Filters
total: 249
Search results for: gatunek
-
Samoilenko`s method to differential algebraic systems with integral boundary conditions.
PublicationProblemy różniczkowo-algebraiczne z warunkami brzegowymi (typu całkowego) są przedmiotem badań. Zastosowano metodę Samoilenki w powiązaniu z metodą porównawczą. O prawych stronach zagadnienia zakładano, że spełniają warunek Lipschitza oraz promień spektralny odpowiedniej macierzy jest mniejszy od 1.Podane zostały warunki dostateczne na istnienie rozwiązania omawianego zagadnienia.
-
Applying of the optical time-of-flight spectroscopy for the paper and pulp characterization
PublicationW pracy przedstawiono korzyści wykorzystania optycznej spektroskopii czasu przelotu w badaniach papieru i miazgi drzewnej. Przedmiotem badań były różne gatunki papieru oraz miazgi drzewnej (bez obróbki cieplnej, po obróbce cieplnej lub po obróbce chemicznej). W pomiarach wykorzystano półprzewodnikowe lasery impulsowe oraz w charakterze fotoodbiorników kamerę smugową lub licznik fotonów.
-
Stałoprądowy model tranzystora MOS z kanałem dłuzszym niż 10 nm
PublicationW artykule zaprezentowano spójny fizycznie, stałoprądowy jednosekcyjny model tranzystora MOS i wyniki jego eksperymentalnej weryfikacji dla szerokiego spektrum długości kanałów badanych tranzystorów - od kanałów długich aż do 10-nanometrowych. Przedstawiono założenia modelu fizycznego w przestrzeni 2-D i jego transformację do modelu quasi-dwuwymiarowego. Model spełnia warunek symetrii Gummel'a.
-
Badania podatności do korozji naprężeniowej spawanych złączy różnoimiennych stali austenitycznej oraz typu duplex
PublicationPrzedstawiono wyniki badań spawanych złączy różnoimiennych wykonanych ze stali austenitycznej gatunku AISI 316L oraz typu duplex 2205. Wykonano 3 płyty próbne za pomocą spawania automatycznego łukiem krytym pod topnikiem. Badania podatności do korozji naprężeniowej złączy wykonano metodą odkształcania z małą prędkością. Próby przeprowadzono w środowisku obojętnym oraz agresywnym (MgCl2).
-
Polityka podatkowa Gdańska
PublicationArtykuł poświęcony jest analizie polityki podatkowej. Początkowo umiejscowiono politykę podatkową w strukturze polityki społeczno-gospodarczej na poziomie państwa i samorządu terytorialnego. następnie zdefiniowano samo pojęcie oraz wytypowano podatki samorządowe speł-niające warunek prowadzenia względem nich polityki podatkowej. Zna-czenie fiskalne wpływów z tego tytułu zostało przedstawione na przykła-dzie budżetu Gdańska.
-
Hydrogen degradation of high-strength weldable steels in sea-water
PublicationW artykule przedstawiono ocenę podatności stali o wysokiej wytrzymałości oraz ich złączy spawanych na kruchość wodorową. Wykonano próby powolnego rozciągania na stalach gatunku 17HMBVA i 14HNMBCu oraz ich złączach spawanych, w środowisku wody morskiej, przy polaryzacji katodowej. Wykonano badania elektrochemiczne przenikania wodoru przez membrany pobrane z rożnych obszarów złączy spawanych.
-
Stałoprądowy model tranzystora mos dla zakresu przed- i nadprogowego
PublicationZaprezentowano spójny fizycznie, stałoprądowy, jednosekcyjny model opisujący pracę tranzystora MOS zarówno w zakresie przed- i nadprogowym, jak również w zakresie liniowym (triodowym) i nasycenia (pentodowym). Przedstawiono założenia modelu fizycznego w przestrzeni 2-D i jego transformację do modelu quasi-dwuwymiarowego praz zademonstrowano wyniki weryfikacji eksperymentalnej modelu. Model spełnia warunek symetrii Gummel'a
-
Ryszard Staniszewski PhD, DSc
PeopleAbsolwent Technikum Energetycznego w Poznaniu (1988 r.) oraz Wydziału Melioracji i Inżynierii Środowiska AR Poznań (1994 r.). Przebieg pracy zawodowej: 2019; Katedra Ekologii i Ochrony Środowiska, UP w Poznaniu; profesor UPP 2015; Katedra Ekologii i Ochrony Środowiska, UP w Poznaniu; adiunkt z habilitacją 2002; Katedra Ekologii i Ochrony Środowiska, UP w Poznaniu; adiunkt 1996; Katedra Ekologii i Ochrony Środowiska Rolniczego,...
