Search
Filters
total: 1218
-
Catalog
- Publications 1048 available results
- People 35 available results
- Inventions 11 available results
- Projects 21 available results
- Laboratories 2 available results
- Research Teams 6 available results
- Research Equipment 1 available results
- e-Learning Courses 80 available results
- Events 10 available results
- Open Research Data 4 available results
displaying 1000 best results Help
Search results for: efekt sieciowy
-
Triazoloacridone C-1305 abrogates the restriction checkpoint in cells lacking functional p53 and promotes their accumulation in the G2/M phase of the cell cycle
PublicationTriazoloakrydon C-1305, nowy inhibitor topoizomerazy II, wykazuje wysoką aktywość cytotoksyczną wobec komórek wielu typów nowotworów. Komórki mysie pozbawione genu PARP-1 wykazywały nadwrażliwość na działanie tego związku. W pracy testowaliśmy działanie związku wobec dwóch różnych komóek nowotworowych różniących się statusem p53: komórkami białaczki myelocytarnej HL-60 i raka sutka MCF-7. Wykazaliśmy, że inkubacja ze związkiem...
-
AID-4WATER Advanced electro-peroxone treatment of wastewater originated from medical units with special focus on pharmaceuticals degradation pathways
ProjectsProject realized in Gdańsk University of Technology; Faculty of Civil and Environmental Engineering according to 20/1/2022/IDUB/I3b/Ag agreement from 2023-03-27
-
BC-MPI: running an mpi application on multiple clusters with beesycluster connectivity
PublicationW artykule zaproponowano nowy pakiet BC-MPI, który umożliwiauruchomienie aplikacji MPI na wielu klastrach z różnymi implementacjami MPI. Wykorzystuje dedykowane implementacje MPIdo komunikacji wewnątrz klastrów oraz tryb MPI THREAD MULTIPLE dokomunikacji pomiędzy klastrami w dodatkowych wątkach aplikacji MPI. Ponadto, aplikacja BC-MPI może być automatycznie skompilowanai uruchomiona przez warstwę pośrednią BeesyCluster. BeesyClusterumożliwia...
-
Rozproszone mechanizmy obrony przed niekooperacyjnym zachowaniem węzłów w wieloskokowych sieciach bezprzewodowych
PublicationW chwili obecnej rosnącym zagrożeniem dla funkcjonowania sieci staje się niekooperacyjne zachowanie węzłów, tzn. ataki polegające na przyjęciu przez nie procedur funkcjonowania niezgodnych ze standardem, aby uzyskać niesprawiedliwą przewagę nad innymi węzłami.Jest to możliwe na skutek obecnego podejścia do projektowania mechanizmów sieciowych, nastawionego na maksymalizację ogólnej efektywności przy jednoczesnym założeniu pełnej...
-
Mapowanie sieci międzyorganizacyjnych w wymiarze sprawiedliwości metodami social network analysis
PublicationMimo specyfiki wymiaru sprawiedliwości, przejawiającej się w wysokim sformalizowaniu stosunków z otoczeniem oraz wysokim sformalizowaniem struktur organizacyjnych, istnieje duży potencjał do wykorzystania mechanizmów sieciowej współpracy w celu usprawnienia funkcjonowania sądów. Jedną z możliwości jest tworzenie sieci międzyorganizacyjnych między sądami z różnych szczebli hierarchii, które będą nastawione na dzielenie się wiedzą...
-
Zarządzanie mobilnością w nowoczesnych sieciach IP Część I: Potrzeby, wymagania i podstawowe rozwiązania
PublicationW artykule - stanowiącym I część większej całości, poświęconej protokołom mobilności - przedstawiamy krótką charakterystykę rynku teleinformatycznego i wymagań nowych usług sieciowych, porównując je z możliwościami funkcjonalnymi oferowanymi przez współczesne systemy i sieci, tak przewodowe jak i bezprzewodowe. Dalsza analiza obejmuje ograniczenia architektury TCP/IP w aspekcie obsługi urządzeń mobilnych. Bierzemy tu pod uwagę...
