Filters
total: 7916
-
Catalog
- Publications 6848 available results
- Journals 21 available results
- Conferences 2 available results
- Publishing Houses 2 available results
- People 196 available results
- Inventions 24 available results
- Projects 31 available results
- Laboratories 4 available results
- Research Teams 11 available results
- Research Equipment 2 available results
- e-Learning Courses 179 available results
- Events 53 available results
- Open Research Data 543 available results
displaying 1000 best results Help
Search results for: POMOST ROBOCZY
-
ROBOTY MOBILNE [2020/21]
e-Learning Courses -
ROBOTY MOBILNE [2023/24]
e-Learning Courses -
Results of acoustic emission tests of corrosion protection degree of ship steel tanks covered by means of protective coatings (Phase I)
PublicationThis paper presents methods and results of the 1st series of tests of acoustic emission (AE) signals, aimed at assessing degree of corrosion protection of a tank made of hull structural steel, protected by means of a protective coating combined from polyurethane layer and concrete filler. The tests were carried outin compliance with a method specially elaborated for application to the work in question. In the method were used requirements...
-
Wpływ zastosowania nakładek wzmacniających środnik na nośność i sztywność doczołowego węzła śrubowego.
PublicationCiągłe dążenie do upraszczania elementów konstrukcyjnych oraz znajdowania mniej czasochłonnych rozwiązań wykonawczo – montażowych wraz z nieuchronnym wzrostem kosztów robocizny determinują m.in. eliminację z procesów technologicznych tych etapów, które nie podlegają automatyzacji. Taką czynnością jest przede wszystkim spawanie dodatkowych wzmocnień i usztywnień węzłów w postaci żeber. Efektem wieloletnich badań jest metoda przedstawiona...
-
Badania skuteczności ochrony katodowej Nabrzeża Zachodniego odcinek nr 2 (północny) oraz Pirsu C w Porcie Gdynia
PublicationZbadano skuteczność ochrony katodowej północnego odcinka nabrzeża zachodniego oraz pomostu C w Porcie Wojennym w Gdyni. Ochrona realizowana jest za pomocą aluminiowych anod galwanicznych spawanych do ścianki szczelnej oraz pali.
-
Eksperymentalna weryfikacja metody wielopasmowego pomiaru emisyjności
PublicationW pracy zaproponowano i opisano wielopasmową pasywną metodę pomiaru emisyjności obiektu. W oparciu o zrealizowane stanowisko pomiarowe dokonano pomiarów emisyjności wybranych obiektów. Uzyskano dobrą zgodność wyników pomiarów z wynikami wcześniejszej komputerowej analizy systemu. Potwierdziło to przydatność wielopasmowej metody do pomiaru emisyjności w warunkach roboczych.
-
Urządzenia do badania oporu toczenia nawierzchni drogowej
PublicationOmówiono metody badania oporu toczenia nawierzchni drogowych. Przedstawiono unikatową przyczepę doświadczalną zbudowaną w Katedrze Pojazdów i Maszyn Roboczych Politechniki Gdańskiej, umożliwiającą badanie oporu toczenia nawierzchni drogowej metodą przyczepową. Mając dobrane opony testowe (wzorcowe, referencyjne) można klasyfikować nawierzchnie drogowe pod względem ich oporu toczenia.
-
Resistance is futile
PublicationOmówiono zasadę działania przyczepy dynamometrycznej służącej do pomiaru oporu toczenia opon do samochodów osobowych i dostawczych w warunkach drogowych. Przyczepa ta została zbudowana w Katedrze Pojazdów i Maszyn Roboczych Politechniki Gdańskiej. Zaprezentowano wyniki dadań oporu toczenia dwóch opon na nawierzchni SMA 0/12,8.
-
Analiza porównawcza dobowych wykresów obciążeń polskich elektrowni szczytowo-pompowych z krzywymi dobowego wytwarzania mocy w krajowym systemie elektroenergetycznym.
