Filters
total: 1183
filtered: 781
-
Catalog
Chosen catalog filters
Search results for: planowanie sciezki
-
Effect of the Unit Pressure on the Selection Parameters of Intermetallic Coastings NiAl and Ni3Al after Platic Working
PublicationW artykule omówiono wpływ zgniotu na wybrane parametry warstwy międzymetalicznej NiAl i Ni3Al napawanej na stali C45 podanej obróbce plastycznej poprzez prasowanie na zimno.
-
Early prediction of macrocrack location in concrete and other granular composite materials
PublicationHeterogeniczne kruche kompozyty, takie jak beton, ceramika i skały składają się z ziaren połączonych wiązaniami. Pytanie, czy ścieżka pęknięcia, która prowadzi do zniszczenia może być przewidziania na podstawie znanych cech mikrostrukturalnych, a mianowicie łączności wiązań, rozmiaru, energii pękania, wytrzymałości pozostają otwarte. Istnieje wiele kryteriów pęknięć. Najczęściej używane są oparte na postulowanym ekstremum naprężenia...
-
Zarządzanie bezpieczeństwem ruchu drogowego w miastach
PublicationW artykule przedstawiono charakterystykę stanu brd wraz z identyfikacją głównych problemów i grup ryzyka w miastach. Scharakteryzowano systemy zarządzania brd, które obejmują struktury organizacyjne, planowanie, odpowiedzialność, zasady i procedury postępowania oraz zasoby (osobowe i finansowe) niezbędne do opracowania, wdrażania, realizowania i monitorowania przyjętej wizji i celów strategicznych w zakresie brd. Na tym tle zaproponowano...
-
Proces realizacji działań dotyczących miejskiego transportu ładunków
PublicationW artykule przedstawiono strukturę proces zarządzania realizacją działań dotyczących miejskiego transportu ładunków. Proces obejmuje etapy planowania, organizacji, realizacji i kontroli, przy czym szczególną uwagę poświęcono etapowi planowania. Jest to spowodowane zidentyfikowanymi na bazie doświadczeń zagranicznych problemami w praktycznej identyfikacji problemów związanych transportem ładunków poprzez podmioty odpowiedzialne...
-
Ład przestrzenny w procesach rozwojowych - metoda oceny oddziaływania na środowisko
PublicationReferat prezentuje cele, zakres, zasady i efekty edukacji w zakresie ocen oddziaływania na środowisko (OOŚ) dla architektów, urbanistów i planistów przestrzennych. Przedmiot ten, wzbogacający ofertę kształcenia, prowadzony jest od kilku lat na Wydziale Architektury Politechniki Gdańskiej. Celem zajęć jest zaprezentowanie OOŚ (części systemu ocen środowiskowych) jako narzędzia wspomagającego system planowania przestrzennego i stwarzającego...
-
Determinanty rozwoju przedsiębiorstwa skoncentrowanego na e-biznes
PublicationW artykule przedstawiono istotne czynniki wpływające na rozwój przedsiębiorstwa skoncentrowanego na funkcjonowanie w e-biznesie. Dokonano przeglądu współczesnych systemów informatycznych wspomagających procesy zarządzania. Szczególną uwagę zwrócono na systemy zarządzania relacjami z klientami i systemy planowania zasobów w przedsiębiorstwie. Opisano wpływ systemów handlu elektronicznego na konkurencyjność przedsiębiorstw.
-
Metropolia Trójmiasta w sieci miast wiedzy i innowacji
PublicationStrategia lizbońska przyjęta przez Unię Europejską w 2000r określa nowe zadania dla planowania i rozwoju miast.Rozwój determinują dylematy: konkurencyjność a efektywność, dysproporcje a równość, globalizacja a tożsamość. Powstają metropolie wiedzy i innowacji jako główne ośrodki konkurencyjności. Powoduje to konsekwencje dla rozwoju przestrzennego. Model zagospodarowania przestrzennego zawiera komponenty materialne i wirtualne.
