Filters
total: 1214
filtered: 1034
-
Catalog
Chosen catalog filters
displaying 1000 best results Help
Search results for: DYNAMICZNE POZYCJONOWANIE
-
Weryfikacja doświadczalna analizy numerycznej stanowiska do badania silników wiatrowych
PublicationW pracy zawarto analizę porównawczą badań doświadczalnych i symulacyjnych stanowiska do badania silników wiatrowych. Stanowisko to zostało zbudowane w Pracowni podstaw Konstrukcji Maszyn znajdującej się na terenie Uniwersytetu Warmińsko-Mazurskiego w Olsztynie. W artykule zamieszczono wyniki badań doświadczalnych oraz symulacyjnych przeprowadzonych w systemach CAD/CAE. Wykorzystano analizy statyczne, dynamiczne z uwzględnieniem...
-
Neural nets application in diagnostics of industrial robots
PublicationPrzedstawiono wyniki wstępnych badań nad możliwością zastosowania sztucznych sieci neuronowych w procesie diagnozowania stanu technicznego robotów przemysłowych z napędem elektrycznym. Omówiono proces projektowania sieci neuronowych, za pomocą których realizowano liniową predykcję zmian dokładności pozycjonowania jednokierunkowego robota IRB 6 powstających przy różnych obciążeniach i prędkościach manipulatora podczas pracy z celowo...
-
Optical excitation methods in active dynamic thermography in medical diagnostics.
PublicationArtykuł zawiera opis metod pobudzania cieplnego badanych obszarów ciała ludzkiego w technice aktywnej termografii dynamicznej. Jako źródła pobudzenia cieplnego mogą być stosowane lampy podczerwieni, lampy halogenowe dużej mocy, a także lasery. W artykule opisano również algorytmy obliczeń obrazów parametrycznych.
-
Corrosion resistance evaluation of Al-based alloys by means of dynamic electrochemical impedance spectroscopy
PublicationW pracy przedstawiono wyniki badań stopów aluminium wykonane za pomocą dynamicznej elektrochemicznej spektroskopii. Na podstawie uzyskanych widm impedancyjnych zostały pokazane zmiany parametrów elektrycznego schematu zastępczego z potencjałem. Stwierdzono, że dodatek magnezu do badanego stopu obniża właściwości przeciwkorozyjne stopu.
-
Role of thermographic inspection in cardiosurgery.
PublicationArtykuł przedstawia zastosowanie nowych metod diagnostyki i monitoringu śródoperacyjnego serca bazujących na pomiarach termograficznych oraz elektroimpedancyjnych. Metodę aktywnej termografii dynamicznej zastosowano in vitro w eksperymentach na zwierzętach (świnia domowa) podczas rozwijającego się zawału mięśnia serca. Przedstawiono i omówiono rezultaty prac.
-
Postępy obrazowania termicznego w podczerwieni
PublicationOmówiono stan technik obrazowania termicznego w podczerwieni. Uwagę skupiono na metodach aktywnej termografii dynamicznej, która jest intensywnie rozwijana w Katedrze Inżynierii Biomedycznej PG, we współpracy z AMG i UG, w zakresie diagnostyki oparzeń, nowotworów piersi i w nadzorze kardiochirurgicznym.
-
Badania dynamiki przepływu w silosach-informacja o wstępnych pracach nad wprowadzeniem pojemnościowej tomografii procesowej
PublicationW artykule przedstawiono wstępne wynikiprac nad zastosowaniem elektrycznej tomografii pojemnosciowej do analizy zmian zagęszczenia materiału sypkiego podczas dynamicznego przepływu w silosie
-
Calixarenes as stationary phases in High Performance Liquid Chromatography
PublicationPraca przeglądowa przedstawia dotychczasowe metody syntezy faz stacjonarnych na bazie pochodnych kaliksarenów, kaliksrezorcyarenów i kalikspiroli chemicznie ziązanych z żelem krzemionkowym lub dynamicznie na nim obsadzonych. Podsumowano zastosowanie tych faz w rozdzielaniu szeregu klas związków organicznych i nieorganicznych metodą wysokosprawnej chromatografii cieczowej.
