Filters
total: 1746
-
Catalog
- Publications 1387 available results
- Journals 7 available results
- People 65 available results
- Inventions 4 available results
- Projects 29 available results
- Laboratories 2 available results
- Research Teams 1 available results
- Research Equipment 1 available results
- e-Learning Courses 119 available results
- Events 26 available results
- Open Research Data 105 available results
displaying 1000 best results Help
Search results for: UNMANED PLAFORM
-
Historical Wreck Inventory
Open Research DataThe measurement solution results in a point cloud obtained from the Leica P30 laser scanner. Another element is the processing of photos into point clouds with the Zenmuse P1 camera of the unmanned Matrice 300 RTK aircraft. The measurement provides complete geometrical information about the wreck. The measurement took place as part of the Photogrammetry...
-
Shore Construction Detection by Automotive Radar for the Needs of Autonomous Surface Vehicle Navigation
PublicationAutonomous surface vehicles (ASVs) are becoming more and more popular for performing hydrographic and navigational tasks. One of the key aspects of autonomous navigation is the need to avoid collisions with other objects, including shore structures. During a mission, an ASV should be able to automatically detect obstacles and perform suitable maneuvers. This situation also arises in near-coastal areas, where shore structures like...
-
Green capsule phase microextraction employing hydrophobic monolithic sol-gel octadecyl siloxane platforms for the monitoring of organophosphorus pesticides in environmental water samples
PublicationIn this study, a novel, facile and green capsule phase microextraction (CPME) method is presented for the extraction and preconcentration of organophosphorus pesticides (i.e., chlorpyrifos, disulfoton, ethoprophos, fenchlorphos, prothiofos, and parathion-methyl) from environmental water samples. Monolithic sol-gel octadecyl siloxane (sol-gel C18) sorbent encapsulated within porous polypropylene capsules was synthesized, characterized,...
-
HEAVE MOTION OF A VERTICAL CYLINDER WITH HEAVE PLATES
PublicationThe shape of a vertical cylinder resembles the classic form of a spar platform. Spar platforms are floating platforms that are successfully used in waters of great depths and have several advantages that mean they are readily used in the oil industry. Many of these advantages are also relevant to their application for offshore wind turbines, which is currently being considered. In the hydrodynamic analysis of spar platforms, the...
-
Modernized cathodic protection system for legs of the production rig – Evaluation during ten years of service
PublicationThe modernization of cathodic protection system of the Baltic Beta platform legs is described. It was that the sacrificial anodes cone-shaped groups were to be placed on the seabed at a depth of 80 m. The measurements results of cathodic protection effectiveness during its ten-years operation are presented. The effectiveness was assessed based on the potential value along the entire length of the legs from the sea surface to the...
-
Wykorzystanie technologii cienkiego klienta w systemie informacyjnym GDASKON
PublicationReferat ten przedstawia propozycję adaptacji technologii cienkiego klienta do potrzeb systemu GDASKON. Propozycja ta obejmuje dwie platformy: prostszą odpowiadającą telefonom komórkowym oraz bardziej złożoną dotyczącą palmtopów. W przypadku pierwszej z platform założono, iż na wyświetlaczu telefonu komórkowego prezentowana jest jedynie informacja tekstowa, co wymusza odrzucenie generowanej przez system GDASKON informacji graficznej...
-
Jakub Drewnowski dr hab. inż.
People -
Kamila Kokot-Kanikuła mgr
PeopleKamila Kokot-Kanikuła is a digital media senior librarian at Gdańsk University of Technology (GUT) Library. She works in Digital Archive and Multimedia Creation Department and her main areas of interests include early printed books, digital libraries, Open Access and Open Science. In the Pomeranian Digital Library (PDL) Project she is responsible for creating annual digital plans, transferring files on digital platform, and promoting...
