Filters
total: 6078
-
Catalog
- Publications 4775 available results
- Journals 26 available results
- Publishing Houses 1 available results
- People 216 available results
- Inventions 78 available results
- Projects 22 available results
- Laboratories 18 available results
- Research Teams 17 available results
- Research Equipment 12 available results
- e-Learning Courses 434 available results
- Events 45 available results
- Open Research Data 434 available results
displaying 1000 best results Help
Search results for: pomiar okresu
-
Geodezyjny pomiar przemieszczeń (wychyleń i osiadań) słupów hal produkcyjnych na terenie Mostostalu Gdańsk S.A.
PublicationPomiary precyzyjne osiadania fundamentów oraz pomiary wychylenia słupów stalowych hal produkcyjnych Mostostalu S.A w Gdańsku, w bliskim sąsiedztwie stadionu Baltic Arena w budowie.
-
Pomiar impedancji pętli zwarciowej w obwodach z RCD i w obwodach zasilanych z UPS
PublicationPrzedstawiono główne czynniki wpływające na dokładność pomiaru impedancji pętli zwarciowej w instalacjach niskiego napięcia. Omówiono problemy zbędnego wyzwalania wyłączników różnicowoprądowych podczas tego pomiaru, a także zwrócono uwagę na jego specyfikę w obwodach zasilanych z UPS.
-
Stanisław Galla dr inż.
PeopleStanisław Galla was born in 1970 in Gdańsk. He graduated from the Secondary Technical School of Mechanical and Electrical Engineering in Gdansk (1990). He studied at the Faculty of Electrical Engineering at Gdansk University of Technology (graduated in 1996). His PhD thesis entitled "Methodology for increasing the accuracy of low frequency measurements of periodic disturbance indicators in low voltage networks" was defended in...
-
Dariusz Świsulski dr hab. inż.
People -
Wyniki pomiarów satelitarnych toru kolejowego
PublicationW pracy przedstawiono wyniki pomiarów satelitarnych, przeprowadzonych w celu określenia przebiegu trasy kolejowej. Na podstawie uzyskanych danych z ok. 30-kilometrowego odcinka linii podjęto kwestię dostępności błędu wyznaczeń sieci ASG-EUPOS podczas pomiarów linii kolejowej. Podjęto próbę oszacowania dokładności pomiarów satelitarnych. Wyznaczone współrzędne toru dały podstawę do rozpatrzenia możliwości wykorzystania tego rodzaju...
-
Wybrane aspekty problematyki pomiarów hydraulicznych
PublicationOmówiono wybrane aspekty problematyki pomiarów wodnych. Przeprowadzono analizę wpływu błędów obciążających współczynniki, stosowane podczas korzystania z licznych przyrządów pomiarowych. Przedstawiono wyniki badań nad wpływem warunków ruchu w zwężce Venturiego (rwącego lub spokojnego)na wyniki pomiarów.
-
Wymiar społeczny współczesnej przestrzeni publicznej
PublicationRozwój ośrodków komunikowania się osłabił niektóre funkcje miasta, ale nadal miejskie skupiska ludzkie zintegrują, zachowują, a nawet zwiększają wpływ na sposób życia ludzi. Fakt ten niezmiennie zachęca do analizy tych miejsc w przestrzeni, które definiują jakość życia w strukturach miejskich. Tekst jest próbš pokazania znaczenia przestrzeni publicznych we współczesnym mieście.
-
PREZENTOWANIE WYNIKÓW BADAŃ A JAKOŚĆ POMIARÓW
PublicationSposób przedstawiania wyników analiz bardzo często nie odzwierciedla jakości ich otrzymania. Nawet bardzo pobieżna analiza chemicznej literatury naukowej pozwala stwierdzić, że brak jest korelacji pomiędzy starannością otrzymywania wyników (system zapewnienia i kontroli jakości uzyskiwanych wyników) a formą ich prezentacji. W pracy zwrócono uwagę na bardzo często pojawiające się w tym zakresie błędy wraz z ich dyskusją i rozwiązaniami...
-
Wyznaczanie rozdzielczości pomiarów widm Ramana
PublicationOpisano parametry wpływające na rozdzielczość pomiarów widm Ramana. Następnie przedstawiono sposób wyznaczania rozdzielczości dla przykładowego układu spektrometru, wykorzystywanego w projekcie badawczym budowy przenośnego spektrometru Ramana. Wyniki analizy przeprowadzonej na podstawie prążków występujących w kilku pomierzonych widmach potwierdziły zgodność obliczeń z obserwowaną rozdzielczością pomiarów w przedziale 8,5-10,5...
