Filtry
wszystkich: 1874
wybranych: 1458
-
Katalog
- Publikacje 1458 wyników po odfiltrowaniu
- Czasopisma 70 wyników po odfiltrowaniu
- Konferencje 110 wyników po odfiltrowaniu
- Osoby 126 wyników po odfiltrowaniu
- Projekty 1 wyników po odfiltrowaniu
- Zespoły Badawcze 1 wyników po odfiltrowaniu
- Kursy Online 68 wyników po odfiltrowaniu
- Wydarzenia 19 wyników po odfiltrowaniu
- Dane Badawcze 21 wyników po odfiltrowaniu
Filtry wybranego katalogu
wyświetlamy 1000 najlepszych wyników Pomoc
Wyniki wyszukiwania dla: sztuczna inteligencja
-
Desirability-based optimization of dual-fuel diesel engine using acetylene as an alternative fuel
Publikacjahe study examined the dual-fuel engine performance employing acetylene gas as primary fuel and diesel as pilot fuel. The engine's operational parameters were adjusted using the Box-Behnken design, and the results were recorded. The best operating settings were yielded as 81.25 % engine load, 4.48 lpm acetylene gas flow rate and the compression ratio were 18. At this optimized setting the BTE was 27.1 % and the engine emitted 360...
-
Optymalizacja zasobów chmury obliczeniowej z wykorzystaniem inteligentnych agentów w zdalnym nauczaniu
PublikacjaRozprawa dotyczy optymalizacji zasobów chmury obliczeniowej, w której zastosowano inteligentne agenty w zdalnym nauczaniu. Zagadnienie jest istotne w edukacji, gdzie wykorzystuje się nowoczesne technologie, takie jak Internet Rzeczy, rozszerzoną i wirtualną rzeczywistość oraz deep learning w środowisku chmury obliczeniowej. Zagadnienie jest istotne również w sytuacji, gdy pandemia wymusza stosowanie zdalnego nauczania na dużą skalę...
-
Exploring the Usability and User Experience of Social Media Apps through a Text Mining Approach
PublikacjaThis study aims to evaluate the applicability of a text mining approach for extracting UUX-related issues from a dataset of user comments and not to evaluate the Instagram (IG) app. This study analyses textual data mined from reviews in English written by IG mobile application users. The article’s authors used text mining (based on the LDA algorithm) to identify the main UUX-related topics. Next, they mapped the identified topics...
-
Pawlak's flow graph extensions for video surveillance systems
PublikacjaThe idea of the Pawlak's flow graphs is applicable to many problems in various fields related to decision algorithms or data mining. The flow graphs can be used also in the video surveillance systems. Especially in distributed multi-camera systems which are problematic to be handled by human operators because of their limited perception. In such systems automated video analysis needs to be implemented. Important part of this analysis...
-
Text Mining Algorithms for Extracting Brand Knowledge; The fashion Industry Case
PublikacjaBrand knowledge is determined by customer knowledge. The opportunity to develop brands based on customer knowledge management has never been greater. Social media as a set of leading communication platforms enable peer to peer interplays between customers and brands. A large stream of such interactions is a great source of information which, when thoroughly analyzed, can become a source of innovation and lead to competitive advantage....
-
Experimental and Theoretical Screening for Green Solvents Improving Sulfamethizole Solubility
PublikacjaSolubility enhancement of poorly soluble active pharmaceutical ingredients is of crucial importance for drug development and processing. Extensive experimental screening is limited due to the vast number of potential solvent combinations. Hence, theoretical models can offer valuable hints for guiding experiments aimed at providing solubility data. In this paper, we explore the possibility of applying quantum-chemistry-derived...
-
Psychophysiological strategies for enhancing performance through imagery – skin conductance level analysis in guided vs. self-produced imagery
PublikacjaAthletes need to achieve their optimal level of arousal for peak performance. Visualization or mental rehearsal (i.e., Imagery) often helps to obtain an appropriate level of activation, which can be detected by monitoring Skin Conductance Level (SCL). However, different types of imagery could elicit different amount of physiological arousal. Therefore, this study aims: (1) to investigate differences in SCL associated with two instructional...
-
Intelligent Decision Forest Models for Customer Churn Prediction
PublikacjaCustomer churn is a critical issue impacting enterprises and organizations, particularly in the emerging and highly competitive telecommunications industry. It is important to researchers and industry analysts interested in projecting customer behavior to separate churn from non‐churn consumers. The fundamental incentive is a firm’s intent desire to keep current consumers, along with the exorbitant expense of gaining new ones....
-
Empirical Analysis of Forest Penalizing Attribute and Its Enhanced Variations for Android Malware Detection
PublikacjaAs a result of the rapid advancement of mobile and internet technology, a plethora of new mobile security risks has recently emerged. Many techniques have been developed to address the risks associated with Android malware. The most extensively used method for identifying Android malware is signature-based detection. The drawback of this method, however, is that it is unable to detect unknown malware. As a consequence of this problem,...