-
Numerical methods for nonlinear first-order partial differential equations with deviated variables
PublicationKlasyczne rozwiązania zagadnień początkowych dla nieliniowych równań cząstkowych z odchylonym argumentem aproksymowano za pomocą rozwiązań układów quasiliniowych równań różnicowych określonych na piramidzie Haara. Podano warunek dostateczny zbieżności metody. Stabilność schematu różnicowego wykazano metodą porównawczą. Przedstawiono metodę rozwiązywania nieliniowych równań różniczkowych cząstkowych z odchylonym argumentem bazującą...
-
Wpływ mikrostruktury stali niskostopowych o wysokiej wytrzymałości na ich spawalność
PublicationMikrostruktura stali niskostopowych o wysokiej wytrzymałości wpływa na skłonność do pęknięć zimnych, ponieważ ma wpływ na hartowność i twardość maksymalną SWC. Dwa gatunki stali o wysokiej wytrzymałości 18G2AV i 14HNMBCu, w różnych stanach obróbki cieplnej, zostały poddane symulowanym cyklom cieplnym spawania. Maksymlana twardość SWC zależna jest od struktury przed cyklem cieplnym spawania.
-
Delay integro-differential inequalities with initial time difference and applications.
PublicationPraca dotyczy nierówności różniczko-całkowych z opóźnionymi argumentami przy różnych warunkach początkowych. Przy pewnych założeniach (m.in. monotoniczność, jednostronny warunek Lipschitza) sformułowano twierdzenia porównawcze dla rozwiązań w.w nierówności. Pokazano zastosowania w technice iteracji monotonicznych i sformułowano warunki dostateczne na istnienie rozwiązań ekstremalnych dla równań różniczkowo-całkowych z odchylonymi...
-
Stability of delay induced oscillations in gene expression of Hes1 protein model
PublicationW pracy prezentowana jest matematyczna analiza modelu ekspresji genu białka Hes1. Rozważamy układ równań z dwoma opóźnieniami - w produkcji białka Hes1 oraz jego mRNA. Dowodzimy istnienia i jednoznaczności oraz nieujemności rozwiązań. Pokazujemy istnienie dokładnie jednego dodatniego stanu stacjonarnego. Wykazujemy, że stabilność stanu stacjonarnego zależy od sumy opóźnień. Podajemy warunek dostateczny na wystąpienie bifurkacji...
-
Monotone method for second-order delayed differential equations with boundary value conditions.
PublicationIstnienie rozwiązań problemów brzegowych dla równań różniczkowych drugiego rzędu z opóźnionymi argumentami jest dyskutowane w tej pracy. Nierówności różniczkowe rzędu drugiego z odchylonymi argumentami są również przedmiotem badań. Uzyskane wyniki otrzymano stosując technikę iteracji monotonicznych przy założeniu, że prawa strona zagadnienia spełnia jednostronny warunek Lipschitza. Sformułowano też twierdzenia o istnieniu rozwiązań...
-
Systems of differential equations with a singular matrix
PublicationPraca dotyczy układów równań różniczkowych z macierzą osobliwą. Szczególnymi przypadkami takich układów są równania różniczkowo-algebraiczne. Korzystając z odpowiedniej nierówności różniczkowej dla układów równań i metody quasi linearyzacji pokazano, iż odpowiednie monotoniczne ciągi są zbieżne do rozwiązania naszego problemu i jest to zbieżność kwadratowa. O funkcji f występującej po prawej stronie zagadnienia zakładano...
-
Marta Wanarska dr hab. inż.