PublicationPrzeanalizowano zależności pomiędzy krzywymi dobowego wytwarzania mocy w KSE a grafikami dobowych obciążeń krajowych elektrowni szczytowo-pompowych. Badania wykonano dla roku 2000 i 2001 i ograniczono do elektrowni: Żarnowiec i Porąbki - Żar. Analiza objęła dla każdego miesiąca charakterystyczne dni robocze, charakterystyczne dni sobotnie i niedzielne oraz wszystkie dni świąteczne obowiązujące w Polsce. Materiałem badawczym są...
-
System SETI-1 jako wspomaganie administrowania Wydziałem ETI PG
PublicationArtykuł przedstawia zakres prac i osiągnięcia zespołów zajmujących się informatyzacją administracji Wydziału ETI PG. Tworzony system (robocza nazwana SETI-1) znajduje się aktualnie w początkowej fazie implementacji (zakończono fazy specyfikowania wymagań, analizy i planowania).Autorzy artykułu pracują w tzw. grupach dziedzinowych - odpowiedzialnych za zdefiniowanie i oprogramowanie funkcjonalności systemu przeznaczonych bezpośrednio...
-
WPŁYW POŁOŻENIA OSI OBROTU TARCZY WYCHYLNEJ NA SPRAWNOŚĆ OBJĘTOŚCIOWĄ POMP WIELOTŁOCZKOWYCH OSIOWYCH
PublicationW pracy dokonano opisu wpływu przecieków i ściśliwości cieczy na sprawność objętościową pomp wielotłoczkowych osiowych z wychylną tarczą. Zaproponowano przemieszczenie osi obrotu tarczy wychylnej w celu poprawy sprawności objętościowej. Opisano wpływ tego przemieszczenia na: względną objętość przestrzeni martwej, przecieki, sprawność objętościową, sprawność całkowitą, obciążenie bębna cylindrowego i obciążenie wychylnej tarczy....
-
Wojciech Wojnowski dr inż.
PeopleUkończył V Liceum Ogólnokształcące w Gdańsku w klasie o profilu matematyczno-fizycznym z wykładowym językiem angielskim. W 2009 roku rozpoczął studia na Wydziale Chemicznym PG na kierunku technologia chemiczna, uzyskując w 2012 roku tytuł inżyniera, a w 2013 tytuł magistra. W latach 2013–2015 studiował sinologię na Uniwersytecie w Nankinie dzięki uzyskaniu Stypendium Rządu ChRL. Po powrocie do Polski w 2015 roku rozpoczął studia...
-
Wiadukt łukowy w Białymstoku
PublicationReferat prezentuje oddany do użytkowania w czerwcu 2011 wiadukt drogowy ,,Łuk Białostocki”. Konstrukcja ta z uwagi na lokalizację dźwigara łukowego względem osi pomostu – po przekątnej, jest w Polsce w swojej skali obiektem prototypowym. Ustrój nośny obiektu stanowi stalowy bezprzegubowy dźwigar łukowy, usytuowany w rzucie z góry po krótszej przekątnej konstrukcji, z podwieszonym za pomocą cięgien pomostem zespolonym. Rozpiętość...
-
Experimental and theoretical analysis of dryout in annular flow
PublicationW pracy opisano badania eksperymentalne kryzysu wrzenia typu dryout, przeprowadzone w pionowych rurkach o średnicy wewnętrznej 1.15 i 2.3 mm z wykorzystaniem dwóch czynników roboczych, tj. SES36 i R123. W oparciu o wyniki tych badań zaproponowano ogólną korelację na krytyczny strumień ciepła w minikanałach.
-
Verification of multiband system for non-contact emissivity measurements
PublicationW pracy przeprowadzono weryfikację wielopasmowej pasywnej metody pomiaru emisyjności obiektu na drodze eksperymentalnej. W oparciu o zrealizowane stanowisko pomiarowe dokonano pomiarów emisyjności wybranych obiektów. Uzyskano dobrą zgodność wyników pomiarów z wynikami wcześniejszej komputerowej analizy systemu. Potwierdziło to przydatność wielopasmowej metody do pomiaru emisyjności w warunkach roboczych.