-
Zastosowanie metod termograficznych w ocenie obrzęku limfatycznego kończyny górnej u chorych po amputacji piersi z powodu raka
PublicationObrzęk limfatyczny kończyny górnej jest bardzo uciążliwym powikłaniem po leczeniu raka piersi. Jest bezpośrednio związany z rodzajem zastosowanego leczenia chirurgicznego raka piersi i koniecznoącią przeprowadzenia uzupełniającej radioterapii. Wykorzystując metodt termografii statycznej (TS) i dynamicznej (ADT), podjęto próbę oceny ustępowania obrzęku
-
The time dependence of pit creation impedance spectra.
PublicationPrzeprowadzono pomiar impedancyjny w warunkach chronoamperometrycznych uzyskując zmiany impedancji układu w czasie. Na ich podstawie wyznaczono zmiany rezystancji przeniesienia ładunku i pojemności w czasie opisujące inicjację i rozwój korozji wżerowej. Potwierdzono użyteczność dynamicznej elektrochemicznej spektroskopii impedancyjnej w badaniu korozji wżerowej.
-
Wykorzystanie rachunku niecałkowitego rzędu w sterowaniu suwnicą 3D
PublicationSuwnica 3D jest obiektem stosowanym w różnych gałęziach przemysłu. Z punktu widzenia sterowania, jest to system dynamiczny, nieliniowy i wielowymiarowy. W artykule zaprojektowano dwa układy regulacji: z klasycznym regulatorem PID oraz z regulatorem PID ułamkowego rzędu. Przedstawiono analizę porównawczą zaprojektowanych układów regulacji.
-
Problemy w klasycznej siódemce instrumentarium jakości. Narzędzia przyczynowo - skutkowe do identyfikacji i analizy ich przyczyn
PublicationDynamicznie zmieniające sie otoczenie w którym funkcjonują dziś przedsiebiorstwa wpływa na konieczność szybkiego reagowania i podejmowania decyzji szczególnie w kontekście niespodziewanych trudności. Stąd też ważne jest poszukiwanie metod, narzędzi i technik pozwalających na zidentyfikowanie przyczyn problemów występujących w pomiotach gospodarczych
-
Sonochemia, czyli ultradźwięki w laboratorium - część II.
PublicationWykorzystanie ultradźwięków, jako energii pomocniczej, na etapie przygotowania próbek do analizy jest doskonałym przykładem stosowania zasad Zielonej Chemii Analitycznej. Dynamiczny rozwój technik ekstrakcyjnych i mikroekstrakcyjnych zapewnia bardziej efektywną i wydajną czasowo ekstrakcję szerokiej gamy analitów z próbek o skomplikowanym składzie matrycy.
-
Budowa chemiczna a właściwości usieciowanych poli(estrouretanów)
PublicationW pracy przedstawiono wyniki badań wpływu struktury chemicznej usieciowanych poli(estrouretanów) (PEU) na ich statyczne i dynamiczne właściwości mechaniczne. Poli(estrouretany) syntetyzowane z oligo(alkilenoaryloestro)dioli (OAAE) oraz 4,4`-diizocyjanianu difenylometanu sieciowano za pomocą metakrylanu metylu, poprzez kopolimeryzację sieciującą, inicjowaną rodnikowo. Badania statycznych i dynamicznych właściwości mechanicznych...
-
Zmiana jako kondycja współczesnego życia społecznego na przykładzie identyfikacji i satysfakcji zawodowej polskich nauczycieli
PublicationW tekście zaprezentowano wyniki badań ankietowych o deskryptywnym charakterze, odnoszących się do wybranych wymiarów tożsamości zawodowej nauczycieli, takich jak między innymi kwestia identyfikacji z zawodem, poczucia dumy z powodu jego wykonywania, poczucia satysfakcji zawodowej i ogólnożyciowej oraz motywacji wyboru drogi życiowej i zawodowej. Kontekstem dla badań są dynamiczne i radykalne zmiany charakterze społecznym, politycznym,...