People -
MODELE PŁAC TYPU MINCERA NA PRZYKŁADZIE PRACOWNIKÓW NAUKOWO-DYDAKTYCZNYCH POLSKICH WYŻSZYCH UCZELNI PUBLICZNYCH
PublicationArtykuł przedstawia wyniki badań, których celem było wyznaczenie oraz zestawienie modeli płac typu Mincera dla grupy pracowników naukowo-dydaktycznych polskich wyższych uczelni publicznych. Dane wykorzystane do analizy pochodziły z ankiety ogólnopolskiej przeprowadzonej na wiosnę 2012 roku. Porównywane modele dotyczyły wynagrodzenia faktycznie otrzymywanego na a także poza uczelnią macierzystą oraz wynagrodzenia progowego dla hipotetycznego...
-
Hydrogen assisted cracking of high-strength weldable steel in sea-water.
PublicationOceniono niszczenie wodorowe stali o wysokiej wytrzymałości i jej złączy spawanych przy różnych rodzajach obciążenia w wodzie morskiej. Przeprowadzono próby rozciągania z małą prędkością odkształcenia i zmęczenia niskocyklowego w wodzie morskiej przy polaryzacji katodowej. Badano stal gatunku 17HMBVA o minimalnej granicy plasyczności 690 MPa oraz jej złącza spawane automatycznie łukiem krytym i ręcznie łukowo elektrodą otuloną.
-
Koncepcja regionalnego systemu bezpieczeństwa ruchu drogowego
PublicationIstnienie systemu zarządzania bezpieczeństwem ruchu drogowego stanowi warunek konieczny powodzenia każdego programu. System taki powinien precyzować formuły prawne, organizacyjne oraz finansowe, określające zasady współdziałania organizacji, instytucji i osób zaangażowanych w proces poprawy brd. System powinien także obligować do metodycznego i naukowego podejścia do rozwiązywania problemów brd. W artykule przedstawiono koncepcję...
-
Differential-algebraic systems with maxima
PublicationMetoda numeryczno-analityczna została zastosowana do układów równań różniczkowo-algebraicznych z operatorem maximum. Zakładając warunek Lipschitza na funkcje występujące w zagadnieniu pokazano, że ciąg iteracji prostych jest zbieżny do rozwiązania zagadnienia pomocniczego. Podano warunki dostateczne na istnienie rozwiązania problemu wyjściowego. Iteracje Seidla też były przedmiotem badań. W ostatniej części pracy był dyskutowany...
-
Hydrogen degradation of high strength weldable steels
PublicationW pracy przedstawiono wyniki badań podatności stali spawalnych o wysokiej wytrzymałości na niszczenie wodorowe. Badano dwa gatunki stali S690Q i ich złącza spawane. Ocenę podatności na niszczenie wodorowe wykonano w oparciu o próbę rozciągania z małą prędkością odkształcania w powietrzu i środowisku wody morskiej przy polaryzacji katodowej. Przedstawiono model niszczenia wodorowego badanych stali i ich złączy spawanych.
-
Pollutant deposition via snowpack in the context of granite bufferingcapacity, Western Sudetes, Poland
PublicationAnaliza usuwania zanieczyszczeń z powierzchni śniegu oparta jest na danych zgromadzonych przes Stację Uniwersytetu Wrocławskiego usytuowaną na Szrenicy (E=50°48I, J=15°31I, H=1331 m a.s.l.).Pod koniec sezonu zimowego rdzenie profilu śnieżnego zostały pobrane i następnie kilka dni później podczas długiej wiosennej odwilży. Porównano w obu póbach wartości pH, ładunek wodorowy i skład chemiczny (kationy i aniony)
-
Społeczeństwo informacyjne a rozwój regionalny
PublicationW rozdziale poruszono problematykę rozwoju gospodarczego, rozwoju regionalnego oraz społeczeństwa informacyjnego. Przeprowadzono analizę prowadzącą do wniosku, że we współczesnych uwarunkowaniach cywilizacyjnych jednym z kluczowych sposobów na osiągnięcie długookresowego, trwałego rozwoju jest tworzenie warunków dla powstania i rozwoju społeczeństwa informacyjnego. Stanowi ono swoistą bazę i warunek, skuteczności innych działań...
