Filters
total: 14397
filtered: 12306
-
Catalog
- Publications 12306 available results
- Journals 75 available results
- Conferences 25 available results
- Publishing Houses 1 available results
- People 329 available results
- Inventions 15 available results
- Projects 51 available results
- Laboratories 9 available results
- Research Teams 25 available results
- Research Equipment 23 available results
- e-Learning Courses 722 available results
- Events 66 available results
- Offers 1 available results
- Open Research Data 749 available results
Chosen catalog filters
displaying 1000 best results Help
Search results for: automatyka, model rakiety, petla sprzetowa, regulator liniowo-kwadratowy, ciag wektorowany
-
Characteristics of the Conjugative Transfer System of the IncM Plasmid pCTX-M3 and Identification of Its Putative Regulators
Publication -
Linear analysis of laminated multilayered plates with the application of zig-zag function
PublicationW pracy analizowany jest dwuwymiarowy model MES płyty warstwowej bazujący na teorii ścinania pierwszego rzędu, w którego sformułowaniu uwzględnione są dodatkowo efekt zig-zag oraz warunki równowagi międzywarstwowej. Zygzakowa deformacja przekroju modelowana jest poprzez wzbogacenie liniowego rozkładu przemieszczeń teorii ścinania pierwszego rzędu kawałkami ciągłą funkcją Murakami'ego. Pole przemieszczeń w prezentowanym sformułowaniu...
-
Ocena przedsiębiorstw ze względu na wyniki wdrażania nowych produktów metodą porządkowania liniowego
PublicationW artykule zaprezentowano zastosowanie metody porządkowania liniowego do oceny przedsiębiorstw pod kątem wyników uzyskanych przy wdrażaniu nowych produktów. Taką oceną objęto dwudziestu dwóch producentów sprzętu gospodarstwa domowego, gdzie syntetyczny miernik rozwoju utworzono na podstawie metod wzorcowych.
-
Możliwości wykorzystania funkcji wielokrotnej regresji liniowej w procesie wstępnego projektowania siłowni okrętowych
PublicationW pracy zaprezentowano propozycję wykorzystania funkcji wieloparametrowej regresji liniowej do opracowania modeli matematycznych wiążących wielkości umożliwiające późniejszy dobór elementów okrętowego układu energetycznego z podstawowymi parametrami konstrukcyjnymi statku. Wykorzystanie tego typu funkcji rozszerzone o statystyczną weryfikację otrzymanych wyników stanowi uzupełnienie powszechnie stosowanej procedury wykorzystującej...
-
Nadzorowanie drgań procesów obróbkowych z wykorzystaniem optymalno-liniowego sterowania prędkością obrotową wrzeciona.
PublicationW pracy przedstawiono zmodyfikowaną metodę nadzorowania drgań narzędzie-przedmiot obrabiany za pomocą sterowania optymalno-liniowego prędkością obrotową wrzeciona. Podano opis dynamiki skrawania, niestacjonarnego modelu obliczeniowego oraz sposobu nadzorowania. Zamieszczono przykład symulacji komputerowej nadzorowania drgań.
-
Wpływ struktury sterowania dławieniowego na straty i sprawność energetyczną liniowego silnika hydraulicznego
PublicationW pracy przedstawiono wyniki wcześniej niepublikowanych badań laboratoryjnych, które wykazują fundamentalny wpływ struktury sterowania dławieniowego na wielkość strat tarcia w siłowniku. Ciśnienie w gałęzi odpływowej z siłownika, będące rezultatem zastosowanej struktury sterowania dławieniowego, decyduje nie tylko o wielkości, ale i charakterze siły tarcia generowanej w węzłach uszczelnijących siłownika.
-
Aktywne modele kształtu i ich biometryczne zastosowania = Active shape models and their biometric applications
PublicationAktywne modele kształtu zostały zaproponowane w latach 90 XX wieku jako uniwersalna metoda lokalizowania i rozpoznawania obiektów. Koncepcje teoretyczne, na których metoda ta została oparta, wydają się obiecujące, jednak ich praktyczna wartość nie została jeszcze do końca zweryfikowana. Autorzy niniejszej pracy przeprowadzili testy aktywnych modeli kształtu za pomocą własnego systemu lokalizacji obiektów, szczególną uwagę zwracając...