-
Opracowanie potencjometrycznej wieloczujnikowej platformy wykonanej całkowicie w technologii All-Solid-State do jednoczesnego oznaczania kilku jonów w roztworach wodnych
PublicationW pracy przedstawiono charakterystykę i konstrukcje różnych elektrod jonoselektywnych (EJS), a także opisano elektrodę odniesienia i jej funkcję. Przybliżono możliwości zastosowania EJS do monitorowania śladowych ilości ołowiu (II) w otoczeniu kopalni rud cynku i ołowiu, oraz jako biowskaźnik stanu pacjenta w czasie wstrząsu septycznego. Opisano wieloczujnikowe platformy potencjometryczne (WPP) w technologii All-Solid-State (ASS). W...
-
Jerzy Buriak dr inż.
People -
Przetwarzanie strumieni multimedialnych na klastrze komputerowym Galera
PublicationSformułowano problemy przetwarzania strumieni multimedialnych w czasie rzeczywistym. Rozpatrzono różne możliwości realizacji tego typu przetwarzania i na tej podstawie opracowano wymagania na platformę KASKADA ułatwiające wykonanie tego typu zadań na klastrze komputerowym o wysokiej wydajności przetwarzania. Podano architekturę takiej platformy oraz sposób jej implementacji. Dokonano oceny przydatności tej platformy przetwarzania...
-
Budowa środowiska e-learningowego wspierającego kształcenie na uczelni technicznej
PublicationPrace nad wykorzystaniem technologii ICT w edukacji sięgają lat 90. ubiegłego wieku, gdy rozwój Internetu zainspirował wielu naukowców i nauczycieli do wykorzystania go w celach dydaktycznych. W 2007 r. Politechnika Gdańska przystąpiła do realizacji projektu eUczelnia, który miał na celu opracowanie i wdrożenie na Politechnice Gdańskiej platformy udostępniającej szeroko rozumiane e-usługi dla społeczeństwa...
-
Projektowanie konstrukcji tymczasowych służących wsparciu ciężkiego sprzętu do modyfikacji podłoża gruntowego
PublicationTymczasowe konstrukcje wzmacniające, tzw. platformy robocze, umożliwiają bezpieczne poru-szanie się oraz operowanie sprzętem do modyfikacji słabonośnego podłoża gruntowego. W Polsce nie istnieją żadne poradniki ani zbiory zaleceń dotyczące wykonawstwa platform roboczych. Natomiast projektów nie wykonuje się w ogóle. Obecnie dostępne są dwie metody projektowe - jedna oparta na kącie strefy oddziaływania obciążeń oraz druga, bazująca...
-
Systemy monitorowania na platformie KASKADA
PublicationW artykule znajduje się opis projektu pt. „MAYDAY EURO 2012” Superkomputerowa platforma kontekstowej analizy strumieni danych multimedialnych do identyfikacji wyspecyfikowanych obiektów lub niebezpiecznych zdarzeń. Projekt jest współfinansowany z Europejskiego Funduszu Rozwoju Regionalnego i Budżetu Państwa w ramach Programu Operacyjnego Innowacyjna Gospodarka. KASKADA jest platformą na klastrze komputerowym (superkomputer Galera)...
-
Detection of ferromagnetic objects in local magnetic anomaly of the Baltic Sea
PublicationIn geological researches several kinds of methods are applied to discovering the natural resources. Planes, helicopters and UAVs (UnmAnned Vehicle) are used in researches in large areas. The gravity, electromagnetic and magnetic methods, which are used in geological researches, are presented in this paper. The special attention was paid to magnetic systems installed on mobile platforms. The magnetic field of the Earth obtained...
-
Polska debata o modelu integracji w ramach Unii Europejskiej w latach 2015–2022. Spór pomiędzy Prawem i Sprawiedliwością a Platformą Obywatelską
Publication -
Dynamic Content Internationalization in Web Applications
PublicationThis paper shows a concept for providing dynamic internationalization to web applications. Presented work is based on the Java Web Platform but described concepts can be successfully implemented on other platforms. It shows how textual data being part of web pages static and dynamic content can be localized dynamically during application runtime. All concepts presented were or are still being developed in an existing conference...
