Filters
total: 3537
-
Catalog
- Publications 3026 available results
- Journals 9 available results
- Conferences 6 available results
- Publishing Houses 1 available results
- People 83 available results
- Inventions 25 available results
- Projects 17 available results
- Laboratories 17 available results
- Research Teams 16 available results
- Research Equipment 16 available results
- e-Learning Courses 288 available results
- Events 2 available results
- Open Research Data 31 available results
displaying 1000 best results Help
Search results for: ROBOT POMIAROWY
-
Robot Eye Perspective in Perceiving Facial Expressions in Interaction with Children with Autism
PublicationThe paper concerns automatic facial expression analysis applied in a study of natural “in the wild” interaction between children with autism and a social robot. The paper reports a study that analyzed the recordings captured via a camera located in the eye of a robot. Children with autism exhibit a diverse level of deficits, including ones in social interaction and emotional expression. The aim of the study was to explore the possibility...
-
The kinematic model of the novel autonomous underwater robot for ship hull cleaning
PublicationOmówiono zagadnienia związane ze sterowaniem autonomicznego robota podwodnego przeznaczonego do oczyszczania kadłuba statku z bioporostów. Dokonano przeglądu wybranych prac na temat systemów lokalizacji i algorytmów sterowania robotów podwodnych oraz przedstawiono projekt własny, w którym zawarto opis obiektu podwodnego przemieszczającego się po ustalonym torze. Dla określonych warunków roboczych zaproponowano koncepcję metody...
-
Optimal control of 2-wheeled mobile robot at energy performance index
PublicationThe paper presents the application of the optimal control method at the energy perfor- mance index towards motion control of the 2-wheeled mobile robot. With the use of the proposed method of control the 2-wheeled mobile robot can realise effectively the desired trajectory. The problem of motion control of mobile robots is usually neglected and thus performance of the realisation of the high level control tasks is limited.
-
ROBOT TYPU QUADROCOPTER STEROWANY MIKROKONTROLERAMI O NIEWIELKIEJ MOCY OBLICZENIOWEJ
PublicationWspółczesna robotyka rozwija się bardzo dynamicznie. Coraz więcej osób prywatnych i inżynierów konstruuje różnego rodzaju pojazdy mobilne. Dlatego autorzy niniejszego referatu postawili sobie następującą tezę: możliwa jest budowa latającego robota mobilnego na bazie kontrolera o niskiej mocy obliczeniowej oraz prostego regulatora, i podjęli się jej udowodnienia.
-
Construction of tournament robot Mirror taking part in Mini Sumo competition
PublicationW artykule zaprezentowano projekt budowy robota turniejowego, startującego w zawodach Mini Sumo. Omówiono założenia dyscypliny Mini Sumo oraz konstrukcję mechaniczną, algorytmy sterujące i elektronikę zawartą w robocie.
-
Komputerowy system pomiarowy do diagnostyki łożysk
PublicationW artykule przedstawiono komputerowy system do diagnostyki łożysk silników indukcyjnych metodą pomiaru i analizy mocy chwilowej pobieranej przez badane maszyny. Do realizacji oprogramowania systemu pomiarowego wybrano środowisko programowania w języku graficznym LabVIEW. Opracowane oprogramowanie umożliwia analizę, archiwizację i wizualizację danych uzyskanych z pomiarów mocy chwilowej, pobieranej przez badane silniki indukcyjne,...
-
Czujnikowy moduł pomiarowy z interfejsem bluetooth
PublicationW pracy zaprezentowano system pomiarowy zbudowany z modułów czujnikowych komunikujących się z urządzeniami mobilnymi za pomocą bezprzewodowego interfejsu Bluetooth. Opracowano i zrealizowano trzy rodzaje modułów pomiarowych, z których każdy realizuje inną funkcję. Przygotowane moduły pozwalają na pomiar temperatury, pomiar natężenia oświetlenia oraz sterowanie jasnością oświetlenia. Całość sterowana jest za pomocą telefonu komórkowego.
-
System pomiarowy do badania zaworów regulacyjnych
PublicationPrzedstawiono opracowany i wdrożony przez autorów w jednym z przedsiębiorstw petrochemicznych system pomiarowy do badania zaworów regulacyjnych. System umożliwia wykonanie szeregu testów, pozwalających na wykrycie i wyeliminowanie uszkodzeń i nieprawidłowości w pracy badanych zaworów. Wyniki pomiarów archiwizowane są w bazie danych MySQL.