-
Inteligentna przestrzeń : Trzeci wymiar innowacyjności
Publication.
-
Jak wybrałem drogę do studiów III stopnia z zakresu IBM
Publication.
-
Giełdy towarowe w okresie przemian gospodarczych w latach 1989 - 2009
PublicationPublikacja zawiera historię rozwoju rynku towarowego w Polsce w okresie transformacji gospodarczej.
-
Zabezpieczenia elektroenergetyczne bloku w początkowym okresie odbudowy systemu po blackoucie
PublicationOmówiono etapy przechodzenia bloku elektroenergetycznego z pracy na potrzeby własne do pracy na sieć wydzieloną w procesie odbudowy systemu. Przedstawiono wymagane zabezpieczenia, które powinny chronić poszczególne elementy systemu elektroenergtycznego w poszczególnych etapach tego procesu. Przedstawiono wymagania dotyczące charakterystyk zabezpeiczenia reagującego na utratę synchronizmu wzbudzonego generatora w warunkach pracy...
-
Po co wskaźniki altmetryczne specjalistom z zakresu elektromagnetyzmu i bhp…?
PublicationWskaźniki altmetryczne od kilku lat są coraz częściej widoczne na platformach i stronach WWW wydawnictw, a także w bazach bibliograficznych – np. w bazie Scopus. Wskaźniki te są elementem komunikacji naukowej, choć mogą budzić wątpliwości i pytania, czy są wiarygodne, do czego tak naprawdę służą, o czym informują i czy wszyscy powinni je znać i z nich korzystać np. poprzez ...
-
Wybrane bazodanowe zbiory informacji z zakresu biomechaniki, fizjologii i psychologii
PublicationDeponowanie wyników badań naukowych – zarówno opracowanych, jak też tzw. surowych danych – odbywa się pod wieloma postaciami, poprzez zamieszczanie w repozytoriach danych badawczych, umieszczanie wyników w publikacjach, które są następnie indeksowane na platformach czasopism, w bazach bibliograficzno-abstraktowych. Niektóre czasopisma funkcjonujące w obiegu międzynarodowym wymagają od autorów dołączania do artykułów także zbiorów...
-
Wieloźródłowy model pola elektrycznego okrętu = Multisource model of ship electric field
PublicationW pracy przedstawiono wieloźródłowy model pola elektrycznego okrętu. Wieloźródłowy model stanowi układ źródeł prądowych o określonych położeniach.
-
Zabezpieczenia elektroenergetyczne bloku w początkowym okresie odbudowy systemu po blekaucie
PublicationOmówiono etapy przechodzenia bloku elektroenergetycznego z pracy na potrzeby własne do pracy na sieć wydzieloną w procesie odbudowy systemu. Przedstawiono wymagane zabezpieczenia, które powinny chronić poszczególne elementy systemu elektroenergtycznego w poszczególnych etapach tego procesu. Przedstawiono wymagania dotyczące charakterystyk zabezpeiczenia reagującego na utratę synchronizmu wzbudzonego generatora w warunkach pracy...
-
Zmienność termicznego charakteru okresów zimowych w Polsce i jej przyczyny
PublicationPraca przybliża problematykę funkcjonowania fenomenu klimatycznego Oscylacji Północnego Atlantyku (Norh Atlantic Oscillation – NAO) oraz omawia jej wpływ na kształtowanie charakteru termicznego zim (grudzień – marzec) na obszarze Polski. Zmiana faz NAO z w przewadze ujemnych na w przewadze dodatnie, jaka nastąpiła w latach 1987-1989 spowodowała, że po roku 1989 obserwuje się w Polsce znaczne złagodzenie stopnia ostrości zim.
-
Znaczenie analiz ruchowych w procesie optymalizowania zakresu infrastrukturalnych inwestycji kolejowych
PublicationW artykule poruszono problem zachowania pełnej sprawności i uniwersalności rozwiązań technicznych w całym cyklu programowania inwestycji infrastrukturalnych. Wskazano na konieczność monitorowania prawidłowości projektowanych rozwiązań w perspektywie wieloletniej za pomocą analiz inżynierii ruchu kolejowego. Analizy pozwalają identyfikować również tzw. migrację problemów, co umożliwia weryfikację zakresu inwestycji. Posłużono się...
