Filters
total: 1281
-
Catalog
- Publications 943 available results
- Journals 1 available results
- People 68 available results
- Inventions 4 available results
- Projects 25 available results
- Laboratories 2 available results
- Research Teams 1 available results
- Research Equipment 1 available results
- e-Learning Courses 147 available results
- Events 57 available results
- Open Research Data 32 available results
displaying 1000 best results Help
Search results for: platforma inercyjna
-
<title>Versatile LLRF platform for FLASH laser</title>
Publication -
Modelling of complex economic systems : toward conceptual platform
PublicationW artykule opisano rolę modelowania opisowego w ekonomicznych systemach złożonych w kontekście trzech funkcji naukowych: opisu, wyjaśniania i przewidywania. Fazy dekompozycji i opisu jakościowego modelowanych systemów, w tym ekonomicznych, są nieodzowne w całym procesie budowania modelu.
-
Internet as a new platform for delivery of microwave CAD services.
PublicationZaprezentowano aplikację przeznaczoną do syntezy filtrów rezonatorowych, która jest realizacją nowego sposobu myślenia związanego z rewolucją usług internetowych, które charakteryzują się niskim kosztem tworzenia oraz szybką i bezpieczną dystrybucją. Opisano stworzoną wielowarstwową aplikację, która gwarantuje łatwy, bezpieczny oraz ograniczony dostęp do aplikacji dla szerokiego kręgu osób. Zawarto w niej algorytm szybkiej syntezy...
-
Open smart glasses development platform for AAL applications
PublicationThis paper describes an open platform for multi sensory electronic glasses that supports new and enhanced methods for intelligent interaction with patients, with smart objects, or to be used as new data input modalities like proximity sensor or smart textile interfaces. All the activities have been developed, investigated and evaluated within EU CHIST-ERA eGlasses project...
-
Wykonawstwo platform roboczych pod ciężki sprzęt budowlany
PublicationPrzedstawiono zagadnienia związane z instalacją i użytkowaniem platform roboczych, wykonywanych na słabym podłożu, obciążonych ciężkim sprzętem budowlanym wykorzystywanym do wzmaniania podłoża. Omówiono szczegółowo różnice w podejściu do zagadnienia platform roboczych w Polsce i na świecie. Przedstawiono przykłady wykonawstwa platform oraz spotykane w praktyce budowlanej przyczyny awarii. Różnice w podejściu do zagadnienia platform...
-
Selected problems of sensitivity and reliability of a jack-up platform
PublicationThe paper deals with sensitivity and reliability applications to numerical studies of an off-shore platform model. Structural parameters and sea conditions are referred to the Baltic jack-up drilling platform. The study aims at the influence of particular basic variables on static and dynamic response as well as the probability of failure due to water waves and wind loads. The paper presents the sensitivity approach to a generalized...
-
Mechatronics design, modelling and controlling of the Stewart-Gough platform
PublicationThis paper presents a mechatronics design of a low cost Stewart-Gough platform (SGP) with rotary actuators. The designed SGP is supposed to be applied in a ball & plate control system. The synthesis of the ball & plate control system is also within the subject of the paper. A mechatronics design process of the SGP was conducted with computer-aided design (CAD) software. Unique analytical solutions of an inverse kinematics problem...
-
SPECTRAL DYNAMIC ANALYSIS OF A STATIONARY JACK-UP PLATFORM
PublicationThe paper refers to the dynamic short-term response analysis of the Baltic steel drilling platform (see Fig.2) in a random sea-state represented by one-dimensional wave spectrum proposed by Striekalov and Massel and it is recommended for the Baltic Sea area. The Baltic drilling platform is a jack-up type platform for the exploration and exploitation of oil under the Baltic Sea. The analysis presented deals with the stationary...
-
Integration of inertial sensors and GPS system data for underwater navigation
PublicationThe Inertial Navigation System (INS) is usually employed to determine the position of an underwater vehicles, like Remotely Operated Vehicles (ROV) and, more recently, Autonomous Underwater Vehicle (AUV). The accuracy of the position provided by the INS, which uses accelerometers and gyroscopes, deteriorates with time. An external aiding sources such as the Global Positioning System (GPS) can be employed to reduce the error growth...
