Filters
total: 21375
-
Catalog
- Publications 14594 available results
- Journals 577 available results
- Conferences 258 available results
- Publishing Houses 1 available results
- People 579 available results
- Inventions 33 available results
- Projects 127 available results
- Laboratories 14 available results
- Research Teams 41 available results
- Research Equipment 15 available results
- e-Learning Courses 1477 available results
- Events 71 available results
- Open Research Data 3588 available results
displaying 1000 best results Help
Search results for: OVER-ACTUATED SYSTEM
-
A turbine based domestic micro ORC system
Publication -
Komputerowy system pomiarowy do diagnostyki łożysk
PublicationW artykule przedstawiono komputerowy system do diagnostyki łożysk silników indukcyjnych metodą pomiaru i analizy mocy chwilowej pobieranej przez badane maszyny. Do realizacji oprogramowania systemu pomiarowego wybrano środowisko programowania w języku graficznym LabVIEW. Opracowane oprogramowanie umożliwia analizę, archiwizację i wizualizację danych uzyskanych z pomiarów mocy chwilowej, pobieranej przez badane silniki indukcyjne,...
-
Arm EMG Wavelet-Based Denoising System
PublicationThese paper presents research results of muscle EMG signal denoising. In the same time two muscles were examined - an adductor muscle (biceps brachii) and an abductor muscle (tricpeps brachii). The EMG signal was filtered using the wavelet transform technique, having selected the crucial parameters as: wavelet basis function (Daubechies 4), 10 th decomposition level, threshold selection algorithm (Heurestic) and a sln rescaling...
-
Volunteer Computing System Comcute with Smart Scheduler
PublicationIn this paper, a volunteer grid called Comcute is studied. Moreover, the harmony search scheduler is proposed. This scheduler has been designed for efficient using some resources of volunteer grid. The harmony search scheduler optimizes both a workload of a bottleneck computer and the cost of grid. Finally, some experiment outcomes have been discussed.
-
Trójmiejski Inteligentny System Transportu Aglomeracyjnego TRISTAR
PublicationPodstawowe informacje dotyczące struktury funkcjonalnej i sprzętowej systemu TRISTAR, wdrażanego obecnie w Trójmieście.
-
Secured wired BPL voice transmission system
PublicationDesigning a secured voice transmission system is not a trivial task. Wired media, thanks to their reliability and resistance to mechanical damage, seem an ideal solution. The BPL (Broadband over Power Line) cable is resistant to electricity stoppage and partial damage of phase conductors, ensuring continuity of transmission in case of an emergency. It seems an appropriate tool for delivering critical data, mostly clear and understandable...
-
Transmission Quality Measurements in DAB+ Broadcast System
PublicationIn the age of digital media, delivering broadcast content to customers at an acceptable level of quality is one of the most challenging tasks. The most important factor is the efficient use of available resources, including bandwidth. An appropriate way of managing the digital multiplex is essential for both the economic and technical issues. In this paper we describe transmission quality measurements in the DAB+ broadcast system....
-
System Zarządzania Energią w praktyce inżynierskiej
PublicationOprogramowanie Systemu Zarządzania Energią (SZE) musi gromadzić różnego rodzaju dane: od wskaźników Efektywności Energetycznej, poprzez analizy energetyczne, krzywe trendu, listy komunikatów alarmowych, aż do skomplikowanych raportów graficznych. Zużycie energii może być analizowane nie tylko według ilości produkcji, ale również w połączeniu z danymi dotyczącymi cen i kosztów. System Zarządzania Energią (SZE) jest działaniem organizacyjnym...
-
System Zarządzania Energią w zakładzie przemysłowym
PublicationW ramach prac badawczo-rozwojowych z firmą Nowa Energia Sp. z o.o. powstał System Zarządzania Energią, w postaci systemu informatycznego i sprzętowego koncentratora danych tzw. IED (ang. Inteligent Electronics Devices). Produkt ten został wdrożony w przemyśle do Zarządzania Energią w zakładach przemysłowych. System jest zainstalowany w stacji energetycznej 15kV/0,4kV, zaś główny serwer z oprogramowaniem znajduje się na Politechnice...
-
A distributed system for conducting chess games in parallel
PublicationThis paper proposes a distributed and scalable cloud based system designed to play chess games in parallel. Games can be played between chess engines alone or between clusters created by combined chess engines. The system has a built-in mechanism that compares engines, based on Elo ranking which finally presents the strength of each tested approach. If an approach needs more computational power, the design of the system allows...
-
M2M communications system proposal for maritime applications
PublicationThis article describes the proposal to use the M2M communication to enhance the safety of people, ships and other marine infrastructure, in broadly defined marine systems. In addition, there are numerous examples of planned solutions to be implemented in the near future as well as new services. The proposal for M2M communication system architecture is described below. In addition, the use of the STRUGA system radio interface as...
