Filters
total: 838
filtered: 598
-
Catalog
- Publications 598 available results
- People 23 available results
- Inventions 4 available results
- Projects 4 available results
- Laboratories 1 available results
- Research Teams 1 available results
- Research Equipment 1 available results
- e-Learning Courses 18 available results
- Events 4 available results
- Open Research Data 184 available results
Chosen catalog filters
Search results for: RÓŻNICOWANIE OBCIĄŻEŃ
-
Dodatkowe oddziaływania boczne na pale od gruntu o małej nośności.
PublicationPosadowienie obiektu mostowego jest zwykle analizowane z punktu widzenia przekazania obciążeń poprzez pale na głębsze nośne warstwy gruntu. Oddziaływania uwzględniane przez projektantów to: obciążenia pionowe, boczne od parcia gruntu, siły hamowania i tarcie w łożyskach.
-
Określanie nośności pali wierconych na podstawie badań dynamicznych
PublicationPrzedstawiono charakterystykę badań dynamicznych pali (DLT) w odniesieniu do wielkośrednicowych pali wierconych. Na przykładzie badań przeprowadzonych na kilku obiektach mostowych w Polsce omówiono zależność między wynikami próbnych obciążeń statycznych (SLT) oraz wynikami badań dynamicznych.
-
Laserowe stopowanie technicznego żelaza w celu zwiększenia jego odporności kawitacyjnej
Publicationprzedstawiono wyniki badań odporności kawitacyjnej technicznego żelaza po laserowym stopowaniu jego powierzchni proszkami Mn, Ti, Cr, Si. Obróbka laserowa spowodowała 6-krotny wzrost twardości i wzrost odporności na odkształcenia plastyczne spowodowane działaniem obciążeń kawitacyjnych.
-
Ocena skuteczności usuwania wybranych związków odorowych z powietrza z wykorzystaniem biofiltra ze złożem zraszanym
PublicationW pracy omówiono najczęściej stosowane metody dezodoryzacji powietrza, zwracając uwagę na zróżnicowane właściwości chemiczne różnych grup związków zapachowych. Omówiono techniki biofiltracyjne, wskazując aktualne trendy rozwojowe. Przedstawiono wyniki badań dotyczących jednoczesnego usuwania (a)-pinenu i cykloheksanu, uzyskując wartości stopnia usunięcia wymienionych związków powyżej 80%.
-
Obliczanie równoważnego współczynnika filtracji w gruntach niejednorodnych
PublicationNaturalne ośrodki porowate (grunty i skały) często charakteryzują się znacznym zróżnicowaniem współczynnika filtracji. W celu uproszczenia numerycznych symulacji przepływu ośrodek niejednorodny można zastąpić równoważnym ośrodkiem jednorodnym o uśrednionym współczynniku filtracji. W artykule przedstawiono szereg metod uśredniania współczynnika filtracji dla różnych typów ośrodka porowatego.
-
Charakterystyka przełomów eksploatacyjnych spiekanych pierścieni synchronizatora
PublicationSpiekane pierścienie synchronizatora skrzyni biegów wykonane ze stali niklowo-miedziowej P3054 przedwcześnie zniszczone w warunkach eksploatacji, badano pod kątem roli mikrostruktury na powstawanie przełomów. Stwierdzono, że najprawdopodobniej zróżnicowane warunki procesu technologicznego pierścieni, jak temperatura spiekania, wielkość cząstek proszków, są przyczyną różnic właściwości.
-
Inner derivations of special subrings of matrix rings and outerplanar digraphs.
PublicationTematem artykułu jest specjalny podpierścień pierścienia macierzy wyznaczony przez relację oraz digraf reprezentujący tę relację. Rozważane są takie relacje, dla których reprezentujące je digrafy są zewnętrznie planarne. W tym przypadku zostały udowodnione warunki konieczne i wystarczające na to, aby różniczkowanie pierścienia było wewnętrzne.