-
Bezzałogowe środki latające (BSL) w układzie czterowirnikowego helikoptera
PublicationRozwój układów sterowania, kamer pracujących w świetle widzialnym oraz w podczerwieni doprowadził do wzrostu znaczenia bezpilotowych środków latających. Bezpilotowe środki latające wykorzystywane są do realizacji celów zarówno wojskowych, jak i cywilnych. Podstawowymi zaletami bezpilotowych środków latających są: małe wymiary, duża mobilność, niskie koszty wytworzenia i eksploatacji. Użytkowanie bezpilotowych środków latających...
-
Głowice optoelektroniczne bezzałogowych środków latających
PublicationBezzałogowe środki latające nie wymagają długiego i kosztownego szkolenia załóg. Koszty ich wdrożenia są wielokrotnie niższe od załogowych środków latających. Bezzałogowe środki latające są następcami załogowych pojazdów latających rozpoznawczych i obserwacyjnych. Jednym z podstawowych elementów wyposażania bezzałogowego środka latającego jest głowica optoelektroniczna. Głowice wyposażone są w systemy rejestracji i śledzenia wskazanych...
-
Aplikacje i środowiska kontekstowe: Aplikacje internetowe na platformie Eclipse
PublicationPrzedstawiono problematykę tworzenia aplikacji internetowych na platformie Eclipse. Został omówiony standard OSGi, który jest podstawą działania i implementacji Eclipse oraz aspekty OSGi związane z komunikacją internetową. Przedstawiono istniejace frameworki w środowisku Eclipse, które umożliwiają rozwój aplikacji internetowych. Głównymi kierunkami rozwoju frameworków są: IDE do wytwarzania aplikacji oraz integracja platformy Eclipse...
-
Verification of safety in low-voltage power systems without nuisance tripping of residual current devices
PublicationLow-voltage power systems require initial and periodical verification to check the effectiveness of protection against electric shock. As a protection in case of fault, automatic disconnection of supply is most often used. To verify such a protection measure, the earth fault loop impedance or resistance is measured. This measurement is easy to perform in circuits without residual current devices. When residual current devices are...
-
Katarzyna Białek dr inż.
People -
Collective angst and collective action for progressive city policies: study4
Open Research DataWe conducted this study before the second term of the presidential election in Poland in 2020. Conservative-nationalist President Andrzej Duda’s rival was Rafał Trzaskowski, the liberal Mayor of Warsaw supported by Civic Platform [pol. Platforma Obywatelska] party. 456 residents of Gdańsk participated in the study (313 women, 3 non-binary) with M age...
-
The Influence of Stretch Rod Speed on the Relationship between Preblown Bottle Aesthetic Quality and Final Blown Bottle Thickness Profile in Stretch Blow Molding from Preform Process
PublicationFrom a mechanical point of view, the aesthetic quality of preblown PET bottles and thickness profile of final blown PET bottles manufactured in ISBM process are determined by mechanical and thermal response of blown preforms. From the microscopic point of view the biggest influence on the mechanical and thermal properties of PET bottles have orientation and crystallization processes. From a technological point of view, the aesthetic...
-
Wykonanie i sterowanie układem stabilizacji obiektu na równi pochyłej
PublicationPlatforma ball and beam jest jednym z najbardziej popularnych fizycznych modeli laboratoryjnych przydatnych w nauczaniu inżynierii systemów sterowania. W artykule przedstawiono projekt, wykonanie i oprogramowanie platformy ball and beam. Opisano proces doboru i implementacji filtrów sygnałów pomiarowych oraz syntezę algorytmu sterowania.