-
Digital phase-location system for marine applications
PublicationThis paper presents concept and implementation of digital phase-location system, designed as a navigational aid for marine applications. Main feature of proposed system is the ability to work in both synchronous mode, with one master station and set of slave stations synchronized with master, and in asynchronous mode with independent clocking of all stations.
-
Structural optimization of microjet array cooling system
PublicationThe single phase heat transfer from an upward facing, horizontal copper surface to arrays of impinging water jets was experimentally investigated. Experimental configuration allows for a free-surface unconfined jets flow. Square nozzles 50 × 100 μm arranged in four different geometries were used. Additionally, for the set of two jets array geometry was varied by adjusting the nozzle to nozzle distance. The area averaged heat transfer...
-
BEZPRZEWODOWY SYSTEM MONITOROWANIA WARUNKÓW WEWNĄTRZ SZKLARNIOWYCH
PublicationW referacie zaprezentowano projekt oraz realizację bezprzewodowego systemu do monitorowania parametrów panujących wewnątrz szklarni, takich jak temperatura, wilgotność powietrza i wilgotność gleby. W artykule przedstawiono zasadę działania systemu oraz schematy blokowe, elektryczne i PCB wykonanych urządzeń.
-
Implementation of control system and tracking objects in a Quadcopter
PublicationIn this paper, we implement a quadcopter assembly with control and navigation module. The project also includes the design of the control panel for the operator which consists of a set of the micro-controller and the glove equipped with sensors and buttons. The panel has a touch screen which displays current parameters such as vehicle status, including information about orientation and geographical coordinates. The concept of quadcopter...
-
Modeling of the internal combustion engine cooling system
PublicationThe article concerns computer modelling of processes in cooling systems of internal combustion engines. Modelling objectives and existing commercial programs are presented. It also describes Author’s own method of binding graphs used to describe phenomena in the cooling system of a spark ignition engine. The own model has been verified by tests on the engine dynamometer. An example of using a commercial program for experimental...
-
Installation of Compensators in the Power System Transmission Grid
PublicationThe article discusses issues of reactive power compensation in transmission grids, with particular focus on the selection of compensator locations and basic parameters. Attention was focused on modern power electronics systems that ensure full automatic compensator adjustment to voltage or power criteria.
-
Wpływ wirtualnej inercji na system elektroenergetyczny
PublicationW referacie omówiono problem wpływu ubytku inercji naturalnej na stabilność częstotliwościową systemu elektroenergetycznego oraz ideę wirtualnej inercji. Przedstawiono struktury komercyjnych układów wirtualnej inercji. Zaprezentowano przykład wpływu układu wirtualnej inercji na właściwości dynamiczne systemu elektroenergetycznego.
-
1D portable optical coherence tomography system
Publication—Imaging methods are an expanding branch of technology, which involves data acquisition and analysis of images for research and diagnostics. This paper has been devoted to the description of the optical design for a one-dimensional, portable optical coherence tomography (OCT) system. The Mach-Zehnder interferometer has been designed in the presented study. The description of the construction and applied hardware solutions have...
-
Impacts in case of triple unilaterally constrained system
PublicationThe this paper focus on the behaviour of a “rigid” body biting into another “rigid” body, with some nonzero relative velocity. In the presently considered case, the introduced collision appears between a selected element of a multibody structure and its reference body being interpreted as the motionless ground. Instead of the classic case, described in a number of dissertations, where a single impacting contact is considered, three...
-
Transmitting Alarm Information in DAB+ Broadcasting System
PublicationThe main goal of digital broadcasting is to deliver high-quality content with the lowest possible bitrate. This paper is focused on transmitting alarm information, such as emergency warning and alerting, in the DAB+ (Digital Audio Broadcasting plus) broadcasting system. These additional services should be available at the lowest possible bitrate, in order to provide a clear and understandable voice message to people. Furthermore, additional...
-
Web-based real-time simulation system
PublicationThe paper presents the development of a simulation system composed of a real-time plant simulator with real-time controller included in the software-in-the-loop structure using web-based communication. The client-server architecture build in a TCP/IP network environment was introduced, where the server is a computing unit for real-time high temporal resolution plant simulation (and optionally also as controllers' platform) and...
-
The System of the Supervision and the Visualization of Multimedia Data for BG
PublicationMonitoring of country maritime border is an important task of the Border Guard. This task can be facilitated with the use of the technology enabling gathering information from distributed sources and its supervision and visualization. The system presented in the paper is an extension and enhancement of the previously developed distributed system map data exchange system. The added functionalities allow supplementation of map data...
-
A DISCRETE-CONTINUOUS METHOD OF MECHANICAL SYSTEM MODELLING
PublicationThe paper describes a discrete-continuous method of dynamic system modelling. The presented approach is hybrid in its nature, as it combines the advantages of spatial discretization methods with those of continuous system modelling methods. In the proposed method, a three-dimensional system is discretised in two directions only, with the third direction remaining continuous. The thus obtained discrete-continuous model is described...