-
Education biases perception of social robots
Publication -
Oznakowanie robót drogowych – studium przypadków
PublicationW artykule przedstawiono zagadnienia związane ze sposobami oznaczania stref robót drogowych oraz stanem technicznym zastosowanych znaków pionowych i urządzeń bezpieczeństwa ruchu drogowego. Wpływ na bezpieczeństwo, oprócz nieodpowiedniego umiejscowienia oznakowania, ma również jego odblaskowość oraz czytelność. Omawiane niespełnienie wymagań przedmiotowych cech wynika z nienależytego dbania o zapewnienie właściwych parametrów i...
-
Wykonanie i oprogramowanie robota kroczącego
PublicationJednym z najpopularniejszych robotów kroczących jest robot o sześciu nogach – heksapod. Artykuł przedstawia projekt, wykonanie i oprogramowanie heksapoda. Sterowanie robotem polega na odpowiednim ustawieniu wartości wychylenia serwomechanizmów, które dają możliwość poruszania się poszczególnych odnóży. W urządzeniu sterującym zaimplementowano różne typy chodu robota.
-
Komputerowe systemy pomiarowo-diagnostyczne
PublicationPrzedstawiono klasyfikację i strukturę komputerowych systemów pomiarowych oraz kolejne etapy związane z projektowaniem, wykonaniem i uruchomieniem takiego systemu. Opisano również przykłady systemów pomiarowo-diagnostycznych, opracowanych przy współudziale autora: system do wyznaczania charakterystyk silników trakcyjnych oraz system do badania zaworów regulacyjnych.
-
[Rozdział] 4. Spójność pomiarowa
PublicationPrzedstawiono charakterystykę spójności pomiarowej jako niezbędnego elementu każdego pomiaru. Opisano strukturę metrologiczną oraz wymagania jakie muszą być spełnione w celu zachowania spójności pomiarowej.
-
Experimental research on low-cost cold gas propulsion for a space robot platform
Publication -
Geometrically nonlinear analysis of shells - Benchmark problems for Autocad Robot Analysis Professional
PublicationThe aim of this work is to verify the suitability of commercial engineering software for geometrically nonlinear analysis of shells. This paper deals with the static, geometrically nonlinear analysis of shells made of an isotropic material. The Finite Element Method (FEM) is chosen to solve the problem. The results of the commercial software Autocad Robot Structural Analysis Professional (ARSAP) are compared with the litera-ture...
-
Different strategies in actuation of an over-articulated system - a case of a planar waking robot
PublicationPraca prezentuje zagadnienia modelowania dynamiki robotów kroczących. Koncentruje się na zagadnieniach modelowania robotów kroczących i sterowania napędami nadmiarowymi (liczba napędów/silników jest większa niż liczba stopni swobody układu). Napędy nadmiarowe pojawiają się z uwagi na więzy jednostronne występujące w układzie. Dla układów płaskich, po pojawieniu się kontaktu koła i odnóża, układ o sześciu stopniach swobody przechodzi...
-
Robot-Based Intervention for Children With Autism Spectrum Disorder: A Systematic Literature Review
PublicationChildren with autism spectrum disorder (ASD) have deficits in the socio-communicative domain and frequently face severe difficulties in the recognition and expression of emotions. Existing literature suggested that children with ASD benefit from robot-based interventions. However, studies varied considerably in participant characteristics, applied robots, and trained skills. Here, we reviewed robot-based interventions targeting...
-
Multi-criteria Robot Selection Problem for an Automated Single-Sided Lapping System
PublicationFlat lapping is a crucial process in a number of precision manufacturing technologies. Its aim is to achieve extremely high flatness of the workpiece. Single-sided lapping machines have usually standard kinematic systems and are used in conjunction with conditioning rings, which are set properly be-tween the center and the periphery of the lapping plate. In this paper, instead of conventional single-side lapping machine, an automated...
-
Multipath Complex Root Tracing
PublicationThe problem of multipath root tracing is being addressed in this communication. The self-adaptive complex root tracing algorithm, which was previously utilized for the investigation of various propagation and radiation problems, is analyzed here for the cases when the traced characteristic bifurcates. A procedure of multiroute detection is proposed and demonstrated on the coaxially loaded cylindrical waveguide example.
-
Transformacje osnów pomiarowych: Zastosowanie transformacji w procesie odnowienia osnowy pomiarowej podczas modernizacji zbiorów zintegrowanego systemu informacji o nieruchomościach
PublicationPublikacja prezentuje rozwiązanie polegające na wykorzystaniu transformacji współrzędnych do wyznaczania położenia zniszczonych, utraconych punktów starej osnowy pomiarowej w układzie nowej mapy. Celem opisanych badań było znalezienie odpowiedzi na pytanie: jaki rodzaj i stopień transformacji (lub też korekt post-transformacyjnych) zastosować, aby uzyskać jak najkorzystniejsze efekty dla celów geodezyjnych.