-
Analiza sposobów modelowania krzywizny − krzywe Beziera a metoda analityczna
PublicationW artykule przedstawiono analizę sposobów modelowania krzywizny krzywej przejścia łączącej dwa łuki kołowe o zgodnym przebiegu, z których jeden położony jest wewnątrz drugiego. Opisane w literaturze krzywe Bezier [2, 4] porównano z krzywymi typu K0 i K1 uzyskanymi na drodze analitycznej przy zastosowaniu uniwersalnej metody modelowania krzywizny. Oceną objęto właściwości dynamiczne porównywanych krzywych przejścia oraz możliwości...
-
Sąd zaangażowany społecznie - pożądany kierunek zmian
PublicationProblematyka książki wpisuje się w najnowsze nurty dyscypliny naukowej jaką stanowi zarządzanie publiczne. W ramach tej dyscypliny Autor zajął się zarządzaniem sądami - a ściśle jego obszarem związanym z zaangażowanie społecznym i relacjami z interesariuszami. Zastosowano innowacyjne i dynamiczne podejście do analizowanych zagadnień wykorzystując najnowszą literaturę krajową i zagraniczną. Przeprowadzono i opisano szeroko zakrojone...
-
Pieszy na kładkach, formy oddziaływania
PublicationPraca zawiera syntezę badań eksperymentalnych i teoretycznych dotyczących dynamiki mostów dla pieszych.Na tle dotychczasowego dorobku naukowego przedstawiony jest wkład autora w określenie obciążeń jakie pieszy przekazuje na przęsło. Dzięki przeprowadzonym badaniom określił nieliniową funkcję obciążenia pochodzącego od idącego człowieka. Korzysrając z doświadczenia zdobytego w badaniu pieszych na drgaacym podłożu autor dokonał...
-
Badania właściwości elastomeru polimerowego jako materiału do redukcji drgań budowli poddanych obciążeniom sejsmicznym i parasejsmicznym
PublicationCelem niniejszej pracy jest przedstawienie wyników badań eksperymentalnych, przeprowadzonych na próbkach wykonanych z elastomeru polimerowego, wykorzystywanego w metodzie złączy podatnych. W referacie zaprezentowano wyniki badań statycznych dla ściskania oraz rozciągania, a także rezultaty z dynamiczno-mechanicznej analizy termicznej (DMA), której celem było przedstawienie zmian modułu zachowawczego, modułu stratności oraz tangensa...
-
Komputerowe wspomaganie projektowania w procesie kształcenia współczesnego inżyniera branży sanitarnej
PublicationPostęp w dziedzinie informatyki oraz dynamiczny rozwój programów komputerowych ostatniego 20-lecia zmienił diametralnie warsztat pracy współczesnego inżyniera. Obecnie we wszystkich etapach projektowania inżynierskiego istotne jest wykorzystanie narzędzi komputerowych i specjalistycznego oprogramowania. Uczelnie techniczne chcąc dostosować program kształcenia współczesnego inżyniera branży sanitarnej do rynku pracy powinny ściśle...
-
Nadzór bankowy w gospodarce rynkowej
PublicationW pracy przedstawiono istotę i funkcje nadzoru bankowego. Scharakteryzowano jego modele w ujęciu statycznym i dynamicznym. Podkreślono znaczenie jego funkcjonowania jako instytucji niezależnej.
-
Komunikacja w Internecie
PublicationInternet jest najbardziej dynamicznie rozwijającym się medium. Można powiedzieć, że stał się medium powszechnej komunikacji. Jego znaczenie ciągle rośnie i właściwie nie ma już chyba wśród największych światowych firm takiej, której wzrost i rozwój nie byłby wspomagany w dużym stopniu przez Internet.