-
IV program brd Unii Europejskiej : Bezpieczeństwo ruchu drogowego prawem i obowiązkiem każdego obywatela
PublicationW maju 2007r. Minister Nauki i Szkolnictwa Wyższego powierzył Konsorcjum Naukowemu, kierowanemu przez Politechnike Gdańską, realizacje trzyletniego projektu Badawczego pt. ''Zintegrowany system bezpieczeństwa transportu''. Projektowi nadano akronim ZEUS. Głównym celem projektu jest stworzenie przez badania naukowe merytorycznych podstaw dla rozwoju integracji bezpieczeństwa transportu w Polsce, traktując tę integrację jako warunek...
-
The existence and multiplicity of heteroclinic and homoclinic orbits for a class of singular Hamiltonian systems in R^2
PublicationW niniejszej pracy badamy autonomiczne układy Hamiltona na płaszczyźnie z potencjałem, który ma punkt osobliwy x, globalne minimum równe zero osiągane w punktach a i b różnych od x oraz spełnia warunek typu Gordona w otoczeniu punktu osobliwego. Wykorzystując metody wariacyjne i pojęcie rotacji krzywej wykazaliśmy, że istnieją co najmniej dwa rozwiązania, które omijają punkt osobliwy i łączą {a,b} z {a,b}.
-
Zagrożenia oraz bariery w rozwoju społeczno-ekonomicznym jednostki samorządu terytorialnego - na przykładzie wybranej gminy na terenie powiatu kwidzyńskiego
PublicationArtykuł jest (częściowym) wynikiem badań (ilościowych i jakościowych) prowadzonych w 2017 r. na terenie jednej z gmin powiatu kwidzyńskiego (woj. pomorskie). Skupiam się tu na wynikach i opisie badań nad barierami oraz zagrożeniami w rozwoju społ.-ekonomicznym. Badania pokazują, iż występuje wiele barier, w różnych obszarach życia społeczno-ekonomicznego gminy, które powinny być redukowane...
-
KASZUBSKIE KWIATY. ogrody i tradycja: żywe dziedzictwo. warsztaty w ramach Bałtyckiego Festiwalu Nauki
PublicationWarsztaty dla dzieci dotyczyły tradycyjnych ogrodów i przedogrodków kaszubskich - ważnego elementu kultury regionalnej i dziedzictwa. Kwiaty odgrywają w nich rolę kluczową, bo poza właściwościami użytkowymi rośliny stanowią inspirację wzorniczą. Dzieci posadziły nasiona malwy - kwiatu o wyjątkowym pięknie i szerokim zastosowaniu w kuchni i medycynie naturalnej. Wypartej przez powszechnie dostępne, popularne gatunki roślin ogrodniczych Celem...
-
Determination of moisture resistance of covered electrodes according to PN-EN ISO 14372
PublicationMoisture present in the electrode covering is one of the sources of diffusible hydrogen in welded joints. In order to study the diffusible hydrogen content in deposited metal, a stand for moisturizing covered electrodes, in accordance with the PN-EN ISO 14372 standard, was built. After the stand was completed, a test of moisturizing the electrodes was carried out and measurements of the diffusible hydrogen content in deposited...
-
Inteligentna Synteza Niskich Częstotliwości w urządzeniach mobilnych
PublicationW pracy przedstawiono algorytm inteligentnej adaptacji parametrów syntezy niskich częstotliwości w urządzeniach przenośnych w zależności od odtwarzanego gatunku muzycznego (Smart VBS). Proponowany algorytm wykorzystuje metody generacji harmonicznych oparte na generatorze funkcji nieliniowych (NLD) i wokoderze fazowym (PV). Dla znalezienia optymalnych parametrów syntezy przeprowadzono testy subiektywne sprawdzające powiązanie parametrów...
-
Analiza impulsów prądowych towarzyszących rozwojowi drzewienia elektrycznego.
PublicationW referacie dokonano analizy impulsów prądowych towarzyszących rozwojowi drzewienia elektrycznego przy udarach nakładanych na napięcie przemienne. Obserwowano wyładowania niezupełne (wnz) w kanale drzewka w czasie narastania udaru. Ładunek pułapkowany w izolacji powodował wyładowania w czasie stanu przejściowego oraz przy napięciu przemiennym, dla którego wnz przy braku przepięć nie występują. Wyniki badań wskazują na istotny...