-
Ocena przyczyn awarii robota BT-1000
PublicationPrzeprowadzono analizy kinematyki ruchu elementów głowicy robota oraz obliczenia symulacyjne stanu obciążeń połączeń ruchowych w celu oceny rzeczywistego stanu pracy tych elementów. Oceniono modyfikacje konstrukcyjne i sformułowano wnioski odnośnie możliwości zwiększenia trwałości najbardziej obciążonych elementów.
-
Loading pattern effects on fatigue resistance of slide bearing lining
PublicationPrzedstawiono relacje pomiędzy przebiegami obciążeń dynamicznych a stanem naprężeń w warstwie nośnej łożysk ślizgowych. Porównano przebiegi naprężeń dla maszyny badawczej MWO (z wirującym wektorem obciążenia) do naprężeń charakterystycznych dla maszyny SMOK (z jednokierunkowym zmiennym wektorem obciążenia).
-
O problemach w projektowaniu konstrukcji membranowych.
PublicationArtykuł omawia podstawowe problemy projektowania konstrukcji membranowych wykonanych z tkanin technicznych. Autorzy zwracają uwagę m.in. na: wstępne kształtowania, dobór sił wstępnego napięcia przekrycia w konfiguracji początkowej, wybór modelu konstytutywnego, sposób przyjmowania obciążeń wiatrem i śniegiem.
-
Interactions of amphotericin B derivative of low toxicity with biological membrane components - the Langmuir monolayer approach
PublicationMetodą monowarstw Langmuira zbadano naturę oddziaływań nowej pochodnej antybiotyku przeciwgrzybowego amfoterycyny B o niskiej toksyczności, tj. estru metylowego N-metylo-N-D-fruktopiranozyloamfoterycyny B (MF-AME)z komponentami błon biologicznych: ergosterolem, występującym w komórkach grzybowych i cholesterolem występującym w komórkach zwierzęcych oraz z modelowym fosfolipidem DPPC i na tej podstawie stwierdzono, że zróżnicowanie...
-
Relationship between cavitation resistance of laser produced alloys and their ability to work hardening
PublicationBadano odporność kawitacyjną laserowo wytworzonych stopów na stalach konstrukcyjnych i ich związek ze zdolnością do umacniania się pod wpływem działania obciążeń kawitacyjnych. Wykazano, że mikrotwardość powierzchni wykazuje monotoniczną zależność z odpornością kawitacyjną i zdolnością do umacniania.
-
Problemy posadowienia podpór mostu drogowego na palach prefabrykowanych.
PublicationStosowanie prefabrykowanych pali wbijanych jest obecnie bardzo częste do różnych rodzajów budownictwa. Przedstawiono zastosowanie takich pali dla posadowienia podpór mostu. Pomimo formalnie bardzo podobnych warunków geotechnicznych przyczółki wykazały zróżnicowane osiadania. Przedstawiono analizę warunków posadowienia, analizę nośności i pomiary rzeczywistych osiadań z wykorzystaniem pomiarów geodezyjnych.
-
Przekształcanie terenów zdegradowanych w wartościową przestrzeń publiczną. Przykłady inwestycji w miastach różnej wielkości : Park Nadmorski w Gdańsku, Stary Rynek w Chojnicach, Plac im. J. Ostrowskiego w Czersku
PublicationArtykuł przedstawia studia trzech przypadków działań w przestrzeni publicznej, których efektem jest znacząca zmiana jakości życia i wizerunku dzielnicy lub (w przypadkach dwóch mniejszych ośrodków) całego miasta. Przypadki są zróżnicowane pod względem wielkości miejscowości, charakterystyki zdegradowanej przestrzeni oraz motywów i celów podejmowanych działań naprawczych.