-
Autodesk Robot Structural Analysis = Wymiarowanie Konstrukcji Stalowych i Żelbetowych : Przyklady Obliczeń
PublicationW pracy przedstawiono przykłady wymiarowania konstrukcji stalowych i żelbetowych z wykorzystaniem programu Autodesk Robot Structural Analysis Professional.
-
Neural Networks, Support Vector Machine and Genetic Algorithms for Autonomous Underwater Robot Support
PublicationIn this paper, artificial neural networks, a classification technique called support vector machine and meta-heuristics genetic algorithm have been considered for development in autonomous underwater robots. Artificial neural networks have been used for seabed modelling as well as support vector machine has been applied for the obstacles classification to avoid some collision problems. Moreover, genetic algorithm has been applied...
-
Limb/Ground Impacts and Unexpected Impacts Control Strategy for a Model of a Limb of a Walking Robot
PublicationPraca prezentuje wyniki analizy numerycznej dynamiki robota kroczącego. Uwaga skoncentrowana jest na zagadnieniu kontaktu odnóża z podłożem. W kierunku normalnym kontakt opisano więzami jednostronnymi. W kierunku stycznym, założono obecność poślizgu i tarcia. Z uwagi na jednostronność kontaktu, może się on rozpocząć z niezerową prędkością względną. Z chwila rozpoczęcia kontaktu, prędkości zmieniają się gwałtownie. Towarzysza temu...
-
Relationships between Selected Physiological Factors and Milking Parameters for Cows Using a Milking Robot
Publication -
Neural network based control system architecture proposal for underwatership hull cleaning robot.
PublicationPrzedstawiono model matematyczny podwodnej głowicy roboczej, oraz określono metodę jej pozycjonowania i orientacji w lokalnym środowisku. Zaproponowano architekturę układu sterowania, opartego na bazie sieci neuronowych, za pomocą którego można sterować podwodnym robotem, przeznaczonym do czyszczenia burt statku.
-
Ocena przyczyn awarii robota BT-1000
PublicationPrzeprowadzono analizy kinematyki ruchu elementów głowicy robota oraz obliczenia symulacyjne stanu obciążeń połączeń ruchowych w celu oceny rzeczywistego stanu pracy tych elementów. Oceniono modyfikacje konstrukcyjne i sformułowano wnioski odnośnie możliwości zwiększenia trwałości najbardziej obciążonych elementów.
-
Model of human psychology for controlling autonomous robots
PublicationReferat przedstawia model umysłu, uzyskany w oparciu o wiedzę na temat ludzkiej psychologii, służący do sterowania systemami autonomicznych robotów. Systemy poznawczy i motywacyjny (emocje i potrzeby) stanowią jego główne części. System motywacyjny kontroluje reakcje robota w oparciu o zmienne stanu potrzeb. Z drugiej strony, emocje nadzorują i zmieniają/modyfikują zachowanie robota poprzez zmianę pewnych parametrów uwzględnianych...
-
Neural nets application in diagnostics of industrial robots
PublicationPrzedstawiono wyniki wstępnych badań nad możliwością zastosowania sztucznych sieci neuronowych w procesie diagnozowania stanu technicznego robotów przemysłowych z napędem elektrycznym. Omówiono proces projektowania sieci neuronowych, za pomocą których realizowano liniową predykcję zmian dokładności pozycjonowania jednokierunkowego robota IRB 6 powstających przy różnych obciążeniach i prędkościach manipulatora podczas pracy z celowo...
-
Identyfikacja terenu za pomocą autonomicznego robota
PublicationW pracy rozważane jest zagadnienie identyfikacji nieznanego terenuprzy pomocy autonomicznego robota o ograniczonym zasięguwidzialności. Przyjęty model matematyczny zakłada, że teren mapostać ograniczonej dwuwymiarowej mapy podzielonej na identycznekwadratowe obszary (pola) przylegające do siebie bokami. Zadaniemautonomicznego robota, którego zasięg widzialności ogranicza siedo pól przylegających do miejsca, w którym się znajduje,...