-
User satisfaction model
PublicationRaport techniczny - opis metody ''User Satisfaction Methods'' wykorzystywanej w projektowaniu komunikacji człowiek-komputer oraz doskonaleniu interfejsu użytkownika.
-
Emulator analogowych uszkodzeń parametrycznych w programowalnym systemie jednoukładowym
PublicationW referacie przedstawiono emulator uszkodzeń analogowych bazujacy na mikrosystemie jednoukładowym. Użycie struktur programowalnych znacznie ułatwia wprowadzanie uszkodzeń parametrycznych pojedynczych i wielokrotnych w szerokim zakresie zmian wartości parametrów. Urzadzenie służy do wspomagania badań w zakresie testowania zorientowanego na uszkodzenia. Mechanizm dynamicznej rekonfiguracji układu obniża koszty i przyspiesza eksperymentalną...
-
Emulator and simulator of Terma SCANTER and ARPA radar data server
PublicationThe software solutions presented in this paper generate real-time data compatible with ARPA radar standard as well as Terma SCANTER 2001 radar cooperating with Video Distribution and Tracking (VDT) server. Two different approaches to this problem are considered: emulation based on the data captured from real devices and simulation of objects on the sea. For both of them architecture, implementation details and functional test results...
-
Total domination in versus paired-domination in regular graphs
PublicationA subset S of vertices of a graph G is a dominating set of G if every vertex not in S has a neighbor in S, while S is a total dominating set of G if every vertex has a neighbor in S. If S is a dominating set with the additional property that the subgraph induced by S contains a perfect matching, then S is a paired-dominating set. The domination number, denoted γ(G), is the minimum cardinality of a dominating set of G, while the...
-
Network Approach to Increments of RR-intervals for Visualization of Dynamics of Cardiac Regulation
PublicationThe transition network for RR -increments is pre- sented in a directed and weighted graph, with vertices represent- ing RR -increments and edges corresponding to the order in a sequence of increments. The adjacency matrix and the transition matrix of this network provide a graphical tool which could be useful in the assessment of cardiac regulation. As an example, the method is applied in detecting differences between diurnal activity...
-
Regulation of replication of λ phage and λ plasmid DNAs at low temperature
Publication -
Regulation of the switch from early to late bacteriophage λ DNA replication
Publication -
Lactose and β-Glucosides Metabolism and Its Regulation in Lactococcus lactis: A Review
Publication -
Ocena zgodności regulatorów automatycznych z wymaganiami dyrektywy kompatybilności elektromagnetycznej
PublicationW referacie przedstawiono niektóre zalecenia normalizacyjne związane z wymaganiami dyrektywy kompatybilności elektromagnetycznej (EMC) dla urządzeń automatyki zawierających wyposażenie elektroniczne. Wykonanie badań zalecanych przez zharmonizowane z dyrektywami Unii Europejskiej (UE) normy wyrobu i powoływanie się na nie w deklaracji zgodności przez producenta pomaga użytkownikowi dostosować charakterystyki urządzenia i instalacji...
-
Expression of alternatively spliced variants of the Dclk1 gene is regulated by psychotropic drugs
Publication -
Rat cathepsin K: Enzymatic specificity and regulation of its collagenolytic activity
Publication -
A new factor LapD is required for the regulation of LpxC amounts and lipopolysaccharide trafficking
PublicationLipopolysaccharide (LPS) constitutes the major component of the outer membrane and is essential for bacteria, such as Escherichia coli. Recent work has revealed the essential roles of LapB and LapC proteins in regulating LPS amounts; although, if any additional partners are involved is unknown. Examination of proteins co-purifying with LapB identified LapD as a new partner. The purification of LapD reveals that it forms a complex...
-
Renal Regulation of Calcium-Phosphate Metabolism in Single- and Twin Pregnant Goats
Publication -
Regulation of Cellular Redox Homeostasis by (–)-Epicatechin and Cocoa Extracts—A Pilot Study
PublicationCocoa polyphenols play an important role in protection against diseases in which oxidative stress is implicated as a causal or contributing factor. The main aim of this study was to elucidate the influence of different cocoa extracts and main cocoa bioactive compound (–)-epicatechin on cell growth and support of antioxidant cellular barrier in colon adenocarcinoma cell line model (HT29). Results show that the tested cocoa bioactivity...