-
Ocena wpływu wprowadzenia wspólnej waluty euro na dyspersję cen w UE - metoda różnica w różnicy
PublicationArtykuł dotyczy skutków wprowadzenia wspólnej waluty euro na zróznicowanie cen w UE. W analizie zastosowano metodę róznica w różnicy dla cen detalicznych 156 produktów. Konwergencja cen w krajach strefy euro w okresie 1995-2002 została porównana z dyspersją cen krajów pozostających poza obszarem jednowalutowym.
-
Konwergencja cen w Unii Europejskiej oraz w krajach kandydujących
PublicationArtykuł dotyczy kwestii zróżnicowania poziomu cen na terenie krajów Unii Europejskiej. Bada konwergencje cen w okresie 1992-2001 na podstawie indeksu poziomu cen obliczanego za pomocą parytetu siły nabywczej. Na tym tle ukazany został problem poziomu cen w krajach kandydujących w tym także w Polsce.
-
Wpływ podatnego podparcia klocków łożyskowych na pracę hydrodynamicznego łożyska wzdłużnego turbiny wodnej.
PublicationW pracy przedstawiono proces projektowania modernizacji łożyska wzdłużnego hydrogeneratora. Na podstawie eksploatacyjnych danych o zróżnicowaniu temperatury klocków łożyskowych, na drodze obliczeń elasto-termo-hydrodynamicznych, zdiagnozowano konieczność wyrównania rozkładu obciążenia na obwodzie łożyska. Cel osiągnięto wprowadzając pod klockami sprężyny płytowe, skonstruowane w oparciu o obliczenia MES.
-
Badania statyczne i dynamiczne pali wierconych. Przebudowa drogi krajowej nr 7 na obwodnicy Grójca.
PublicationPraca obejmowała wykonanie 4 opinii dotyczących nośności pali wierconych o średnicy 600 mm, 1000 mm i 1500 pod podpory obiektów w ciągu obwodnicy Grójca na podstawie badań statyczny i dynamicznych. W ramach umowy wykonano 5 obciążeń statycznych.
-
Possibility of defining of the average loads of main propulsion on the basis of ship design parameters.
PublicationZaprezentowano możliwość określania zależności między mocą holowania wybranych typów statków a średnim obciążeniem napędu głównego podczas pływania swobodnego. Przedstawione badania umożliwiają wyznaczenie średnich obciążeń napędu głównego podczas pływania swobodnego przy wykorzystaniu parametrów projektowych statku zawartych w założeniach armatorskich.
-
Znaczenie objętości początkowej materiału w przebiegu krzywych erozji kawitacyjnej = Importance of initial volume of material for cavitation erosion curve
PublicationW pracy przedstawiono rozważania na temat wpływu wielkości początkowej objętości materiału niszczonego pod wpływem obciążeń kawitacyjnych, na przebieg krzywych erozji tj. ubytku objętości materiału w czasie. Zaproponowano model matematyczny opisu krzywych erozji kawitacyjnej z uwzględnieniem tego wpływu.
-
Hipotetyczny obraz kroków postępowania wdrażania metody 5s
PublicationW niniejszym rozdziale zaprezentowano podstawowe aspekty wdrożenia metody 5S. Przedstawiono cele i możliwe do osiągnięcia korzyści wprowadzania rozwiązań związanych z 5S na przykładzie dwóch przedsiębiorstw. Zaprezentowane w niniejszym rozdziale zróżnicowane podejście obejmuje firmę usługową, jaką jest warsztat samochodowy, oraz firmę produkcyjną, której przedstawicielem jest przedsiębiorstwo produkujące farby.
-
Targed tracking with adaptive fusionof multiple sensor measurements.
PublicationW pracy przedstawiono metodę adaptacyjnej selekcji pomiarów z wielu radarów wykorzystywanych w procesie integracji pomiarów dla śledzenia obserwowanego obiektu. W przypadku dużego zróżnicowania dokładności pomiarów pochodzących z różnych radarów, rezultaty integracji pomiarów nie różnią się znacząco od wyników śledzenia opartego na pomiarach z najbardziej dokładnego źródła.