-
Structural Health Monitoring System for Suspension Footbridge
PublicationThe article presents the structural health monitoring (SHM) system installed in a footbridge in Radom. The main reason for the need for fitting of such a system was failed acceptance tests of the bridge. While under a dynamic load consisting of a group of 12 pedestrians jumping on the bridge, the bridge developed vibration during which acceleration of the deck of up to 4.5 m/s2 was recorded. Such behavior of the footbridge causes...
-
Emotions Embodied in the SVC of an Autonomous Driver System
PublicationA concept of embodied intelligence (EI) is considered. None of such implementations can be fully identified with artificial intelligence. Projects that dare to approach AI and EI should be based on both the AI concepts (symbolic and sub-symbolic), in solving real problems of perception and decision-making. Therefore, the EI, in this paper, is understood as a methodology that uses all available resources and algorithms from the...
-
Synthesis of autonomous underwater vehicle control system.
PublicationArtykuł dotyczy parametrycznej identyfikacji systemu sterowania autonomicznego pojazdu podwodnego.Badania opierają sie na modelu pojazdu o 4 stopniach swobody, zrealizowanym w środowisku programowym Matlab/Simulink. Zastosowano wielowymiarowy nieliniowy regulator PID. Przedstawiono wyniki symulacji zaprojektowanego układu sterowania.
-
Knowledge supply chain system: a conceptual model.
PublicationPrzedstawiono podstawy teoretyczne koncepcyjnego modelu platformy wspomagającej szerokie spectrum problemów zarządzania wiedzą.
-
Web Based Acoustic Noise Measurement System.
PublicationW referacie przedstawiono projekt multimedialnego systemu przeznaczonego do monitorowania zagrożeń hałasem środowiskowym. Nadrzędnym celem realizowanego projektu jest zwiększenie efektywności profilaktyki chorób słuchu. Opracowywany system umożliwia odbiór, przechowywanie danych, analizę i wizualizację wyników pomiarów hałasu pozyskanych od urządzeń pomiarowych za pośrednictwem Internetu. Przedstawiono również opracowanie miernika...
-
Optimal control of multivariable ship propulsion system.
PublicationCelem pracy jest analiza i synteza algorytmu oraz struktury optymalnego regulatora wielowymiarowego układu napędowego statku na podstawie teorii sterowania optymalnego. W tym celu sformułowano oryginalny nieliniowy zero-wymiarowy ciągły w czasie i oparty na chwilowej wartości zmiennej stanu (w odróżnieniu od wartości średnich modelu matematycznego całego układu napędowego statku). Ten model zweryfikowano na podstawie wyników doświadczalnych...
-
Modelling and uncertainty in system analysis for safety assessment.
PublicationArtykuł obejmuje zagadnienia związane z modelowaniem i reprezentacją niepewności i ilościowych oszacowaniach ryzyka. Problem jest istotny w praktyce, ponieważ wystęopujhą wymagania przeprowadzenia ocen niepewności miar probabilistycznych i ryzyka. Dyskutuje się potencjalne żródła niepewności i dokonuje sie przeglądu podstaw teoretycznych reprezentacji niepewności. W modelowaniu systemów zawierających nieprecyzyjnie zdefiniowane...
-
Concept of fuzzy models for social engieering system.
PublicationW artykule przedstawiono możliwości zastosowania teorii zbiorów rozmytych do modelowania systemów społecznych. Przedstawiono wybrane przykłady modelowania systemów technicznych oraz wskazano na ograniczenia modelowania dla systemów społecznych. Szczegółowo omówiono model zarządzania przedsięwzięciami informatycznymi jako przykład modelowania systemu społeczno technicznego.
-
Automatic system of constructions corrosion risk assessment
PublicationPrzedstawiony został system pomiaru szybkości korozji pracujący w przemysłowej instalacji wodnej. Mierzone wartości szybkości korozji przesyłane są za pomocą telefonii komórkowej (GPRS) co umożliwia obserwację wyników on-line. Zastosowanie tego rodzaju systemu pozwala na wykonywanie pomiarów korozyjnych umożliwiających kontrolę instalacji w sposób ciągły.
-
Analysis and synthesis of structural system dimensional deviations
PublicationBłedne zasady określania dopuszczalnych odchyłek wymiarowych stalowych elementów konstrukcyjnych lub wręcz ich brak często powodują trudności w czasie montażu konstrukcji. W każdym układzie konstrukcyjnym można wyróżnić tzw. Koordynacyjne Wymiary Montażowe (KWM). Odchyłki wymiarowe (tolerancje) KWM decydują o zachowaniu poprawnej geometrii ustroju budowlanego po jego zamontowaniu na placu budowy. KWM tworzą zamknięte ciągi wymiarowe,...
