Filters
total: 8090
-
Catalog
- Publications 4848 available results
- Journals 26 available results
- Publishing Houses 5 available results
- People 360 available results
- Inventions 35 available results
- Projects 46 available results
- Laboratories 11 available results
- Research Teams 29 available results
- Research Equipment 12 available results
- e-Learning Courses 1377 available results
- Events 139 available results
- Offers 1 available results
- Open Research Data 1201 available results
displaying 1000 best results Help
Search results for: jezyki rownolegle sterowane danymi
-
Metody szeregowania danych i zarządzania jakością realizacji usług w interfejsie SOFDMA/TDD systemu WIMAX MOBILE
PublicationW pracy przedstawiono założenia systemu WiMAX Mobile, scharakteryzowano interfejs SOFDMA/TDD oraz szerzej omówiono problematykę szeregowania danych w tym systemie. Przeanalizowano mankamenty popularnych metod szeregowania danych, implementowanych przez większość producentów stacji bazowych tego systemu. Przedstawiono również nową me-todę szeregowania danych i przydziału podnośnych w interfejsie SOFDMA/TDD, która przypuszczalnie...
-
Ocena przydatności filtracji Kalmana do poprawy właściwości szumowych danych uzyskiwanych w badaniach DSC-MRI mózgu
PublicationW pracy pokazano jak na poprawę jakość danych z badania DSC-MRI wpływa filtracja stochastyczna Kalmana. Do przeprowadzenia filtracji stochastycznej potrzebny jest opis systemu w kategoriach zmiennych stanu. Warunek ten spełnia użyty model trójkompartmentowy. Filtracji poddane są próbki, które reprezentują pierwszy przepływ znacznika przez ROI. Jakość filtracji Kalmana silnie zależy od ilości próbek, z związku z tym mało liczne...
-
Wyznaczanie gętości upakowania materiału sypkiego w silosie na podstawie danych pomiarowych elektrycznej tomografii pojemnościowej (ECT)
PublicationW artykule przedstwiono wyniki wstępnych badan majacych na celu określenie ilościowej zalezności pomiedzy zmianami koncentracji 9wskaźnika porowatości) o wiekościa pomieroznych zmian pojemności elektord pomiarowych stosowanych w elektrycznej Tomografii Pojemnościowej. Pomiary wykonao dla przypadku różnego zagęszczenia początkowego silosu cylindrycznego.
-
Analiza możliwości i zakresu wykorzystania metod wizualnej analizy danych wielowymiarowych w systemie informacji przestrzennej Tagis
PublicationW artykule przedstawiono wyniki badań możliwości wykorzystania narzędzi systemów GIS pozwalających na przeprowadzanie analiz sąsiedztwa i rozkładu wartości danych geograficznych w celu przetwarzania danych czasoprzestrzennych. W trakcie badań przeprowadzonych przez firmę OPEGIEKA Sp. z o. o. w Elblągu przeanalizowano zestaw dobrze znanych metod analiz przestrzennych takich jak Autokorelacja, Regresja, Interakcja czy Interpolacja....
-
WYBRANE KIERUNKI BADAŃ W ZAKRESIE PODWÓJNEGO ZASTOSOWANIA ZAAWANSOWANYCH TECHNOLOGII ZARZĄDZANIA PRZEPŁYWEM CIEPŁA W CENTRACH DANYCH
PublicationW pracy przedstawiono wybrane kierunki badań związane z szeroko pojętą problematy-ką zarządzenia przepływem ciepła w nowoczesnych centrach danych. Autorzy pracy omówili trendy rozwojowe w zakresie rozwoju i ewolucji systemów zarządzania przepływem ciepła w centrach danych, z uwzględnieniem funkcji podwójnego zastosowania. W artykule wskazano także wybrane sposoby oraz zaprezentowano koncepcję i podstawowe założenia aktywnego systemu...