-
Android OS: A Review
PublicationDue to the technological development, mobile terminals have evolved into functionally sophisticated devices such as smartphones and tablets. The Android platform has become one of the most popular operating system with millions of new users each year. Despite many studies, none have provided a comprehensive description of this operating system. In this paper we present a review of the Android OS. We describe the platforms history...
-
Protokoły łączności do transmisji strumieni multimedialnych na platformie KASKADA
PublicationPlatforma KASKADA rozumiana jako system przetwarzania strumieni multimedialnych dostarcza szeregu usług wspomagających zapewnienie bezpieczeństwa publicznego oraz ocenę badań medycznych. Wydajność platformy KASKADA w znaczącym stopniu uzależniona jest od efektywności metod komunikacji, w tym wymiany danych multimedialnych, które stanowią podstawę przetwarzania. Celem prowadzonych prac było zaprojektowanie podsystemu komunikacji...
-
Wiki-WS - repozytorium kodów źródłowych i środowisko wykonawcze usług sieciowych
PublicationW artykule opisano platformę Wiki-WS, która obejmuje otwarte repozytorium wraz z podsystemem zarządzającym zgromadzonymi w nim usługami sieciowymi oraz monitorowaną platformę wykonawczą. Przedstawiono potencjalnych użytkowników oraz korzyści płynące z wykorzystania Wiki-WS. Omówiono zalety dostępu do danych równocześnie z procesu wytwórczego i produkcyjnego. Zaprezentowano i omówiono aktualny stan prac nad platformą. Opisano dalszy...
-
Narzędzia kształcenia na odległość i ich wykorzystanie na Wydziałach Inżynierii Lądowej Politechniki Gdańskiej i Warszawskiej.
PublicationW artykule przedstawiono doświadczenia we wdrażaniu narzędzi kształcenia na odległość na Wydziałach Inżynierii Lądowej Politechniki Gdańskiej i Warszawskiej. Zaprezentowano tworzenie zasobów edukacyjnych (wykłady, ćwiczenia, testy) oraz wspomaganie zajęć z przedmiotu Podstawy Informatyki przy pomocy darmowej platformy internetowej Moodle. Kształcenie na odległość, internetowa platforma Moodle
-
MARITIME LASER SCANNING AS THE SOURCE FOR SPATIAL DATA
PublicationThe rapid development of scanning technology, especially mobile scanning, gives the possibility to collect spatial data coming from maritime measurement platforms and autonomous manned or unmanned vehicles. Presented solution is derived from the mobile scanning. However we should keep in mind that the specificity of laser scanning at sea and processing collected data should be in the form acceptable in Geographical Information...
-
Multidisciplinary Open System Transferring Knowledge for R2B Development
PublicationDespite many efforts, there is still a serious problem in transferring knowledge from research to business. The problem is especially visible in Poland – the cooperation of R2B is ineffective. We are trying to solve this problem using some IT support. The manuscript presents some solutions developed at the Gdańsk University of Technology. In particular, the platform called “MOST Knowledge” is deeply described. Its layer architecture,...
-
Framework for extracting rails and setting-out railway line axis based on UAV photogrammetric measurements
Open Research DataTechnical diagnostics enables assessing the current technical condition of a railway line and adjacent infrastructure, and to forecast its changes over a specific time horizon. One of its elements is the periodic monitoring of rail position and their geometry. The data set presents a new framework for the setting-out of a railway track axis. The process...
-
Viability of decisional DNA in robotics
PublicationThe Decisional DNA is an artificial intelligence system that uses prior experiences to shape future decisions. Decisional DNA is written in the Set Of Experience Knowledge Structure (SOEKS) and is capable of capturing and reusing a broad range of data. Decisional DNA has been implemented in several fields including Alzheimer’s diagnosis, geothermal energy and smart TV. Decisional DNA is well suited to use in robotics due to the...
-
The concept of anti-collision system of autonomous surface vehicle
PublicationThe use of unmanned vehicles in various fields of science and the economy is becoming more common. An extremely important aspect of creating this type of solution is to provide autonomous vehicle navigation, which does not require interference of the human factor or in which it is limited to a minimum. This article discusses the concept of autonomous anti-collision system of unmanned surface vehicle. It proposed a sensor system...
