiono modyfikację korelacji zaproponowanej wcześniej przez J. Mikielewicza na podstawie nowych danych eksperymentalnych, uzyskanych dla kanałów o małej średnicy. Bank danych obejmował ponad 460 punktów pomiarowych dla czynników R141b, R134a, R113, R123, R12, R11 i wody. Uzyskano...
-
Zarządzanie kapitałami w klastrach: kapitał społeczny, kulturowy, ekonomiczny i symboliczny w strukturach klastrowych
PublicationCelem pracy było zaprezentowanie i poddanie pod dyskusję teoretycznej koncepcji analizy przedsiębiorstw klastrowych z wykorzystaniem zmodyfikowanej teorii kapitałów, metodyki badań, zgodnie z którą przeprowadzono pierwszą, empiryczną aplikację tejże koncepcji do grupy przedsiębiorstw składających się na wybrane struktury klastrowe oraz wyników tych badań (wspartych analizą statystyczną) dających pewien obraz istniejących kategorii...
-
Reactions of solute species at an electrode modified with titanocene functionalized polypyrrole film: ferrocene and titanocene dichloride
PublicationPo raz pierwszy zbadano możliwość intermediacji ładunku poprzez centra tytanocenowe polimeru modyfikowanego chemicznie związanymi grupami dichloro tytanocenowymido polipirolu. Badano reakcje elektrodowe ferrocenu i dichlorotytanocenu. Wykazano aktywność elektrodową w zakresie potencjałów redoks pary Ti(IV/TiIII)w stosunku do reakcji redoks ferrocenu i reakcji dichlorotytanocenu. Wykazano, że centra TcCl2 polimeru są zadowalająco...
-
Nadzorowanie drgań procesów obróbkowych przy dużych prędkościach skrawania.
PublicationW pracy przedstawiono zmodyfikowaną metodę nadzorowania drgań narzędzie-przedmiot obrabiany w procesie frezowania szybkościowego za pomocą sterowania optymalno-liniowego prędkością obrotową wrzeciona, z uwzględnieniem pochylenia osi narzędzia w celu uniknięcia skrawania z udziałem ścina. Podano opis dynamiki skrawania, niestacjonarnego modelu obliczeniowego z wykorzystaniem modelu modalnego freza, oraz sposobu nadzorowania. Zamieszczono...
-
Optymalne wyważanie ukłądu wielomasowego z alokacją przeciwmas.
PublicationW pracy podjęto problem oddziaływąń występujących pomiędzy układem wielomasowym (mechanizmem) a jego fundamentem. Podjęto próbę minimalizacji oddziaływań dynamicznych działającyhch na fundament. Wymaga to połączenia procedur badania dynamiki układów wielomasowych z procedurami optymalizacji numerycznej. Zastosowano metodą optymalizacji z wykorzystaniem sympleksów. Poddano je testowi dla układu czworoboku przegubowego. Otrzymano...
-
Modelowanie i symulacja drgań układu nośnego manipulatora dla potrzeb sterowania modalnego przy energetycznym wskaźniku jakości.
PublicationW pracy rozważa się drgania modelowanego dyskretnie niestacjonarnego układu nośnego manipulatora IRb-6 metodą sztywnych elementów skończonych. Do nadzorowania drgań wykorzystano algorytm sterowania modalnego przy energetycznym wskaźniku jakości. Uwzględnia on zmianę w czasie, względem trajektorii ruchu zadanego, energii potencjalnej, kinetycznej oraz energii sygnału sterującego. Przedstawiono zmodyfikowany model dyskretny, uwzględniający...
-
Implementation of an input-output method of diagnosis of analog electronic circuits in embedded systems
PublicationPrzedstawiono implementację zmodyfikowanej metody 2D detekcji i lokalizacji uszkodzeń sieci analogowych z uwzględnieniem tolerancji elementów nieuszkodzonych w systemach wbudowanych bazujących na mikrokontrolerach. Metoda składa się z dwóch etapów: przedtestowego - tworzenie słownika uszkodzeń i testowego, w którym dokonywany jest pomiar przez mikrokontroler amplitudy i przesunięcia fazowego odpowiedzi na pobudzenie przebiegiem...