-
Nierówności płacowe w Unii Europejskiej w świetle nowych danych panelowych WIOD (World Input Output Database)
PublicationW niniejszym artykule przedstawiłyśmy analizę dotyczącą ewolucji nierówności płacowych występujących pomiędzy krajami UE27 w obrębie 13 działów przetwórstwa przemysłowego w latach 1995-2009. Pokazane zostały możliwości rozszerzenia istniejących analiz procesu zbieżności płac (konwergencji płac) o aspekty związane ze zmianami w strukturze handlu, w szczególności dotyczące wzrostu znaczenia handlu dobrami pośrednimi oraz międzynarodowej...
-
IMPLEMENTACJA ŁĄCZA RADIOWEGO Z UŻYCIEM URZĄDZEŃ USRP DLA POTRZEB SZYBKIEJ TRANSMISJI DANYCH DO ZASTOSOWAŃ SPECJALNYCH
PublicationObecnie coraz częściej występuje konieczność przesłania danych operacyjnych pomiędzy jednostkami wykonawczymi, np. śmigłowcem patrolowym, a centrum dowodzenia. Do realizacji łącza radiowego tego typu niemożliwe jest zastosowanie komercyjnie dostępnych systemów radiowych szybkiej transmisji danych. Istnieje zatem potrzeba opracowania rozwiązania dedykowanego posiadającego cechu użytkowe odpowiednie do implementacji w systemie służącym...
-
WYBRANE PROBLEMY BADAWCZE Z ZAKRESU MODELOWANIA PRZEPŁYWÓW POWIETRZA, ROZKŁADU TEMPERATUR ORAZ PRZESTRZENNEGO PLANOWANIA CENTRÓW DANYCH
PublicationW pracy opisano wybrane problemy z zakresu modelowania przepływów powietrza, rozkładu temperatur oraz przestrzennego planowania serwerowni centrów danych. Dodatkowo, omówiono szczegółowo wybrane kierunki badań związane z szeroko pojętą problematyką obniżania kosztów zużycia energii w nowoczesnych serwerowniach poprzez odpowiednie zarządzenie przepływem ciepła w tego typu obiektach. Przedstawiono także trendy rozwojowe w zakresie...
-
Zastosowanie techniki szybkich przeskoków częstotliwości nośnej w hydroakustycznym systemie do transmisji danych w wodach płytkich.
PublicationCelem rozprawy doktorskiej było zbadanie wpływu warunków propagacji fal akustycznych w przybrzeżnych wodach płytkich, na jakość transmisji danych w hydroakustycznym systemie komunikacyjnym wykorzystującym technikę szybkich przeskoków częstotliwości nośnej (ang. fast frequency hopping, FFH). W rozprawie, na podstawie przeglądu literaturowego, przedstawione zostały zarówno komercyjne systemy komunikacji podwodnej dostępne na rynku,...
-
Ocena jakości transmisji danych w interfejsie radiowym systemu UMTS z wykorzystaniem dostępnych metod kodowania kanałowego.
PublicationW referacie została przedstawiona budowa koderów splotowych i turbo-kodera zastosowanych w systemie radiokomunikacji ruchomej trzeciej generacji UMTS. Przedstawiono i porównano wyniki badań symulacyjnych jakości transmisji danych w interfejsie radiowym z transmisją dupleksową z podziałem częstotliwości WCMA/FDD w łączu ''w górę'' z szybkościami transmisji 144kb/s i384kb/s z wykorzystaniem turbo-kodera i kodera splotowego o sprawności...
-
Organizacja danych hipsograficznych na mapach numerycznych terenu dla potrzeb trójwymiarowej wizualizacji obszarów o zasięgu globalnym
PublicationZasadniczym problemem wizualizacji obszarów o zasięgu globalnym jest duża ilość danych przy zachowywaniu możliwie dużej rozdzielczości, która ostatecznie decyduje o dokładności zobrazowania a tym samym o jego przydatności. Zagadnienie to szerzej znane jest jako skalowanie i generalizacja. W szczególności problemem jest sam sposób przechowywania danych dla dużych obszarów. W artykule przedstawiono sposób przechowywania danych hipsograficznych...
