Filters
total: 1873
-
Catalog
- Publications 1468 available results
- Journals 37 available results
- Conferences 33 available results
- People 63 available results
- Inventions 5 available results
- Projects 15 available results
- Laboratories 1 available results
- Research Teams 7 available results
- Research Equipment 3 available results
- e-Learning Courses 124 available results
- Events 6 available results
- Open Research Data 111 available results
displaying 1000 best results Help
Search results for: ROBOT MOBILNY
-
Zastosowanie standardowego zasilacza łuku do zrobotyzowanego spawania.
PublicationPrzedstawiono stanowisko do zrobotyzowanego spawania elektrodą topliwą w osłonach gazów ochronnych. Opracowano technologię wykonywania spoin pachwinowych o grubościach 2,5 do 4,0mm we wszystkich pozycjach z użyciem drutu proszkowego z wypełnieniem rutylowym przy zmianie tylko jednego parametru, to jest szybkości spawania. Opisano modyfikację układów standardowego zasilacza łuku i podajnika drutu elektrodowego celem umozliwienia...
-
Wizualizacja obrazu stereowizyjnego w systemie VISROBOT
PublicationArtykuł opisuje nowe podejście do robotycznego systemu wizyjnego, którego zadaniem jest wizualizacja obrazu stereo dla operatora robota. Pomysł ten zasadza się na inteligentnym wykorzystaniu zmiennej bazy stereo, która pozwala na zwiększenie zakresu rozdzielczości głębi obrazu dla odległych obiektów. W systemie takim na podstawie obrazu stereo, przy różnych bazach, wyznaczana jest mapa dysparycji. Odpowiednia wizualizacja (zakresu)...
-
Modelowanie i symulacja drgań układu nośnego manipulatora dla potrzeb sterowania modalnego przy energetycznym wskaźniku jakości.
PublicationW pracy rozważa się drgania modelowanego dyskretnie niestacjonarnego układu nośnego manipulatora IRb-6 metodą sztywnych elementów skończonych. Do nadzorowania drgań wykorzystano algorytm sterowania modalnego przy energetycznym wskaźniku jakości. Uwzględnia on zmianę w czasie, względem trajektorii ruchu zadanego, energii potencjalnej, kinetycznej oraz energii sygnału sterującego. Przedstawiono zmodyfikowany model dyskretny, uwzględniający...
-
Próba uogólnionej oceny efektywności wybranych rynków pracy
PublicationCelem artykułu jest pilotażowa próba dokonania uzupełnienia oceny efektywności rynków pracy wynikami uprzednio przeprowadzonej analizy mobilności międzysektorowej płac oraz zatrudnienia. Ocena mobilności międzysektorowej przeprowadzona zostanie dwutorowo: z jednej strony za pomocą uzupełnienia jej o zobrazowanie reakcji rynków na międzysektorowe przesunięcia zatrudnienia, a z drugiej z użyciem ocen zagregowanej zmiany zróżnicowania...
-
Technologia i organizacja robót instalacyjnych sem. 1 rok akad. 2022/23
e-Learning CoursesKurs jest przeznaczony dla Studentów Wydziału Inżynierii Lądowej i Środowiska, studiów niestacjonarnych II stopnia, Kierunku Inżynieria Środowiska. Osoba odpowiedzialna za przedmiot: mgr inż. Anna Cuglewska-Lech, cuglech@pg.edu.pl
-
Assessment of User Mobility’s Influence on System Loss in Several Body-to-Body Scenarios
PublicationIn this paper, Body-to-Body communications in indoor and outdoor environments for different on-body antenna configurations and different mobility scenarios were studied, based on system loss measurements at 2.45 GHz. The main objective is to properly characterise the influence of the Transmitter-Receiver configuration on system loss and fast fading behaviour, the latter being modelled by the Rice Distribution. Globally, it is observed...
-
A Test-Bed Analysis of Simultaneous PMIPv6 Handover in 802.11 WLANs Environment
PublicationProviding mobility in access networks is a challenge that we have to deal with. Due to networks’ convergence and migration to all-IP networks, mobility management at the network layer is required. However, there is a need for cooperation mechanisms between the network layer and lower layers to support multimedia services and make handover more efficient. This paper presents experimental research on simultaneous handover performance...
-
A New Approach to Stability Evaluation of Digital Filters
PublicationIn this paper, a new numerical method of evaluating digital filter stability is presented. This approach is based on novel root-finding algorithms at the complex plane using the Delaunay triangulation and Cauchy's Argument Principle. The presented algorithm locates unstable zeros of the characteristic equation with their multiplicities. The proposed method is generic and can be applied to a vast range of systems. Verification of...