-
Feature Weighted Attention-Bidirectional Long Short Term Memory Model for Change Detection in Remote Sensing Images
PublikacjaIn remote sensing images, change detection (CD) is required in many applications, such as: resource management, urban expansion research, land management, and disaster assessment. Various deep learning-based methods were applied to satellite image analysis for change detection, yet many of them have limitations, including the overfitting problem. This research proposes the Feature Weighted Attention (FWA) in Bidirectional Long...
-
Graph Representation Integrating Signals for Emotion Recognition and Analysis
PublikacjaData reusability is an important feature of current research, just in every field of science. Modern research in Affective Computing, often rely on datasets containing experiments-originated data such as biosignals, video clips, or images. Moreover, conducting experiments with a vast number of participants to build datasets for Affective Computing research is time-consuming and expensive. Therefore, it is extremely important to...
-
Comparative study on the effectiveness of various types of road traffic intensity detectors
PublikacjaVehicle detection and speed measurements are crucial tasks in traffic monitoring systems. In this work, we focus on several types of electronic sensors, operating on different physical principles in order to compare their effectiveness in real traffic conditions. Commercial solutions are based on road tubes, microwave sensors, LiDARs, and video cameras. Distributed traffic monitoring systems require a high number of monitoring...
-
Adaptacyjny system sterowania ruchem drogowym
PublikacjaAdaptacyjny system sterowania ruchem drogowym to rodzaj systemu sterowania, który dynamicznie, w czasie rzeczywistym, dostosowuje swoje parametry w oparciu o bieżące warunki ruchu drogowego. Celem niniejszej rozprawy jest sprawdzenie wpływu wybranych cech systemu, zbudowanego w oparciu o zaprojektowane i zbudowane z udziałem autora inteligentne znaki drogowe, na wybrane parametry mające wpływ na bezpieczeństwo i płynność ruchu....
-
Detection of anomalies in bee colony using transitioning state and contrastive autoencoders
PublikacjaHoneybees plays vital role for the environmental sustainability and overall agricultural economy. Assisting bee colonies within their proper functioning brings the attention of researchers around the world. Electronics systems and machine learning algorithms are being developed for classifying specific undesirable bee behaviors in order to alert about upcoming substantial losses. However, classifiers could be impaired when used...
-
Data-driven, probabilistic model for attainable speed for ships approaching Gdańsk harbour
PublikacjaThe growing demand for maritime transportation leads to increased traffic in ports. From this arises the need to observe the consequences of the specific speed ships reach when approaching seaports. However, usually the analyzed cases refer only to the statistical evaluation of the studied phenomenon or to the empirical modelling, ignoring the mutual influence of variables such as ship type, length or weather conditions. In this...
-
Review of Segmentation Methods for Coastline Detection in SAR Images
PublikacjaSynthetic aperture radar (SAR) images acquired by airborne sensors or remote sensing satellites contain the necessary information that can be used to investigate various objects of interest on the surface of the Earth, including coastlines. The coastal zone is of great economic importance and is also very densely populated. The intensive and increasing use of coasts and changes of coastlines motivate researchers to try to assess...
-
Buzz-based honeybee colony fingerprint
PublikacjaNon-intrusive remote monitoring has its applications in a variety of areas. For industrial surveillance case, devices are capable of detecting anomalies that may threaten machine operation. Similarly, agricultural monitoring devices are used to supervise livestock or provide higher yields. Modern IoT devices are often coupled with Machine Learning models, which provide valuable insights into device operation. However, the data...
-
Cascade Object Detection and Remote Sensing Object Detection Method Based on Trainable Activation Function
PublikacjaObject detection is an important process in surveillance system to locate objects and it is considered as major application in computer vision. The Convolution Neural Network (CNN) based models have been developed by many researchers for object detection to achieve higher performance. However, existing models have some limitations such as overfitting problem and lower efficiency in small object detection. Object detection in remote...
-
Instrument detection and pose estimation with rigid part mixtures model in video-assisted surgeries
PublikacjaLocalizing instrument parts in video-assisted surgeries is an attractive and open computer vision problem. A working algorithm would immediately find applications in computer-aided interventions in the operating theater. Knowing the location of tool parts could help virtually augment visual faculty of surgeons, assess skills of novice surgeons, and increase autonomy of surgical robots. A surgical tool varies in appearance due to...
-
Selection of Organic Coating Systems for Corrosion Protection of Industrial Equipment
PublikacjaThe most important element of corrosion protection in industrial conditions is the protective coating system. However, selecting the right coating can often be a real problem due to the sheer number of coating manufacturers and their products on the market. A quantitative approach based on the data mining technique used to analyze the obtained multi-site exposure data has been proposed. This was demonstrated by the example of the...
-
Sztuczny człowiek. Wizerunek sztucznego człowieka w wybranej literaturze oraz filmie
PublikacjaCelem niniejszej książki jest analiza zachowań sztucznego człowieka, przedstawienie jego wizerunku oraz przywołanie jego odmian, występujących w wybranych dziełach literackich oraz filmach fantastyczno-naukowych. Przywołanie poszczególnych sylwetek sztucznego człowieka ukazało, że nie jest on doskonały. Posiada wady i zalety – tak, jak człowiek prawdziwy. Jednakże badania prowadzone nad sztucznym człowiekiem, jego mózgiem elektronicznym...