-
Efektywne i bezpieczne zarządzanie i przechowywanie danych o użytkownikach, usługach i klastrach w systemie BeesyCluster
PublicationPraca omawia problem bezpiecznego, niezawodnego i wydajnego dostępu do danych w ramach systemu BeesyCluster, który stanowi portal dostępowy do rozproszonej sieci klastrów oraz komputerów PC. BeesyCluster umożliwia użytkownikom dostęp do wielu różnych klastrów poprzez WWW/Web Services, jak również zdalne uruchamianie aplikacji z uwzględnieniem systemów LSF oraz PBS, wypożyczanie usług innym użytkownikom i wspomaga pracę grupową....
-
IV Pomorska Konferencja Open Science
EventsKonferencja naukowa online, podczas której zostaną zaprezentowane doświadczenia polskich uczelni i instytutów naukowych w zakresie otwierania danych badawczych z różnych dyscyplin naukowych.
-
Janusz Kozak prof. dr hab. inż.
PeopleJanusz KOZAK Born 04.07.1953 Puck, Poland Intermediate school” Technikum Budowy Okrętów „Conradinum” Gdansk, 1973. Graduated on Faculty of Shipbuilding of Gdańsk University of Technology, Poland, 1978. Employed: From 1978 - Gdynia Shipyard 1978 as designer, from 1980 as a specialist in Chair of Technology in Faculty of Shipbuilding of Gdańsk University of Technology, 1993 as assistant, PhD (1993), “Method for assessment...
-
Adaptive fuzzy modelling and control for discrete-time nonlinear uncertain systems
PublicationReferat przedstawia metodę adaptacyjnego rozmytego modelowania i sterowania dla nieliniowego systemu dyskretnego z niepewnością. Proponowana metoda adaptacyjna składa się z dwóch części: rozmyte modelowanie on-line z zastosowaniem systemu Takagi - Sugeno (T-S) oraz sterowanie adaptacyjne z modelem referencyjnym. Model rozmyty T-S posiada samoorganizującą się strukturę, tzn. reguły rozmyte mogą być dodawane, zamieniane lub usuwane...
-
Zastosowanie systemów chatter-bot do wspomagania zarządzania
PublicationCelem rozdziału jest analiza systemów przetwarzania języka naturalnego do wspomagania zarządzania na przykładzie chatter-botów - tzw. wirtualnych konsultantów - systemów informatycznych, które potrafią odpowiadać na pytania zadawane w języku naturalnym. Przedstawiono zakres zastosowań systemów, główne czynniki wpływające na ich funkcjonalność, analizę kosztów wdrożenia i efektywności inwestycji oraz przykłady komercyjnych zastosowań.
-
Uszeregowania zadań wieloprocesorowych w ogólnych systemach równoległych.
PublicationPlanowanie procesorów produkcyjnych czy sterowanie systemami komputerowymi wymaga skonstruowania adekwatnych modeli teoretycznych w celu uzyskania zadowalającego poziomu efektywności stosowanych rozwiązań oraz przeprowadzenia w miarę jak najpełniejszej klasyfikacji problemów ''łatwych'' oraz ''trudnych''obliczeniowo. W pracy rozważane są problemy deterministycznego szeregowania zadań wieloprocesorowych w środowisku maszyn...
-
The computer numerical control system with permanent magnet synchronous motor servo-drives.
PublicationPrzedstawiono układ serwonapędów wieloosiowej maszyny sterowanej numerycznie. W układzie wykorzystano silniki synchroniczne z magnesami trwałymi oraz procesory synałowe DSP. Omówiono algorytmy sterowania nadrzędnego oraz problemy sterownia silnika PMSM.
-
Acceleration of decision making in sound event recognition employing supercomputing cluster
PublicationParallel processing of audio data streams is introduced to shorten the decision making time in hazardous sound event recognition. A supercomputing cluster environment with a framework dedicated to processing multimedia data streams in real time is used. The sound event recognition algorithms employed are based on detecting foreground events, calculating their features in short time frames, and classifying the events with Support...