-
Rolling resistance measurements of studded tires
PublicationW pracy przedstawiono wyniki pomiaru oporu toczenia opon kolcowanych i po usunięciu kolców na nawierzchni poroelastycznej. Badania przeprowadzono na stanowisku bębnowym Katedry Pojazdów i Maszyn Roboczych Politechniki Gdańskiej. Opony kolcowane mają o około 5% wyższy współczynnik oporu toczenia w porównaniu z oponami nie kolcowanymi.
-
Tomasz Szymański dr inż. arch.
PeopleTomasz Szymanski (Ph.D.) is an architect and an assistant professor at the Faculty of Architecture of the Technical University of Gdansk. Graduated at the Faculty of Architecture of the Technical University of Gdansk. Studies completed with a diploma with honors. Research Interests Dr. Tomasz Szymanski are centered around the issue of industrial heritage, re-use, adaptation and revitalization of industrial buildings and objects...
-
Metoda samoorganizacji i podążania za liderem roju nieholonomicznych robotów mobilnych z wykorzystaniem wirtualnych elementów sprężysto-tłumiących
PublicationCelem pracy jest demonstracja metody samoorganizacji i podążania za liderem nieholonomicznego roju robotów mobilnych, opartej na wirtualnych, tłumionych, liniowych sprężynach łączących sąsiadujące roboty. Analizę metody sterowania poprzedza wyprowadzenie dynamiki dwukołowego robota oraz określenie zależności między wirtualnymi siłami a wejściami sterującymi robota w celu osiągnięcia stabilnej formacji roju. Analizowane są dwa przypadki...
-
Rezultaty badań rozwojowych hydraulicznych silników satelitowych typoszeregu SM
PublicationOpisano najnowszą konstrukcję hydraulicznych silników satelitowych typoszeregu SM, o małych objętościach roboczych od 5-34cm3/obr. Przedstawiono wyniki badań laboratoryjnych jednego, wybranego z typoszeregu, silnika zasilanego olejem, emulsją oleju w wodzie typu HFA-E oraz wodą. Ze względu na jednakową konstrukcję wszystkich silników typoszeregu sprawności tych silników przyjmują podobne wartości. Porównano również silniki satelitowe...
-
Rezultaty badań rozwojowych hydraulicznych silników satelitowych typoszeregu SM
PublicationOpisano najnowszą konstrukcję hydraulicznych silników satelitowych typoszeregu SM, o małych objętościach roboczych od 5-34cm3/obr. Przedstawiono wyniki badań laboratoryjnych jednego, wybranego z typoszeregu, silnika zasilanego olejem, emulsją oleju w wodzie typu HFA-E oraz wodą. Ze względu na jednakową konstrukcję wszystkich silników typoszeregu sprawności tych silników przyjmują podobne wartości. Porównano również silniki satelitowe...
-
Analiza efektywności odzysku ciepła odpadowego z zastosowaniem rurki ciepła. Cz. 2: Badana eksperymentalne
PublicationNiniejszy artykuł jest kontynuację tematyki podjętej w części pierwszej [5]. Materiał został uzupełniony o podstawową wiedzę na temat modelowania termosyfonu dwufazowego oraz rozszerzony opis zmodyfi kowanego stanowiska badawczego wraz z dokładna charakterystyką badanych geometrii (rurek grawitacyjnych), jak również newralgicznych elementów układu - parownik/skraplacz. Autorzy przedstawiają plan eksperymentu, oraz wyniki badań...
-
Podsumowanie prac UKZJK w kadencji 2012–2016, zestawienia statystyczne
PublicationPublikacja stanowi podsumowanie prac Uczelnianej Komisji ds. Zapewnienia Jakości Kształcenia na PG (UKZJK) w kadencji 2012-2016. Zawiera zestawienia statystyczne, w tym liczby zespołów roboczych i oceniających UKZJK, zgłaszanych wniosków potrzeby wprowadzenia zmian projakościowych, jak również analizę zachowania użytkowników strony internetowej UKJZK: http://pg.edu.pl/jakosc-ksztalcenia.