-
Sformułowanie ekonometrycznego modelu popytu konsumpcyjnego na dobra trwałe
PublicationW artykule przedstawiono teoretyczną analizę możliwości wprowadzenia funkcji popytu konsumpcyjnego. Wprowadzono liniową postać statycznego modelu popytu konsumpcyjnego, a ponadto sformułowano jego postać multiplikatywną. Sformułowano też dynamiczny model popytu konsumpcyjnego w postaci liniowej i multiplikatywnej. Dokonano też analizy wybranych modeli popytu na dobra trwałego użytkowania.
-
Vibration surveillance during ball end milling of curved flexible details, considering an assessment of assurance between analysis and test model
PublicationPraca dotyczy nadzorowania drgań podczas obróbki smukłym frezem kulistym przedmiotów podatnych o powierzchniach zakrzywionych. Przedstawiono analizę dynamiczną niestacjonarnego układu drgającego, w którym wyodrębniono podukłady: modalny, strukturalny i łączący. Dokonano oceny zgodności wyników obliczeń numerycznych z wynikami pomiarów na frezarce Mikron VCP 600.
-
Analiza wyboczeniowa MES metalowego cylindrycznego silosu z blachy gładkiej zawierającego materiał sypki.
PublicationW artykule przedstawiono wyniki statycznej analizy wyboczeniowej cienkościennych silosów metalowych o przekroju kołowym zawierających materiał sypki. Analizy MES wykonano dla wstępnych imperfekcji geometrycznych o różnym kształcie i amplitudzie. Materiał sypki został opisany modelem hipoplastycznym. Wyniki analizy dynamicznej porównano z doświadczeniami w Uniwersytecie Karlsruhe.
-
Dynamical description of quantum computing: generic nonlocality of quantumnoise
PublicationWe develop a dynamical non-Markovian description of quantum computing in the weak-coupling limit, in the lowest-order approximation. We show that the long-range memory of the quantum reservoir (such as the 1/t4 one exhibited by electromagnetic vacuum) produces a strong interrelation between the structure of noise and the quantum algorithm, implying nonlocal attacks of noise. This shows that the implicit assumption of quantum error...
-
Siły radialne w przemieszczającej się płycie kołowej pobudzanej impulsowym polem magnetycznym.
PublicationW pracy przedstawiono sposób określenia ilościowego i analizę rozkładu sił radialnych działających na poszczególne włókna dysku napędu indukcyjno-dynamicznego. Opisano metodę i wyniki symulacji komputerowej.
-
Comprehensive modeling of interferometric hydrophone with self-supported mandrel transducer.
PublicationW pracy przedstawiono wyniki modelowania nowego typu samonośnego przetwornika dla interferometrycznego hydrofonu światłowodowego. Zaprezentowano wyniki analizy statycznej, modowej i dynamicznej przeprowadzonej przy pomocy Metody Elementów Skończonych. W modelowaniu wykorzyastano techniki opracowane dla laminatów, co pozwoliło na uzyskanie dokładnych wyników przy względnie krótkim czasie obliczeń.
-
Electrochemical analysis of aluminium passive layer
PublicationZbadano proces pękania warstwy pasywnej na aluminium dla liniowo narastających naprężeń rozciągających oraz różnych warunków elektrochemicznych. Badania prowadzono w 0.1M NaCl metodą dynamicznej elektrochemicznej spektroskopii impedancyjnej przy różnych poziomach polaryzacji anodowej. Określono progową wartość naprężeń, przy której następowało zniszczenie warstwy pasywnej wskutek działania sił rozciągających.