-
The Effectiveness of Operations Implementing Changes
PublicationW niniejszym rozdziale zdefiniowano pojęcie efektywności zmian organizacyjnych. Scharakteryzowano również składowe elementy efektywności, jakimi są skuteczność, korzystność i ekonomiczność. Pokazano również miejsce oceny efektywności zmian w procesie realizacji przekształceń. Przedstawiono również model oceny efektywności zmian procesu planowania i sterowania umożliwiający ocenę skuteczności, korzystności i ekonomiczności zmian.
-
Niepewność i ryzyko podczas podejmowania decyzji logistycznych w budownictwie
PublicationW artykule przedstawiono teoretyczny pogląd na konieczność integracji wielu czynników wpływających na jakość planowania przebiegu prac budowlanych i logistyki budowy. Ze względu na niedeterministyczny charakter czasu realizacji procesu budowlanego, jak również logiczną strukturę środowiska budowy i procesów logistycznych, pojawia się szereg pytań, na które poszukuje się odpowiedzi.
-
Polityka przestrzenna miasta. Cele, strategie, instrumenty, projekty.
PublicationW artykule omowiono zagadnienie określania celów rozwoju miasta oraz możliwych strategii działania, służących ich realizacji. Główną cześcią artykułu jest omówienie możliwego do zastosowania w polskich warunkach instrumentów sterowania rozwojem przestrzennym miasta. Uzupełnieniem tych rozważań jest analiza mozliwości wykorzystania konceptu projektów wielkoskalarnych w planowaniu rozwoju miast w Polsce.
-
Zagospodarowanie przestrzenne doliny i delty Wisły wraz z otoczeniem.
PublicationPraca zawiera identyfikację wiodących dla szczególnego regionu jakim jest dolina i delta Wisły problemów w zakresie planowania strategicznego, zagospodarowania przestrzennego oraz równoważenia rozwoju. W części wnioskowej przedstawia identyfikację i usystematyzowanie działań operacyjnych mających na celu rozwiązywanie zidentyfikowanych wcześniej problemów, w praktyce planistycznej zarządzania przestrzenią w skali regionalnej.
-
Fatigue investigation of plain journal bearings
PublicationW artykule przedstawiono wybrane wyniki badań nad wytrzymałością zmęczeniową warstw ślizgowych w panwiach łozysk poprzecznych, prowadzonych w laboratorium tribologicznym Katedry Konstrukcji i Eksploatacji Maszyn Politechniki Gdańskiej. Opisano stanowiska badawcze i metodykę planowania eksperymentów oraz procedurę opracowywania wyników testów zmęczeniowych. Przedstawiono zamierzenia badawcze w zakresie przedmiotowych badań zmęczeniowych.
-
Opracowanie opinii technicznej w zakresie występowania iniektu wewnątrz wskazanych przez Zleceniodawcę kanałów kablowych mostu MA-09 w ciągu drogi S7
PublicationCelem opracowania jest ocena występowania iniektu wewnątrz wskazanych przez Zleceniodawcę kanałów kablowych mostu MA-09 realizowanego w ramach zadania „Budowa drogi S-7 Gdańsk (A-1) – Elbląg (S-22) odc. Koszwały (DK nr 7, W. Koszwały) - Elbląg (z węzłem Kazimierzowo) z podziałem na 2 części. Zadanie 1: Koszwały – Nowy Dwór Gdański“. Zakres opracowania obejmuje: • zapoznanie się z dokumentacją techniczną obiektu, • wizję lokalną, •...
-
The conversion of multinuclear μ-oxo titanium(IV) species in the reaction of Ti(OiBu)4 with branched organic acids; results of structural and spectroscopic studies
PublicationW reakcji tetraizobutoksylanu tytanu z rozgałęzionymi kwasami karboksylowymi otrzymano szereg wielordzeniowych związków kompleksowych tytanu(IV). Otrzymane produkty scharakteryzowano wykorzystując techniki spektroskopowe: FTIR, 1H i 13C NMR oraz rentgenowską analizę strukturalną. Zaproponowano ścieżki reakcji prowadzące do konwersji poszczególnych związków w coraz stabilniejsze formy.