-
Zarządzanie zdarzeniami na platformie KASKADA
PublicationZdefiniowano pojęcie zdarzenia i opisano proces obsługi zdarzeń w ramach platformy KASKADA, wprowadzając pojęcia strumieni zdarzeń, filtrów zdarzeń i kanałów zdarzeń typu e-mail i JMS. Przedstawiono sposób monitorowania zdarzeń bieżących i przeszłych. Wyszczególniono rozwiązania implementacyjne procesu przetwarzania zdarzeń uwzględniające komponentową architekturę platformy KASKADA, uwypuklając ich elastyczność w przypadku rozwoju...
-
Systemy monitorowania na platformie KASKADA
PublicationW artykule znajduje się opis projektu pt. „MAYDAY EURO 2012” Superkomputerowa platforma kontekstowej analizy strumieni danych multimedialnych do identyfikacji wyspecyfikowanych obiektów lub niebezpiecznych zdarzeń. Projekt jest współfinansowany z Europejskiego Funduszu Rozwoju Regionalnego i Budżetu Państwa w ramach Programu Operacyjnego Innowacyjna Gospodarka. KASKADA jest platformą na klastrze komputerowym (superkomputer Galera)...
-
TWORZENIE TESTÓW Z MATEMATYKI Z WYKORZYSTANIEM PLATFORMY ENAUCZANIE
PublicationThe aim of the article is to present the use of the eNauczanie platform to create tests in mathematics after the first semester of mathematics at the Gdańsk University of Technology. Different types of questions will be discussed with special attention to questions that will allow to present mathematics content in an effective manner.
-
A comprehensive review of open data platforms, prevalent technologies, and functionalities
PublicationOpen data can play a crucial role in different sectors of the world,such as government, science, research, technology, culture, andfinance. There are several necessary measures that every organiza-tion needs to consider before opening data. There are three majorsteps to opening the data: (1) Preparation stage, and (2) launchingthe open data initiative (3) In this case, the feedback mechanismstudy such as expand and sustain stage,...
-
Innovative Resistojet Propulsion System—Use in Robotic Space Platforms
Publication -
Tworzenie testów z matematyki z wykorzystaniem platformy eNauczanie
PublicationCelem artykułu jest zaprezentowanie wykorzystania platformy eNauczanie do tworzenia testów sprawdzających wiedzę z matematyki po pierwszym semestrze nauki matematyki na Politechnice Gdańskiej. Omówione zostaną różne typy pytań ze szczególnym zwróceniem uwagi na pytania, które pozwolą przedstawić treści z matematyki w efektywny sposób.
-
Parametry mechaniczne platformy roboczej na podstawie badań DMT
PublicationNośność platformy roboczej określana jest w sposób analogiczny do nośności podłoża uwarstwionego, w którym warstwa wierzchnia zbudowana z gruntu niespoistego spoczywa na słabonośnym podłożu z gruntu spoistego. Badanie DMT wykorzystano do wyznaczenia parametrów wytrzymałościowych podłoża (kąta tarcia wewnętrznego warstwy górnej i wytrzymałości na ścinanie bez odpływu podłoża słabonośnego) oraz do wyznaczenia modułu odkształcenia...
-
TRISTAR platformą przyszłej integracji transportu w Aglomeracji Trójmiejskiej.
PublicationW referacie przedstawiono opis ''inteligentnego systemu transportu'' TRISTAR jako jednego z narzędzi służących integracji transportu w Aglomeracji Trójmiejskiej. W referacie przedstawiono wyniki dotychczasowych prac nad systemem TRISTAR oraz korzyści, które będą rezultatem jego wdrożenia.
-
Au–Si plasmonic platforms: synthesis, structure and FDTD simulations
PublicationPlasmonic platforms based on Au nanostructures have been successfully synthesized by directional solidification of a eutectic from Au and the substrate. In order to determine homogeneous shape and space distribution, the influence of annealing conditions and the initial thickness of the Au film on the nanostructures was analyzed. For the surface morphology studies, SEM and AFM measurements were performed. The structure of platforms...
-
DECISION - MAKING IN VIRTUAL SOFTWARE TEAMS USING CLOUD PLATFORMS
PublicationSoftware development projects are usually realized by traditional or virtual IT teams using computing clouds. Team collaboration requires decision - making regarding essential aspects of a project progress. The article concerns methods of decision – making process in the case of traditional and virtual teams’ work. The research results conducted in a group of IT specialists are presented, and to analyze their preferences in decision-making...