-
Analysis of radial run-out of circular saw's cutting blades
PublicationW pracy przedstawiono analizę bicia promieniowego ostrzy pił tarczowych w procesie przecinania drewna. Analizę przeprowadzono na podstawie zróżnicowania grubości warstw skrawanych przez poszczególne ostrza piły. Dla przykładowej piły, zaprezentowano wyniki obliczeń przebiegów grubości warstw skrawanych przez poszczególne ostrza i grubości całkowitej warstwy skrawanej dla całej piły.
-
Mosty tymczasowe typu BAILEY - MS 22-80 w świetle badań in SITU
PublicationW pracy przedstawiono i omówiono zakres badań, wybrane modele obliczeniowe, wyniki analiz teoretycznych i badań odbiorowych (próbnych obciążeń o rozszerzonym zakresie), oraz spostrzeżenia dotyczące zachowania się konstrukcji na przykładzie kilku badanych obiektów mostów tymczasowych typu bailey - MS 22-80.
-
Numerical Analysis of Magnetic Core Properties Influence on Residual Current Device Behaviour
PublicationW artykule przedstawiono analizę wpływu kształtu prądu w uzwojeniu pierwotnym transformatora prądowego na pracę przekładnika różnicowo-prądowego. Przeprowadzono obliczenia symulacyjne dla wymuszenia o kształcie sinusoidy i sinusoidy wyprostowanej dla częstotliwości 50 Hz. Wzięto pod uwagę dwa typy charakterystyki magnesowania transformatora: dla materiału magnetycznie miękkiego i materiału o prostokątnej pętli histerezy. Analiza...
-
Kompozytowy most pieszo-rowerowy w kampusie Politechniki Gdańskiej – badania doświadczalne
PublicationW artykule przedstawiono wybrane badania doświadczalne kompozytowej kładki dla pieszych. Badaniu poddano zarówno segment walidacyjny będący wycinkiem pełnowymiarowe konstrukcji, jak również dźwigar o docelowej długości. Wykonano badania w zakresie obciążeń statycznych, jak również identyfikację parametrów dynamicznych z zastosowaniem testu wzbudzenia impulsowego.
-
Polish experience of dynamic tests for bored piles
PublicationPrzedstawiono zastosowanie badań dynamicznych, DLT, do oceny nośności wierconych pali wielkośrednicowych.Na podstawie badań terenowych, dla dwóch obiektów mostowych, wykonano badania dynamiczne (DLT) oraz korelacyjne badania statyczne (ASPLT). Określono pełną krzywą osiadania. Uzyskano dobrą zgodność krzywych obciążenie - osiadanie dla zakresu obciążeń roboczych.
-
Hydrogen degradation of high strength weldable steels
PublicationW pracy przedstawiono wyniki badań podatności stali spawalnych o wysokiej wytrzymałości na niszczenie wodorowe. Badano dwa gatunki stali S690Q i ich złącza spawane. Ocenę podatności na niszczenie wodorowe wykonano przy różnych rodzajach obciążeń w środowisku wody morskej przy polaryzacji katodowej.
-
Demand determination for electrical energy for trailing suction hopper dredgers
PublicationPrzedstawiono metodę określania obciążeń elektrowni w typowych stanach eksploatacji pogłębiarki ssącej nasiębiernej. Przedstawiono sposób określania średniego zapotrzebowania energii elektrycznej i jego odchylenia standardowego. Wykorzystano dane dokumentacji projektowych 10 pogłębiarek ssących nasiębiernych oraz wyniki badań eksploatacyjnych pogłębiarek zawarte w bazie danych DRAGA.
