Filters
total: 2648
-
Catalog
- Publications 2183 available results
- Journals 3 available results
- People 106 available results
- Inventions 19 available results
- Projects 19 available results
- Laboratories 5 available results
- Research Teams 10 available results
- e-Learning Courses 200 available results
- Events 9 available results
- Open Research Data 94 available results
displaying 1000 best results Help
Search results for: OBIEKTY RUCHOME
-
Błąd metody oszacowania skuteczności systemu ochrony fizycznej obiektu
Publication -
Eksploatacja obiektu budowlanego weryfikacją prac projektowych i wykonawczych
PublicationW referacie opisano w jaki sposób zwiększone oddziaływania środowiskowe występujące w okresie zimowym przyczyniły się do powstania uszkodzeń konstrukcji nośnej obiektów budowlanych.
-
Model dynamicznego balastowania małego morskiego obiektu typu stealth
PublicationW artykule przedstawiono podstawowe problemy związane z modelowaniem głównych cech decydujących o trudno-wykrywalności małego obiektu na etapie projektu koncepcyjnego. Metoda badawcza oparta jest na ocenie zachowania się obiektu i ocenie ryzyka wypadku. W artykule skupiono się głównie na przedstawieniu modelu matematycznego opisującego model dynamicznego balastowania małego morskiego obiektu typu stealth. Przedstawione w artykule...
-
ZARZĄDZANIE EKSPLOATACJĄ OBIEKTU W UJĘCIU KOSZTÓW CYKLU ŻYCIA
PublicationW artykule przedstawiono wstępne informacje, niezbędne do ustalenia zakresu i kierunku opracowania koncepcji metody optymalizacji kosztów cyklu życia wybranych obiektów budowlanych. Zwrócono uwagę na ścisłe powiązanie pomiędzy decyzjami podejmowanymi na etapie projektowania a wydatkami ponoszonymi w toku utrzymania i użytkowania obiektów, zaprezentowano specyfikę kosztów cyklu życia i składowe tych kosztów oraz przykład zastosowania...
-
Struktura procesu projektowania obiektu architektonicznego w ujęciu geometrycznym
PublicationAnalizie poddany został obiekt architektoniczny, ujęty jako geometryczna konsekwencja zamysłu przestrzennego i zapisu graficznego. Tematem jest zagadnienie powiązań pomiędzy wstępnymi decyzjami autorskimi architekta, sprowadzającymi się do ustanawiania w przestrzeni punktów, liniowego łączenia ich, a następnie wprowadzania, w oparciu o nie, w przestrzeń płaszczyzn i brył. Podjęto próbę ukazania geometrycznego aspektu procesu projektowego,...
-
Określanie podobieństwa kształtu obiektu do litery lub cyfry.
PublicationReferat prezentuje różne metody określania na ile wydzielony z obrazu obszar składa się z linii dowolnej grubości. Wyniki tych metod można interpretować jako stopień podobieństwa badanych figur do takich kształtów jak litery czy cyfry bez odnoszenia się do konkretnego alfabetu. Najlepsze z metod znajdą zastosowanie przy lokalizacji napisów dla ręcznego aparatu do odczytywania napisów przeznaczonego dla osób niewidomych (projekt...
-
Wpływ namagnesowania obiektu ferromagnetycznego na rozkład pola magnetycznego.
PublicationObiekt ferromagnetyczny znajdujący się w ziemskim polu magnetycznym zaburza w swoim otoczeniu równomierność tego pola. W dalszym ciągu, zaburzenie to nazywane jako "anomalia". Anomalia związana jest z namagnesowaniem stałym i indukowanym obiektu ferromagnetycznego.W pracy przedstawiono wyniki badań symulacyjnych dotyczące anomalii magnetycznej od namagnesowanego obiektu ferromagnetycznego. Namagnesowany obiekt znajduje się w ziemskim...
-
System Informacji dla Kierowców w zarządzaniu ruchem w Trójmieście
PublicationDynamiczna informacja dla kierowców stanowi jeden z kluczowych elementów współczesnych systemów zarządzania ruchem. Systemy zapewniające przekazywanie kierowcom aktualnych danych o ruchu od dłuższego czasu są stosowane w krajach europejskich, zarówno na drogach szybkiego ruchu, jak i w miastach. W Polsce rozwijane są systemy, które za pośrednictwem znaków i tablic elektronicznych prezentują dane m. in. o utrudnieniach w ruchu,...