-
Metody klasyfikacji danych geoinformatycznych - semestr zimowy 2022/2023
e-Learning CoursesKurs przeznaczony jest dla studentów semestru 2 studiów stacjonarnych II stopnia na Wydziale ETI PG na kierunku Informatyka, dla specjalności Technologie geoinformatyczne i mobilne oraz dla studentów innych specjalności jeśli w swoim programie studiów mają ten przedmiot bądź realizują go jako przedmiot obieralny.
-
Metody klasyfikacji danych geoinformatycznych - semestr zimowy 2023/24
e-Learning CoursesKurs przeznaczony jest dla studentów semestru 2 studiów stacjonarnych II stopnia na Wydziale ETI PG na kierunku Informatyka, dla specjalności Technologie geoinformatyczne i mobilne oraz dla studentów innych specjalności jeśli w swoim programie studiów mają ten przedmiot bądź realizują go jako przedmiot obieralny.
-
Badania krytycznych technologii dla podwodnego robota mobilnego dużej mocy z wielosensorowym zestawem rozpoznawczym
ProjectsProject realized in Faculty of Ocean Engineering and Ship Technology according to PBS1/B9/12/2012 agreement from 2012-12-18
-
Regulacja Rzek i Roboty Pogłębiarskie - 2023/24
e-Learning CoursesZajęcia dla kierunku BWiM stopień II semestr 2
-
Regulacja Rzek i Roboty Pogłębiarskie - 2022/23
e-Learning CoursesZajęcia dla kierunku BWiM stopień II semestr 2
-
Nadzorowanie procesów dynamicznych w układach mechanicznych
PublicationW monografii przedstawiono istotę i znaczenie problematyki nadzorowania procesów dynamicznych w wybranych układach mechanicznych, pod kątem zapewnienia zamierzonego przebiegu procesu. Temu celowi podporządkowano autorską metodę sterowania optymalnego przy energetycznym wskaźniku jakości względem trajektorii ruchu zadanego, która znalazła zastosowanie do nadzorowania procesów dynamicznych w układach niestacjonarnych o działaniu...
-
Aleksandra Karpus dr inż.
PeopleAleksandra Karpus jest absolwentką Matematyki Stosowanej na Wydziale Fizyki Technicznej i Matematyki Stosowanej oraz Informatyki na Wydziale Elektroniki, Telekomunikacji i Informatyki Politechniki Gdańskiej. W latach 2011-2014 pracowała z danymi w przemyśle, wykorzystując bazy danych Oracle. Od 2014 roku jest zawodowo związana z Politechniką Gdańską, obecnie jest zatrudniona na stanowisku adiunkta naukowo-dydaktycznego w Katedrze...
-
Problemy obsługi użytkowników ruchomych, w skali mikro i makro, w sieciach IP.
PublicationPrzemieszczanie się użytkownika sieci, zarówno w obrębie budynku, jak też na obszarze miasta, kraju, bądź nawet kontynentu, wiąże się coraz częściej z potrzebą zapewnienia mu niezawodnj komunikacji. Istnieje szereg rozwiązań starających się sprostać temu wymogowi. W pracy przedstawiono podstawowe wymagania i oczekiwania użytkowników ruchomych. Zaprezentowano też wybrane protokoły wspierania mobilności w sieciach IP (Mobile IPv4,...
-
Ocena niepewności pomiaru masy surowca składowanego na hałdzie
PublicationW artykule przedstawiono i omówiono problemy związane z oceną niepewności pomiarów masy materiału składowanego na hałdach. Zwrócono uwagę na problemy przy ocenie niepewności pomiaru gęstości materiału składowanego na hałdzie, obecność błędów systematycznych oraz przypadkowych. Omówiono zawartą w literaturze metodę oceny niepewności pomiaru objętości robót ziemnych w odniesieniu do pomiaru objętości hałdy. Przedstawiono również...
-
Zrobotyzowany system docierania powierzchni płaskich z zastosowaniem plików CL Data
PublicationObecnie wymagania stawiane częściom maszyn są coraz większe. Jedną z najczęściej stosowanych obróbek precyzyjnych jest docieranie. Docieranie powierzchni płaskich odbywa się na docierarkach z układem pierścieniowym. Symulacje komputerowe wykazały, że zmiana kinematyki docierania ma istotny wpływ na zużycie narzędzia. Opracowano koncepcję zestawienia robota i docierarki jednotarczowej, która umożliwia wprowadzenie dodatkowego ruchu...