-
Exploiting Multi-Interface Networks: Connectivity and Cheapest Paths
PublicationRozważano zagadnienie minimalizacji energii w sieciach bezprzewodowych bez infrastruktury, w których niektóre węzły są wyposażone w więcej, niż jeden interfejs. W przyjętym modelu sieci podano nowe algorytmy przybliżone oraz wyniki dotyczące złożoności obliczeniowej dla dwóch problemów: aktywacji najtańszej spójnej podsieci spinającej oraz aktywacji ścieżki pomiędzy ustaloną parą węzłów.
-
Rozbudowa Portu Gdańsk. Port Westerplatte
PublicationW artykule omówiono poszukiwanie nowych obszarów dla odpowiednich funkcji portowych. Podano wstępną identyfikację przyszłego portu Westerplatte. Omówiono konieczność modernizacji istniejącej infrastruktury portowej. Podano szkicowe zaplanowanie nowego portu Westerplatte.
-
Jak szybko gasić pożar, czyli przypadek szeregowania zadań czasowozależnych
Publicationartykuł poświęcony jest planowaniu pracy brygad strażackich walczących z pożarami lasu. model matematyczny, który tutaj zastosowano to szeregowanie zadań uwarunkowanych czasowo. przedyskutowano złożoność problemu w przypadku zastosowania dwóch kryteriów optymalizacji: długości harmonogramu i średniego czasu przepływu. pokazano, że w ogólności nie istnieją uszeregowania idealne, zapewniające minimalizację obu kryteriów jednocześnie
-
Narzędzia zapobiegania kongestii w miastach na przykładzie Kurytyby i Singapuru.
PublicationArtykuł opisuje dwa studia przypadków. Pierwszy przedstawia zrównoważony rozwój Kurytyby będący wynikiem konsekwentnie realizowanej polityki transportowej oraz racjonalnego planowania przestrzennego. Drugi dotyczy Singapuru, w którym do walki z kongestią wykorzystano narzędzia administracyjno-finansowe oraz nową technologię. Oba przykłady obrazują wpływ efektywności transportu zbiorowego na kształtowanie społecznych postaw transportowych.
-
Geographic Information System (GIS) tools for aiding development of inland waterways fleet
PublicationInformatyczne wspomaganie planowania i eksploatacji floty śródlądowej obejmuje szereg zagadnień, pośród których szczególnie istotne są problemy związane z analizą stanu istniejących dróg wodnych. Artykuł przedstawia koncepcję budowy modelu danych GIS dla potrzeb projektu INCOWATRANS z uwzględnieniem istniejących danych i ewentualnego wykorzystania ich przez administrację oraz innych użytkowników dróg wodnych.
-
Orunia. Planistyczno-urbanistyczne opracowanie strategii przestrzenno-społecznej. Koncepcja Mikrostrategii.
PublicationOpracowanie jest dokumentem urbanistyki operacyjnej. Jest to wdrożenie innowacyjnej techniki planowania partycypacyjnego stosującego nową, uniwersalną metodę pracy -mentoring urbanistyczny, oraz nowe narzędzie planistyczne - mikrostrategię. Zastosowanie dla konkretnego obszaru - dzielnica Orunia - stanowi wsparcie dialogu społecznego na rzecz koordynacji i aktywizacji wysiłków społecznych i publicznych na rzecz poprawy jakości...
-
Wrzeszcz Górny. Planistyczno-urbanistyczne opracowanie strategii przestrzenno-społecznej. Koncepcja Mikrostrategii
PublicationOpracowanie jest dokumentem urbanistyki operacyjnej. Jest to wdrożenie innowacyjnej techniki planowania partycypacyjnego stosującego nową, uniwersalną metodę pracy -mentoring urbanistyczny, oraz nowe narzędzie planistyczne - mikrostrategię. Zastosowanie dla konkretnego obszaru - dzielnica Wrzeszcz Górny stanowi wsparcie dialogu społecznego na rzecz koordynacji i aktywizacji wysiłków społecznych i publicznych na rzecz poprawy jakości...
-
Ujeścisko-Łostowiece. Planistyczno-urbanistyczne opracowanie strategii przestrzenno-społecznej. Koncepcja Mikrostrategii.