-
Brain perfusion imaging with the use of parametric modelling basing on DSC-MRI data
PublicationW pracy do estymacji parametrów perfuzji mózgu: przepływu krwi mózgowej (cerebral blood flow, CBF), objętości krwi mózgowej (cerebral blood volume, CBV) oraz średniego czasu przejścia (mean transit time, MTT) wykorzystano pomiary DSC-MRI (Dynamic Susceptibility Contrast Magnetic Resonance Imaging). W modelowaniu danych MRI zastoswoano model trzykompartmentowy. Przedstawiono i porównano dwa podejścia do identyfikacji modelu różniące...
-
Internet database for photogrametric close range applications
PublicationPublikacja przedstawia koncepcję systemu informacyjnego przeznaczonego do gromadzenia, prezentowania i publikowania przez Internet numerycznych i cyfrowych wyników pomiarów fotogrametrycznych z różnych aplikacji fotogrametrycznych umożliwiających opracowania bliskiego zasięgu.
-
Podstawy Baz danych
e-Learning CoursesBazy danych - modele , podstawowe pojęcia, implementacje, języki
-
Modeling pragmatics for visual modeling language evaluation
PublicationPodczas oceny użyteczności języków modelowania wizualnego istnieje potrzeba uwzględnienia ich pragmatyki. Języki modelowania wizualnego mogą być stosowane w różnym kontekście, co powoduje różnice w wymaganiach, które są im stawiane. Jawny opis kontekstu użycia ułatwia precyzyjną ocenę. Pragmatyka składa się ze zbioru profili, które opisują konkretne konteksty użycia. W referacie podjęto próbę zastosowania modeli zadań do opisu...
-
The new SDMT-family of servo-drives for CNC systems with AC permanent magnet synchronous motors
PublicationW artykule przedstawiono strategię sterowania podstawowe parametry oraz wyniki badań nowej rodziny serwonapędów typu SDMT. Układ sterowania serwonapędu zbudowano na procesorze sygnałowym TMS320F2812 firmy Texas Instruments. W serwonapędzie zastosowano metodę sterowania tupu FOC (ang. Field Oriented Control). Regulatory położenia, prędkości i momentu zreali-zowano na bazie klasycznego regulatora PID z układem ograniczenie sygnału...
-
Towards simulations and experiments of high speed milling vibration surveillance by the spindle speed control
PublicationPraca poświęcona jest nowemu podejściu do nadzorowania drgań wirujących narzędzi we współczesnych frezarkach. Przeprowadzono analizę skrawania smukłym frezem kulistym. Jako rezultat sterowania optymlano-liniowego otrzymano program chwilowych zmian prędkości obrotowej pozwalający uzyskać redukację drgań. Metodę zweryfikowano eksperymentalnie.
-
Ujednolicony opis zasobów uczelnianych
PublicationArtykuł opisuje możliwości ujednolicenia opisu zasobów uczelnianych oraz scalenia rozproszonych baz danych w jedną centralną bazę. Przedstawiono charakterystykę przechowywanych danych zasobów w ramach uczelni. Opisano motywację dla stworzenia wspólnego opisu zasobów oraz scalonej bazy danych na potrzeby uczelnianych systemów informatycznych. Omówiono struktury danych wraz z istniejącymi relacjami pomiędzy danymi. Komponent do zarządzania...
-
Sensorless Startup of Super High Speed Permanent Magnet Motor
PublicationCelem artykułu jest przedstawienie metody bezczujnikowego rozruchu wysokoobrotowego silnika z magnesami trwałymi. Zastosowano dwa typy metod sterowania. W pierwszej fazie rozruchu zastosowano metodę sterowania prądem, następnie przełączono do trybu sterowania wektorowego. Przy sterowaniu wektorowym zostały użyte: rozszerzony filtr Kalmana (EKF) oraz alternatywny Bezśladowy Filtr Kalmana (UKF) jako obserwatory prędkości obrotowej....