-
Obsługa protokołu IPv6 w systemach operacyjnych Windows i Linux
PublicationArtykuł ukazuje obecny stan i możliwości praktycznego wykorzystania protokołu IPv6 w najpopularniejszych systemach operacyjnych stosowanych zarówno na stacjach roboczych, jak i w serwerach usług sieciowych. Celem pracy jest dokonanie przeglądu możliwości wykorzystania obecnie stosowanych systemów operacyjnych w sieciach następnej generacji opartych wyłącznie na bazie nowego protokołu IPv6.
-
The impackt of polish pumped-storage plants on operation of the national power system on working days and holidays
PublicationPrzedstawiono wpływ polskich elektrowni szczytowo-pompowych na pracę krajowego systemu elektroenergetycznego w cyklu dobowym na przykładzie dni charakterystycznych roboczych i dni wolnych od pracy. Analizę przeprowadzono w oparciu o obliczenia wykonane w dwóch wariantach: system pracuje z istniejącymi elektrowniami pompowymi i system pracuje bez elektrowni pompowych.
-
Wpływ właściwości cieczy hydraulicznej na wartość skoków ciśnienia w komorach pomp tłoczkowych osiowych
PublicationPublikacja dotyczy badań skoków ciśnienia w komorach roboczych pomp tłoczkowych osiowych. Skupiono się w nim na wpływie właściwości cieczy hydraulicznej na wartość skoków ciśnienia. Przeanalizowano wpływ takich parametrów jak: -gęstość, -lepkość, -ściśliwość, -zapowietrzenie. Do określenia wpływu właściwości cieczy na skoki ciśnienia wykorzystano badania laboratoryjne i symulacje komputerowe.
-
TH-D-BRB-06: Assessment of Proton Beam In-Vivo Dose Verification by Directly Comparing Doses Measured in Tissue-Equivalent Polymer Gels to Proton-Activated Positron-Emission Distributions in the Gels Post Irradiation
Publication -
Identification attempts of toluene sources in post-flood sediment samples from the Odra river (flood 1997). Identyfikacja źródeł toluenu w próbkach osadów popowodziowych pobranych z rzeki Odry (powódź 1997).
PublicationPrzedstawiono badania mające na celu oznaczanie zawartości toluenu w próbkach osadów dennych i w próbkach mikrobiologicznych. W badaniach wykorzystano zestaw do jednoczesnego wymywania i wychwytywania analitów na stałym sorbencie (Purge and Trap). Oznaczenia końcowe wykonano z wykorzystaniem techniki chromatografii gazowej połączonej ze spektrometrem mas.
-
Big Beautiful Buildings: Eine Schönheit, viele Maßstäbe - urbane Landschaften der Nachkriegsmoderne in Europa / Big Beautiful Buildings: one beauty, many scales - urban landscapes of the post-war modernism across Europe
PublicationMassive urbanization in Europe is not a phenomenon that began only in the 20th century. The roots of this process can be traced back two centuries. With the end of the Second World War the specific conjunction of powerful forces together changed the landscape of European cities. Urbanization was undoubtedly one of them. Among other factors, Musterd and van Kempen (2005) correctly itemized not only objective processes that can be...
-
#CiekawiNauki [ONLINE]
Events9. spotkanie z cyklu #CiekawiNauki poświęcone będzie aplikacjom wspomagającym rozwój dzieci z zaburzeniami ze spectrum autyzmu. Transmisje na żywo: www.facebook.com/PolitechnikaOtwarta oraz www.youtube.com.
-
Probabilistic analysis of slope with planar slip surface
PublicationPraca dotyczy probabilistycznej oceny stateczności zboczy. Omówiono sposób określania prawdopodobieństwa utraty stateczności przy wykorzystaniu metody momentów (ang. FOSM). Podejście takie zastosowano do analizy zsuwu konsekwentnego jednorodnego zbocza. Rozpatrzono wpływ zmienności statystycznej parametrów wytrzymałościowych na końcowe wyniki.