-
Algorytm porządkowania tablic wynikowych informacji statystycznych
PublicationW artykule przedstawiono algorytm filtrowania danych służący do porządkowania tablic wynikowych. Celem artykułu jest zdefiniowanie miary ilości informacji, tak aby możliwe stało się wyselekcjonowanie takich tablic, które niosą największy ładunek informacyjny - największą ilość informacji. Autorzy skoncentrowali się na badaniu ilości informacji strukturalnej zawartej w tablicach statystycznych. Zadaniem proponowanej miary ilości...
-
On performance limits of switched-capacitor multi-phase charge pump circuits. Remarks on papers of Starzyk et al.
PublicationW pracy zweryfikowano hipotezę Starzyka nt. maksymalnego, osiągalnego wzmocnienia napięciowego w wielotaktowym konwerterze napięcia stałego typu C-przełączane (w tzw. pompie ładunkowej). W konwerterze zbudowanym z k kondensatorów maksymalne wzmocnienie określone jest przez odpowiednią potęgę liczby 2 tj. 2^(k-1) przy czym warunek podany przez Starzyka jest konieczny lecz nie jest dostateczny. Podano warunki konieczne i dostateczne...
-
Identyfikacja luk w zarządzaniu wiedzą w uczelni publicznej
PublicationW opracowaniu wskazano, że bariery kulturowe i organizacyjne utrudniające wdrażanie zarządzania wiedzą w uczelni prowadzą do powstania luk na poziomie postrzegania, planowania, wdrażania i strategii zarządzania wiedzą. Posługując się modelem luk zarządzania wiedzą opracowanym przez Lin, Yeh i Tseng podjęto próbę opisu tych luk oraz czynników sprzyjających ich minimalizacji w uczelniach. Zdaniem autora jest to warunek konieczny...
-
Metody testowania wibracyjnego elementów wynoszonych w przestrzeń kosmiczną
PublicationW trakcie wynoszenia ładunku w rakiecie, poddawany jest on wielu obciążeniom, których efektem są m.in. jego drgania. Zanim element zostanie dopuszczony do wylotu, przeprowadzona musi zostać analiza obliczeniowa oraz ładunek musi zostać poddany testom zgodnie z normami. W pracy przedstawiono wstępne obliczenia metodą elementów skończonych, które wykazują, że obciążenia podczas testów są większe niż podczas lotu, co może otwierać...
-
Optymalizacja długości krzywych przejściowych przy budowie i modernizacji linii kolejowych
PublicationW drogach szynowych przy obliczaniu długości krzywych przejściowych analizowane są jedynie warunki na ich długość minimalną. Odmienna sytuacja występuje przy projektowaniu dróg, gdzie rozpatrywane są też warunki na długość maksymalną. Spośród nich szczególną rangę ma warunek poprawności geometrycznej układu. W artykule zawarto jego adaptację do specyfiki trasy kolejowej. Sformułowano cel optymalizacji przy obliczaniu długości krzywej...
-
Nonlinear evolution of components of electromagnetic field of helicoidal wave in plasma
PublicationWyprowadzilismy model równań opisujących oddziaływanie pomiedzy kołowo spolaryzowanymi paczkami fal helikoidalnych w dwuwymiarowej plazmie. Dla quasi-jednowymiarowego przypadku otrzymaliśmy warunek nieliniowego rezonansu dla oddziaływania N-fal. Nowym ''osiągnięciem'' badań w kontekscie teorii solitonów, jest znalezienie rozwiązań dla przypadku asynchronizmu fal, które wydaje się być podstawowym dla paczek falowych nachylonych...
-
The shadowing chain lemma for singular Hamiltonian systems involving strong forces
PublicationW niniejszym artykule rozważamy autonomiczny układ Hamiltonowski na płaszczyźnie z potencjałem, który ma punkt osobliwy (studnię nieskończonej głębokości) i maksimum globalne właściwe równe zero przyjmowane w dwóch różnych punktach płaszczyzny. Przy założeniu, że w otoczeniu punktu osobliwego potencjał spełnia warunek Gordona(gradient tego potencjału w otoczeniu punktu osobliwego jest tzw. silną siłą, ang. a strong force) dowodzimy...