-
Sterowanie ruchem w obszarze śluz autobusowych na przykładzie Gdyni
PublicationW miastach coraz częściej wprowadza się różne środki uprzywilejowania transportu zbiorowego. Jednym z takich rozwiązań są śluzy autobusowe, które zazwyczaj połączone są z wydzielonymi pasami dla autobusów oraz dedykowaną sygnalizacją świetlną. Głównym celem artykułu jest przedstawienie aktualnie funkcjonujących przykładów sterowania ruchem na śluzach oraz wskazanie wad i zalet tych rozwiązań. Zaproponowano ponadto metodę szacowania...
-
System Informacji Parkingowej w zintegrowanym systemie zarządzania ruchem TRISTAR
PublicationTechnologie korzystające z telematyki transportu oferują narzędzia służące wzmocnieniu systemów transportowych w miastach poprzez racjonalizację wykorzystania istniejącej infrastruktury, zwiększenie jej niezawodności oraz oddziaływanie na zmiany zachowań transportowych mieszkańców przy jednoczesnej redukcji kosztów funkcjonowania transportu. Główną przyczyną stosowania inteligentnych systemów zarządzania transportem jest konieczność...
-
Priorytety dla transportu zbiorowego z wykorzystaniem systemu sterowania ruchem
PublicationPriorytety w systemie sterowania są jednym ze sposobów uprzywilejowania pojazdów transportu zbiorowego, mającego na celu zwiększenie jego atrakcyjności i sprawności. W artykule przedstawiono koncepcję wprowadzenia takiego rozwiązania w ramach systemu zarządzania ruchem TRISTAR w Gdyni. Opisano doświadczenia wybranych miast europejskich w stosowaniu priorytetów. Dokonano analizy jakości funkcjonowania transportu zbiorowego głównych...
-
Zasilanie modeli systemów transportowych danymi z systemu zarządzania ruchem
PublicationInteligentne Systemy Transportu (ITS) oferują narzędzia służące wzmocnieniu systemów transportowych w miastach poprzez racjonalizację wykorzystania istniejącej infrastruktury oraz zwiększenie jej niezawodności przy jednoczesnej redukcji kosztów funkcjonowania transportu. W Aglomeracji Trójmiejskiej trwa obecnie realizacja pierwszych etapów systemu zarządzania ruchem TRISTAR. Jednym z elementów systemu będzie System Planowania Ruchu,...
-
Zarządzanie kolejowym ruchem podmiejskim z uwzględnieniem możliwości rekuperacji energii.
PublicationW materiale zaprezentowano ideę zarządzania ruchem pociągów przy uwzględnieniu rekuperacji. Odzyskana energia może być wykorzystywana na drodze wymiany między pojazdami znajdującymi się na tym samym odcinku zasilania, związane jest to jednak z odpowiednio skonstruowanym rozkładem jazdy. Przedstawioną koncepcję poparto wynikami z przeprowadzonego przejazdu teoretycznego na odcinku Gdańsk Wrzeszcz - Lotnisko Rębiechowo wykazując,...
-
Sterowanie optymalne ruchem platformy mobilnej przy energetycznym wskaźniku jakości
PublicationW pracy przedstawiono metodę sterowania optymalnego platformą mobilną przy uzmiennionym w czasie energetycznym wskaźniku jakości. Parametry ruchu wyznaczane są z zadania odwrotnego kinematyki. Uruchomiono autorskie programy symulacyjne. Proponowany układ sterowania minimalizuje błędy zadanego położenia oraz błędy w przebiegach prędkości uogólnionych.
-
Akustyczna analiza natężenia ruchu drogowego dla systemów zarządzania ruchem
PublicationW pracy przybliżono wybrane zagadnienia z dziedziny zarządzania transportem drogowym w Polsce i na świecie. W tym kontekście pzredstawiono potrzeby rynkowe, wymagania jak i możliwości w zakresie pozyskiwania informacji o aktualnym stanie sieci drogowych. Zaproponowano akustyczną metodę nadzorowania ruchu drogowego i jej możliwości w kontekście systemów zarządzania ruchem. Przedstawiono schemat akwizycji sygnału wraz z danymi odniesienia....