-
Agnieszka Witkowska dr hab. inż.
People -
Koncepcja systemu informatycznego dla potrzeb SZwWP
PublicationImplementacja zaawansowanego, zintegrowanego systemu sterowania dla potrzeb Systemu Zaopatrzenia w Wodę Pitną (SZwWP), wymaga odpowiednich platform sprzętowych i programowych - systemu informatycznego. Zaproponowane rozwiązania muszą pozwolić na realizację niezbędnych funkcji systemu - sterowania czy monitorowania, zapewniając jednocześnie dużą niezawodność działania oraz bezpieczeństwo przetwarzanych danych. Ponadto wykorzystywana...
-
Wiktor Sieklicki dr inż.
PeopleMechanical Engineer degree in Automatics and Robotics achieved in 2006 from Mechanical Faculty of Gdansk University of Technology, Mechanics and Strength of the Materials Department (thesis topic: "Micro electro-mechanical devices for laparoscopy"). Thesis written during the exchange program with Genova University, Italy. PhD in Mechatronics finished in 2010 from Mechanical Faculty of Gdansk University of Technology, Mechanics...
-
Towards Precise Visual Navigation and Direct Georeferencing for MAV Using ORB-SLAM2
PublicationA low accuracy of positioning using Global Navigation Satellite System (GNSS) are not meet geodetic requirements for direct images georeferencing for Unmanned Aerial Vehicle (UAV) photogrammetry. A majority of UAVs are equipped with a monocular or stereo non-metric cameras for either visual data gathering or live video feed for operator. A cheap positioning techniques used on board commercial UAVs are not that precise as geodetic...
-
Correction of determined coordinates of railway tracks in mobile satellite measurements
PublicationThis article examines one of the basic issues related to the technique of mobile satellite measurements in railway tracks. This problem concerns the correction of the determined coordinates of the track centerline. The need to perform this operation results from the GNSS receivers positioning at a certain height above the level of the existing track axis, leading to longitudinal and lateral shifts of antennas. The key problem here...
-
Characteristics of an image sensor with early-vision processing fabricated in standard 0.35 µm CMOS technology
PublicationThe article presents measurement results of prototype integrated circuits for acquisition and processing of images in real time. In order to verify a new concept of circuit solutions of analogue image processors, experimental integrated circuits were fabricated. The integrated circuits, designed in a standard 0.35 µm CMOS technology, contain the image sensor and analogue processors that perform low-level convolution-based image...
-
TECHNOLOGIA RADIA PROGRAMOWALNEGO W ZASTOSOWANIACH TRANSPORTOWYCH
PublicationTechnologia radia programowalnego (ang. Software Defined Radio) jest nowoczesnym rozwiązaniem umożliwiającym realizację urządzeń pracujących w różnego rodzaju systemach łączności radiowej, w tym wykorzystywanych w transporcie. W pracy zostały zaprezentowane zagadnienia dotyczące koncepcji realizacji radia programowalnego. Opisano w sposób funkcjonalny platformę sprzętową i programową takiego rozwiązania. Zaprezentowano również...
-
Zastosowanie aplikacji internetowych i e-learningu w zarządzaniu kompetencjami: studium przypadku.
PublicationCel. Integracja efektywnego zarządzania procesami pracy i wykorzystania potencjału zasobów ludzkich warunkuje rozwój organizacji. Jest to szczególnie istotne w organizacjach publicznych, w których wyniki pracy nie zawsze są zgodne z oczekiwanymi standardami. Prezentowana praca stanowi studium przypadku zarządzania kompetencjami w administracji publicznej z wykorzystaniem narzędzi informatycznych na przykładzie polskiej Policji. Metoda....