-
Zakłócenia w układach cyfrowych. Mechanizmy i metody pomiaru
PublicationPrzedstawiono mechanizmy powstawania i sposoby pomiaru podatności układów cyfrowych na zakłócenia. Zaprezentowano metodę pomiaru dynamicznej odporności na zakłócenia układów cyfrowych z zastosowaniem wzorcowego sygnału szumowego z możliwością ograniczania szerokości pasma stymulującego sygnału szumowego. Opisano opracowane modele symulacyjne i przykładowe wyniki badań potwierdzające efektywność zaproponowanej metody.
-
Dynamic thermography in diagnostics of onychomycosis.
PublicationW pracy zaprezentowano wyniki badań grzybicy paznokci przy użyciu termografii dynamicznej. Przedstawione wyniki badań pokazują, że metoda ta może okazać się skuteczna przy określaniu stanu mikrokrążenia w tkance pod paznokciem, co pozwoliłoby określić stopień zaawansowania choroby grzybiczej, a więc także umożliwiałoby ocenę postępów leczenia tej przypadłości.
-
Robust estimation of variables and parameters in dynamic water distribution systems
PublicationPrzedstawiono estymację metodą ''set membership'' zmiennych i parametrów systemu dystrybucji wody pitnej. Zmienne odnoszą się do ilości i jakości wody, natomiast parametry odnoszą się do modelu matematycznego hydrauliki. Problemten jest wysoce nieliniowy. Algorytm estymacji jest oparty na wcześniejszychpracach i wykorzystuje również algorytm dynamicznej linearyzacji odcinkami.
-
Zastosowanie metod dynamicznych wzmacniania podłoża gruntowego pod nasyp drogowy-Przypadek DK-16 Olsztyn-Barczewo
PublicationW artykule autorzy opisali metodę wzmocnienia podłoża gruntowego pod posadowienie nasypu drogowego. Metoda jest połączeniem znanych metod: dynamicznej wymiany (DR) oraz metody mikrowybuchów (MW). Metoda została wykorzystana do wzmocnienia i konsolidacji warstw gruntów organicznych o miąższości do 12,5m oraz zagęszczenia pod wodą gruntów mineralnych nasypowych.
-
On-line Impedance Monitoring of Direct Methanol Fuel Cell
PublicationW niniejszej pracy została przedstawiona technika badawcza Dynamiczna Elektrochemiczna Spektroskopia Impedancyjna w obszarze badań ogniw paliwowych. Obiektem badań było ogniwo paliwowe zasilane bezpośrednio metanolem. Badano on-line wpływ zmian warunków pracy na globalną impedancję ogniwa. Podczas pomiarów zmianie ulegała temperatura, natężenia przepływu utleniacza oraz obciążenie.
-
Opracowanie niskoemisyjnej technologii regeneracji odpadów gumowych – badania wstępne
PublicationDynamiczny rozwój przemysłu motoryzacyjnego, przyczynia się do powstania ogromnej ilości odpadów gumowych, w tym głównie zużytych opon samochodowych. W niniejszej pracy przedstawiono wyniki badań wstępnych nad nową, niskoemisyjną technologią regeneracji odpadów gumowych. Scharakteryzowano właściwości przetwórcze oraz fizyko-mechaniczne regeneratów gumowych w funkcji warunków ich wytwarzania.
-
Koncepcja Lean Management w uczelniach - przegląd wyników badań międzynarodowych
PublicationW artykule przedstawiono rozważania dotyczące zastosowań koncepcji Lean Management w instytucjach szkolnictwa wyższego. Zaprezentowano odniesienia do charakterystycznych elementów i zasad tej koncepcji, przedstawione w piśmiennictwie międzynarodowym. Przedstawiono także szereg informacji wiążących się z LeanHE – rozwijającym się dynamicznie nurtem dotyczącym zastosowań Lean Management w szkolnictwie wyższym.
-
Marka a postrzeganie nowych produktów
PublicationNiniejszy rozdział wprowadza czytelników w tematykę związaną z marką, która odgrywa istotną rolę w procesie urynkowienia nowych produktów. Omówiono w nim pojęcie marki i jej funkcje. Przybliżono też zagadnienie budowania zaufania do produktów, występujące rodzaje ryzyka oraz korzyści dla klienta związane szczególnie z jego sferą emocjonalną.W dalszej części opracowania scharakteryzowano różne podejścia związane z opracowaniem strategii...