-
REGULATION OF CELLULAR REDOX HOMEOSTASIS BY (-)-EPICATECHIN AND COCOA EXTRACTS – PILOT STUDY
PublicationCocoa polyphenols play an important role in protection against diseases in which oxidative stress is implicated as a causal or contributing factor. The main aim of this study was to elucidate the influence of different cocoa extracts and main cocoa bioactive compound (–)-epicatechin on cell growth and support of antioxidant cellular barrier in colon adenocarcinoma cell line model (HT29). Results show that the tested cocoa bioactivity...
-
Non-regulated organic compounds (NROC's) in the Odra River water samples.
PublicationW ramach badań opisanych w pracy podjęto próbę identyfikacji lotnych i średniolotnych związków z grupy Non-Regulated Organic Compounds obecnych w próbkach wody rzecznej. Analizie poddano 25 próbek wód pobranych z rzeki Odry w październiku 2000, w trakcie VIII kampanii zorganizowanej w ramach International Odra Project (IOP). W badaniach wykorzystano technikę PT-TD-GC-MS.Komputerowa analiza widm masowych wykazała obecność wielu...
-
Epigenetic regulation and regeneration: the search for differentially methylated genes in the MRL mouse
PublicationThe MRL mouse is an inbred laboratory strain, which was developed in the 60’s of the 20th century and has been extensively used as a model of lupus erythematosus. The regenerative abilities of the strain were discovered in the 90' when the MRL mouse was shown to close 2 mm hole punches made in the ear pinnae four weeks after injury without scarring. The phenomenon has not been observed in other mouse strains, where the holes...
-
Potrzeby osób z niepełnosprawnością a budżet obywatelski. Wyniki ankiety opinii wśród społeczności warszawskiego Muranowa
PublicationThe participatory budget in Warsaw is a form of citizen involvement in city planning. The projects submitted in the budget concern, among other things, the physical transformation of space, organizing events integrating the community, and educational programs. Each of the above categories may determine the inclusion of people with disabilities in society. Social inclusion in the perspective of city change is an interesting and...
-
A perfect hashing incremental scheme for unranked trees using pseudo-minimal automata
PublicationWe describe a technique that maps unranked trees to arbitrary hash codes using a bottom-up deterministic tree automaton (DTA). In contrast to other hashing techniques based on automata, our procedure builds a pseudo-minimal DTA for this purpose. A pseudo-minimal automaton may be larger than the minimal one accepting the same language but, in turn, it contains proper elements (states or transitions that are unique) for every input...
-
Semi- incremental construction of minimal cyclic finite state automata usingcontinuation classes.
PublicationMinimalne automaty skończone są często wybierane do przedstawiania słowników morfologicznych języka naturalnego. Wśród ich zalet znajdują się duża szybkość rozpoznawania i małe wymagania pamięciowe. Tłumaczenie opisów morfologicznych opartych o klasy kontynuacji na minimalne, cykliczne automaty skończone jest tradycyjnie dokonywane w kilku fazach, zawierających tworzenie automatu niedeterministycznego z przejściami etykietowanymi...
-
A laboratory model of an inspection vehicle. [Model laboratoryjny pojazdu inspekcyjnego]
PublicationW pracy opisano konstrukcję laboratoryjnego modelu pojazdu inspekcyjnego oraz zaproponowano system wielowątkowego sterowania pojazdem. Do budowy autonomicznego pojazdu wykorzystano napędzany elektrycznie już istniejący model laboratoryjny samochodu osobowego. Konstruowany pojazd wyposażono w specjalnie zaprojektowane elektroniczne układy czujnikowe pozwalające wykrywać i śledzić zaznaczoną kolorem czarnym trasę oraz mierzyć odległości...
-
Wybrani, znani twórcy patentów, wynalazków oraz norm na Wydziale Elektrycznym, Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej
PublicationArtykuł przedstawia sylwetki znanych twórców patentów, wynalazków oraz norm na Wydziale Elektrycznym, Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej
-
Evaluation the environmental fate of pharmaceuticals using a level III model based on poly-parameter linear free energy relationships
PublicationOpisano możliwości zastosowania modelu ''Level III Model'' do opisu losu środowiskowego pozostałości farmaceutyków w środowisku. Zastosowany model umożliwia oszacowanie trwałości, stężeń oraz transportu poszczególnych zanieczyszczeń pomiędzy poszczególnymi elementami składowymi środowiska (powietrze, woda, gleba i osady denne).