-
Spektroskopia elektro-ultradźwiękowa warystorów wysokonapięciowych
PublicationPrzedstawiono nową nieniszczącą metodę wykrywania defektów dwójni-ków. W metodzie wykorzystuje się wzajemne oddziaływanie fononów ultradźwiękowych i elektronów wskutek istnienia defektu powodującego nieliniowości. Testowana próbka jest pobudzana przez sygnały harmo-niczne: elektryczny i ultradźwiękowy o różnych częstotliwościach. Wsku-tek nieliniowości powodowanej przez defekt struktury próbki powstaje nowy sygnał harmoniczny o...
-
Interferencja szerokopasmowa w wieloźródłowych systemach akustycznych
PublicationW akustycznych systemach wieloźródłowych pobudzanych wspólnym szerokopasmowym sygnałem dźwiękowym występuje zjawisko interferencji powodujące znaczne zniekształcenia liniowe. W artykule do badania tego zjawiska zastosowano metodę odpowiedzi impulsowych, traktując system wieloźródłowy, jako wielokanałowy liniowy system komunikacyjny. Przestudiowano mechanizm formowania się pola akustycznego dla szczególnego przypadku liniowego szyku...
-
Model korekty błędem i jego funkcja trendu przełącznikowego - symulacja i interpretacja
PublicationStreszczenie W części teoretycznej artykułu zdefiniowano funkcję trendu przełącznikowego przyporządkowanego jednoznacznie dynamicznemu modelowi korekty błędem (ECM). Przełącznikami w zdefiniowanym trendzie są zmienne egzogeniczne modelu dynamicznego. Prowadząc rozważania dotyczące obu postaci przyczynowo-skutkowego modelu autoregresyjnego: • zdefiniowano krótko i długookresowe efekty mnożnikowe oddziaływania zmiennych egzogenicznych...
-
Zastosowanie systemów informatycznych klasy CRM w procesach zarządzania relacjami z klientami
PublicationPrzedstawiono znaczenie i rolę systemów informatycznych w procesie zarządzania nowoczesną jednostką organizacyjną. Zaprezentowano cykl rozwojowy systemów zarządzania w dobie ciągłego zapotrzebowania na informację. Pokazano rozwój narzędzi informatycznych wspierających rozwój i funkcjonowanie przedsiębiorstw. Określono pojęcie procesu biznesowego. W szczególności zwrócono uwagę na systemy typu CRM (Customer Relationship Management)...
-
The Righi-Leduc effect: on evidence of two-band electronic structure in Nd1.86Ce0.14CuO4-y.
PublicationPrzedstawiono badania temperaturowe zależności oporu elektrycznego, efektu Halla (RH), przewodnictwa cieplnego (k) i współczynnika Righi-Leduc(SRL). Badania wykazały, że współczynnik RL> 0 w szerokim zakresie temperatur RH zmienia znak dwukrotnie w T=50 i 250K. Niezgodność znaków SRL i RH jednoznacznie wskazuje obecność w materiale nośników obu znaków tzn. n- i p- typu. W pracy pokazano, że transport ciepła zdominowany jest przez...
-
Determination of geometry and positions of circular saw teeth with pinpoint accuracy.
PublicationEfekty ekonomiczne procesu przecinania sa współzależne z dokładnością użytego narzędzia szczególnie gdy ma sie do czynienia z cięciem piłą tarczową posiadajacą małe wartości rzazu. W tym przypadku wszelkie niedokładności geometrii ostrza w płaszczyznach natarcia i przyłożenia powinny być określone już na etapie wytwarzania pił. Dotyczy to również położenia ostrzy w kierunkach osiowym i promieniowym piły. Te wszystkie wspomiane...
-
Electroabsorption in vacuum-evaporated films of bathocuproine
PublicationW pracy zmierzono widma elektroabsorpcji (EA) dla próżniowo naparowanych warstw batokuproiny (BCP), stosowanej jako transporter elektronów i bloker dziur w organicznych diodach elektroluminescencyjnych. Widma EA zinterpretowano na podstawie teorii efektu Starka przez bezpośrednie porównanie z widmami I-szej i II-giej pochodnej współczynnika absorpcji. Wyznaczono zmiany trwałego momentu dipolowego i zmiany polaryzowalności elektronowej...