-
Analiza nośności granicznej platformy roboczej na podłożu słabonośnym
PublicationAnaliza numeryczna nośności platformy roboczej z gruntu niespoistego na podłożu z gruntu spoistego o niskiej wytrzymałości. Analiza parametryczna uwzględniająca wpływ miąższości platformy oraz kąta tarcia wewnętrznego materiału platformy i wytrzymałości na ścinanie bez odpływu warstwy słabonośnej. Uwzględnienie różnych schematów zniszczenia podłoża metodą kinematyczną z zastosowaniem optymalizacji (Distinct Layout Optimisation)....
-
Projekt techniczny i budowa platformy latającej typu quadrocopter
PublicationJedną z licznych platform latających jest pojazd typu quadrocopter. Rozwój techniki pozwala na budowanie konstrukcji przemieszczających się w wielu osiach. W artykule przedstawiono projekt, wykonanie i oprogramowanie pojazdu typu quadrocopter. Dodatkowo dokonano filtracji sygnałów pomiarowych i opracowano algorytm sterowania.
-
Wykorzystanie technologii Java 2 Platform,Enterprise Edition do wytwarzania usług internetowych
PublicationPlatforma J2EE jest jedną z najpopularniejszych platform wytwarzania systemów, aplikacji i usług internetowych. Jest ona oparta na tech-nologii Java i udostępnia wiele komponentów ułatwiających tworzenie usług internetowych. W niniejszym artykule przedstawiono dostępne komponenty i usługi jakie ta platforma dostarcza wraz z wybranymi przykładami tworzenia i użycia niektórych z nich. Dodatkowo przedstawione są kierunki rozwoju tej...
-
The Simulation Laboratory Platform Based on Multisim for Electronic Engineering Education
Publication -
Research Platform for Monitoring, Control and Security of Critical Infrastructure Systems
Publication -
Modular wireless sensor network platform for RF transceiver evaluation
PublicationArtykuł przedstawia modułową technikę projektowania sieci sensorów bezprzewodowych. Uniwersalne połączenia występujące pomiędzy modułami pozwalają na zaprojektowanie nowej wersji sieci w przeciągu kilku dni zamiast tygodni. Na bazie wymienionej metodologii skonstruowane została platforma pozwalająca testować różnego rodzaju układy nadawczo odbiorcze pracujące na częstotliwościach RF.
-
Analysis of magnetic disturbances of air platform caused by induced magnetisation
PublicationMagnetometric systems installed on air platforms like airplanes or helicopters are equipped in compensators of magnetic disturbances. Time changes of the platform's position caused generation of magnetic disturbances. The permanent and induced magnetization of ferromagnetic elements and eddy currents induced in conducting parts of the platform are sources of these disturbances. The linear model of magnetic disturbances of platforms...
-
Molecular interaction sensors: a new detector platform for separation methods
PublicationPotencjometria jest nową metodą detekcji dla chromatografii cieczowej (LC)i elektroforezy kapilarnej (CE). Zastosowanie potencjometrii dla chromatograficznych technik wynika z faktu, że sygnał z detektora jest zależny od stanu rozdzielenia analitów nad pokryciem sensora i od rodzaju eluentu. Rozdzielenie analitu powoduje zmiany potencjału, a zmiany te można zaklasyfikować jako potencjometryczne. Do opisu ilościowego potrzebny jest...
-
Towards a software platform for experience administration: Decisional DNA Manager
PublicationW pracy przedstawiono koncepcje dochodzenia do konstrukcji platformy wspomagajacej procesy zarzadzania dosswiadczeniem decyzyjnym.
-
Design of weighted PID controllers for control of the Stewart-Gough platform
PublicationStewart-Gough platform (SGP) is a popular parallel type manipulator that involves a 6 degrees of freedom (DOF) motion. In this paper, the process of mathematical modelling of SGP is presented. Two selected control algorithms that use PID controllers and weighted PID controllers are designed. Both control systems using these algorithms are implemented in MATLAB environment as well as on the actual SGP. Parameters of the controllers...
-
Architecture Design of a Networked Music Performance Platform for a Chamber Choir
PublicationThis paper describes an architecture design process for Networked Music Performance (NMP) platform for medium-sized conducted music ensembles, based on remote rehearsals of Academic Choir of Gdańsk University of Technology. The issues of real-time remote communication, in-person music performance, and NMP are described. Three iterative steps defining and extending the architecture of the NMP platform with additional features to...
-
Versatile prototyping platform for Data Processing Boards for CBM experiment
Publication -
Management of MV/LV Transformer Replacement Based on AMI Platform
PublicationThe paper presents the extended possibilities of managing the selection and replacement of MV/LV transformers using the measurement data from the Advanced Metering Infrastructure (AMI) system. The analysis was conducted on samples of over 1900 transformers that operate in two different types of MV grids: rural and urban. The analysis has shown that there is a great potential in the field of optimizing the rated power of the transformers.