-
Nowoczesne rozwiązania systemów chłodzenia w mleczarni na przykładzie wybranego obiektu. Część 2
PublicationW artykule zaprezentowano nowoczesne systemy chłodzenia stosowane w mleczarniach. W drugiej części publikacji przedstawiona została charakterystyka istniejącej instalacji w wybranej mleczarni, a następnie omówiono dwa alternatywne rozwiązania systemu chłodzenia zaproponowane dla tego obiektu, oparte na wytypowanych wcześniej długoterminowych płynach roboczych. W końcowej części przedstawiono ocenę techniczno - ekonomiczną obu rozwiązań.
-
Przyrządy do docierania powierzchni płaskich i płasko-równoległych docierakami aktywizowanymi w sposób swobodny i wymuszony
PublicationPrzedstawiono konstrukcje przyrządów do docierania powierzchni płaskich i płasko-równoległych elementów o niewielkich wymiarach gabarytowych. Analizowano wersje oprzyrządowania w aspekcie łatwości obsługi przy docieraniu dwutarczowym z obiegowym układem kinematycznym i przy użyciu dawkowanej okresowo pasty ściernej. Opracowano też koncepcję zmechanizowanej aktywizacji wymuszonej powierzchni roboczej tarczy docierającej mikroziarnami...
-
Łuk Białostocki
PublicationArtykuł prezentuje oddany do użytkowania w czerwcu 2011 wiadukt drogowy ,,Łuk Białostocki”. Konstrukcja ta z uwagi na lokalizację dźwigara łukowego względem osi pomostu – po przekątnej, jest w Polsce w swojej skali obiektem prototypowym. Ustrój nośny obiektu stanowi stalowy bezprzegubowy dźwigar łukowy, usytuowany w rzucie z góry po krótszej przekątnej konstrukcji, z podwieszonym za pomocą cięgien pomostem zespolonym. Rozpiętość...
-
Zaawansowane metody geoinformatyczne, (WILiŚ, GiK, st. II, sem. 1) 22_23
e-Learning CoursesSłuchacz zapoznaje się z zaawansowanymi analizami przestrzennymi. Otrzymuje podstawową wiedzę na temat programowania w Python. W ramach ćwiczeń podczas kursu student zapoznaje się z modułem arcpy, przeprowadza analizy rastrowe i wektorowe za pomocą skryptów w Python. Obsługuje chmurę punktów przy pomocy biblioteki laspy. Kurs dedykowany dla studentów Geodezji i Kartografii, drugiego stopienia studiów.
-
Zaawansowane metody geoinformatyczne, (WILiŚ, GiK, st. II, sem. 1) - rok 2023/2024
e-Learning CoursesSłuchacz zapoznaje się z zaawansowanymi analizami przestrzennymi. Otrzymuje podstawową wiedzę na temat programowania w Python. W ramach ćwiczeń podczas kursu student zapoznaje się z modułem arcpy, przeprowadza analizy rastrowe i wektorowe za pomocą skryptów w Python. Obsługuje chmurę punktów przy pomocy biblioteki laspy. Kurs dedykowany dla studentów Geodezji i Kartografii, drugiego stopienia studiów.
-
Eksploatacja siłowni i urządzeń okrętowych laboratorium Patrycja Puzdrowska
e-Learning CoursesPomiar własności fizycznych czynników roboczych (gęstość, lepkość, temperatura zapłonu). Pomiar właściwości smarnych olejów smarowych. Przygotowanie do ruchu, rozruch, nadzorowanie podczas pracy, zatrzymanie tłokowego silnika spalinowego, turbozespołu gazowego, kotła opalanego, wirówek paliwa, sprężarki tłokowej.
-
Wpływ outsourcingu na poprawę skuteczności wybranego procesu pomocniczego – studium przypadku
PublicationOutsourcing jest powszechnie stosowanym rozwiązaniem w systemach zarządzania zarówno organizacji produkcyjnych jak i usługowych. Obecnie stosowany jest w od-niesieniu do podstawowych często skomplikowanych procesów stanowiących istotę działalności operacyjnej organizacji. Nie należy jednak zapominać, że w większości przypadków wydzieleniu podlegają procesy wspomagające działalność podstawową a poprawa ich skuteczności jest zasadniczym...