-
Techniki sprzętowej teselacji do wygładzania i uszczegóławiania modeli trójwymiarowych
PublicationDirectX 11 oraz OpenGL 4 wprowadziły do potoku renderującego bardzo oczekiwaną teselację. Wraz z upływem czasu coraz więcej silników graficznych zostaje dostosowywanych do wspierania tej technologii. W artykule przedstawiona została koncepcja teselacji od strony teoretycznej oraz praktycznej. Opisany został nowy potok renderujący, a w szczególności dedykowane teselacji programy cieniujące (ang. shaders). Główną część artykułu stanowi...
-
Zarządzanie procesami z zastosowaniem metodyki Six Sigma w sektorze MŚP. Kontekst lokalny i sektorowy
PublicationW artykule postawiono tezę, że skuteczność projektowania i implementacji orientacji procesowej w sektorze MŚP decyduje o skuteczności i efektywności zastosowań elementów koncepcji Six Sigma™. Przedstawiono wybrane wyniki badań mających odpowiedzieć na pytanie - w jakim stopniu małe i średnie firmy produkcyjne, usługowe oraz produkcyjno-usługowe w regionie pomorskim są świadome znaczenia i przygotowane do systemowo ujętego nadzorowania...
-
WPŁYW KAUSTYKI NA AKUSTYKĘ GROT SZEPTÓW W PARKU OLIWSKIM W GDAŃSKU
PublicationW pracy omówiono kaustykę jako uporządkowaną formę rozmycia ogniska, tworzonego przez zwierciadło wklęsłe. Zaprezentowano przykład kaustyki powstającej przy odbiciu światła od zwierciadła wklęsłego. Na tym tle wskazano na możliwość powstawania kaustyk w pomieszczeniach. Szczególną uwagę zwrócono na duże pomieszczenia o charakterze historycznym, ze względu na częstą obecność w nich zwierciadeł akustycznych w postaci sklepień i...
-
MOST PODWIESZONY kreowanie przestrzeni i konsekwencje konstrukcyjne
PublicationProjektowanie i budowa - wyzwania dla projektantów i wykonawców mostów. Mosty podwieszone i wiszące ich estetyka i konsekwencje strukturalne. Artykuł dotyczy aspektów estetycznych i konstrukcyjnych zaprojektowanych pylonów dla mostów podwieszonych lub wiszących. Autor zwraca uwagę na fakt, że niezwykłe rozwiązanie konstrukcyjne zastosowane do kładki lub małego wiaduktu może działać prawidłowo dzięki zjawiskom efektu skali. Nadzwyczajne...
-
Historyczne próby stworzenia fasady wydajnej energetycznie jako inspiracje dla rozwiązań współczesnych
PublicationW referacie przedstawiono ewolucję fasad wydajnych energetycznie od przełomu XIX i XX w. po czasy współczesne. Ukazano kluczowe koncepcje mur neutralisant Corbusiera, idei wykorzystania efektu szklarniowego uzyskiwanego na fasadzie południowej, tworzenia warstwowych fasad ze szkła oraz prób włączania w nie systemów żaluzji, systemów ogrzewania i klimatyzacji, aż po rozwiązania ostatnich lat oparte na osiągnięciach inżynierii materiałowej....
-
Telematyka medyczna w dobie społeczeństwa informacyjnego
PublicationOpisano historię i osiągnięcia technologiczne prowadzące do powstania społe-czeństwa informacyjnego. Pokazano jak ten rozwój wpłynął na kształtowanienowych wizji społecznych, a w tym pojawienie się usług telematyki medycznej.Przeanalizowano możliwości dalszego rozwoju technologii informatycznych itelekomunikacyjnych i ich wpływu na powstanie nowych generacji usług siecio-wych w zakresie diagnostyki medycznej, zaawansowanych...
-
Autogeneous coupled dynamic-acoustic ecffects in granular materials - experiments and combined DEM/CFD approach
ProjectsProject realized in Department of Building Structures and Material Engineering according to UMO-2017/27/B/ST8/02306 agreement from 2018-07-23
-
The lanthanide influence on selected properties of BaLnCo2O6-δ
PublicationThe subject of research of this dissertation are cobalt oxides with a double perovskite structure with a general formula BaLnCo2O6-δ, where Ln stands for La, Pr, Nd, Sm, Gd, Tb, Dy. The aim of the study was to verify the ability of these materials to form the protonic defects, as well as to identify the factors determining this ability. As part of the work, materials from the proposed group were synthesised and characterized. To...