-
Energy deposition on the inner surface of a Hall Effect thruster for satellite
PublicationHET - Hall Effect Thruster, to silnik powszechnie wykorzystywany w kosmonautyce do pozycjonowania satelitów. Medium dostarczającym ciąg silnikowi jest zjonizowany gaz. Praca przedstawia wyniki trzech symulacji komputerowych: 1. Modelowanie sondy Langmuira zanurzonej w plazmie ksenonowej o warunkach zbliżonych do tych panujących w silniku HET. Symulacje wykonano metodą metodą Particle-in-Cell Monte Carlo. Celem była analiza oddziaływania...
-
Modeling of performance and safety of a multi-task unmanned autonomous maritime vehicle = Modelowanie ruchu i bezpieczeństwa wielozadaniowego bezzałogowego autonomicznego pojazdu wodnego
PublicationAt the beginning of the paper the aim of research is presented. Then the method is introduced. Next, the unmanned autonomous maritime vehicle is briefly described. The following chapter concerns a model of vehicle performance including the ballasting and motion. Some information on an integrated steering, positioning and stabilization system of the vehicle is briefly presented in the paper. Such the system enables to obtain a fully...
-
Parametryzacja głosów śpiewaczych.
PublicationReferat przedstawia podział parametrów głosu śpiewaczego z punktu widzenia metod praktycznego ich wyznaczenia. W oparciu o zaprezentowany model narządu śpiewu omówione są zarówno parametry statyczne jak i dynamiczne ze szczególnym uwzględnieniem metod parametryzacji formantów, tonu krtaniowego i efektu wibrato. W referacie przedstawiono zaimplementowane w środowisku MATLAB narzędzia do analizy śpiewu umożliwiające wyznaczenie jego...
-
Static and dynamic approach of social roles identification using PISNA and subgraphs matching
PublicationIdentyfikacja ról w sieci społecznej jest jednym z podstawowych zagadnień analiza takich sieci. W artykule przedstawiamy nowe podejście do tego zagadnienia. Pokazujemy w jaki sposób można dokonać identyfikacji ról poprzez tworzenie specjalnych struktur grafowych tzw. grafów wzorcowych. Przy definiowaniu tychże grafów wspieramy się metodą PISNA. Proponujemy statyczne i dynamiczne podejście do identyfikacji ról. Pokazujemy, w jaki...
-
Warunki hydrogeologiczne, geologiczno-inżynierskie i geotechniczne na obszarze lokalizacji tunelu drogowego pod Martwą Wisłą
PublicationOpisano warunki geologiczno-inżynierskie, geotechniczne i hydrogeologiczne oraz omówiono badania przeprowadzone na etapie projektu tunelu, takie jak wiercenia badawcze i hydrogeologiczne, sondowania dynamiczne i statyczne, badania presjometryczne oraz badania laboratoryjne gruntów i wody. Najbardziej charakterystyczną cechą warunków hydrogeologicznych jest występowanie bardzo płytko wód podziemnych, w niższej warstwie wodonośnej...
-
Badania wpływu nieorganicznych napełniaczy proszkowych na właściwości polipropylenu
PublicationOmówiono sposób wytwarzania tworzyw polimerowych zawierających nieorganiczne napełniacze proszkowe. Podczas badań jako matrycę polimerową zastosowano polipropylen, który napełniano talkiem, kredą oraz ich mieszaniną. Próbki kompozytów na bazie polipropylenu otrzymywano stosując wytłaczarkę dwuślimakową współbieżną. Temperatura stref grzewczo-chłodzących cylindra wytłaczarki oraz temperatura głowicy wynosiła 195°C. Scharakteryzowano...