-
Studying the effectiveness of a modernized cathodic protection system for an offshore platform
PublicationPrzedstawiono dokonaną modernizację starego systemu ochrony katodowej nóg platformy morskiej oraz omówiono wykonane badania skuteczności przeciwkorozyjnej zastosowanego rozwiązania. Modernizacja polegała na podłączeniu do nóg platformy układów anod galwanicznych umieszczonych na dnie morza. Skuteczność działania systemu oceniono na podstawie pomiarów profili potencjałowych nóg platformy. Po podłączaniu kolejnych układów anod...
-
Research Platform for Monitoring, Control and Security of Critical Infrastructure Systems
PublicationSustainable operation of Critical Infrastructure Systems (CISs) is of a major concern to modern societies. Monitoring, control and security of such systems plays a key role in guaranteeing continuous, reliable and above all secure access to the resources provided by these systems. Development of adequate software and hardware structures, as well as algorithms to perform such functions cannot be done apart from the operational conditions...
-
Application of PL-Grid Platform for Modeling of the Selected Acoustic Phenomena
PublicationDomain grids are specific computational environments, developed within the PLGrid Plus project. For the Acoustic domain grid two supercomputer grid based services were prepared. Dedicated software consists of the outdoor sound propagation module and psychoacoustical noise dosimeter. The results are presented in a form of maps of sound level and Temporary Threshold Shift (TTS) values, therefore the services may play an informative...
-
WIKI-WS as a C2 NIWA Web Service Management Platform
PublicationThe Wiki-WS platform was implemented within the C2 NIWA project for production purposes. Wiki-WS stands for developing, managing and maintaining web services. The production deployment needed implementation of several functional improvements and establishing a strong security 7 safety policy. The WikiWS platform has to be used as an educational environmement for developing web sevices and production environment for execution of...
-
Genetic Positioning of Fire Stations Utilizing Grid-computing Platform
PublicationA chapter presents a model for determining near-optimal locations of fire stations based on topography of a given area and location of forests, rivers, lakes and other elements of the site. The model is based on principals of genetic algorithms and utilizes the power of the grid to distribute and execute in parallel most performance-demanding computations involved in the algorithm.
-
Stateczność samopodnoszących pełnomorskich platform wiertniczych w fazie eksploatacji
PublicationWspółczynnik bezpieczeństwa platformy Petrobaltic na moment obrotowy (stateczność ogólna) oszacowany przy założeniu, że konstrukcja jest traktowana jako układ słupów połączonych sztywnym pokładem, z korekcją efektów drugiego rzędu. Przemieszczenie poziome pokładu platformy wyznaczone, stosując odpowiedni model MES. Siła krytyczna nogi obliczona przy założeniu jej utwierdzenia w dnie morza. Wpływ odchyłki od idealnej geometrii rur...
-
Substrate Dependence in the Formation of Au Nanoislands for Plasmonic Platform Application
PublicationIn this work, the influence of the various substrates on Au nanoisland formation has been studied. Nanostructures were obtained via annealing of thin Au films. In order to determine nanoisland formation mechanisms, correlation between an initial film thickness and temperature of formation, shapes, and dimensions of nanostructures was examined. For the surface morphology studies, nanograin structure, and chemical composition analysis,...
-
Systemy pomiarowe stosowane na platformach powietrznych
PublicationPoszukiwanie na ogromnych obszarach złóż bogactw naturalnych Ziemi przeprowadza się z zastosowaniem platform powietrznych (samolot, helikopter). Jest to stosunkowo szybka i tania metoda poszukiwań. W badaniach geologicznych stosuje się metodę magnetometryczną, elektromagnetyczną i grawimetryczną. W pracy przedstawiono systemy pomiarowe na platformach powietrznych wykorzystujące metodę elektromagnetyczną i magnetometryczną. W pracy...
-
Implementacja usług VoIP na platformie RIK
PublicationW pracy przedstawiono strukturę platformy RIK (Rozproszonej Infrastruktury Komunikacyjnej) instalowanej na Wydziale ETI PG. Omówiono wymagania dla infrastruktury sieciowej Wydziału ETI umożliwiającej realizacje aplikacji VoIP. Opisano implementacje telefonów IP i usług VoIP w środowisku sieciowym na WETI PG. Scharakteryzowano środowisko programistyczne dla aplikacji VoIP. Zaprezentowano zaimplementowane na Wydziale ETI PG usługi:...