-
Development of a Control System for an Autonomous Seaplane
PublicationSelf-driving vehicles, also branded as driverless vehicles, autonomous vehicles, or robotic vehicles, are transport systems that can operate with a reduced human impact or even with any human input at all. The content of the present paper is limited to three types of potential applications: Unmanned Surface Vehicles (USVs), Autonomous Underwater Vehicles (AUVs) and Unmanned Aerial Vehicles (UAV). We set our particular focus on...
-
Assessment of performance of unmanned maritime vehicles (USV, UUV, AUV) by CFD and MES investigation, PG_00053662
e-Learning CoursesThe course entitled "Assessment of Performance of Unmanned Maritime Vehicles" consists of the following problems to be discussed during the lectures (W): - major areas of application of UMV unmanned maritime vehicles, - sea environment, - types of UMV vehicles, - parameters, characteristics and features of UMV vehicles, - research, design, construction, implementation and operation of UMV vehicles, - systems of UMV vehicles...
-
Methodology for Performing Bathymetric Measurements of Shallow Waterbodies Using an UAV, and their Processing Based on the SVR Algorithm
PublicationState-of-art methods of bathymetric measurements for shallow waterbodies use Global Navigation Satellite System (GNSS) receiver, bathymetric Light Detection and Ranging (LiDAR) sensor or satellite imagery. Currently, photogrammetric methods with the application of Unmanned Aerial Vehicles (UAV) are gathering great importance. This publication aims to present step-by-step methodology for carrying out the bathymetric measurements...
-
Methodology for Performing Bathymetric Measurements of Shallow Waterbodies Using an UAV, and their Processing Based on the SVR Algorithm
PublicationState-of-art methods of bathymetric measurements for shallow waterbodies use Global Navigation Satellite System (GNSS) receiver, bathymetric Light Detection and Ranging (LiDAR) sensor or satellite imagery. Currently, photogrammetric methods with the application of Unmanned Aerial Vehicles (UAV) are gathering great importance. This publication aims to present step-by-step methodology for carrying out the bathymetric measurements...
-
Leszek Pawłowski dr
PeopleDr Leszek Pawłowski, PhD, lawyer, assistant professor at the Department of Palliative Medicine, Medical University of Gdańsk (Poland), member of Polish Working Group on End-of-Life Ethics and Editorial Board member of the journal Palliative Medicine in Practice. His research is focused on legal issues in palliative care, hospice and palliative care volunteering, Advance Care Planning and medical law. He is involved in healthcare...
-
UUV and AUV Vehicles as the autonomous systems for naval applications
PublicationThere is a growing pressure to investigate how to design and build the unmanned underwater vehicles of different types which are devoted towards performing many tasks under the water surface according to the data missions. During the recent years the Department of Ship Design and Subsea Robotics, Faculty of Ocean Engineering and Ship Technology, Gdansk University of Technology designed and built a few types of unmanned underwater...
-
Koncepcja środowiska umożliwiającego symulację działań obiektów militarnych.
PublicationPraca zawiera opis najbardziej popularnych platform symulacji walki robotów militarnych. Przeanalizowano ich główne wady i ograniczenia programowe oraz nieadekwatność odtworzenia rzeczywistych warunków i przebiegu walki. Na tym tle przedstawiono oryginalną koncepcję oraz założenia projektowe środowiska symulacji działań autonomicznych obiektów (robotów) militarnych. Proponowana platforma ma umożliwić:- porównanie jakości taktyk...
-
Using UAV Photogrammetry to Analyse Changes in the Coastal Zone Based on the Sopot Tombolo (Salient) Measurement Project
PublicationThe main factors influencing the shape of the beach, shoreline and seabed include undulation, wind and coastal currents. These phenomena cause continuous and multidimensional changes in the shape of the seabed and the Earth’s surface, and when they occur in an area of intense human activity, they should be constantly monitored. In 2018 and 2019, several measurement campaigns took place in the littoral zone in Sopot, related to...