-
Symulacje numeryczne stalowej bariery ochronnej na łuku drogi
PublicationW pracy wymieniono pewne czynniki związane z bezpieczeństwem ruchu drogowego, wskazując łuki poziome dróg jako miejsca, gdzie występuje istotna liczba groźnych w skutkach wypadków. W części pracy obejmującej symulacje numeryczne, zrealizowano serię badań spełniających warunki testu zderzeniowego TB11 ze zmiennym promieniem bariery. Oszacowano wpływ zróżnicowania geometrii na parametry bezpieczeństwa.
-
Wody opadowe i co dalej? Projekt standaryzowany.
PublicationZagadnienia projektowania systemów zagospodarowania wód opadowych. Problem ograniczonej znajomości zjawisk i poziomu ryzyka - ostatecznie zawsze mieścimy się w kategorii wyboru mniejszego zła. Definiowanie wąskich gardeł systemów. Zróżnicowane traktowanie w fazie projektowania. Sprawność odbioru spływu, braki standardów w przedmiotowym zakresie. Omówienie próby Izby Gospodarczej Wodociągi Polskie w tym zakresie.
-
O systemie konstytucyjnym Kanady
PublicationPaństwem zajmującym szczególne miejsce we współczesnym ładzie polityki światowej jest Kanada. Jest z największych państw świata i zarazem jednym z najwyżej rozwiniętych gospodarczo, charkteryzującym się znacznym zróżnicowaniem kulturowym. W Kanadzie wykształcił sie specyficzny system konstytucyjny oparty na wzorcach brytyjskich z jednoczesnym ukształtowaniem się oryginalnych instytucji prawnych i politycznych.
-
new analogues of agmatine with higher activity to imidazoline receptors
PublicationOpracowano syntezę nowych pochodnych imidazoliny, będących kompilacją struktury agmatyny i imidazoliny w wyniku zaprojektowanej przez nas drogi syntezy. Kluczowymi substratami w syntezie były pochodne 1,2,4 -triaminobutanu, otrzymane z chronionego kwasu glutaminowego. Otrzymane nowe pochodne imidazoliny wykazywały zróżnicowane powinowactwo do receptorów imidazolinowych I1, I2 oraz do receptorów alfa -adrenergicznych.
-
Zużycie ostrzy pił trakowych
Publicationkinematyka pilarek ramowych sprawia, że każde ostrze piły trakowej oddziela materiał o innym przekroju warstwy skrawanej. Odmienne warunki pracy poszczególnych ostrzy piły trakowej powodują, że ich zużycie jest zróżnicowane. Znajomość formy i rozkładu wartości zużycia kolejnych ostrzy w pile trakowej daje możliwość lepszego diagnozowania ich przydatność i do pracy.
-
IDENTIFICATION OF DAMAGES OF TRIBOLOGICAL ASSOCIATIONS IN CRANKSHAFT AND PISTON SYSTEMS OF TWO-STROKE INTERNAL COMBUSTION ENGINES USED AS MAIN PROPULSION IN SEA-GOING VESSELS AND PROPOSAL OF PROBABILISTIC DESCRIPTION OF LOADS AS CAUSES OF THESE DAMAGES
PublicationThe article discusses damages of essential tribological associations in crankshaft and piston systems of large power two-stroke engines used as main engines, which take place during transport tasks performed by those ships. Difficulties are named which make preventing those damages impossible, despite the fact that the technical state of engines of this type is identified with the aid of complex diagnostic systems making use of...
-
Posadzki przemysłowe pod regały jezdne oraz torowe systemy magazynowe
PublicationDynamiczny rozwój systemów magazynowania w kierunku zwiększenia pojemności i przepustowości magazynów związany jest z automatyzacją procesów logistycznych i zaostrzeniem wymagań dotyczących betonowych posadzek przemysłowych, na których są instalowane systemy magazynowe. Projektowane i realizowane obecnie hale magazynowe i produkcyjne, centra logistyczne oraz chłodnie i mroźnie w zdecydowanej większości wyposażone są w nowoczesne...