-
Crystal facet effects in photocatalytic degradation of organic pollutants over anatase TiO2
PublicationPresented work show detailed effect of the exposed crystal facets of anatase TiO2 on the photocatalytic degradation of organic pollutants. The most important existing information about the geometry and electronic properties of the low index anatase facets are summarised. During the performed works, anatase nanoparticles with the dominant exposition of either {0 0 1}, {1 0 0} or {1 0 1} crystal facets were prepared and their photocatalytic...
-
Budowa modelu prognostycznego dla farmy wiatrowej w środowisku MATLAB
PublicationLiberalizacja rynku energii elektrycznej sprawiła, że branża elektroenergetyczna przechodzi obecnie dynamiczny rozwój różnych jej obszarów (aspektów). Jednym z aspektów jest prognozowanie mocy jednostek wytwórczych źródeł wiatrowych. W prognozowaniu wykorzystuje się różnego rodzaju narzędzia matematyczne. Autor niniejszej publikacji poświęcił szczególną uwagę sztucznym sieciom neuronowym. Za pomocą modeli neuronowych istnieje możliwość...
-
Doświadczenia wynikające z pracy metodą projektu
Events„Dydaktyczne Piątki” w Centrum Nowoczesnej Edukacji: „Doświadczenia wynikające z pracy metodą projektu zamawianego przez klienta zewnętrznego”
-
Influence of cabbage juices on oxidative changes of rapeseed oil and lard
PublicationCelem badań było określenie wpływu soków wyizolowanych z kapusty surowej i kiszonej na przemiany oksydatywne i termooksydatywne tłuszczów roślinnych (na przykładzie oleju rzepakowego podwójnie ulepszonego) i zwierzęcych (na przykładzie smalcu). Tłuszcze te ogrzewano w temperaturze 100 0C z sokami z kapusty w układzie modelowym przez 6 godzin, pobierając co 1,5 godz. próbki do badań.Po procesie ogrzewania tłuszczów w obecnosci soków...
-
Kooperacja w architektonicznym Studio
PublicationPublikacja jest zapisem procesu analityczno-projektowego i jednocześnie dydaktycznego, w wyniku którego ukształtowały się studenckie propozycje rozwiązań przestrzennych. Została podzielona na trzy części. pierwsza, teoretyczna w pierwszych dwóch rozdziałach przybliża założenia planowanej inwestycji w perspektywy potrzeb i planów rozwojowych Rumi oraz celów inwestora - formy Vulcan, specjalizującej się w szkoleniach w zakresie morskiej...
-
Elektro-magnetyczna metoda badania procesu degradacji stali austenitycznych
PublicationBadano próbki ze stali A304 oraz A347 po eksploatacji oraz próbki poddane deformacji plastycznej. Przyjęto założenie, że degradacja prowadzi do wzrostu zawartości fazy ferrytycznej w tych stalach, co może być wykorzystane do oceny stopnia degradacji. Artykuł prezentuje wyniki wstępnych badań nad możliwością wykrycia relatywnie niewielkich koncentracji fazy ferrytycznej. Próbki w początkowym stadium procesu degradacji (wycięte z...
-
Nonquadratic quality indices in estimation, approximation and control
PublicationZaproponowano wykorzystanie niekwadratowych miar jakości w zagadnieniach estymacji parametrów modeli, aproksymacji funkcji okresowych oraz syntezy układów sterowania. Rozważono funkcje celu w postaci ważonych sum lub całek wartości bezwzględnej błędu predykcji. Ponieważ tego typu wskaźniki jakości są w swoich ekstremach nieróżniczkowalne, zadanie minimalizacji funkcji celu rozwiązano stosując iteracyjny algorytm kolejnych przybliżeń....
-
Niching mechanisms in evolutionary computations
PublicationDozorowanie nisz stanowi mechanizm, którego celem jest utrzymanie gorzej przystosowanych osobników tak, aby populacja była różnorodna, zawierała odpowiednią liczbę istniejących gatunków, zarówno tych bardziej licznych, jak i tych mniej licznych, a przez to nie powodowała przedwczesnej zbieżności algorytmów ewolucyjnych. Efekt taki uzyskuje się poprzez odpowiednią modyfikację stopnia przystosowania lub rang osobników (zwiększa się...