-
Monitoring technologicznych ram zabezpieczenia przejść poprzecznych tunelu pod Martwą Wisłą w Gdańsku
PublicationPraca dotyczy systemu pomiarowego zastosowanego podczas monitoringu ram technologicznych wspierających drążenie przejść poprzecznych łączących oba główne korytarze tunelu pod Martwą Wisłą w Gdańsku. W pracy przedstawiono wyniki badań dwóch typów ram, uzyskane podczas wykonywania dwóch przejść. Wyniki pomiarów pozwalają na określenie stanu wytężenia konstrukcji ram w czasie prowadzenia robót oraz na oszacowaniu rzeczywistego stanu...
-
Syntetyczne wskaźniki oceny stanu toru
PublicationJakość geometryczna toru analizowana jest w różnych celach, a dane podlegają różnemu stopniowi agregacji. Pojedyncze nierówności toru analizowane są zazwyczaj z uwagi na bezpieczeństwo i służą do planowanie napraw w krótkich terminach. Natomiast agregacja pomierzonych parametrów pozwala na planowanie robót w terminach średniookresowych i budowę modeli predykcji. W artykule przedstawiono zagregowane wskaźniki jakości geometrycznej...
-
Wizualizacja obrazu stereowizyjnego w systemie VisRobot
PublicationW pracy omawia się nowe podejście do robotycznego systemu wizyjnego, którego zadaniem jest wizualizacja obrazu stereo dla operatora robota. Pomysł ten polega na inteligentnym wykorzystaniu zmiennej bazy stereo, co pozwala na zwiększenie zakresu rozdzielczości głębi obrazu dla odległych obiektów. W systemie VisRobot na podstawie obrazu stereo, przy różnych bazach, wyznaczana jest mapa dysparycji. Odpowiednia wizualizacja (zakresu)...
-
Ekspertyza techniczna dotycząca określenia funkcji wieszaków w konstrukcji membrany Opery Leśnej oraz technologii montażu łatek
PublicationPrzedmiotem ekspertyzy było określenie funkcji wieszaków konstrukcji membrany Opery Leśnej w Sopocie oraz technologii montażu łatek oraz oszacowanie kosztów wymiany brytów naprawianych z zastosowaniem łatek w związku z realizacją inwestycji pod nazwą - "Wykonanie robót budowlanych polegających na rozbiórce i budowie zadaszenia, budowie i rozbudowie zaplecza techniczno-użytkowego, przebudowie widowni przez powiększenie miejsc w...
-
Programowanie aplikacji mobilnych (2022/2023)
e-Learning Courses -
Przetwarzanie danych na platformach mobilnych
e-Learning CoursesPrzedmiot ten jest realizowany na profilu Systemy geoinformatyczne (WETI), I stopnia - inżynierskie (stacjonarne), sem. 7 (zimowy).
-
PROJEKTOWANIE ROBOTÓW MOBILNYCH [2023/24]
e-Learning Courses -
MARITIME LASER SCANNING AS THE SOURCE FOR SPATIAL DATA
PublicationThe rapid development of scanning technology, especially mobile scanning, gives the possibility to collect spatial data coming from maritime measurement platforms and autonomous manned or unmanned vehicles. Presented solution is derived from the mobile scanning. However we should keep in mind that the specificity of laser scanning at sea and processing collected data should be in the form acceptable in Geographical Information...
-
Robust Model Predictive Control for Autonomous Underwater Vehicle–Manipulator System with Fuzzy Compensator
PublicationThis paper proposes an improved Model Predictive Control (MPC) approach including a fuzzy compensator in order totrack desired trajectories of autonomous Underwater Vehicle Manipulator Systems (UVMS). The tracking performancecan be affected by robot dynamical model uncertainties and applied external disturbances. Nevertheless, the MPCas a known proficient nonlinear control approach should be improved by the...
-
Modele numeryczne uwzględniające tarczową pracę pokrycia dachowego z blach trapezowych
PublicationW artykule porównano wybrane sposoby uwzględniania w modelowaniu numerycznym tarczowej pracy pokrycia dachowego z blachy trapezowej, możliwe do zrealizowania w programie Autodesk Robot Structural Analysis Professional 2015, w celu oceny słuszności stosowania ich do obliczeń konstrukcji nośnej współpracującej z poszyciem z blachy trapezowej. Analizy przeprowadzono dla pojedynczej przepony. Za pomocą powłokowych elementów skończonych...
-
Brief Announcement: Energy Constrained Depth First Search
PublicationDepth first search is a natural algorithmic technique for constructing a closed route that visits all vertices of a graph. The length of such route equals, in an edge-weighted tree, twice the total weight of all edges of the tree and this is asymptotically optimal over all exploration strategies. This paper considers a variant of such search strategies where the length of each route is bounded by a positive integer B (e.g. due...