-
Ocena stanu technicznego przekrycia krzywoliniowego podstawą określenia zakresu prac remontowych
PublicationW artykule przedstawiono wpływ popełnionych błędów projektowych, prowadzonego dotychczas sposobu użytkowania oraz przeprowadzonych w latach minionych prac remontowych krzywoliniowego przekrycia budynku Centrum Handlowego na jego stan techniczny. Ponadto w artykule zaproponowano sposób usunięcia występujących usterek i uszkodzeń.
-
Niemieckie koncepcje kształcenia inżynierów w okresie powstawania politechniki w Gdańsku.
PublicationArtykuł prezentuje opinie niemieckich specjalistów nauczania politechnicznego, jakie pojawiły się w piśmie ''Zeitschrift der Vereins deutsche Ingenieure'' na przełomie XIX i XX wieku. Stwierdzono wyraźne podobieństwo tych opinii z tymi, jakie widoczne są również i dzisiaj.
-
Metoda rewitalizacji osiedli socjalnych w kontekście zakresu działań samorządów lokalnych.
PublicationArtykuł przedstawia autorską metodę rewitalizacji w kontekście możliwości realizacyjnych przez Samorządy lokalne. Problem aktualny i ważny w kontekście aktualnego zarządzania, szczególnie mniejszymi ośrodkami miejskimi.
-
System monitorowania prac organów przedstawicielskich - doświadczenie z zakresu e-demokracji
PublicationArtykuł zawiera wprowadzenie w tematykę e-demokracji oraz przedstawia uruchomiony w połowie roku 2004 ''System Monitorowania Prac Sejmu'', który udostępnia obywatelom informację dotyczącą zachowań ich przedstawicieli - posłów na Sejm RP. Przedstawiono obecną funkcjonalność systemu, zastosowane rozwiązania techniczne oraz plany rozwojowe.
-
Measurement of surface flatness after lapping
PublicationPrzedstawiono sposób pomiaru płaskości powierzchni w docieraniu z wykorzystaniem metody sztucznych baz Vickersa. W analizie wykorzystano skomputeryzowane stanowisko do badań mikroskopowych, wyposażone w mikroskop stereoskopowy, kamerę CCD oraz program MultiScan.
-
Technologie recyklingu modułów fotowoltaicznych: krzemowych i cienkowarstwowych
PublicationTechnologie fotowoltaiczne są uważane za źródło energii o niewielkiej odpadowości, ponieważ istotnie: na etapie produkcji, a szczególnie w okresie eksploatacji, można je uznać za bezodpadowe. Pomimo tego, będą one jednak stanowiły odpad po zakończeniu okresu ich eksploatacji. Ze względu na długi okres eksploatacji recycling elementów systemów PV stanie się problemem dopiero za kilka - kilkanaście lat. Ilość odpadów z instalacji...
-
Efektywność usuwania zanieczyszczeń w okresie wegetacyjnym i poza wegetacyjnym w hybrydowej oczyszczalni hydrofilowej. VI Ogólnopolska Konferencja Naukowa na temat: Kompleksowe i Szczegółowe Problemy Inżynierii Środowiska.
PublicationBrak dostatecznej informacji odnośnie skuteczności usuwania zanieczyszczeń w okresie zimy był bezpośrednią przyczyną wykonania serii pomiarów i oszacowania efektów działania hybrydowego obiektu hydrofitowego w okresie wegetacyjnym i poza wegetacyjnym ( z uwzględnieniem okresu zimy).
-
Rozdział 2. Charakterystyka pomiaru w ruchowych warunkach przemysłowych w energetyce
PublicationScharakteryzowano metody diagnostyki cieplno-przepływowej. Pokazano je na tle innych metod diagnostyki, które znajdują zastosowanie do oceny eksploatacji bloków energetycznych z turbinami parowymi.