-
Implementacja algorytmu regulacji predykcyjnej MPC w sterownikach programowalnych
PublicationSterowniki programowalne PLC (ang. Programmable Logic Controllers) są główną przemysłową platformą implementacji algorytmów sterowania bezpośredniego. Standardowo producenci PLC udostępniają programistom jedynie podstawowe algorytmy sterowania. W niniejszym artykule rozważana jest implementacja w PLC zaawansowanej metody sterowania – algorytmu MAC/MPC (ang. Model Algorithmic Control/Model Predictive Control) ze względu na jego...
-
Badania eksperymentalne modelu zbiornika stalowego na stole sejsmicznym = Experimental study on steel tank model using shaking table
PublicationCylindrical steel tanks are very popular structures used for storage of products of chemical and petroleum industries. Their safety and reliability is really crucial because any failure may have serious consequences. Earthquakes are the most dangerous and also the most unpredictable dynamic loads acting on such structures. On the other hand, rockburst-induced ground motions are usually considered to be less severe due to lower...
-
3D Model Preparing Patterns for Interactive Urban Visualization - Guidelines for Graphic Designers Preparing 3D Models for Virtual Reality Applications
PublicationWhile working on architectural visualizations, the software developer often has to work with graphic designers who create models in a different environment what can cause many complications. For this reason, it is very important to have some guidelines which can protect both the developer and the designer from commixing mistakes. The paper presents a list of such guidelines based on the authors’ experience. The reader can treat...
-
A dynamic vehicle-bridge model based on the modal identification results of an existing EN57 train and bridge spans with non-ballasted tracks
PublicationThis paper addresses the methodology of the bridge-vehicle dynamic model definition based on the free response measurements of an existing train and existing bridge spans. In the case of the railway vehicle, the methodology uses the impulse excitations of a single car by means of the wedge method. In the case of the bridge spans, free responses are collected after the passages of trains. The global modal parameters (frequencies...
-
Experimental Study on Steel Tank Model Using Shaking Table/ Badania Eksperymentalne Modelu Zbiornika Stalowego Na Stole Sejsmicznym
PublicationStalowe zbiorniki walcowe są bardzo popularnymi konstrukcjami używanymi do magazynowania produktów przemysłu chemicznego i naftowego. Ich bezpieczeństwo i niezawodność są kluczowe, ponieważ każde uszkodzenie może nieść za sobą bardzo poważne konsekwencje. Trzęsienia ziemi są najbardziej niebezpiecznymi, a zarazem najbardziej nieprzewidywalnymi obciążeniami dynamicznymi, które mogą oddziaływać na tego typu konstrukcje. Z drugiej...
-
Factors affecting long-term efficacy of T regulatory cell-based therapy in type 1 diabetes
Publication -
MICROPROPAGATION, ANTIOXIDANT ACTIVITY, TOTAL PHENOLICS AND FLAVONOIDS CONTENT OF GARDENIA JASMINOIDES ELLIS AS AFFECTED BY GROWTH REGULATORS
PublicationThis investigation has been carried out to study Micropropagation of Gardenia jasminoides Ellis shootlet,induction and growth of callus and enhancement of antioxidant, total phenolics and flavonoids content in shootlet andcalli. The results revealed that for shooting stage adding 2 or 3 mg/l BAP gave the highest shootlet number/explant. Butadding 3 mg/l 2iP produced the longest shootlet and leaves number. The...
-
Digital measurement of frequency with linear interpolation in dynamic states
PublicationPrzedstawiono metody rejestracji częstotliwości sygnałów impulsowych. Zastosowanie interpolacji pozwala na uzyskanie wyniku dla dowolnej chwili. Opisano pracę w trybie on-line i off-line.
-
Trolejbusy z bateryjnym źródłem zasilania. Doświadczenia eksploatacyjne i koncepcja liniowego zastosowania w Gdyni
PublicationW opracowaniu przedstawiono doświadczenia zebrane podczas dwuletniej eksploatacji trolejbusów z pomocniczym źródłem zasilania w Gdyni. Zaprezentowano koncepcję zastosowania tych trolejbusów do obsługi osiedla Fikakowo
-
Szacowanie zawartości benzo(a)pirenu w pyle zawieszonym pm10 przy pomocy wielowymiarowej regresji liniowej
PublicationW pracy przedstawiono próbę oszacowania przy pomocy wielowymiarowej regresji liniowej modelu empirycznego opisującego czynniki wpływające na zawartość B(a)P w pyle zawieszonym PM10 w jednej z dzielnic aglomeracji trójmiejskiej, gdzie głównym źródłem występowania B(a)P była niska emisja, spowodowana spalaniem paliw kopalnianych. Analizie poddano wzajemne zależności: stężenia pyłu PM10 w powietrzu, temperaturę powietrza, prędkość...