-
Cadmium accumulation by Phragmites australis and Iris pseudacorus from stormwater in floating treatment wetlands microcosms: Insights into plant tolerance and utility for phytoremediation
PublicationEnvironmentally sustainable remediation is needed to protect freshwater resources which are deteriorating due to severe industrial, mining, and agricultural activities. Treatment by floating wetlands could be a sustainable solution to remediate water bodies. The study aimed to examine the effects of Cd on Phragmites australis and Iris pseudacorus growth (height, biomass, root length and chlorophyll contents), anatomy, Cd accumulation...
-
Changes of Conformation in Albumin with Temperature by Molecular Dynamics Simulations
PublicationThis work presents the analysis of the conformation of albumin in the temperature range of 300K – 312K, i.e., in the physiological range. Using molecular dynamics simulations, we calculate values of the backbone and dihedral angles for this molecule. We analyze the global dynamic properties of albumin treated as a chain. In this range of temperature, we study parameters of the molecule and the conformational entropy derived from...
-
Mathematical and numerical modelling,W,IDE-EMSS,IIst,sem.01,lato,2023/24 (PG_00057379)
e-Learning CoursesModelling of controlled mechanical systems by the mixed method of rigid and flexible finite elements: The finite element volume problems. Dynamics of multibody systems. Modelling of stationary closed loop systems. Modelling of systems whose configuration changes with time. Modelling of nonlinear controlled systems. Optimal control at energy performance index: Control of continuous nonstationary systems in domain of generalised...
-
Mathematical and Numerical Modelling, L, IDE IInd, sem.01, summer, 2022/23(00057379)
e-Learning CoursesModelling of controlled mechanical systems by the mixed method of rigid and flexible finite elements: The finite element volume problems. Dynamics of multibody systems. Modelling of stationary closed loop systems. Modelling of systems whose configuration changes with time. Modelling of nonlinear controlled systems. Optimal control at energy performance index: Control of continuous nonstationary systems in domain of generalised...
-
Karol Flisikowski dr inż.
PeopleKarol Flisikowski works as Associate Professor at the Department of Statistics and Econometrics, Faculty of Management and Economics, Gdansk University of Technology. He is responsible for teaching descriptive and mathematical statistics (in Polish and English), as well as scientific research in the field of social statistics. He has been a participant in many national and international conferences, where he has presented the results...
-
GP s3
e-Learning CoursesXXX SEMESTR PROJEKTOWANIE
-
Quality increase for single-welded joints of thin-walled structures by means of simulation modelling
PublicationThe Simulation calculation module and the SolidWorks software package have helped to define the optimal shape and dimensions of single-welded joints which may serve the basis for calculating the process parameters of welding. Having compared the models with different weld cross-sections the authors have defined that the weld height and width do not significantly affect the stress concentration, and the stress concentration and...
-
Propagation in the Open Cylindrical Guide of Arbitrary Cross Section With the Use of Field Matching Method
PublicationA simple solution to propagation problem in open waveguides and dielectric fibers of arbitrary convex cross section is presented. The idea of the analysis is based on the direct field matching technique involving the usage of the field projection at the boundary on a fixed set of orthogonal basis functions. A complex root tracing algorithm is utilized to find the propagation coefficients of the investigated guides. Different convex...
-
Modelowanie układów mechatronicznych, W, MTR, Ist, sem. 05, zima, 2023/24, (PG_00055449)
e-Learning CoursesPojęcia podstawowe. Tworzenie modeli obliczeniowych: Modele elementów układów mechatronicznych. Modelowanie układów wielomasowych. Modele strukturalne. Modele modalne. Opis matematyczny: Analogie między środowiskami fizycznymi. Równania dynamiki we współrzędnych uogólnionych. Sterowanie układów mechatronicznych: Wielowymiarowe układy sterowania. Optymalne sterowanie liniowe. Sterowanie modalne. Układy ze sprzężeniem zwrotnym....
-
Position and Orientation Estimation in Radio Network With Groups of Locally Synchronized Nodes
PublicationThis article presents a positioning system with groups of locally synchronized nodes. A mobile object is equipped with a group of several synchronized receivers that are able to measure the difference in the time of arrival of signals from reference transmitters. The reference transmitters are synchronized only in local groups, with no global synchronization between groups. It is assumed that the synchronous operation of transmitters...