-
Rola pomiaru efektywności szkoły wyższej w kształtowaniu jej pozycji konkurencyjnej
PublicationPubliczne uczelnie wyższe, szczególnie techniczne, aby utrzymać się na konkurencyjnym rynku usług edukacyjnych, muszą dbać o efektywność swojego funkcjonowania. Uzyskanie przewagi na konkurencyjnym rynku edukacyjnym wymaga od uczelni działań przedsiębiorczych. Sukces wielu tego typu działań uzależniony jest od ilościowej oceny różnych parametrów. Jedną z metod pozwalających na ilościową ocenę efektywności jest Data Envelopment...
-
Pomiary, analiza i doskonalenie jako kryteria auditu systemu zarządzania jakością
PublicationW artkule przedstawiono praktyczne zalecenia dotyczące audytu wewnętrznego systemu zarządzania jakością wg normy ISO 9001:2000 w obszarze wymagań rozdziału 8 tej normy dotyczącego pomiarów, analizy i doskonalenia. Metodykę audytowania dostosowano do potrzeb małych i średnich organizacji, zwracając szczególną uwagę na praktyczne wykorzystanie orientacji procesowej.
-
Wykorzystanie metody DEA do pomiaru efektywności liceów ogólnokształcących w Szczecinie
Publication -
Wykorzystanie sieciowego modelu DEA do pomiaru efektywności wydziałów Politechniki Warszawskiej
PublicationW artykule podjęto temat efektywności publicznych szkół wyższych oraz zaprezentowano wstępne wyniki badania w zakresie efektywności dla 18 wydziałów Politechniki Warszawskiej przeprowadzonego w roku akademickim 2014/2015. W analizie za rezultaty przyjęto: liczbę absolwentów (działalność dydaktyczna), liczbę punktów za publikacje („teoretyczna” działalność naukowa) oraz liczbę projektów realizowanych przez wydziały („praktyczna”...
-
Mikromocowe układy mikrokontrolerowe jako narzędzie badania metod pomiaru małych energii
PublicationEstymacja poboru energii układów mikromocowych nie jest zbyt obszernie opisywana w literaturze, choć temat ten staje się coraz bardziej popularny. Testowanie metod i urządzeń pomiarowych małych energii wymaga zastosowania odpowiedniego podejścia. W tym celu zaproponowano zestaw mikrokontrolerowych urządzeń mikromocowych, które reprezentują typowe profile poboru energii i pozwalają praktycznie weryfikować nowe metody estymacji poboru...
-
Pomiary i rejestracja prądu upływowego w instalacjach i urządzeniach elektroenergetycznych
PublicationW artykule omówiono wykorzystanie rejestratora prądów upływowych Kyoritsu KEW 5001 w diagnostyce urządzeń i instalacji elektroenergetycznych.
-
Badanie metody pomiaru impedancji pętli zwarciowej wykorzystującej składowe fazora napięcia
PublicationW rozprawie badaniom poddano dwie metody pomiaru imepdancji pętli: metodę z przesunięciem oraz metodę wektorową. Celem tych badań była dogłębna analiza właściwości metrologicznych rozwiązań układowych, stosowanych w miernikach impedancji pętli zwarciowej z rezystancyjnym obciążeniem pomiarowym, z punktu widzenia realizowanych w nich procedur pomiarowych, oraz opracowanie i analiza metody do wzorcowania mierników impedancji pętli...
-
Koncepcja systemu do pomiaru temperatury podczas prób wysiłkowych u dzieci
PublicationOdpowiednia podaż tlenu i gwarancja prawidłowego metabolizmu tlenowego organizmu należą do głównych czynników determinujących wydolność fizyczną człowieka oraz możliwość kontynuowania przez niego wysiłku fizycznego. Od lat trwają badania nad instrumentami pomocnymi w ocenie zmian przystosowawczych oraz adaptacyjnych, zachodzących pod wpływem wysiłku fizycznego oraz treningu fizycznego. W przypadku grup pediatrycznych poddawanych...
-
Problemy pomiaru impedancji pętli zwarciowej w nowoczesnych instalacjach niskiego napięcia
PublicationRozdział dotyczy pomiarów w sieciach i instalacjach elektroenergetycznych. Podjęto w nim temat zbędnego wyzwalania wyłączników różnicowoprądowych podczas pomiaru impedancji pętli zwarciowej, który jest jednym z elementów sprawdzania odbiorczego oraz sprawdzania okresowego tych instalacji. Omówiono również specyfikę tego pomiaru w obwodach zasilanych z UPS.