-
Results on parametrical robustifiction of CGPC systems.
PublicationPrzedmiotem pracy jest stochastyczno-deterministyczny algorytm iteracyjny uodparniający układ sterowania predykcyjnego CGPC na parametryczną niepewność modelu sterowanego obiektu. Niezależnie od wybranej metody projektowania regulatora CGPC, nie ma gwarancji że projektowany regulator utworzy wraz z obiektem odporny układ sterowania.
-
Knowledge Views and their application in systems engineering
PublicationWykorzystanie technologii Semantic Web, w szczególności baz wiedzy, w przemyśle informatycznym jest niewielkie. Jest to spowodowane między innymi dużym ryzykiem związanym z wdrażaniem nowych technologii i brakiem wiedzy na ich temat ze strony inżynierów oprogramowania. Aby zmniejszyć ryzyko związane z wdrażaniem baz wiedzy i zminimalizować nakład pracy inżynierów na zapoznanie się z nimi, w niniejszej pracy zaproponowano koncepcję...
-
Ryszard Jasiński dr hab. inż.
People -
Określanie pozycji tłoka w siłowniku przy pomocy pomiaru przyspieszenia
PublicationElektroniczny czujnik przemieszczenia liniowego dzięki swoim miniaturowym rozmiarom posiada istotną przewagę nad czujnikami obecnie stosowanymi w pneumatyce i hydraulice. Dodatkowo wyróżnia go możliwość realizacji sterowania na podstawie przyspieszeń, którym podlega bezpośrednio obiekt sterowany. Czujnik może znaleźć wiele zastosowań usprawniających procesy sterowania i predykcji uszkodzeń, a także obniżających koszty eksploatacji...
-
Algorytmy wykrywania struktury sieci Bayesa z danych w ocenie ryzyka powstawania uszkodzeń budynków na terenach górniczych
Publication -
Analiza rocznych zmian w ruchu ciężkim na podstawie danych ze stacji ważenia pojazdów (WIM) w Polsce
PublicationW niniejszym artykule przedstawiono wyniki analiz rozkładu ruchu ciężkiego w kolejnych miesiącach roku na dziewięciu wybranych polskich drogach krajowych i jednej autostradzie. Pomiary przeprowadzono w przedziale lat od 2010 r. do 2013 r. na stacjach ważenia pojazdów w ruchu WIM (ang. „weighing in motion”). Ważenie pojazdów w ruchu umożliwia prowadzenie ciągłego pomiaru ruchu i obciążeń osi pojazdów. Określenie rocznego rozkładu...
-
Big Data i 5V – nowe wyzwania w świecie danych (Big Data and 5V – New Challenges in the World of Data)
PublicationRodzaje danych, składające się na zbiory typu Big Data, to m.in. dane generowane przez użytkowników portali internetowych, dane opisujące transakcje dokonywane poprzez Internet, dane naukowe (biologiczne, astronomiczne, pomiary fizyczne itp.), dane generowane przez roboty w wyniku automatycznego przeszukiwania przez nie Internetu (Web mining, Web crawling), dane grafowe obrazujące powiązania pomiędzy stronami WWW itd. Zazwyczaj,...
-
WPŁYW JAKOŚCI DANYCH HYDROLOGICZNYCH NA OSZACOWANIE ODPŁYWU ZE ZLEWNI MIEJSKIEJ NA PRZYKŁADZIE POTOKU STRZYŻA W GDAŃSKU
PublicationKontrola oraz prognozowanie reakcji cieków powierzchniowych na nawalne epizody deszczowe, lub gwałtowne roztopy nabiera kluczowego znaczenia w aspekcie bezpieczeństwa przeciwpowodziowego zlewni zurbanizowanych. Bardzo dobrym przykładem zarówno problematycznego, jak i niosącego realne zagrożenie dla infrastruktury miejskiej cieku, jest Potok Strzyża w Gdańsku. W latach 2011–2013 realizowano budowę sieci posterunków kontrolnych w...