-
Analiza efektywności metod estymacji położenia terminala ruchomego w środowisku propagacji wielodrogowej
PublicationW referacie została zaprezentowana analiza efektywności metod estymacji położenia terminala ruchomego w systemie WCDMA/FDD (Wideband Code Division Multiple Access / Frequency Division Duplex) w warunkach propagacji wielodrogowej. Analizie poddano cztery, najczęściej spotykane w literaturze przedmiotu, metody: Chan'a, Foy'a, Fang'a oraz Friedlander'a. Metody te umożliwiają wyznaczanie położenia geograficznego termi-nala ruchomego...
-
Analiza ruchowa pojazdów szynowych z uwzględnieniem zmian napięcia na odbieraku prądu
PublicationW artykule zaproponowano metodykę wykonywania analizy ruchowej pojazdów szynowych, która uwzględnia wpływ zmieniającego się napięcia zasilającego pojazd a jego właściwości ruchowe. Wykorzystując model opracowany w programie Simulink wskazano na istotne różnice w czasie przejazdu oraz w wartościach napięcia zasilającego pomiędzy proponowanym sposobem analizy a powszechnie stosowanym podejściem uproszczonym.
-
Badanie wpływu położenia terminala ruchomego na dokładność pomiarów w metodzie fingerprinting
PublicationOmówiono metodę pomiaru wartości mocy sygnałów w środowisku wewnątrzbudynkowym dla potrzeb implementacji metody fingerprinting. Uwzględniono różne modele terminali ruchomych oraz ich orientację. Przeprowadzono analizę statystyczną otrzymanych wyników.
-
Współczesny obiekt architektury w krajobrazie miasta doby komercjalizacji
PublicationGłównym celem artykułu jest prezentacja wybranych współczesnych metod projektowania obiektów architektury w silnie skomercjalizowanym krajobrazie dzisiejszego ośrodka urbanistycznego. Główną przesłanką dla wyboru tematyki artykułu jest obserwacja, iż budynki w dzisiejszym środowisku miejskim zaczynają pełnić rolę jego aktywnych komponentów, a proces projektowania architektonicznego zaczyna być silnie inspirowany elementami i zjawiskami...
-
Transformator z tyrystorowym przełącznikiem zaczepów jako obiekt sterowania
PublicationArtykuł jest wynikiem realizacji studenckich projektów, których obiektem badań były transformatory z tyrystorowym podobciążeniowym przełącznikiem zaczepów (PPZ), znajdujące się w Laboratorium LINTE^2. Pierwszy projekt obejmował analizę stanów przejściowych zachodzących podczas przełączania tyrystorów. W referacie przedstawiono opracowany model tyrystorowego przełącznika zaczepów wraz z przykładowymi wynikami. Drugi projekt skutkował...
-
Transformator z tyrystorowym przełącznikiem zaczepów jako obiekt sterowania
PublicationArtykuł jest wynikiem realizacji studenckiego projektu, którego obiektem badań były transformatory z tyrystorowym podobciążeniowym przełącznikiem zaczepów (PPZ), znajdujące się w Laboratorium LINTE^2. Projekt obejmował analizę stanów przejściowych zachodzących podczas przełączania tyrystorów. W referacie przedstawiono opracowany model tyrystorowego przełącznika zaczepów wraz z wynikami badań symulacyjnych.
-
Efficient methods for radio location service in cellular communication networks
PublicationW artykule przedstawiono dwie oryginalne metody lokalizowania terminala ruchomego w sieciach komórkowych trzeciej generacji. Metody te podczas estymacji położenia terminala nie wymagają znajomości różnicy czasów w synchronizacji poszczególnych stacji bazowych, przez co są tanie w implementacji. Przedstawiono wyniki badań symulacyjnych zaproponowanych metod.
-
New methods for location service in the WCDMA system
PublicationOpracowano dwie nowe metody lokalizowana terminala ruchomego w sieciach komórkowych opartych o szerokopasmowy interfejs radiowy WCDMA. Przedstawiono szczegółowy ich opis działania. Zaprezentowano model symulacyjny oraz wyniki badań symulacyjnych przydatności opracowanych metod dla potrzeb europejskiego systemu bezpieczeństwa E112.