-
Zaangażowanie konsumenta w usługach w ujęciu logiki dominacji usługowej
PublicationW odniesieniu do opracowanego modelu koncepcyjnego integrującego teorie zaangażowania klienta (ang. CE) i logiki dominacji usług (ang. S-D logic) zrealizowano badanie ilościowe wśród konsumentów usług. Wyniki badania pozwoliły na weryfikację założeń teoretycznych i potwierdzenie słuszności zakładanych powiązań między zmiennymi modelu. Wykorzystując konfirmacyjną analizę czynnikową (ang. CFA), potwierdzono strukturę czynnikową badanej...
-
Application of the 3D DEM in the modelling of fractures in pre-flawed marble specimens during uniaxial compression
PublicationPrzedstawiono w tym artykule wyniki modelowania pęknięć w cylindrycznych próbkach marmurowych ze wstępnymi nacięciami w czasie jednoosiowego ściskania . Zastosowano metodę elementów dyskretnych (DEM). Zbadano propagację i koalescencję pęknięć w próbkach marmuru z istniejącymi otwartymi nacięciami pod różnymi kątami do poziomu. Wyniki numerycznych symulacji trójwymiarowych (3D) zostały bezpośrednio porównane z badaniami laboratoryjnymi....
-
Właściwości przeciwnowotworowe kapusty białej
PublicationNa Wydziale Chemicznym Politechniki Gdańskiej podjęto wielokierunkowe prace mające na celu ocenę przeciwnowotworowych właściwości zarówno świeżej kapusty, jak i poddanej obróbce kulinarnej, stosując różne modele badawcze, dawki i formy preparatów warzywnych, zbliżone do rzeczywistego spożycia. Przedstawiona praca stanowi podsumowanie badań prowadzonych przez trzy zespoły badawcze. Stwierdzono, że składniki kapusty, zarówno świeżej,...
-
Techniki sprzętowej teselacji do wygładzania i uszczegóławiania modeli trójwymiarowych
PublicationDirectX 11 oraz OpenGL 4 wprowadziły do potoku renderującego bardzo oczekiwaną teselację. Wraz z upływem czasu coraz więcej silników graficznych zostaje dostosowywanych do wspierania tej technologii, więc nie można pozostawać wobec niej obojętnym. W artykule przedstawiona zostanie koncepcja teselacji od strony teoretycznej oraz praktycznej. Opisany zostanie nowy potok renderujący, a w szczególności dedykowane teselacji programy...
-
Barkhausen noise properties measured by different methods for deformed Armco samples
PublicationPorównano właściwości sygnału napięciowego efektu Barkhausena (BN) uzyskanego za pomocą 'sondy punktowej' (użytecznej dla badań przemysłowych) oraz cewki otaczającej badany materiał. W pierwszej metodzie mierzono trzy wielkości: V1 - napięcie skuteczne, Nc - liczba impulsów, V2 - napięcie kontrolne z cewki. W drugiej metodzie z napięcia indukowanego w cewce wyznaczano pętlę histerezy B(H), obwiednie z napięcia skutecznego a także...
-
Detrminanty jakości usług edukacyjnych
PublicationW nieniejszym opracowaniu autorzy podjęli próbę identyfikacji kluczowych determinant jakości usłuigi edukacyjnej z punktu widzenia klasycznego modelu zarządzania operacyjnego. Wyróżniono determinanty obszaru wejścia, działań operacyjnych, jak i wyjścia, ułatwiające dalsze badania w kierunku bardziej szczególowej oceny jakości usługi edukacyjnej. W trakcie analizy zwrócono uwagę na obszar zasobów ludzkich, w tym przede wszystkim...
-
Zastosowanie ultrafiltracji do dezynfekcji i doczyszczania ścieków oczyszczonych = Ultrafiltration process in disinfection and advanced treatment of tertiary treated wastewater
PublicationW pracy przedstawiono wyniki badań nad ultrafiltracją komunalnych ścieków oczyszczonych. Ustalono, że ultrafiltracja jest skuteczną metodą dezynfekcji. W permeacie obserwowano jedynie pojedyncze komórki bakterii wskaźnikowych. Proces ultrafiltracji umożliwia dalszą poprawę parametrów fizyczno-chemicznych ścieków oczyszczonych. Najlepiej usuwane były mętność oraz fosfor ogólny, dobre efekty uzyskano w usuwaniu ChZT oraz BZT5, w...