PublicationOpracowanie jest dokumentem urbanistyki operacyjnej. Jest to wdrożenie innowacyjnej techniki planowania partycypacyjnego stosującego nową, uniwersalną metodę pracy -mentoring urbanistyczny, oraz nowe narzędzie planistyczne - mikrostrategię. Zastosowanie dla konkretnego obszaru - dzielnica Ujeścisko-Łostowice - stanowi wsparcie dialogu społecznego na rzecz koordynacji i aktywizacji wysiłków społecznych i publicznych na rzecz poprawy...
-
Experimental investigations of damage evolution in concrete during bending by continuous micro-CT scanning
PublicationThe paper describes experimental investigation results of fracture in notched concrete beams under quasi-static three-point bending. To visualize 3D fracture in concrete under bending, an extended X-ray micro-computed tomography system was used, i.e. the tomography system SkyScan 1173 was connected to the loading machine ISTRON 5569. This combined system enabled to shot images of deforming concrete beams during a continuous deformation...
-
Negocjacyjny model weryfikacji wiedzy w wirtualych zespołach roboczych
Publicationzaproponowano medel interakcji dwukierunkowej oparty na negocjacjach i przeznaczony do rozwiązywania problemów związanych z akwizycją zasobów ludzkich (eksperckich) dla potrzeb rozproszonych systemów decyzyjnych i diagnostycznych, szczególnie systemów zarządzania sytuacjami kryzysowymi. Uzyskane wyniki eksperymentalne potwierdzają adekwatność przyjętego modelu, którego wdrożenie w formie usługi sieciowej jest planowane w przyszłości.
-
Narzędzia informatyczne a procesy zarządzania wiedzą.
PublicationW ostatnich latach wiele mówi się o znaczeniu zarządzania wiedzą. Aby odnieść sukces menedżerowie powinni sięgać po narzędzia, metody i praktyki pozwalające na efektywne wykorzystanie zasobów przedsiębiorstwa. Podkreśla się znaczenie wiedzy jako jednego z jego najważniejszych zasobów, jednak menedżerowie często wskazują na brak akceptowalnych metod umożliwiających planowanie i zarządzanie tworzeniem, organizacją, dystrybucją i...
-
Determination of volatile fatty acids in municipal wastewater and leachates from sewage sludge allotments and compost piles using direct aqueous injection gas chromatography preceded by distillation based sample cleanup
PublicationOpracowano metodykę i wykorzystano ją do oznaczania lotnych kwasów tłuszczowych w zanieczyszczonych próbkach wodnych,takich jak ścieki komunalne, odcieki ze składowiska osadów ściekowych i pryzm kompostu, stosując metodę bezpośredniego dozowania rzeczywistej próbki wodnej lub jej rektyfikatu do chromatografu gazowego.
-
Transformacja zdegradowanych przestrzeni otwartych w Trójmiejskim Obszarze Metropolitalnym (studia przypadku pogranicza Oliwy i Sopotu)
PublicationPrzestrzenie otwarte, ważne elementy struktury metropolii, zaprezentowano na przykładzie Oliwy, części Gdańska i przylegającego do niej fragmentu Sopotu. Scharakteryzowano cechy i potencjał metropolitalny tego obszaru, poszczegółnych jego przestrzeni otwartych, proces przekształceń, sformułowano schemat procesu przekształceń, w tym działań planistycznych, przedstawiono wnioski do paradygmatu przekształceń oraz rekomendacje do projektowania,...
-
Zarządzanie projektem innowacyjnym
PublicationW poniższym rozdziale autorka prezentuje cykl życia projektu innowacyjnego, dzieląc go na cztery główne fazy: rozpoczęcia, planowania i organizowania, wykonawstwa i zakończenia, a następnie na mniejsze działania zawarte w każdej z tych faz. Dodatkowo autorka przedstawia zbiór wykorzystywanych metod i narzędzi oraz rezultaty podejmowanych prac w każdym z opisanych etapów realizacji projektu.
-
Przegląd metod wielokryterialnych stosowanych w analizie rozwoju sektora wytwórczego energii elektrycznej
PublicationArtykuł przedstawia opis, klasyfikację oraz sposoby wykorzystania metod wielokryterialnych w sektorze wytwarzania energii elektrycznej. Jak wynika z przeglądu literatury metody wielokryterialne wykorzystywane są w analizach planowania rozbudowy istniejących źródeł wytwórczych, budowy nowych pojedynczych źródeł lub budowy źródeł hybrydowych. Analizowane są także plany rozwoju systemów energetycznych przy uwzględnieniu dywersyfikacji...