-
Stochastic approach to the dynamics of marine floating object
PublicationAnalizowany jest ruch jednostki pływającej z uwzględnieniem w równaniach stochastycznych nieliniowości, występującej w wymuszeniach zewnętrznych działających na obiekt. Stochastyczne równania różniczkowe są zapisane dla sprzężonych ruchów symetrycznych.
-
Unsymmetrical movements of a multi-hull vessel treated as a linear object
PublicationW artykule przedstawiona została analiza dynamiki wybranych morskich obiektów pływających reprezentujących wielokadłubowe jednostki pływające. Badany obiekt został przedstawiony jako liniowy układ dynamiczny o sześciu stopniach swobody. Powyższa analiza dotyczy równań różniczkowych opisujących ruchy niesymetryczne statku na fali. Układ stochastycznych równań różniczkowych dla sprzężonych ruchów niesymetrycznych został przedstawiony...
-
Stochastic approach to the dynamics of a linear floating object
PublicationArtykuł stanowi prezentację metody różniczkowych równań stochastycznych w zastosowaniu do analizy dynamiki obiektów pływających. Analizowany jest ruch jednostki pływającej jako obiektu liniowego z uwzględnieniem w równaniach stochastycznych nieliniowości, występującej w wymuszeniach zewnętrznych działających na obiekt. Stochastyczne równania różniczkowe są zapisane dla sprzężonych ruchów symetrycznych.
-
Obrazowanie obiektów ukrytych pod powierzchnia
PublicationW pracy przedstawiono wyniki badań symulacyjnych uzyskanych za pomoca rekonstrukcji elektryczno-magnetycznej. Przedstawiono konstrukcję matrycy czujników (elektrod i cewek) charakteryzujaca się przestrzennym rozkładem czułosci umożliwiajacym detekcję obiektów ukrytych tuż pod powierzchnia. Pokazano, że nawet w przypadkach dużej niejednorodnosci i w obecnoci szumów pomiarowych jest możliwe wykrycie anomalii w postaci znacznego...
-
Identyfikacja ciągłoczasowych modeli obiektów niestacjonarnych
PublicationW pracy przedstawiono metody estymacji parametrycznej liniowych modeli obiektów niestacjonarnych. Dynamikę obiektów identyfikacji modelowano za pomocą równań różniczkowych zwyczajnych o znanym rzędzie. Ponieważ klasyczne algorytmy estymacji parametrycznej nadają się do przetwarzania danych rejestrowanych w sposób dyskretny, rozważono i porównano różne techniki dyskretnej aproksymacji modeli z czasem ciągłym. W szczególności zastosowanie...
-
Kobiety w wydziałach logistyki policji
PublicationCelem artykułu jest przedstawienie problemu nierównego traktowania kobiet i mężczyzn w Policji. Przeanalizowano zmiany dotyczące zatrudnienia kobiet w Policji oraz przedstawiono badanie pilotażowe przeprowadzone wśród funkcjonariuszy, kobiet i mężczyzn, zatrudnionych w dziale logistyki, dotyczące subiektywnej oceny wymagań organizacyjnych oraz nagród otrzymywanych za pracę. Przeprowadzono badanie pilotażowe wśród funkcjonariuszy...
-
System monitorowania obiektów poprzez sieć
PublicationRozwój mobilności i technologii internetowych, a także globalizacji gospodarki światowej, uwzględniający kluczowe aspekty zarządzania przepływem informacji, otworzył zupełnie nowe możliwości opracowywania i konstruowania innowacyjnych rozwiązań technicznych. Z taką myślą powstał prototyp Sieciowego Monitora Obiektu, aplikacji umożliwiającej nie tylko ciągłą kontrolę parametrów obiektów przemysłowych i biznesowych, ale również zarządzanie...
-
Sieciowy monitoring i diagnostyka obiektów
PublicationNowatorskie rozwiązania z dziedzin tj. elektronika czy informatyka w dużym stopniu wpływają na intensywny rozwój nietypowych metod w systemach diagnostyki przemysłowej. Proponowany Sieciowy Monitor Obiektu jest nie tylko autonomicznym systemem sterowania, ale jest również zaawansowaną aplikacją umożliwiającą koordynowanie wielu zadań jednocześnie. Modułowość tego typu systemów sprawia, że stają się one bardziej uniwersalne - zdecydowanie...