-
System stabilizacji piłki na ruchomej platformie
PublicationW ostatnich latach nastąpił znaczny rozwój i wzrost zastosowań układów regulacji nadążnej. Ich wykorzystanie przestało ograniczać się do zastosowań przemysłowych, a zaczęto je używać w aplikacjach życia codziennego. Artykuł przedstawia proces projektowania i syntezy nadążnego układu stabilizacji piłki na ruchomej platformie. Opisano część mechaniczną oraz elektroniczną platformy. Przedstawiono model matematyczny, a także opisano...
-
Sterowanie optymalne ruchem platformy mobilnej przy energetycznym wskaźniku jakości
PublicationW pracy przedstawiono metodę sterowania optymalnego platformą mobilną przy uzmiennionym w czasie energetycznym wskaźniku jakości. Parametry ruchu wyznaczane są z zadania odwrotnego kinematyki. Uruchomiono autorskie programy symulacyjne. Proponowany układ sterowania minimalizuje błędy zadanego położenia oraz błędy w przebiegach prędkości uogólnionych.
-
System awaryjnego odstawienia instalacji na przykładzie morskiej platformy wydobywczej
PublicationW artykule opisano system awaryjnego odstawienia instalacji, będący rozwiązaniem technicznym realizującym wyłączenie procesu technologicznego i bezpieczne jego izolowanie w sytuacjach nienormalnych w celu zredukowania prawdopodobieństwa wystąpienia zdarzenia awaryjnego o poważnych skutkach. Podstawowym celem systemu ESD jest ochrona personelu i środowiska. Zarysowana został analiza bezpieczeństwa funkcjonalnego takiego systemu...
-
Analiza zakłóceń magnetycznych platformy powietrznej związanych z namagnesowaniem stałym
PublicationSystemy magnetometryczne zainstalowane na platformach powietrznych takich, jak samoloty czy śmigłowce wyposażone są w kompensatory zakłóceń magnetycznych. Zmiany w czasie położenia platformy względem wektora indukcji magnetycznej Ziemi powodują generację zakłóceń magnetycznych. Źródłem zakłóceń są namagnesowanie stałe i indukowane elementów ferromagnetycznych platformy oraz prądy wirowe indukowane w jej metalowych częściach. W...
-
Technological and Media Platforms: Redefinition of Meanings as Symbolic Power over the Discourse
PublicationRedefining the meanings of such social terms as “likes” and “friends” on Facebook is a popular practice. In terms of consistency, the (auto)-redefinition of the term “platform” is itself particularly important from a media management perspective. The article proposes to consider the redefinition of meanings as a form of wielding non-transparent power over discourse. From this perspective, redefining a meaning is a form of holding...
-
Smart platforms for collaborative urban design and peer-to-peer sharing of resources
Publication.
-
Parallel Background Subtraction in Video Streams Using OpenCL on GPU Platforms
PublicationImplementation of the background subtraction algorithm using OpenCL platform is presented. The algorithm processes live stream of video frames from the surveillance camera in on-line mode. Processing is performed using a host machine and a parallel computing device. The work focuses on optimizing an OpenCL algorithm implementation for GPU devices by taking into account specific features of the GPU architecture, such as memory access,...
-
Rola platformy informacyjnej w zarządzaniu transportem podczas imprez masowych
PublicationPlatforma informacyjna, wspomagana przez technologie inteligentnych systemów transportu, jest narzędziem służącym do prezentacji służbom miejskim informacji o funkcjonowaniu transportu zbiorowego i indywidualnego na wybranych odcinkach sieci transportowej obszaru, w którym odbywa się ruch pojazdów i podróżujących pieszo lub transportem zbiorowym, związanym z organizacją imprez masowych. W referacie przedstawiono strukturę organizacyjną...
-
Platformy cyfrowe jako narzędzia współpracy - nowe szanse i zagrożenia
PublicationPlatformy cyfrowe stanowią zróżnicowane rozwiązania technologiczne, pozwalające na pokonywanie barier terytorialnych i umożliwiające współpracę dwóm lub większej ilości podmiotów, często w zakresie niedostępnym dla tradycyjnych form współpracy. Platformy technologiczne pozwoliły na powstanie nowych modeli biznesowych, w których następuje przenikanie się świata cyfrowego i fizycznego. Mamy bowiem do czynienia z konwergencją:...