-
Pieszy na kładkach, formy oddziaływania
PublicationPraca zawiera syntezę badań eksperymentalnych i teoretycznych dotyczących dynamiki mostów dla pieszych.Na tle dotychczasowego dorobku naukowego przedstawiony jest wkład autora w określenie obciążeń jakie pieszy przekazuje na przęsło. Dzięki przeprowadzonym badaniom określił nieliniową funkcję obciążenia pochodzącego od idącego człowieka. Korzysrając z doświadczenia zdobytego w badaniu pieszych na drgaacym podłożu autor dokonał...
-
Sezonowe zmiany skuteczności usuwania zanieczyszczeń w hybrydowych systemach hydrofitowych
PublicationProwadzono monitoring pięciu lokalnych Hybrydowych Systemów Hydrofitowych (HSH), przeznaczonych do oczyszczania ścieków bytowych pochodzących od 15 do 750 mieszkańców. Analiza uzyskanych rezultatów potwierdziła, że hybrydowe systemy hydrofitowe (HSH) zapewniają skuteczne i stabilne usuwanie substancji organicznej (wyrażonej ChZT i BZT5) oraz zawiesiny ogólnej w szerokim zakresie obciążeń :1,5 -17,0 g ChZT/m2d1 i niezależnie od...
-
Obciążenia długiego, wiotkiego pręta przenoszonego przez układ robotów
PublicationPraca prezentuje badania nad układami nad mobilnymi dynamicznie. Opisano współpracę układu dwóch robotów przenoszących wspólny, długi i wiotki ładunek. Za modelowane roboty to urządzenia pracujące autonomicznie (o niewielkich możliwościach wymiany informacji). Po uchwyceniu wspólnego ładunku, w układzie pojawiają się więzy. Pomimo pojawiających się powiązań mechanicznych, układy sterowania robotów pozostają niepowiązane. Powstały...
-
Przyczółki mostowe z konstrukcją odciążającą z gruntu zbrojonego geosyntetykami
PublicationPrzegląd najważniejszych cech geotekstyliów i wyrobów pokrewnych, zastosowanych do budowy bloków odciążających ze szczególnym uwzględnieniem ich wytrzymałości długo i krótkookresowej oraz reologii. Określenie obciążeń działających na konstrukcję gruntową współpracującą z przyczółkiem; obciążenia normowe i rzeczywiste. Obliczenia konstrukcji z gruntu zbrojonego współpracującej z przyczółkiem
-
Ocena sił koniecznych do ciągnięcia węża gumowego z wodą
PublicationPrzeprowadzono analizę obciążeń działających na pracownika podczas wleczenia węża gumowego z wodą oraz wykonano doświadczalne badania wartości sił występujących podczas realizacji tego zadania. Dokonano krytycznej oceny wyników pod względem zgodności zmierzonych wartości sił z wymaganiami przepisów prawa obowiązujących w odniesieniu do BiHP.
-
Kryteria doboru wzorów dynamicznych do analizy nośności pali w budownictwie hydrotechnicznym
PublicationWzory dynamiczne wciąż chętnie stosowane są z dobrym skutkiem do oceny nośności w budownictwie hydrotechnicznym. Wykonano analizę do 32 wzorów dynamicznych i oceniono możliwość ich praktycznego stosowania. Wyniki oceny zweryfikowano na podstawie próbnych obciążeń statycznych dla warunków geotechnicznych wybranych nabrzeży w rejonie Gdańska
-
KOMPLEKSOWY PROJEKT ZAMOCOWANIA RUROCIĄGÓW 4” WT 0,3” CT X70 NA ZMODERNIZOWANEJ PLATFORMIE PETROBALTIC
PublicationCelem pracy było wykonanie analizy obciążeń oddziałujących na rurociągi zatłaczające wodę do złoża oraz kompleksowego projektu fundamentowania rur CT i riserów eksportowych ropy wraz z pomostami obsługowymi na zmodernizowanej platformie PETROBALTIC. W tym celu wykonano obliczenia MES struktury platformy oraz opracowano dokumentację wykonawczą.