-
Współczesne aspekty rewitalizacji obiektów portowych
PublicationPublikacja dotyczy współczesnych aspektów działań rewitalizacyjnych podejmowanych w stosunku do obiektów portowych, które utraciły swoje pierwotne funkcje użytkowe. Analizuje trendy oraz metody przeprowadzania wspomnianych przekształceń.
-
Analiza pola magnetycznego obiektów ferromagnetycznych
PublicationObiekt o właściowściach ferromagnetycznych zaburza równomierność pola magnetycznego Ziemi. mierząc indukcję magnetyczną precyzynjym magnetometrem można taki obiekt wykryć, zlokalizować i zidentyfikować. W algorytmach wykrywania obiektów ferromagnetycznych stosuje się model pola magnetycznego w postaci dipola magnetycznego. Modelowanie pola magnetycznego obiektu za pomocą dipola magnetycznego jest poprawne dla stosunkowo dużej odległości...
-
Prototypowy system analizy ruchu obiektów
PublicationZaprezentowano system automatycznej analizy ruchu SARO, który umożliwia identyfikowanie poruszających się obiektów, określanie ich lokalizacji oraz wyznaczanie kierunku i prędkości ruchu. Przedstawiono pokrótce podstawy teoretyczne zaimplementowanych metod analizy ruchu, podano także wyniki eksperymentów przeprowadzonych przy użyciu systemu SARO.
-
Skalowalne architektury rozproszonych magazynów obiektów
Publication -
Problemy eksploatacji zabytkowych obiektów mostowych
PublicationW artykule zaprezentowano problemy pojawiające się przy planowaniu procesu eksploatacji zabytkowych obiektów mostowych. Zostały przedstawione główne tezy założeń systemów eksperckich pomagających przy identyfikacji i analizie prac utrzymaniowych na obiektach zabytkowych.
-
Nowoczesne metody diagnostyki obiektów zabytkowych
PublicationW artykule omówiono nowoczesne metody diagnostyki obiektów zabytkowych. Wśród nich główną rolę odgrywają metody nieniszczące. Ze względu na ich nieinwazyjny charakter stają się one niezwykle popularne zwłaszcza w obiektach gdzie dużą wagę przywiązuje się do zachowania historycznych elementów. W pracy zestawiono różne metody prowadzenia badań z przedstawieniem ich zalet i wad. Omówione zostały badania dynamiczne oraz badania wykorzystujące...
-
Charakterystyka fundamentów obiektów zabytkowych Gdańska.
PublicationPraca dotyczy sposobów posadowienia obiektów zabytkowych Gdańska. Na tle historycznego rozwoju budownictwa miasta, przedstawiono charakterystyczne dla Gdańska sposoby posadowienia obiektów zabytkowych. Szczególną uwagę zwrócono na specyficzne warunki geotechniczne podłoża, najczęściej wykorzystywane, typowe dla kolejnych okresów historycznych materiały budowlane oraz jakość warsztatu budowlanego.
-
Utrzymanie obiektów technicznych a usługi outsourcingu.
PublicationW artykule zaprezentowano sposoby utrzymania obiektów technicznych. Przybliżono zmiany jakie zachodziły w ostatnich latach w sposobach ich utrzymania oraz przedstawiono nowe formy podziału pracy będące efektem korzystania z usług outsourcingowych.
-
Turbina wodna dla obiektów niskospadowych.
PublicationW artykule przedstawiono propozycję konstrukcji turbiny wodnej dla małej energetyki, powstałej w wyniku zastosowania wymuszenia krętu wstępnego osiowo-spiralnym kształtem kanału dolotowego. Pokazano techniczno-użytkowe korzyści wynikające ze stosowania rozwiązania.
-
Rezystancja udarowa uziemień obiektów budowlanych.
PublicationZaprezentowano warunki oraz analizę pomiarów uziemień obiektów budowlanych w warunkach udarowych. Oszacowano przydatność metody udarowej do oceny uziemień o różnej konfiguracji.
-
Obiektowy model dokumentu DOM/SAX.