-
Elektrochemiczny gazowy czujnik na bazie cieczy jonowej do oznaczania benzaldehydu
PublicationW pracy przedstawiono wyniki badań dotyczące opracowania dwóch wersji prototypowego, laboratoryjnego elektrochemicznego czujnika do oznaczania par benzaldehydu. Elektrolitem w tych czujnikach była ciecz jonowa [HMIM][Tf2N] (bis(trifluorometylosulfonylo)imidek 1-heksylo,3-metyloimidazolinowy). Jeden z czujników zbudowany był wg koncepcji Clarka z membraną PDMS, drugi z użyciem komercyjnych elektrod firmy DropSens Co. W obu wersjach,...
-
PCA and multidimensional visualization techniques united to aid bioindication of elements from transplanted Sphagnum palustre moss exposed in the Gdańsk city area
PublicationPrzedstawiono wyniki badań zanieczyszczenia atmosfery w Gdańsku za pomocą oznaczeń 18 metali ciężkich w martwych i żyjących mchach Spagnum palustre. Mchy były eksponowane w 12 punktach miasta, a oznaczenia metali przeprowadzono techniką analizy neutronowej. Celem pracy było zbadanie: przydatności żywych i martwych mchów do biokumulacji metali, zanieczyszczenia poszczególnych dzielnic Gdańska metalami ciężkimi oraz narażenia mieszkańców...
-
OTRZYMYWANIE I CHARAKTERYSTYKA UKŁADU WĘGIEL - POLIMER SYNTETYCZNY
PublicationCelem badań było otrzymanie i pełna charakterystyka trwałych, stabilnych węglowych układów z zastosowaniem biopolimerów, jako materiału wyjściowego do syntezy nanostruktur węglowych, i następnie ich modyfikacja polimerami syntetycznymi. Karbonizaty zostały wytworzone metodą pirolizy biopolimerowego prekursora. Nowatorskie, kompozytowe materiały skomponowane na bazie tradycyjnych polimerów z dodatkiem karbonizatów uzyskały unikalne...
-
„Opracowanie bezodpadowej technologii produkcji biopaliwa rzepakowego na potrzeby indywidualnego gospodarstwa rolnego”
PublicationCelem niniejszej pracy było opracowanie oraz wszechstronne przeanalizowanie technologii produkcji estrów metylowych oleju rzepakowego w warunkach indywidualnego gospodarstwa rolnego, uwzględniającej zagospodarowanie w miejscu ich wytwarzania głównych odpadów z procesu produkcji biopaliwa – makuchu rzepakowego oraz fazy glicerynowej. Zaprojektowano i zrealizowano w skali domowej cykl produkcyjny, którego produktami były: pełnowartościowe,...
-
Identyfikacja uszkodzeń tłoków silników okrętowych metodami endoskopowymi w eksploatacji
PublicationW opracowaniu przedstawiono wybrane zagadnienia diagnostyki endoskopowej przestrzeni roboczych okrętowych tłokowych silników spalinowych. Przybliżono podstawy teoretyczne procesu powstawania uszkodzeń tłoków układów cylindrowych w aspekcie identyfikacji i genezy znanych i rozpoznawalnych stanów niezdatności eksploatacyjnej. Zaprezentowano wyniki badań endoskopowych dotyczące uszkodzeń tłoków, które najczęściej występowały w procesie...
-
Raczej wydajność materiałowa niż liniowa. Spotkania: Europejska współpraca w Obszarze Badań Naukowych i Technicznych
PublicationW artykule przedstawiono ogólną charakterystykę tematyki Warsztatów w Honeffoss (Norwegia). Warsztaty Grupy Roboczej 3 (WG3), działającej w ramach programu europejskiego COST Action E35, odbyły się w sierpniu tego roku i poświęcone były zwiększaniu wydajności materiałowej drewna w przerobie pierwotnym i wtórnym. Uczestnikami Warsztatów byli przedstawiciele Francji, Hiszpanii, Norwegii, Polski i Włoch.