-
Intelligent decision-making system for autonomous robots
PublicationAdaptacja może być oparta na różnych koncepcjach cybernetycznych (takich jak algorytmy genetyczne, rojowe, sieci neuronowe, itp.). Główna myśl opisywanej pracy opiera się na wykorzystaniu modeli psychologii żywych istot (człowieka) w konstrukcji systemów sterowania jednostek autonomicznych w celu adaptacji jednostki do zmiennego środowiska (kluczowe dla projektu jest traktowanie elementów motywacyjnych jako problemu osobowości)....
-
Pomiarowa weryfikacja wybranych modeli propagacyjnych
PublicationWciąż rosnące zapotrzebowanie na usługi wymagające coraz większej przepływności oraz jakości stawia projektanta sieci radiokomunikacyjnej w niełatwej sytuacji. W celu wspomagania projektanta w tym skomplikowanym zadaniu, opracowano liczne modele tłumienia propagacyjnego. Jednym z podstawowych zjawisk zachodzących w kanale radiowym jest tłumienie sygnału. Stanowi ono jeden z najważniejszych oraz niezbędnych czynników branych pod...
-
Systemy pomiarowe wielkości mikroziaren ściernych.
PublicationPrzedstawiono skomputeryzowaną analizę wielkości i kształtu mikroziaren ściernych elektrokurundu zwykłego i węglika boru przy użyciu specjalnego oprogramowania MultiScan v 6.08 oraz zautomatyzowane pomiary z wykorzystaniem analizatora laserowego Analysette 22. Analizowano długość, szerokość i pole powierzchni obrazu mikroskopowego mikroziaren.
-
Komputerowa technika pomiarowa w przykładach
PublicationZawarto opis metod łączenia kart pomiarowych z magistralami komputera, opis interfejsów systemów pomiarowych, bezprzewodowej transmisji danych, czujników oraz układów kondycjonowania sygnałów i akwizycji danych oprogramowania systemów pomiarowych
-
Zdzisław Kowalczuk prof. dr hab. inż.
PeopleZdzislaw Kowalczuk received his M.Sc. degree in 1978 and Ph.D. degree in 1986, both in Automatic Control from Technical University of Gdańsk (TUG), Gdańsk, Poland. In 1993 he received his D.Sc. degree (Dr Habilitus) in Automatic Control from Silesian Technical University, Gliwice, Poland, and the title of Professor from the President of Poland in 2003. Since 1978 he has been with Faculty of Electronics, Telecommunications and Informatics...
-
Ryszard Jasiński dr hab. inż.
People -
Arkadiusz Szewczyk dr inż.
PeopleArkadiusz Szewczyk obtained his MSc title in electronics, specialization electronic equipment at Gdańsk University of Technology, Faculty of Electronics, Telecommunications and Informatics. The PhD title he obtained in 2002 as a result of cooperation between GUT and l' Institut National Polytechnique de Grenoble, France, where he was a student of doctoral college. Currently he is an assistant professor in Department of Metrology...
-
System pomiarowy sygnałów wyjściowych z elektrochemicznych czujników gazów
PublicationW pracy przedstawiono koncepcję systemu służącego do pomiarów zawartości związków lotnych w powietrzu. Proponowany system składa się z kilku identycznych modułów pomiarowych zbierających dane z czujników elektrochemicznych. Pojedynczy moduł wykonany jest na bazie układu LMP91000 firmy Texas Instruments. Dane z modułów, po wstępnej obróbce przy pomocy mikrokontrolera trafiają do komputera PC. Komputer, będący centralnym punktem...
-
System pomiarowy spektroskopii impedancyjnej do diagnostyki obiektów technicznych
PublicationW artykule przedstawiono system pomiarowy ukierunkowany na testowanie i diagnostykę obiektów elektronicznych i nieelektrycznych. Charakterystyczną cechą systemu jest wyposażenie w bibliotekę metod spektroskopii impedancyjnej umożliwiających identyfikację elementów niedostępnych zaciskowo. Omówiono architekturę systemu, podstawy teoretyczne metod wyznaczania widma impedancji oraz przedstawiono wyniki weryfikacji praktycznej metod...
-
Hybrid super‐twisting fractional‐order terminal sliding mode control for rolling spherical robot
Publication -
Studying the Influence of the Impact Gap Value on the Average Translational Speed of the Wheeled Vibration-Driven Robot
Publication -
Modeling and simulation of a demonstration robot fed by a modular hybrid source with the dc brushless motor drive.
PublicationPrzedstawiono model demonstracyjnego robota mobilnego wykonany w środowisku Matlab-Simulink. Robot napędzany jest przez dwa silniki bezszczotkowe prądu stałego. Hybrydowe źródło energii składa się z wodorowego ogniwa paliwowego PEMFC oraz banku superkondensatorów. Wyniki symulacji przedstawiają zapotrzebowanie na moc podczas znormalizowanego cyklu jazdy robota oraz zachowanie układu w zależności od struktury hybrydowego źródła...