-
Internetowy system dydaktyczny typu online judge
PublicationOmówiony w pracy system typu Online Judge został wykorzystany na przedmiotach związanych z algorytmiką i optymalizacją dyskretną na Wydziale ETI Politechniki Gdańskiej. Najważniejsze funkcje systemu, z punktu widzenia dydaktyki, pozwalają na wykorzystanie go do automatycznej oceny rozwiązań problemów algorytmicznych, jako repozytorium dokumentów (sprawozdań) oraz jako platformę do zarządzania przedmiotem z możliwością kontroli...
-
System pomiarowy do badania zaworów regulacyjnych
PublicationPrzedstawiono opracowany i wdrożony przez autorów w jednym z przedsiębiorstw petrochemicznych system pomiarowy do badania zaworów regulacyjnych. System umożliwia wykonanie szeregu testów, pozwalających na wykrycie i wyeliminowanie uszkodzeń i nieprawidłowości w pracy badanych zaworów. Wyniki pomiarów archiwizowane są w bazie danych MySQL.
-
Speech recognition system for hearing impaired people.
PublicationPraca przedstawia wyniki badań z zakresu rozpoznawania mowy. Tworzony system wykorzystujący dane wizualne i akustyczne będzie ułatwiał trening poprawnego mówienia dla osób po operacji transplantacji ślimaka i innych osób wykazujących poważne uszkodzenia słuchu. Active Shape models zostały wykorzystane do wyznaczania parametrów wizualnych na podstawie analizy kształtu i ruchu ust w nagraniach wideo. Parametry akustyczne bazują na...
-
Internet-based automatic hearing assessment system
PublicationCelem referatu jest prezentacja systemu przesiewowego badania słuchu w oparciu o Internet. Wady słuchu stanowią jedną z najszybciej postępujących chorób we współczesnym społeczeństwie. W tym kontekście ważne staje się umożliwienie przeprowadzania masowych testów wykrywających ubytki słuchu. Przedstawiona aplikacja zawiera audiometryczny test tonalny, test ilustrowany dla dzieci oraz test rozumienia mowy w szumie. Po zakończeniu...
-
Scalar gradiometer system of detection of ferromagnetic objects
PublicationW pracy opisano metody detekcji ukrytych obiektów. Omówiono pole magnetyczne związane z obiektem ferromagnetycznym umiszczonym w ziemskim polu magnetycznym. Przedstawiono gradiometryczny system detekcji obiektów ferromagnetcyznych z prezentacją wyników badań eksperymentalnych.
-
Project DESYME - development system for mobile services
PublicationPrzedstawiono cele, aspekty techniczne i strukturę programu europejskiego DESYME. Przeanalizowano aktualny stan techniki i trudności, na jakie napotykają podmioty usiłujące wykorzystać techniki mobilne w swych przedsięwzięciach. Przedstawiono potencjalne korzyści płynące z implementacji w tych warunkach wyników projektu DESYME. Skrótowo przedstawiono architekturę proponowanych rozwiązań oraz wykorzystywane techniki. Przedstawiono...
-
Concept of the container monitoring system in Polish harbours
PublicationW artykule przedstawiono koncepcję architektury systemu monitoringu ładunków kontenerowych dla potrzeb polskich portów kontenerowych w Gdańsku i Gdyni. Opisano zasadę budowy inteligentnego modułu kontenerowego, stanowiącego nierozerwalny element opisywanego systemu.
-
Interactive design system for provisioning of customized houses
Publication -
Chaotic modes of oscillation of a vibro-impact system
Publication -
The sympathetic nervous system and obstructive sleep apnea
Publication -
Local Melatoninergic System as the Protector of Skin Integrity
Publication -
Impact of heavy metals on the female reproductive system
Publication -
Science and/or Miracle? The System Approach to Miracle Events
Publication -
TRISTAR - Trójmiejski Inteligentny System Transportu Aglomeracyjnego
PublicationUwarunkowania zastosowania ITS w Aglomeracji Trójmiejskiej. Zintegrowany system zarządzania ruchem i transportem. Koncepcja i architektura systemu TRISTAR.
-
Waveguide model of the hearing aid earmold system
PublicationBackground The earmold system of the Behind-The-Ear hearing aid is an acoustic system that modifies the spectrum of the propagated sound waves. Improper selection of the earmold system may result in deterioration of sound quality and speech intelligibility. Computer modeling methods may be useful in the process of hearing aid fitting, allowing physician to examine various earmold system configurations and choose the optimum one...
-
Precision of cutting system in circular sawing machine
PublicationW pracy przedstawiono analizę dokładności układu przecinania pilarki tarczowej, w której uwzglednoino dokładność struktury geometryczno- ruchowej przecinarki.