-
Amorficzny krzem przyszłością fotowoltaiki?
PublicationPodstawowym źródłem energii dla Ziemi jest promieniowanie słoneczne. Wartość strumienia energii słonecznej, emitowanej w kierunku Ziemi wynosi 173 000 TW. Człowiek jest w stanie przetworzyć i zmagazynować energię promieniowania słonecznego do postaci użytecznej, przy czym najbardziej rozpowszechnionym nośnikiem energii jest energia elektryczna. Zamiana energii słonecznej na elektryczną możliwa jest dzięki wykorzystaniu efektu...
-
Zastosowanie analiz i prognoz ruchu w programowaniu, planowaniu i projektowaniu inwestycji transportowych
PublicationW artykule zostanie przedstawiona charakterystyka procesu planowania i realizacji inwestycji transportowych ze szczególnym uwzględnieniem roli analiz i prognoz ruchu. Przedstawione fazy planowania, projektowania i realizacji inwestycji transportowych omówiono na przykładach wielu inwestycji prowadzonych w ostatnich latach na obszarze miasta Gdańska i województwa pomorskiego. Szczególną uwagę poświęcono roli analiz i prognoz ruchu...
-
WZORCE INTERNACJONALIZACJI PRZEDSIĘBIORSTW NA OBSZARZE EUROAZJATYCKIEJ UNII GOSPODARCZEJ – WYNIKI BADAŃ Z KAZACHSTANU
PublicationCelem artykułu jest ukazanie specyfiki internacjonalizacji przedsiębiorstw kazachstańskich, a w szczególności tempa, zakresu, intensywności i form ich umiędzynarodowienia. W części teoretycznej artykułu przedstawiono najważniejsze efekty międzynarodowej integracji gospodarczej, a w szczególności funkcjonowanie Euroazjatyckiej Unii Gospodarczej (EUG) oraz scharakteryzowano gospodarkę Kazachstanu. Następnie ukazano wyniki badań przeprowadzonych...
-
Projektowanie oraz implementacja cyfrowego multiefektu gitarowego z wykorzystaniem procesora sygnałowego
PublicationW artykule został przedstawiony proces projektowania i realizacji cyfrowego multiefektu gitarowego z wykorzystaniem procesora sygnałowegoTMS320C5535 firmy Texas Instruments, dla którego oprogramowanie napisano w języku C. Omówiono zasady działania oraz algorytmy wybranych efektów dźwiękowych, które zostały zaimplementowane w procesorze sygnałowym. Zaprojektowano również uniwersalny moduł wejściowy zawierający wzmacniacz z regulowanym...
-
Physical modeling in sands in a wide range of stress level: Application to the calibration of CPTU i DMT tests.
PublicationPraca dotyczy badań modelowych w gruntach niespoistych ze szczególnym uwzględnieniem wpływu wysokiego poziomu naprężenia na zachowanie się podłoża gruntowego. Praca składa się z siedmiu rozdziałów. W pierwszym z nich opisano zachowanie się piasku w szerokim zakresie naprężeń z uwzględnieniem ściśliwości, kruszenia się ziaren, nieliniowości obwiedni zniszczenia oraz nieliniowości modułu odkształcenia związanych z poziomem naprężenia...
-
Paradygmat informacyjny projektowania systemów wytwórczych nowej generacji
PublicationW niniejszym rozdziale pokazano informacyjny paradygmat projektowania i eksploatacji elastycznych systemów produkcyjnych na przykładzie róznych modeli systemów nowej generacji NGMS (Next Generation Manufacturing System). Na bazie modeli BMS (Bionc Manufacturing System)HMS (Holonie Manufacturing System), FFMS (Fraktal Factory Maufacturing System) dokonano analizy porównawczej wybranych rozwiązań w przedmiotowym obszarze, formułując...
-
Systemy rozproszone cechujące się sztuczną inteligencją do wspomagania zarządzania bankami w warunkach kryzysowych
PublicationW pracy rozważa się techniki zwiększenie efektywności sektora bankowego za pomocą wprowadzenia zaawansowanych usług sieciowych. Kluczowe znaczenie odgrywają systemy eksperckie, które przy wykorzystaniu botów umożliwiają znaczącą poprawę szeregu aspektów komunikacji. Natomiast za pomocą algorytmu genetycznego możliwe jest znaczące skrócenie czasu reakcji systemu w odniesieniu do systemów projektowanych bez uwzględnienia optymalizacji...