-
Stress Detection of Children with Autism using Physiological Signals in Kaspar Robot-Based Intervention Studies
PublicationThis study aims to develop a stress detection system using the blood volume pulse (BVP) signals of children with Autism Spectrum Disorder (ASD) during robot-based interven- tion. This study presents the heart rate variability (HRV) analysis method to detect the stress, where HRV features are extracted from raw BVP signals recorded from an E4 wristband during interaction studies with the social robot Kaspar. Low frequency power...
-
Estimation of the angular position of a two-wheeled balancing robot using a real IMU with selected filters
PublicationA low-cost measurement system using filtering of measurements for two-wheeled balancing robot stabilisation purposes has been addressed in this paper. In particular, a measurement system based on gyroscope, accelerometer, and encoder has been considered. The measurements have been corrected for deterministic disturbances and then filtered with Kalman, α-β type, and complementary filters. A quantitative assessment of selected filters...
-
A selection of PID type controller settings via LQR approach for two-wheeled balancing robot
PublicationThe problem of PID type controller tuning has been addressed in this paper. In particular, a method of selection of PD settings based on the solution of linear–quadratic optimisation problem using the energy criterion has been investigated. Thus, the possibility of transforming optimal settings of the linear–quadratic regulator into the settings of the controller in the classical control system has been given. The presented methodology...
-
Rigid finite elements and multibody modeling in analyses of a robot shaped elastic/plastic deformations of a beam
PublicationDynamics analysis of a system composed of a parallel manipulator and of an elastic beam is presented in the paper. Classic 3RRR parallel manipulator is considered and used to deform the beam. Elasto-plastic deformations are investigated. Rigid-finite-elements technique is employed to deal with dynamics of the beam. A multibody structure is associated with the introduced hybrid system in order to model its dynamics. Idea of the...
-
Grzegorz Lentka dr hab. inż.
PeopleGrzegorz Lentka obtained his MSc title in electronics, specialization Measurement Systems at Gdańsk University of Technology, Faculty of Electronics, Telecommunications and Informatics in 1996. He obtained the PhD title in 2003 and habilitation in 2014, respectively. Currently he is an professor in Department of Metrology and Optoelectronics. His main scientific interests are focused on digital signal processing for metrology,...
-
An adaptation of modal control to vibration control of industrial robots
PublicationRozważania dotyczą drgań niestacjonarnego układu nośnego manipulatora IRb-6. Do nadzorowania drgań zastosowano algorytm sterowania modalnego przy energetycznym wskaźniku jakości. Celem proponowanego algorytmu jest minimalizacja poziomu drgań końcówki manipulatora, co spowoduje zwiększenie obciążeń dopuszczalnych współczesnych linii zrobotyzowanych, jak również poprawę dokładności oraz powtarzalności pozycjonowania robota.
-
A mechatronic approach towards vibration surveillance of manipulator robots
PublicationW pracy przedstawiono nadzorowanie drgań niestacjonarnego układu nośnego manipulatora IRb-6 z wykorzystaniem sterowania modalnego przy energetycznym wskaźniku jakości. Celem proponowanego algorytmu jest minimalizacja poziomu drgań końcówki manipulatora, co prowadzi do zwiększenia dopuszczalnych obciążeń współczesnych linii zrobotyzowanych oraz do poprawy dokładności i powtarzalności pozycjonowania robota. Rozważania dotyczą zadanej...
-
Symulator robota mobilnego w środowisku matlab-simulink
PublicationOpisano symulator robota mobilnego opracowanego w środowisku MATLAB-SIMULINK. Podano główne przesłanki do opracowania aplikacji oraz jej najważniejsze zadania. Przedstawiono strukturę symulatora składającego się z czterech głównych bloków. Opisano model fizycznej platformy robota mobilnego oraz zależności matematyczne pozwalające rozwiązać zagadnienie kinematyki i dynamiki odwrotnej ruchu urządzenia na płaszczyźnie. Opisano sposób...
-
Obliczanie robót ziemnych przy modernizacji linii kolejowych
PublicationW artykule omówiono kolejny etap prac nad programem MUGO dotyczący obliczeń robót ziemnych. Program jest związany z modernizacją układów geometrycznych toru kolejowego. W pracy pokazano metodykę obliczania pól powierzchni nasypów na linii jednotorowej.