-
Results on parametrical robustifiction of CGPC systems.
PublicationPrzedmiotem pracy jest stochastyczno-deterministyczny algorytm iteracyjny uodparniający układ sterowania predykcyjnego CGPC na parametryczną niepewność modelu sterowanego obiektu. Niezależnie od wybranej metody projektowania regulatora CGPC, nie ma gwarancji że projektowany regulator utworzy wraz z obiektem odporny układ sterowania.
-
Proportional-derivative and Model-based Controllers for Control of a Variable Mass Manipulator
PublicationW artykule prezentowano wyniki analiza numeryczna dynamiki manipulatora o zmiennej masie. W skład manipulatora wchodzą jedynie członu i przeguby obrotowe. Ładowność chwytaka jest traktowana jako jedyny element o zmiennej masie. Podobnie jak w przypadku innych manipulatorów wyposażonych w przeguby obrotowe, parametry jego dynamika zależą od aktualnego ustawienia. Gdy przemieszczenia obejmują większy zakres roboczy, w równaniach...
-
Improving the regulation of the derivatives market as an objective prerequisite for sustainable development of the global financial system
PublicationThe development of financial markets is characterized by the emergence of new financial instruments, in particular derivatives, the risk level analysis of which is complicated. Counterparties are not always fully aware of and do not adequately assess the potential risks of derivatives, which may lead to large financial losses and sometimes bankruptcies. The purpose of the study is to generalize approaches to regulating derivative...
-
Model-free and Model-based Reinforcement Learning, the Intersection of Learning and Planning
PublicationMy doctoral dissertation is intended as the compound of four publications considering: structure and randomness in planning and reinforcement learning, continuous control with ensemble deep deterministic policy gradients, toddler-inspired active representation learning, and large-scale deep reinforcement learning costs.
-
MGDG, PG and SQDG regulate the activity of light-dependent protochlorophyllide oxidoreductase
Publication -
GBTX emulator for development and special versions of GBT-based readout chains
Publication -
Checkpoints that regulate balanced biosynthesis of lipopolysaccharide and its essentiality in Escherichia coli
PublicationThe outer membrane (OM) of Gram-negative bacteria, such as Escherichia coli, is essential for their viability. Lipopolysaccharide (LPS) constitutes the major component of OM, providing the permeability barrier, and a tight balance exists between LPS and phospholipids amounts as both of these essential components use a common metabolic precursor. Hence, checkpoints are in place, right from the regulation of the first committed step...
-
40 - lecie badań kompatybilności elektromagnetycznej w elektrotechnice okrętowej prowadzonych na Wydziale Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej.
PublicationW artykule przedstawiony został przebieg prac badawczych wykonanych w latach 1962-2003, na Wydziale Elektrotechniki I Automatyki Politechniki Gdańskiej, które dotyczyły problematyki kompatybilności elektromagnetycznej okrętowych urządzeń elektrycznych. Badania obejmowały identyfikację źródeł zaburzeń elektromagnetycznych w obwodach okrętowych urządzeń elektrycznych, propagację i tłumienie zaburzeń w urządzeniach i sieciach elektroenergetycznych...
-
Free-surface elevation in open vortex flow controls
PublicationRotational form of fluid motion is complex, but very important in science and technology. The paper is devoted to the hydraulic mechanism of flow in open vortex flow controls, or regulators. The velocity field was described by the kinematic model, and intensity of rotation - by means of the energy balance between the input and dissipation. In consequence some algebraic expresions were obtained, which can be useful in approximated...
-
On bounded load routings for modeling k-regular connection topologies
PublicationW pracy analizowane są problemy modelowania k-regularnych topologii sieci komputerowych z punktu widzenia routingu typu point-to-point. Zaprezentowane są algorytmy oraz przeprowadzona jest analiza złożoności obliczeniowej.