-
Evaluation by means of magneto-acoustic emission and Barkhausen effect of time and space distribution of magnetic flux density in ferromagnetic plate magnetized by a C-core
PublicationPokazano wyniki badań emisji magnetoakustycznej (EMA) i efektu Barkhausena (HEB) dla dwóch płyt stalowych o różnych wymiarach. Wyniki te są porównane z wynikami modelowania zjawiska EMA z wykorzystaniem metody elementów skończonych z uwzględniem efektu prądów wirowych. Uzyskano zadawalające dopasowanie modelu, który odtwarzał poszerzenie maksimum EMA oraz przesunięcie fazowe i zmianę amplitudy HEB.
-
Metody funkcjonowania PPP według ustawy i według wytycznych dla udanych projektów (dokument Komisji Europejskiej, 2003 r.)
PublicationW rozdziale scharakteryzowane metody funkcjonowania PPP. Przedstawiono procedurę wyboru partnera prywatnego na podstawie przepisów ustaw z dnia 29 stycznia 2004 r. - Prawo zamówień publicznych oraz ustawy z dnia 9 stycznia 2009 r. o koncesji na roboty budowlane i usługi.
-
The two faces of pyocyanin - why and how to steer its production?
Publication -
Examples of a use of the optimal control at energy performance index in mechatronic approach
PublicationW pracy zaprezentowano przykłady zastosowania sterowania optymalnego przy energetycznym wskaźniku jakości w rozwiązaniach mechatronicznych. Rozważano układy mechaniczne modelowane dyskretnie. Metody sterowania optymalnego znalazły zastosowanie w robotyce (kołowe roboty mobilne jako układy silnie nieliniowe) oraz obróbce szybkościowej przedmiotów podatnych frezem kulistym.
-
Chwilowe skoki ciśnienia w pompie tłoczkowej z rozrządem krzywkowym- analiza i badania
Publicationartykuł opisuje zjawiska pojawiające się w prototypowej pompie tłoczkowej o zmiennej wydajności z rozrządem krzywkowym. zjawiskami tymi są chwilowe skoki ciśnienia w komorach roboczych pompy. opisywane zaburzenia negatywnie wpływają na pracę urządzenia, ograniczając jego dopuszczalne parametry eksploatacyjne. w artykule przedstawiono wyniki badań oraz analiz tych zjawisk, a także zaproponowano rozwiązanie kompensujące niekorzystne...
-
Badania kompensacji luzów osiowych w hydraulicznych silnikach satelitowych = Researcg of axial clearances compensation in hydraulic satellite motors
PublicationW pracy doktorskiej przedstawiono koncepcje silnika z mechanizmem satelitowym III typu. Istotną nowością w koncepcji tego typu silnika satelitowego jest zastosowanie nowego specjalnego rozwiązania kompensacji luzów osiowych dla zmniejszania przecieków przez szczeliny czołowe mechanizmu. Ma to zapewnić ich eksploatację również z cieczami roboczymi o bardzo małych lepkościach i możliwość uzyskania małych prętkości obrotowych.
-
Koncepcja układu do monitorowania i diagnozowania układu hydraulicznegopodbijarki torowej. W: Badanie, konstrukcja, wytwarzanie i eksploatacja układów hydraulicznych. Red. merytoryczna E. Palczak. Gliwice: Centr. Mech. Górn. KONMAG 2002 s. 105-118, 13 rys. bibliogr. 5 poz. Referaty zamieszczone w niniejszej monografii były przedmiotem publicznej prezentacji podczas dwunastej ogólnopolskiej konferencji CYLINDER 2002 wdniach 23-25.09.2002 r. Szczyrk.
PublicationW artykule scharakteryzowano układ hydrauliczny podbijarki torowej realizu-jący złożone funkcje. Dążąc do zapewnienia niezawodnej pracy maszyny, obni-żenia kosztów eksploatacji i ywkrywania zużytych elementów opracowano konce-pcje układu do monitorowania i diagnozowania najważniejszych podzespołów. Domonitorowania pomp i silników hydraulicznych przewiduje się wykorzystanie metody termodynamicznej oraz pomiar prędkości ruchu...