-
Gdańskie porty jachtowe - próba diagnozy problemów i przedstawienia perspektyw rozwoju
PublicationPory jachtowe w Gdańsku są ważnym elementem infrastruktury terenów nadwodnych i miejscem rekreacji mieszkańców. Artykuł omawia działania władz miasta w zakresie planowania i realizacji nowych obiektów, analizuje gdańskie akweny wodne i aktualny stan zainwestowania oraz realne potrzeby gdańskiego środowiska żeglarskiego. Na koniec konfrontuje je, wskazując niewykorzystane potencjały i pożądane kierunki rozwoju.
-
Modele projektowania usug oparte na koncepcji design-thinking
PublicationW niniejszym rozdziale zaprezentowano podstawowe aspekty planowania usług z wykorzystaniem koncepcji design - thinking. Autorzy omówili kluczowe modele w odniesieniu do których przedstawiono także po jednej interpretacji. Rozważania na temat przytoczonych modeli umozliwiły przeprowadzenie ich analizy porównawczej z uwzglednieiem podstawowych faz projektowania, róznic i podobieństw, jak też specyfiki wykorzystania w okreslonych...
-
Saliva as a first-line diagnostic tool: A spectral challenge for identification of cancer biomarkers
Publication -
KRYTERIA DOBORU PARAMETRÓW PROJEKTOWYCH WYBRANYCH ELEMENTÓW TERMINALI INTERMODALNYCH
PublicationW artykule przedstawiono wymagania techniczne konieczne do uwzględnienia przy planowaniu i projektowaniu tak wieloaspektowej inwestycji jaką jest terminal intermodalny. Istotnym problemem jest połączenie – na stosunkowo niewielkim obszarze – infrastruktury kolejowej i drogowej, ze szczególnym uwzględnieniem rozmiarów i specyfiki pojazdów wykorzystywanych w procesach transportowych i przeładunkowych. Oparto się na doświadczeniach...
-
Internetowy system udostępniania obrazów i produktów fotogrametrycznych (ISUOiPF)
PublicationArtykuł poświęcony jest realizacji projektu informatycznego, mającego na celu budowę internetowego systemu udostępniania obrazów fotogrametrycznych. Autorzy przedstawili w nim założenia, jakie zostały przyjęte w czasie planowania oraz projektowania. W publikacji można znaleźć informacje na temat budowy oprogramowania, jak również sposobu jego działania oraz udostępnionej funkcjonalności. Przedstawione zostały również możliwe kierunki...
-
Monitoring zanieczyszczeń powietrza atmosferycznego wzdłuż ciągów komunikacyjnych
PublicationW publikacji przedstawiono działanie mobilnego systemu monitoringu (MSM) do badania i analizy zanieczyczyszczeń powietrza atosferycznego wzdłuż ciągów komunikacyjnych. Stacja monitorująca składa sie z dwóch zasadniczych części: modułu sensorów pomiarowych oraz z modułu telekomunikacyjnego. Moduł sensorów pozwala mierzyć stężenia benzenu, ditlenku azotu i ozonu. Moduł komunikacyjny jest odpowiedzialny za gromadzenie danych pomiarowych...
-
Wykorzystanie narzędzi współpracy on-line w środowisku akademickim
PublicationWspółpraca on-line to temat coraz częściej poruszany w środowisku naukowym i biznesowym. Odpowiednie wykorzystanie dostępnych narzędzi informatycznych wspomaga komunikację i planowanie eksperymentów, a także podejmowanie decyzji i konsultacje na odległość zarówno przed, jak i na poszczególnych etapach realizacji danego projektu. Zastosowanie nowoczesnych rozwiązań powinno mieć miejsce także w środowisku akademickim, a studenci...