-
Modyfikacje polimeraz DNA jako rozwiązania problemów w reakcjach PCR
PublicationReakcja PCR już od wielu lat jest podstawowym narzędziem stosowanym w biotechnologii molekularnej. Nadal napotykamy jednak liczne problemy podczas jej przeprowadzania związane z trudnymi matrycami, obecnością inhibitorów itp. Optymalizacja reakcji PCR jest więc niezbędna w celu poprawy wyników. Jednym z rozwiązań tych problemów może być modyfikowanie polimeraz DNA. W powyższym artykule opisano problemy i rozwiązania zależne polimerazy...
-
BUDOWA I AKTYWNOŚĆ BIAŁEK NALEŻĄCYCH DO RODZINY TET
PublicationBiałka należące do rodziny TET (Tet1, Tet2, Tet3) są enzymami wykazującymi aktywność względem 5-metylocytozyny, która jest ważnym markerem epigenetycznym odgrywającym kluczową rolę w trakcie rozwoju organizmu i mającym istotny wpływ na poziom ekspresji genów. Białka TET przekształcają 5-metylocytozynę do 5-hydroksymetylocytozyny, 5-formylocytozyny i 5-karboksylocytozyny w trakcie następujących po sobie trzech reakcji utleniania....
-
photocatalytic activity of silver doped tio2 in vis and uv light, prepared by microemulsion method
PublicationDitlenek tytanu otrzymany w wyniku hydrolizy izopropanolanu tytanu oraz komercyjny katalizator TiO-6 (Catalysis Society of Japan, rutyl, wielkość cząstek 15 nm) zmodyfikowano srebrem metodą mikroemulsyjną. Aktywność fotokatalityczna otrzymanych nanokompozytów Ag-TiO2 została zbadana dla fotodegradacji fenolu pod działaniem promieniowania ultrafioletowego oraz widzialnego. Zaobserwowano, że na efektywność fotorozkładu modelowego...
-
Perspektywy rozwoju polskich małych i średnich przedsiębiorstw na jednolitym rynku europejskim
PublicationRozdział dotyczy perspektyw rozwoju polskich MSP na jednolitym rynku europejskim (JRE). Na początku przedstawiony został wpływ JRE na firmy sektora MSP. Następnie Autorka przedstawia i uzasadnia tezę, że kluczowym warunkiem determinującym los każdej firmy na JRE są kompetencje właściciela-menedżera. To kompetencje decydują bowiem o zdolności firmy do internacjonalizacji, modyfikowania strategii, zdolności do rozwoju innowacyjności...
-
Genotoxic effects of antitumor 1-nitroacridines C-857 and its novel analoque 4-methyl-1-nitroacridine C-1748
Publication4-podstawione 1-nitroakrydyny reprezentują nową grupę pochodnych akrydyny zsyntetyzowanych na Politechnice Gdańskiej. W przeprowadzonych badaniach nad pochodnymi C-1748 i C-857 zastosowano dwie metody badawcze: test kometowy oraz zmodyfikowany test mikrojąderkowy (CBMN assay). W teście kometowym wykazano wzrost uszkodzeń DNA w zależności od czasu i stężenia badanych pochodnych 1-nitroakrydyny. Badania aberracji chromosomalnych...
-
Wave damping and smoothing in the unsteady pipe flow
Publicationlaboratoryjne eksperymenty wykonane dla rur polietylenowych o różnej długości wykazały obecność takich zjawisk jak zmienna prędkość propagującej fali ciśnienia oraz jej intensywne tłumienie i wygładzanie. w artykule zaproponowano modyfikacje standardowych równań przepływu nieustalonego. polega ona na wprowadzeniu zmiennej prędkości fali oraz dyssypacji energii na jej czole opisanej członem dyfuzyjnym. do rozwiązania równań zaproponowano...