-
Nowa adaptacyjna metoda alokacji strumieni danych oparta na estymacie parametrów kanału radiowego w heterogenicznej sieci WBAN
PublicationW artykule przedstawiono nową metodę adaptacyjnej alokacji strumieni danych w heterogenicznej sieci WBAN (Wireless Body Area Network) typu off-body oraz wykonane stanowisko badawcze. Wyniki uzyskane przy użyciu opracowanej metody porównano z wybranymi algorytmami możliwymi do zastosowania w tychże sieciach. Wykazano zwiększenie efektywności wykorzystania dostępnych zasobów czasowo-częstotliwościowych niezależnie od miejsca montażu...
-
POZIOM EFEKTYWNOŚCI SEKTORÓW BANKOWYCH W WYBRANYCH KRAJACH EUROPY PRZY ZASTOSOWANIU ANALIZY WSKAŹNIKOWEJ DANYCH ZE SPRAWOZDAŃ FINANSOWYCH
PublicationCelem artykuł jest przeprowadzenie wstępnej analizy porównawczej poziomu efektywności sektorów bankowych w wybranych krajach Bałkanów Zachodnich oraz b. republik ZSRR, a także weryfikacja hipotezy, iż w krajach będących dopiero na etapie transformacji sektorów bankowych wpływ kryzysu finansowego na poziom efektywności sektora jako całość był bardziej widoczny niż w krajach, gdzie transformacje tego sektor jest już zakończona.
-
Paweł Burdziakowski dr inż.
PeoplePaweł Burdziakowski, PhD, is a professional in low-altitude aerial photogrammetry and remote sensing, marine and aerial navigation. He is also a licensed flight instructor and software developer. His main areas of interest are digital photogrammetry, navigation of unmanned platforms and unmanned systems, including aerial, surface, underwater. He conducts research in algorithms and methods to improve the quality of spatial measurements...
-
Wyznaczanie położenia trójwymiarowego sita w przestrzeni roboczej robota
PublicationSystemy wizyjne są coraz częściej stosowane w różnego rodzaju zrobotyzowanych stanowiskach produkcyjnych do sterowania, nadzorowania oraz kontroli pracy robotów spawających. Niniejsza praca opisuje dalszy rozwój systemu wizyjnego powstałego w firmie AIC w Gdyni, którego zadaniem jest integracja danych otrzymywanych z obrazu uzyskanego z kamery oraz pochodzących z laserowego czujnika odległości. Przedstawiono sposób dopasowania...
-
Transport wibracyjny surowca biologicznego w procesie suszenia. W: Projek-towanie mechatroniczne. Zagadnienia wybrane. Praca zbiorowa pod red. T. Uhla. Kraków: Kated. Robotyki i Dynam. Masz.AGH**2003 s. 111-116, 4 rys. bibliogr. 6 poz.
PublicationPrzedstawiono zagadnienie transportu wibracyjnego surowca biologicznego wprocesie suszenia oraz propozycje rozwiązania technicznego umożliwiającego zastosowanie tego sposobu transportu w urządzeniach produkcyjnych. W rozwią-zaniu tym zastosowano układy kinematyczne sterowane mikroprocesorowo umożli-wiające utrzymanie właściwych parametrów procesu w układzie sterowania w pę-tli sprzężenia zwrotnego.
-
Hierarchical model predictive control of integrated quality and quantity in drinking water distribution systems
PublicationW artykule zaproponowane zostało zintegrowane podejście do sterowania ilością i jakością w systemach zaopatrzenia i dystrybucji wody. Sterowanie zintegrowane polega na optymalizowaniu kosztów operacyjnych zaspokajając zapotrzebowanie na wodę o wymaganej jakości i spełniając ograniczenia systemu. To zagadnienie sterowania optymalizującego jest zagadnieniem złożonym z powodu nieliniowości, dużego wymiaru, ograniczeń na wyjście, występowania...