-
Cavitation erosion behavior of 18/8 stainless steel after its laser alloying of manganese
PublicationW pracy przedstawiono wyniki badań własności kawitacyjnych stali nierdzewnej gatunku 18/8 po jej laserowym stopowaniu różną zawartością manganu. Stwierdzono, że przy zawartości Mn w ilości 7,13% występuje największy wzrost twardości po stopowaniu a głębokość umacniania na skutek działania obciążeń kawitacyjnych jest najmniejsza.
-
The efectiveness of polish economy in comparison with other countries
PublicationOgromne zróżnicowanie rozwoju gospodarczego poszczególnych krajów we współczesnym świecie rodzi wiele napięć, konfliktów i kontrowersji. Są to problemy nie tylko natury ekonomicznej i społecznej, ale także politycznej. Wiele krajów zaliczanych do słabiej rozwiniętych ma aspirację do zmniejszenia luki rozwojowej w stosunku do krajów bogatszych, poprzez przyspieszenie wzrostu gospodarzcego. Zatem interesujące wydaje sie porównanie...
-
Właściwości i heterogeniczność skały łupkowej
PublicationScharakteryzowano właściwości skał łupkowych, heterogenicznych i zasobnych w materię organiczną. Łupki wykazują odmienne właściwości w porównaniu do skał konwencjonalnych. Heterogeniczność skał łupkowych objaśnia się od makro- do nanoskali. Zróżnicowanie tekstury i składu łupka przekłada się na niejednorodność materii organicznej, w dużym stopniu stanowiącej o właściwościach zbiornika. Zmienność łupka należy rozpatrywać przy ocenie jego...
-
Badania podstawowe maszyn elektrycznych
PublicationPrzedstawiono podstawowe wiadomości teoretyczne dotyczące transformatorów oraz maszyn: prądu stałego, asynchronicznych i synchronicznych. Następnie podano sposoby wyznaczania wielkości charakterystycznych oraz parametrów tych maszyn. Opisano sposoby wyznaczania charakterystyk określających właściwości elektromagnetyczne tych maszyn przy różnych rodzajach obciążeń i sterowania. Podano schematy połączeń umożliwiające przeprowadzenie...
-
Badania dynamiczne nośności pali
PublicationPrzedstawiono wyniki nowoczesnych badań dynamicznych dla pali wierconych. Zgodnie z zaleceniami Eurokodu 7 wyniki tych badań skorelowano z wynikami próbnych obciążeń statycznych. Sukcesywnie gromadzone wyniki badań dynamicznych wraz z wartościami współczynników tłumienia,określonymi dla warunków polskich, będą wykorzystane przy opracowaniu Załącznika Krajowego do EC7.
-
Badania dynamiczne nośności pali
PublicationPrzedstawiono wyniki nowoczesnych badań dynamicznych dla pali wierconych. Zgodnie z zaleceniami Eurokodu 7 wyniki tych badań skorelowano z wynikami próbnych obciążeń statycznych. Sukcesywnie gromadzone wyniki badań dynamicznych wraz z wartościami współczynników tłumienia, określonymi dla warunków polskich, będą wykorzystane przy opracowaniu Załącznika Krajowego do EC7.
-
An adaptation of modal control to vibration control of industrial robots
PublicationRozważania dotyczą drgań niestacjonarnego układu nośnego manipulatora IRb-6. Do nadzorowania drgań zastosowano algorytm sterowania modalnego przy energetycznym wskaźniku jakości. Celem proponowanego algorytmu jest minimalizacja poziomu drgań końcówki manipulatora, co spowoduje zwiększenie obciążeń dopuszczalnych współczesnych linii zrobotyzowanych, jak również poprawę dokładności oraz powtarzalności pozycjonowania robota.