-
Projektowanie gier komputerowych z wykorzystaniem Unreal Development Kit
PublicationW pracy przedstawiono pakiet narzędziowy Unreal Development Kit (UDK) umożliwiający tworzenie gier w oparciu o silnik Unreal Engine 3 (UE3). Silnik ten umożliwia tworzenie wieloplatformowych, zaawansowanych graficznie gier praktycznie dowolnego typu. UDK jest zasadniczo kompletnym środowiskiem wytwarzania gier oferując rozmaite narzędzia modelowania poziomów, w tym: edytor brył geometrycznych, siatek obiektów i terenu, bibliotekę...
-
Event driven MPC for networked control systems
PublicationBecause of variable delays and stochastic data packets loss networked control systems require suitable algorithms to ensure stability of the control system and guarantee desired control performance. This paper presents the idea of an event driven approach with MPC controller. In opposition to network compensation, where standard regulators are used, the presented solution integrates network with plant. A MPC based controller is...
-
Algorithms for spatial analysis and interpolation of discrete sets of Critical Infrastructure hazard data
PublicationNowo opracowane zaawansowane narzędzia technologii informacyjnych i komunikacyjnych (TIK) ujawniają swoją przydatność do przewidywania różnego rodzaju zagrożeń oraz minimalizowania związanego z nimi potencjalnego ryzyka. Jednakże większość tych narzędzi operuje jedynie na niektórych typach infrastruktury i zaniedbuje ich przestrzenne interakcje z otoczeniem oraz innymi strukturami. Niniejszy artykuł zawiera propozycje kilku algorytmów...
-
a rule for vibration surveillance of manipulators in order to improve operating parameters of industrial robots
PublicationPrzedmiotem rozważań są drgania układu nośnego manipulatora IRb-6. Proponowane podejście ma na celu minimalizację poziomu drgań końcówki manipulatora. Dla niestacjonarnego układu sterowanego, którego zachowanie opisano we współrzędnych uogólnionych, zdefiniowano energetyczny wskaźnik jakości uwzględniający energię kinetyczną i potencjalną układu, a także - chwilową energię sygnału sterującego. Dalsze rozważania dotyczą tymczasowego...
-
X edycja Konkursu Studenckiego Akupunktura Miasta
PublicationWspółczesne miasto coraz częściej ulega rozpadowi na niezależne organizmy, połączone ze sobą jedynie korytarzami transportowymi. Obszary śródmiejskie tracą swoją rangę na korzyść rozrzuconych centrów handlowych, parków rozrywki, subcentrów dzielnicowych. Podejmowane od II połowy XX wieku całościowe programy rewitalizacji miast, okazały się być zbyt drogie by objąć swym zasięgiem całe zdegradowane struktury. Obecnie podejmowane...
-
Zryczałtowane formy opodatkowania- stymulacja rozwoju przedsiębiorczości
PublicationArtykuł przedstawia analizę prawną dokonywanych w latach 1992-2008 zmian w polskim ustawodawstwie w zakresie zryczałtowanych form opodatkowania działalności gospodarczej, charakteryzuje efekty społeczno-gospodarcze wypracowywane prze tę grupę podatników, omawia istotę i przyczyny spadku liczby tak opodatkowanych przedsiębiorców oraz wskazuje na potrzebę utrzymania i rozwoju, a nie ograniczania tych form opodatkowywania działalności...
-
Identyfikacja obszarów o najsłabszym poziomie oferty publicznego transportu zbiorowego na przykładzie województwa pomorskiego
PublicationProjektowanie sieci transportu zbiorowego wymaga od projektanta wiedzy dotyczącej obecnej oferty przewozowej oraz umiejętności wyznaczenia efektu ewentualnych zmian. Obecnie wyzwanie to stoi także przed autorami planów transportowych, którzy zobowiązani są do opracowania zmian w sieci transportu zbiorowego na kilka najbliższych lat. Szczególnie istotnym etapem analizy oferty przewozowej jest identyfikacja obszarów o najsłabszej...