-
Metody wspomagania wyszukiwania informacji
PublicationWyszukiwanie informacji analizowane może być z perspektywy użytkownika i w kontekście tego, jakie czynności może on podjąć, aby odnaleźć interesujące go informacje bez wsparcia ze strony analizatora języka. Użytkownicy stosują wyszukiwarki internetowe, jednak często nie są świadomi pełnego zakresu ich możliwości. Wyszukiwanie za pomocą wyszukiwarek polega na wprowadzaniu zapytań w polu tekstowym. Opracowane zostały liczne metody...
-
Semi-Markov model of diesel engines' operating process.
PublicationNajistotniejszym problemem eksploatacji silników o zapłonie samoczynnym jest problem racjonalnego (a zwłaszcza optymalnego) sterowania procesem eksploatacji tych silników. Sterowanie takie może ułatwić zastosowanie iteracyjnego algorytmu wyznaczania optymalnych strategii opracowanego przez R.A. Howarda. Wykorzystanie jednak tego algorytmu do sterowania procesem eksploatacji silników wymaga między innymi opracowania modelu procesu...
-
Zastosowanie Zielonej Infrastruktury do ograniczania zanieczyszczenia wód powierzchniowych w zlewni miejskiej
PublicationWzrost liczby ludności, dynamiczna urbanizacja i wyczerpywanie się zasobów naturalnych są ważnymi problemami, z którymi trzeba się zmierzyć w niedalekiej przyszłości. Jednym z najcenniejszych zasobów jest woda, której zasoby podlegają bardzo silnej presji, szczególnie na terenie miast. Wymaga to pilnego poszukiwania i wprowadzania rozwiązań mających na celu ograniczanie i racjonalizację zużycia wody, ochrony zasobów wody przed...
-
La construction d`une chambre d`etalonnage a l`Universite Technique de Gdańsk.
PublicationOmówiono konstrukcję stanowiska badawczego komory kalibracyjnej. Przedstawiono stosowane warunki brzegowe z systemem sterowania oraz kalibrację pływakowych czujników przemieszczeń. Podano sposób formowania masywu gruntowego.
-
A reliable synthesis of discrete-time H-inf control. Part I: basic theorems and J-lossless conjugators
PublicationThe paper gives a basis for solving many problems of numerically reliable synthesis of sub-optimal discrete-time control in H-inf. The approach is based on J-lossless factorisation of the delta-domain chain-scattering description of continuous-time plants being controlled. Relevant properties of poles and zeroes of chain-scattering models are given. Necessary and sufficient conditions for the existence of stabilising J-lossless...
-
Ewa Drzazga-Szczęśniak dr inż.
People -
Vibration surveilance for milling of a flexible workpiece
PublicationPraca przedstawia przypadek nadzorowania drgań podczas frezowania szybkościowego przedmiotów podatnych z wykorzystaniem aktywnego sterowania optymalnego. System sterowania zawiera czujniki i wzbudniki piezoelektryczne, montowane na powierzchni przedmiotu obrabianego. Do opisu dynamiki układu sterowanego wykorzystano współrzędne hybrydowe. Skuteczność nadzorowania potwierdziły wyniki symulacji komputerowych oraz badań eksperymentalnych.
-
Intelligent control structure for control of integrated wastewater systems.
PublicationArtykuł przedstawia podejście do tworzenia struktury sterowania zintegrowanym systemem oczyszczania ścieków (sieć kanalizacyjna- oczyszczalnia ścieków), w pełnym zakresie jego obciążeń hydraulicznych. System sterowania jest hierarchicznie zdekomponowany, tworząc wielopoziomową-wielowarstwową. Główną technologią sterowania wykorzystaną na poziomie optymalizacyjnym jest krzepkie sterowanie predykcyjne (RMPC) przy obecności niepewności...
-
Pipeline geometry defects in high resolution pig's data
PublicationMost of the pipelines have been inspected at least once using intelligent pigging. The problem of specific software for interactive presentation, analysis and comparison of features revealed during the consecutive geometry surveys is emphasized. Capabilities of a simultaneous measurement of internal geometry and metal loss features in a single run are illustrated. Advantages of application of statistical characteristics of both...