PublicationW artykule przedstawiono współczesne stosowane dwa podstawowe modele dokumentów oparte na standardach DOM i SAX. Wyjaśniono koncepcję modelu DOM i zilustrowano ja na przykładzie modyfikacji dokumentu. Przedstawiono także model SAX, który wydaje się być bardziej efektywny przy przetwarzaniu dużych dokumentów. Końcowa część artykułu zawiera porównanie obu modeli.
-
Diagnostyka cieplno-przepływowa obiektów energetycznych.
PublicationPrzedyskutowano problemy diagnostyki cieplno-przepływowej bloków energetycznych. Szczególną uwagę poświęcono blokom z turbinami parowymi. Opisano problemy monitoringu i diagnostyki. Przedstawiono koncepcję diagnostyki. Opisano modele matematyczne obiektów energetycznych i ich strojenie. Zidentyfikowano stan referencyjny. Scharakteryzowano pozyskiwanie danych eksperymentalnych. Zajęto się diagnostyką w warunkach niepełnej informacji...
-
Magnetometry w detekcji obiektów ferromagnetycznych
PublicationW pracy przedstawiono magnetometryczną metodę wykrywania obiektów ferromagnetycznych. Opisano zasadę działania magnetometrów różnych typów. Zaprezentowano gradiometryczny system do wykrywania ukrytych obiektów ferromagnetycznych.
-
Analiza procesu demagnetyzacji obiektów ferromagnetycznych
PublicationObiekt o właściwościach ferromagnetycznych zaburza równomierność ziemskiego pola magnetycznego. Proces demagnetyzacji polega na minimalizacji pola własnego okrętu poprzez minimalizację namagnesowania stałego okrętu. W artykule przedstawiono analizę skuteczności dynamicznej demagnetyzacji okrętu. Do zbadania możliwości zastosowania metody dynamicznej demagnetyzacji zbudowano laboratoryjny model dynamicznej stacji demagnetyzacyjnej,...
-
Estymacia stanu nieliniowych obiektów dynamicznych.
PublicationW wielu zagadnieniach z obszaru teorii i praktyki sterowania, w tym identyfikacji lub regulacji, oraz diagnostyki procesów, wykorzystywana jest ocena (estymacja) stanu obiektu dynamicznego. Dla obserwowanego procesu, który można opisać dyskretno-czasowym modelem Gaussa-Markowa, istnieje nieobciążony estymator minimalnowariancyjny stanu, znany jako filtr Kalmana.W pewnych praktycznych sytuacjach model Gaussa-Markowa może być jednak...
-
Wybrane problemy konstrukcyjne przystosowania obiektu zabytkowego do nowej funkcji
PublicationArtykuł zawiera wyniki analizy możłiwości przbudowy układu konstrukcyjnego budynku w celu przystosowania go do funkcji obiektu handlowego - małej Hali Targowej
-
Wykonanie i sterowanie układem stabilizacji obiektu na równi pochyłej
PublicationPlatforma ball and beam jest jednym z najbardziej popularnych fizycznych modeli laboratoryjnych przydatnych w nauczaniu inżynierii systemów sterowania. W artykule przedstawiono projekt, wykonanie i oprogramowanie platformy ball and beam. Opisano proces doboru i implementacji filtrów sygnałów pomiarowych oraz syntezę algorytmu sterowania.
-
Analiza pola magnetycznego wewnątrz cienkościennego obiektu ferromagnetycznego podczas demagnetyzacji
PublicationW pracy przedstawiono wyniki analizy rozkładu pola magnetycznego wewnątrz rury ferromagnetycznej o skończonej długości. Ruraotoczona jest uzwojeniem, w którym płynie prąd sinusoidalnie zmienny. Obliczenia przeprowadzono dla różnych grubości ścianek rury, względnejprzenikalności magnetycznej materiału rury oraz różnych wartości konduktywności. Obliczenia rozkładów pola magnetycznego wykonano wprogramie Opera 3D.
-
Sterowanie silnikiem krokowym w układzie zamkniętym z modelem obiektu
PublicationOpracowano koncepcję zastosowania silnika krokowego sterowanego w układzie zamkniętym z regulatorem PID. W algorytmie symulacyjnym wprowadzono zakłócenia do układu nadążnego. Wykonano badania doświadczalne, których wyniki przedstawiono w pracy.