-
Szacowanie niepewności rozszerzonej pomiaru temperatury skóry człowieka podczas próby wysiłkowej
PublicationZespół, składający się z autorów artykułu, opracował nową, bezinwazyjną metodę pomiaru temperatury wybranych punktów ciała człowieka podczas próby wysiłkowej. Do celów pomiaru wykorzystano czujnik termoelektryczny, który zapewnił wymaganą dokładność pomiarów dynamiki zmian temperatury skóry podczas przeprowadzania testu wysiłkowego. W referacie zaprezentowano metodologię szacowania niepewności rozszerzonej pomiaru temperatury skóry...
-
System do pomiaru szumów elementów optoelektronicznych w szerokim zakresie prądów
PublicationW artykule zostanie zaprezentowany opis systemu pomiarowego zawierającego zaprojektowaną głowicę pomiarową do pomiarów szumów generowanych przez elementy optoelektroniczne. Przedstawione zostaną wyniki testów funkcjonowania systemu pomiarowego dla diod LED dla prądu wynoszącego ID = 2 mA. Pomiar odbywał się w zakresie małych częstotliwości czyli do 1 kHz. Głowica pomiarowa została zbudowana w sposób minimalizujący wpływ zakłóceń zewnętrznych...
-
Koncepcja systemu do pomiaru temperatury podczas prób wysiłkowych u dzieci
PublicationOdpowiednia podaż tlenu i gwarancja prawidłowego metabolizmu tlenowego organizmu należą do głównych czynników determinujących wydolność fizyczną człowieka oraz możliwość kontynowania przez niego wysiłku fizycznego. Od lat trwają badania nad instrumentami pomocnymi w ocenie zmian przystosowawczych oraz adaptacyjnych, zachodzących pod wpływem wysiłku fizycznego oraz treningu fizycznego. W przypadku grup pediatrycznych poddawanych...
-
Wykorzystanie metod nieparametrycznych do pomiaru efektywności opieki szpitalnej w Polsce
PublicationCelem artykułu jest przedstawienie możliwości wykorzystania metod analizy wielowymiarowej i metody DEA do oceny efektywności funkcjonowania szpitali, dla których płatnikiem jest NFZ a bezpośrednio jego oddziały wojewódzkie. Wykorzystano syntetyczną taksonomiczną miarę rozwoju Hellwiga oraz metodę DEA, pozwalającą na przeprowadzenie analizy względnej efektywności badanych jednostek. Uzyskane wyniki pozwalają na ustalenie względnej...
-
Metodyka pracy tachimetrem na potrzeby pomiaru i inwentaryzacji cyfrowej muzealiów
PublicationOpracowanie metodyki pracy tachimetrem na potrzeby pomiaru i inwentaryzacji cyfrowej muzealiów stanowi kontynuację prac, prowadzonych w latach 2011–2012, w zakresie przygotowania Narodowego Muzeum Morskiego w Gdańsku (NMM) do efektywnej digitalizacji zbiorów. W trakcie realizacji projektu, poświęconego skanowaniu za pomocą ramienia pomiarowego Faro ScanArm, pojawiło się szereg problemów i wniosków dotyczących alternatywnych metod...
-
Metody pomiaru temperatury przedmiotów i ściernicy w procesie szlifowania jednotarczowego
PublicationW referacie przedstawiono metody pomiaru temperatury w szlifowaniu jednotarczowym z kinematyką docierania. W opracowanym rozwiązaniu wykorzystano małe, zasilane bateryjnie przyrządy rejestrujące temperaturę, tzw. logery pastylkowe o symbolu DS1922L produkcji firmy Dallas Semiconductor. Do pomiarów temperatury wykorzystano również kamerę termowizyjną. Zastosowanie czujników termoelektrycznych pozwoliło zarejestrować temperaturę...
-
Pomiary ilości wodoru dyfundującego w stopiwie elektrod celulozowych i zasadowych
PublicationW artykule scharakteryzowano technologię wytwarzania złączy poprzecznych rurociągów energetycznych w aspekcie kontroli ilości wodoru dyfundującego. Oznaczono zawartość wodoru dyfundującego w stopiwie dla złączy wielościegowych wykonanych elektrodami o otulinie celulozowej i zasadowej. Ustalono, że po wykonaniu 4 ściegów ilość wodoru dyfundującego spada z około 40 ml/100 g do poziomu 12 ml/100 g i zaproponowano wyjaśnienie mechanizmów...