-
Dokładność obliczania naprężeń, deformacji, częstości drgań i kąta odwinięcia pióra łopatki wolnonośnej w zależności od dyskretyzacji CSD
PublicationCelem niniejszej pracy jest analiza wpływu dyskretyzacji na dokładność obliczania pióra łopatki wolnonośnej wirnikowej. Zostaną przeanalizowane 4 przypadki dyskretyzacji o różnym zagęszczeniu zarówno w przekroju jak i po długości pióra łopatki. Obliczenia dynamiczne będą zawierały częstości i cztery pierwsze postacie drgań własnych, na których podstawie będzie wykreślony wykres rezonansowy. Z kolei obliczenia wytrzymałościowe kinetostatyczne...
-
Sterowanie rozdziałem energii w układach przekształtnikowych pojazdów elektrycznych i źródeł odnawialnych
PublicationW referacie omówiono wybrane zagadnienia sterowania rozdziałem energii zintegrowanych zasobników energii, zawierającychakumulatory i superkondensatory, stosowanych w układach przekształtnikowych małej mocy. Przedstawiono charakterystyki statycznewspółczynnika kd rozdziału energii zasobnika małego pojazdu elektrycznego zapewniającego minimalizacją strat energii w obwodzie DC oraz charakterystyki dynamiczne rozdziału energii w układach...
-
Effect of illumination on noise of silicon solar cells
PublicationTransport and noise properties of silicon solar cells in darkness and under illumination have been studied. The measurements were carried out for both reverse and forward bias of the device. The changes in the sample behaviour are due to the variation of PN junction dynamic resistance and, also, the occurence of both 1/f and generation-recombination noise components
-
Komputerowe wspomaganie projektowania tamy hydrodynamicznej
PublicationW pracy przedstawiono problem antywibracyjnych łożysk ślizgowych. Jednym z możliwych rozwiązań konstrukcyjnych takich łożysk jest łożysko z tamą hydro-dynamiczną, korzystne szczególnie dla łożysk o małych wymiarach. Omówiono też, stworzony w Katedrze Konstrukcji i Eksploatacji Maszyn Politechniki Gdańskiej, program komputerowy do wspomagania projektowania tamy hydrodyna-micznej.
-
Badania osadu czynnego jako sorbentu oleju.
PublicationPrzeprowadzono badania właściwości sorpcyjnych wysuszonego osadu czynnego względem ciekłych węglowodorów. Zastosowano dwie techniki eksperymentalne:metodę wzniesienia kapilarnego i dynamiczną sorpcję oleju z dyspersji typu olej w wodzie. Sorbent uzyskany z osadu flokulowanego za pomocą polimeru organicznego był lepiej zwilżany niż sorbent otrzymany z osadu zagęszczanego bez dodatków chemicznych.
-
Związki endokrynne w środowisku. Problemy i wyzwania cz. I Emisja i los środowiskowy
PublicationWzrost świadomości dotyczącej niekorzystnego wpływu działalności człowieka na stan środowiska oraz dynamiczny rozwój technik analitycznych spowodował, że w ostatnich latach wzrosło zainteresowanie problematyką związków zakłócających prawidłowe funkcjonowanie układu endokrynnego. W opracowaniu zamieszczono informacje o niektórych związkach z grupy estrogenów, ich losie środowiskowym oraz oddziaływaniu na organizmy żywe.
-
ROBOT TYPU QUADROCOPTER STEROWANY MIKROKONTROLERAMI O NIEWIELKIEJ MOCY OBLICZENIOWEJ
PublicationWspółczesna robotyka rozwija się bardzo dynamicznie. Coraz więcej osób prywatnych i inżynierów konstruuje różnego rodzaju pojazdy mobilne. Dlatego autorzy niniejszego referatu postawili sobie następującą tezę: możliwa jest budowa latającego robota mobilnego na bazie kontrolera o niskiej mocy obliczeniowej oraz prostego regulatora, i podjęli się jej udowodnienia.