-
Evaluation of wow defects based on tonal components detection and tracking
PublicationReferat przedstawia opis metody wyznaczania charakterystyki pasożytniczego kołysania dźwięku. W metodzie wykorzystuje się informacje o zmianach tonalnych składowych dźwięku wyszukiwanych w kolejnych ramkach czasowych. Komponenty tonalne z poszczególnych ramek łączone są w ścieżki. Na podstawie tych trajektorii tworzona jest krzywa PVC obrazująca pasożytnicze zmiany dźwięku. Krzywa PVC może być wykorzystana do usunięcia pasożytniczego...
-
Strategie rozwoju byłych miast wojewódzkich w Polsce Wschodniej
PublicationPrzedmiotem opracowania są strategie rozwoju 9 miast należących do najsilniejszych ośrodków poza obecnymi miastami wojewódzkimi w najsłabiej rozwiniętych polskich regionach. Miasta te mogą dawać szansę aktywizacji swojego otoczenia. Przyczynić się do tego mogą dobre strategie zwiększające konkurencyjność miast i pobudzające rozwój. Celem badań było uzyskanie odpowiedzi na pytania, czy i w jakim stopniu badane strategie: (1) zgodne...
-
Wsparcie dla wiejskości. Znaczenie doświadczeń w kształtowaniu wiejskiego krajobrazu
PublicationKwestię wiejskości tradycyjnie badają nauki społeczne. Wobec przebudowy społeczno-gospodarczej obszarów wiejskich wiejskość, która wykazuje trwałe powinowactwo z krajobrazem, stanowi również wyzwanie dla planowania przestrzennego i turystyki: wyobrażenia związane z wiejskim krajobrazem są jednym z prawdopodobnych kryteriów wyboru wsi jako miejsca zamieszkania, a wizerunek tradycyjnej wsi stanowi koło napędowe gospodarki wiejskiej...
-
Doskonalenie operatywnej kontroli kosztów metodą budżetowania w jednostkach służby zdrowia.
PublicationKluczowym wymiarem budżetowania działalności jednostek służby zdrowia jest obszar kosztów własnych. Celem uporządkowania bezpośredniej działalności jednostek ujmowanej w kosztach własnych obszar ten wymaga opracowania i stosowania sformalizowanych procedur oraz zaawansowanych narzędzi planowania finansowego. Opracowanie zawiera ocenę przydatności budżetowania w zarządzaniu jednostkami służby zdrowia, a w celu lepszego zrozumienia...
-
Orientacje gimnazjalistów wobec rzeczywistosci
PublicationArtykuł podejmuje próbę scharakteryzowania orientacji wobec otaczającej rzeczywistości wśród uczniów szkół gimanazjalnych z terenu wybranych gmin woj. pomorskiego. Orientacje te to postrzeganie otaczajacej rzeczywistości przez pryzmat najbliższego otoczenia, a takze zagrożeń oraz planowania swojej przyszłosci w aspekcie szkoły, edukacji oraz przyszłosci zawodowej i rodzinnej. Istotnym czynnikiem jest zmiana cywilizacyjna, ktora...
-
Wybrane aspekty badania nakładów czasu pracy w budownictwie w świetle praktyki ich stosowania
PublicationW artykule przedstawiono zakres i cel prowadzonych przez autora badań poligonowych czasu pracy w budownictwie. Kierując się potrzebą opracowania rzetelnych planów, harmonogramów i kosztorysów autor opracowuje nowe katalogi nakładów czasu pracy a istniejące i stosowane dotychczas stara się uaktualnić. Prezentuje się także nowe podejście do opracowania wyników końcowych np. harmonogramu poprzez znaną wielkość błędu planowania.
-
Wpływ warunków spawania drutem proszkowym samoosłonowym na ilość wodoru dyfundującego
PublicationBadania przeprowadzone przy zastosowaniu planowania badań (wg dwupoziomowego planu Placketta-Burmana) pozwoliły na określenie istotności wpływu pięciu czynników na zawartość wodoru dyfundującego w stopiwie uzyskanym podczas spawania mokrego drutem proszkowym samoosłonowym (114): długości wolnego wylotu, natężenia prądu spawania, napięcia łuku, prędkości spawania i zasolenia wody. Opracowano równanie umożliwiające prognozowanie...