-
Przygotowanie, realizacja i ocena pomiarów terenowych do identyfikacji oporności hydraulicznej sieci wodociągowej
PublicationW procesie tworzenia komputerowego modelu przepływów (KMP) jednym z wiodących zadań jest przygotowanie i realizacja pomiarów terenowych w celu identyfikacji oporności hydraulicznej czynnej sieci wodociągowej. Motywacją autora do przedstawienia zasad postępowania w tym zakresie jest narastająca niefrasobliwość twórców KMP, którzy w nieuprawniony sposób używają paramodeli do rozwiązywania problemów inżynierskich. W pracy zdefiniowano...
-
Measurement of the earth fault loop impedance in a low voltage network with operating loads
PublicationW artykule przedstawiono problematykę dokładności pomiaru impedancji pętli zwarciowej w sieciach z obciążeniami roboczymi. Klasyczne metody pomiarowe i mierniki mogą powodować błędy pomiaru przekraczające dopuszczalną wartość. Z tego powodu może wystąpić ryzyko porażenia prądem elektrycznym, ponieważ przy doziemieniu nie będzie spełniony warunek samoczynnego wyłączenia zasilania. Błędy pomiaru w sieci z obciążeniami roboczymi można...
-
Wpływ wyjściowego stanu obróbki cieplnej stali o podwyższonej wytrzymałości typu C-Mn na maksymalną twardość strefy wpływu ciepła
PublicationPrzedstawiono wpływ wyjściowego stanu obróbki cieplnej stali gatunku S355 na maksymalną twardość strefy wpływu ciepła (SWC). Do badań użyto stali typu C-Mn poddając ją trzem rodzajom obróbki cieplnej: normalizowaniu, wyżarzaniu przegrzewąjacemu i ulepszaniu cieplnemu. Następnie na próbkach w różnym stanie wyjściowym wykonano symulowane cykle cieplne spawania z różnymi szybkościami chłodzenia. Badano wpływ stanu obróbki cieplnej...
-
Hydrogen delayed cracking of high-strength 14hnmbcu steel in seawater
PublicationOceniano podatność na niszczenie wodorowe stali o wysokiej wytrzymałości i jej połączeń spawanych przy stałym obciążeniu w wodzie morskiej. Badania przeprowadzono na próbkach okrągłych z karbem w środowisku wody morskiej przy potencjale korozyjnym oraz przy polaryzacji katodowej. Badano stal gatunku 14HNMBCu o minimalnej granicy plastyczności 690 MPa oraz jej połączenia spawane automatycznie łukiem krytym i ręcznie łukowo elektrodą...
-
Connecting orbits for a periodically forced singular planar Newtonian system
PublicationW niniejszym artykule badamy problem istnienia i krotności rozwiązań homoklinicznych i heteroklinicznych dla nieautonomicznych układów Newtonowskich na płaszczyźnie z potencjałem okresowym ze względu na zmienną czasową, mającym maksimum globalne właściwe przyjmowane w dwóch punktach płaszczyzny i punkt osobliwy (studnię nieskończonej głębokości), w otoczeniu którego potencjał spełnia warunek Gordona (gradient potencjału ze względu...
-
Obrony prac doktorskich na Wydziale Chemicznym
EventsDn. 06.10.2022 r. o godz. 11.15 w sali 114 Chemia C (budynek nr 5) odbędzie się w trybie hybrydowym publiczna obrona pracy doktorskiej mgr inż. Małgorzaty Rudnickiej.
-
Modyfikacja programu szkolenia kierowców wieloosiowych pojazdów specjalnych, uwzględniająca wyniki badań eksperymentalnych i symulacyjnych eksplozyjnego uszkodzenia opon
PublicationAktualnie obowiązujący program szkolenia kierowców specjalnych pojazdów wojskowych obejmuje zagadnienia związane z budową pojazdu, zasadami jego poprawnej eksploatacji i techniką jazdy w podstawowym zakresie. Program porusza, co prawda również problemy związane z prawidłowym postępowaniem przy wystąpieniu awarii układu napędowego, ale nie obejmuje kompleksowo techniki jazdy w przypadku poważnego uszkodzenia jednego lub więcej kół...