-
Nowa metoda pomiaru impedancji pętli zwarciowej bez wyzwalania wyłączników różnicowoprądowych
PublicationW referacie przedstawiono problematykę pomiaru impedancji pętli zwarciowej w sieciach z wyłącznikami różnicowoprądowymi (RCD - Residul Current Device) oraz zaproponowano nową metodę i układ do pomiaru impedancji pętli bez wyzwalania wyłączników RCD. Nowa metoda umożliwia przeprowadzenie pomiaru przy wykorzystaniu dużej wartości krótkotrwałego całofalowego prądu pomiarowego, co wpływa korzystnie na dokładność pomiaru. Metoda ta...
-
Badanie wykonalności pomiaru impedancji pętli zwarciowej bez wyzwalania wyłączników różnicowoprądowych
PublicationRozprawa doktorska dotyczy rozwiązania problemu, jakim jest wyzwalanie wyłączników różnicowoprądowych podczas pomiaru impedancji (rezystancji) pętli zwarciowej w obwodach, które są przez te wyłączniki chronione. Pomiar impedancji pętli zwarciowej metodą tradycyjną wykorzystującą sztuczne zwarcie, szczegółowo opisaną w normie PN HD 60364 6:2008, jest skuteczny jedynie w obwodach, które nie są chronione wyłącznikami różnicowoprądowymi....
-
Pomiary georadarowe posadzki w Bazylice pw. Świętego Mikołaja w Gdańsku
PublicationCelem opracowania są badania diagnostyczne posadzki kościoła w poszukiwaniu pustek powietrznych w konstrukcji podłogi. Badania przeprowadzono przy użyciu metody georadarowej. Przeanalizowano oraz przedstawiono szczegółowe skany georadarowe powierzchni posadzki. Jako uzupełnienie badań georadarowych, w wybranych miejscach zastosowano metodę ultradźwiękową.
-
Pomiary wartości opóźnień w torze audio urządzeń z systemem Android
PublicationPoniższy artykuł opisuje metody pomiarów wartości opóźnienia w torze fonicznym urządzeń pracujących na różnych wersjach systemu Android. W pierwszej części artykułu podano krótką charakterystykę środowiska Android w kontekście opóźnień w torze fonicznym. Następnie przedstawiono sposób pomiaru opóźnienia w torze fonicznym za pomocą aplikacji SuperPowered Latency oraz Dr. Rick O’Rang Loopback. W końcowej...
-
Wpływ doboru parametrów źródła na rozdzielczość pomiaru w interferometrii niskokoherencyjnej.
PublicationJednym z podstawowych elementów niskokoherencyjnego, interferometrycznego systemu pomiarowego jest szerokopasmowe źródło światła. Wybór źródła jest bardzo ważny, gdyż jego parametry mają bezpośredni wpływ na końcową jakość pomiaru. Z tego też względu wydaje się niezbędnym poznanie charakterystyk źródeł szerokopasmowych wykorzystywanych w interferometrii niskokoherencyjnej i zależności, pomiędzy parametrami źródła, a jakością pomiaru.
-
Metoda pomiaru i analizy prądu w diagnostyce łożysk silników indukcyjnych.
PublicationPrzedstawiono metodę badawczą dla podniesienia wiarygodności diagnostyki łożysk w silnikach indukcyjnych za pomocą pomiaru i analizy prądu zasilającego. Uzyskano to stosując obliczanie zarówno prędkości kątowej silnika jak i częstotliwości sieci zasilającej na podstawie tego samego widma, które dalej jest wykorzytane do pomiaru składowych harmonicznych charakterystycznych dla uszkodzeń łożysk. Przedstawione wyniki badań potwierdzają...
-
Napęd elektryczny z silnikiem klatkowym pracujący bez pomiaru prędkości obrotowej.
PublicationW artykule przedstawiono układ bezczujnikowego sterowania silnikiem asynchronicznym klatkowym. Koncepcja układu sterowania wykorzystuje metodę nieliniowego sterowania silnikiem asynchronicznym, która zapewnia odsprzężenie torów regulacji momentu i strumienia silnika. Do wyznaczania zmiennych układu regulacji takich jak strumień wirnika i prędkość kątowa zastosowano obserwatory wykorzystujące zależności modelu silnika asynchronicznego.