-
Koncepcja modelu procesu eksploatacji obiektów budowlanych
PublicationW analizie przedstawiono istotę relacji między stanem a wymaganiami eksploatacyjnymi obiektów budowlanych w aspekcie planowania eksploatacji tychże obiektów. Przedstawiono próbę budowy modeli eksploatacji na podstawie badanych parametrów i własności obiektu oraz zdefiniowanego cyklu eksploatacji. Oczekiwane efekty pracy badawczej odnoszą się do konieczności i potrzeby budowy systemu oceny eksploatacji obiektów budowlanych w celu...
-
Zastosowanie regresji liniowej do analizy obciążeń cieplnych
PublicationW artykule przedstawiono przykład zastosowania regresji liniowej do wyznaczenia zapotrzebowania na ciepło. Współczynniki prostej regresyjnej wyznaczane są na podstawie analizy regresyjnej danych dobowych o zapotrzebowaniu na ciepło. Prognoza zapotrzebowania na ciepło wykorzystuje wyznaczone współczynniki i planowane stopniodni w okresie prognozy. Przedstawiono wyniki zastosowania metody do prognozowania obciążeń w przykładowym...
-
Ewolucyjna metoda wyznaczania zadanej trajektorii statku z zastosowaniem mechanizmu niszowania
PublicationArtykuł prezentuje implementację mechanizmu niszowania do ewolucyjnej metody wyznaczania zadanej trajektorii statku. W metodzie proponowane jest porównywanie różnorodności osobników w oparciu o fizyczną odległość między trajektoriami. Badania pokazują, że takie podejście zwiększa efektywność eksploracji przestrzeni rozwiązań dzięki czemu osiąga się poprawę końcowej wartości funkcji przystosowania. Problem poszukiwania ścieżki przejścia...
-
A mechatronic approach towards vibration surveillance of manipulator robots
PublicationW pracy przedstawiono nadzorowanie drgań niestacjonarnego układu nośnego manipulatora IRb-6 z wykorzystaniem sterowania modalnego przy energetycznym wskaźniku jakości. Celem proponowanego algorytmu jest minimalizacja poziomu drgań końcówki manipulatora, co prowadzi do zwiększenia dopuszczalnych obciążeń współczesnych linii zrobotyzowanych oraz do poprawy dokładności i powtarzalności pozycjonowania robota. Rozważania dotyczą zadanej...
-
Testowanie układów cyfrowych z wykorzystaniem magistrali IEEE 1149.7
PublicationPrzedstawiono opracowaną w grudniu 2009 r. cyfrową magistralę testującą IEEE 1149.7 przeznaczoną do testowania i debuggingu wielordzeniowych układów wbudowanych. W stosunku do magistrali IEEE1149.1, której jest rozszerzeniem, magistrala IEEE1149.7 zapewnia zredukowaną do dwóch liczbę wyprowadzeń, możliwość pracy w konfiguracji gwiazdowej, indywidualne adresowanie urządzeń, eliminację ze ścieżki brzegowej nieaktywnych układów, zarządzanie...
-
System of Safe Ship Steering In a Collision Situation at Sea.
PublicationPrzedstawiony hybrydowy system sterowania statkiem w sytuacji kolizyjnej na morzu, ma umożliwić nawigatorowi podjęcie decyzji pozwalającej na bezpieczne przejście przez dany akwen z uwzględnieniem warunków pogodowych, i spotkanych ograniczeń nawigacyjnych o charakterze statycznym i dynamicznym. System ten łączy pracę dwóch technik komputerowych, algorytmów ewolucyjnych do wyznaczania optymalnej ścieżki przejścia i sterowania rozmytego...
-
Synthesis and properties of UV-curable poly(imideurethane) acrylates.
PublicationOtrzymano światłoczułe poli(imidouretano) akrylany (PIUA) które użyte zostały do wytwarzania światłoczułych kompozycji z dodatkiem reaktywnych rozcieńczalników i różnych fotoinicjatorów. Uzyskane z nich cienkie warstwy polimerowe ulegały usieciowaniu pod działaniem światłaUV w ciągu 10-30 sek. W badaniach fotolitograficznych uzyskano z ich użyciem ścieżki izolacyjne o rozdzielczości 10 mikrometrów. Usieciowane PIUA scharakteryzowano...