-
Oszacowanie ładunku zanieczyszczeń biogennych transportowanych do Zatoki Gdańskiej przez Potok Oliwski
PublicationCiągłe zmiany w środowisku wynikające z zaspokajania ciągle rosnących potrzeb ludności mają poważne konsekwencje. Coraz częstsze zjawiska powodziowe, pogorszenie jakości wód powierzchniowych i zwiększające się zanieczyszczenie mórz są w dużym stopniu skutkiem działalności człowieka. Rosnący udział powierzchni uszczelnionej przyczynia się do zwiększenia zarówno stopnia zanieczyszczenia, jak i ilości wód opadowych, a w konsekwencji...
-
Obciążenia długiego, wiotkiego pręta przenoszonego przez układ robotów
PublicationPraca prezentuje badania nad układami nad mobilnymi dynamicznie. Opisano współpracę układu dwóch robotów przenoszących wspólny, długi i wiotki ładunek. Za modelowane roboty to urządzenia pracujące autonomicznie (o niewielkich możliwościach wymiany informacji). Po uchwyceniu wspólnego ładunku, w układzie pojawiają się więzy. Pomimo pojawiających się powiązań mechanicznych, układy sterowania robotów pozostają niepowiązane. Powstały...
-
Naprężeniowe pękanie korozyjne stali spawalnej o wysokiej wytrzymałości w środowisku wody morskiej.
PublicationW pracy przedstawiono zagadnienia niszczenia środowiskowego stali o wysokiej wytrzymałości na konstrukcje morskie. Do badań użyto ulepszonej cieplnie blachy ze stali spawalnej gatunku 14HNMBCu. Badano złącze spawane automatycznie łukiem krytym. Obciążenia mechaniczne badanego materiału i złącza spawanego przeprowadzono w oparciu o próby wolnego rozciągania. Próby przeprowadzono w środowisku powietrza oraz wody morskiej z prądami...
-
Conditions for measurement, analog-to-digital conversion and frequency analysis of irregularities of profile surface
PublicationPrzedstawiono uwarunkowania pomiaru, przetwarzania analogowo-cyfrowego i analizy częstotliwościowej nierówności powierzchni toczonych dla celów rozpoznawania ich głównych składowych. Przedstawiono ograniczenia w pomiarze igłą, która odwzorowuje nierówności poprzeczne. Podano zależności parametrów pomiaru cyfrowego nierówności warunkujące zakresy ich rozpatrywania. Dla wartości przedziału próbkowania, dla którego nie jest spełnione...
-
Homoclinic solutions for a class of the second order Hamiltonian systems
PublicationW niniejszej pracy badamy istnienie orbit homoklinicznych dlaukładu Hamiltonowskiego drugiego rzędu: q^{..} + V_{q}(t,q) = f(t), gdzie V z iloczynu kartezjańskiego R x R^{n} do R jest postaciV(t,q) = -K(t,q) + W(t,q). Zakładamy, ze V jest T-okresowe ze względuna zmienną t, K spełnia tzw. ''pinching'' warunek, W jest superliniowew nieskończoności, a norma f w L^{2} jest wystarczająco mała.Orbitę homokliniczną takiego układu znajdujemy...
-
Integrated approach -the effective tool for pollution level control of sediments from lake turawskie = Kompleksowa ocena stopnia zanieczyszczenia osadów dennych jeziora turawskiego
PublicationTurawski zbiornik retencyjny wytypowany został do projektu pilotażowego spośród 14 obiektów zlewni Odry w ramach programu: "Stan ekologiczny jezior zaporowych w dorzeczu Odry i działania na rzecz jego poprawy". Celem projektu jest ocena stanu ekologicznego Jeziora Turawskiego dla uzyskania niezbędnych informacji mających służyć do zaprojektowania i wyboru metody jego remediacji. Jezioro Turawskie jest nizinnym zbiornikiem retencyjnym...
-
Ocena kryteriów skłonności do pękania zimnego złączy spawanych.
PublicationPrzedstawiono wyniki badań skłonności do pękania opóźnionego określanego metodą kołkową (implant) dla złącza spawanego ręcznie elektrodami otulonymi gatunku EB146 na stali kadłubowej AH36. Określono naprężenia krytyczne dla kontrolowanej zawartości wodoru dyfundującego w zak-resie 2,88-15,55 ml/100gFe. Wyniki badań porównano z szacunkami skłonności do pękania opartymi o metodę Ito-Besseyo i temperaturę niezbędnego podgrza-nia wstępnego...