-
Wyznaczanie mocy znamionowej agregatów prądotwórczych napędzanych silnikiem spalinowym w świetle wymagań normy PN-ISO 8528
PublicationAgregaty prądotwórcze napędzane silnikiem spalinowym są powszechnie używane jako awaryjne, dodatkowe lub mobilne źródła energii elektrycznej. Głównym ich parametrem jest moc znamionowa. W artykule przedstawiono problem związany z prawidłowym wyznaczaniem wartości tego parametru w świetle zapisów zawartych w normie PN-ISO 8528.
-
Robotyka w eksploracji kosmosu
e-Learning CoursesKurs "Robotyka w eksploracji kosmosu" wprowadza w podstawy robotyki: opis położenia robota, parametry Denavitta-Hartenberga. W drugiej części przedstawiane są zagadnienia robotyki kosmicznej i satelitarnej. Dzięki współpracy z Centrum Badań Kosmicznych PAN, studenci mają dostęp do Laboratorium Robotyki i Mechatroniki Satelitarnej.
-
Robotyka w eksploracji kosmosu, W/L, TKiS, sem. 02, (PG_00050053) 10.2022
e-Learning CoursesKurs "Robotyka w eksploracji kosmosu" wprowadza w podstawy robotyki: opis położenia robota, parametry Denavitta-Hartenberga. W drugiej części przedstawiane są zagadnienia robotyki kosmicznej i satelitarnej. Dzięki współpracy z Centrum Badań Kosmicznych PAN, studenci mają dostęp do Laboratorium Robotyki i Mechatroniki Satelitarnej.
-
Problemy z powłokami antykorozyjnymi na elementach wyposażenia obiektów mostowych
PublicationPrzedstawiono problem wadliwości zabezpieczenia antykorozyjnego w zakresie malarskich powłok ochronno - dekoracyjnych wykonywanych na stalowych elementach barier zabezpieczonych uprzednio poprzez ocynkowanie metodą zanurzeniową. Wykorzystując przykłady pochodzące z różnych obiektów przedstawiono powtarzający się problem delaminacji powłok malarskich, niezależny od rodzaju zastosowanych wyrobów lakierniczych oraz znacznego rozwoju...
-
Some mechatronic solutions towards a surveillance of mechanical systems
PublicationCelem artykułu jest przedstawienie nowych rozwiązań związanych z nadzorowaniem systemów mechanicznych. Przedstawia on zmodyfikowaną metodę nadzorowania drgań opartą na sterowaniu modalnym i energetycznym wskaźniku jakości, nadzorowanie drgań z wykorzystaniem zmiennej prędkości obrotowej, nadzorowanie drgań systemu hybrydowego z wykorzystaniem sterowania optymalnego i energetycznego wskaźnika jakosci oraz nadzorowanie ruchu mobilnego...
-
Optimization of clamping stiffness during milling of high-dimensional structures with the use of techniques of experiment – aided virtual prototyping
PublicationThe subject of this paper is a method of searching for conditions of minimizing the vibration level of a tool-high dimensional flexible workpiece, at unchangeable technological parameters of the machining process. It depends on repeatable change of the values of the stiffness coefficients as soon as an optimal vibration state of the workpiece approaches. There are assessed the values of dominant ”peaks” in the frequency spectra...
-
Projekt z Technologii i Organizacji Robót Budowlanych -grupy dr inż. Marcin Szczepański
e-Learning CoursesKurs przeznaczony dla studentów V semestru studiów inżynierskich na kierunku Budownictwo, prowadzący: dr inż. Marcin Szczepański.
-
ACM International Wireless Communications and Mobile Computing Conference
Conferences -
International Conference on Mobile and Ubiquitous Systems: Networks and Services
Conferences -
Production of essential oils from in vitro cultures of Caryopteris species and comparison of their concentrations with in vivo plants
PublicationThe chemical composition of hydrodistilled essential oils obtained from aerial parts and roots of selected Caryopteris (‘bluebeard’) species (C. incana, C. mongolica, Caryopteris 9 clandonensis), as well as the newly established in vitro shoot and adventitious root cultures of the above plants, was analyzed by gas chromatography– mass spectrometry. Essential oil content and composition differed significantly depending on the type...
-
Monitoring of volatile organic compounds (VOCs) in atmospheric air. Part I. On-line gas analyzers
PublicationThe paper reviews the subject literature concerning the analytical instruments routinely used for monitoring volatile organic compounds in atmospheric air. The analyzers are classified as stationary or mobile according to their ease of transport. Stationary DOAS (Differential Optical Absorption Spectroscopy) analyzer is characterized, as are MIMS (Membrane Introduction Mass Spectrometry), MESI (Membrane Extraction with Sorbent...