-
Zastosowanie wybranych metod sztucznej inteligencji do wspomagania projektowania wstępnego statku
PublikacjaW pracy przedstawiono hybrydowy system wspomagania projektowania statku oparty na metodologii CBR z wykorzystaniem wybranych narzędzi sztucznej inteligencji, takich jak: system ekspertowy Exsys Developer wraz z logiką rozmytą, relacyjna baza danych Access oraz sztuczna sieć neuronowa ze wsteczną propagacją błędów. System przewidziany jest do wspomagania projektowania wstępnego statku, w którym najczęściej wykorzystuje się projekty...
-
Rejestracja i analiza kontekstu emocjonalnego człowieka w przetwarzaniu wszechobecnym
PublikacjaSystemy przetwarzania wszechobecnego tworzące inteligentneśrodowisko podejmują działania na podstawie zebranych informacji nazywanych kontekstem. Umiejętność rozpoznawania ludzkich emocji, jako przejaw wyższej inteligencji, jest ich pożądaną cechą. Istnieje kilka modeli doznań emocjonalnych, które mogą stać się podstawą do budowy uniwersalnego systemu rozpoznającego emocje, bazującego na ekstrakcji cech z danych wejściowych i klasyfkacji...
-
Metody sztucznej inteligencji w przetwarzaniu wszechobecnym
PublikacjaOmówiono możliwe zastosowania metod sztucznej inteligencjiw zadaniach przetwarzania wszechobecnego, w szczególności metod szukania heurystycznego, metod reprezentacji wiedzy i wnioskowania, metod rozmytych i sieci Bayesowskich, klasyfkacji i uczenia oraz działań autonomicznych i zespołowych.
-
Reguły efektywnego projektowania semantycznych usług WWW
PublikacjaW pracy omówiono kluczowe zasady projektowania usług semantycznych w Internecie. Nawiązano do reguł formalizacji wiedzy za pomocą systemów ontologicznych, dla których implementacji opracowano języki programowania OWL i KIF. Odniesiono się także do sieci semantycznych jako metody sztucznej inteligencji w kontekście założeń projektu Web 3.0. Omówiono zasady stosowania języków XML, XML Schema, RDF, RDF Schema, OWL, SPARQL, a także...
-
Nowoczesne metody informatyczne w sprawnym wspomaganiu zarządzania przedsiębiorstw bankowych
PublikacjaW pracy omówiono możliwości zwiększanie konkurencyjności przedsiębiorstwa za pomocą wprowadzenia zaawansowanych usług sieciowych. Scharakteryzowano znaczenie systemów eksperckich, które w formie botów umożliwiają znaczącą poprawę szeregu aspektów komunikacji. Awatary można zamieszczać w witrynach przedsiębiorstw internetowych, co pośrednio zwiększa obroty firmy. Natomiast za pomocą algorytmu ewolucyjnego możliwe jest skrócenie...
-
Projektowanie filtrów cyfrowych IIR o nietypowych charakterystykach przy użyciu algorytmu ewolucji różnicowej
PublikacjaW artykule przedstawiono zastosowanie algorytmu ewolucji różnicowej do projektowania filtrów cyfrowych o nietypowych charakterystykach amplitudowych. Przy użyciu proponowanej metody zaprojektowano trzy filtry o charakterystykach: liniowo narastającej, liniowo opadającej oraz nieliniowo narastającej. Opisane tą metodą filtry są stabilne a ich charakterystyki amplitudowe spełniają wszystkie założenia projektowe.
-
Zastosowanie algorytmu ewolucyjnego do trenowania jednokierunkowych płaskich sztucznych sieci neuronowych
PublikacjaW artykule przedstawiono zastosowanie algorytmu ewolucyjnego do trenowania jednokierunkowych, płaskich, sztucznych sieci neuronowych. Przy użyciu proponowanej metody wytrenowano trzy sieci neuronowe do klasyfikacji problemu parity-3, parity-4 oraz parity-5. Otrzymane wyniki porównano z wynikami uzyskanymi przy użyciu metody wstecznej propagacji błędu ze wględu na liczbę iteracji potrzebną do wytrenowania danej sieci oraz ze względu...
-
Przykład zastosowania i analiza metod sztucznej inteligencji w technice cieplnej i chłodniczej (cz. 1)
PublikacjaW artykule przedstawiono teorie działania oraz modele matematyczne i numeryczne sztucznych sieci neuronowych (SSN). Dokonano szczegółowegoomówienia rodzajów sieci, metod uczenia i obszarów możliwych zastosowań w technice cieplnej i chłodniczej, jako nowych alternatywnych metod uzyskania modelu numerycznego. Szczególną uwagę zwrócono na cechy SSN, które są unikalne i wyróżniające na tle innych metod. Zamieszczono przykład wykorzystania...
-
Zastosowania ontologii: Charakterystyczne cechy agentów semantycznych
PublikacjaNa podstawie reprezentatywnych przykładów podjeto próbę zilustrowania spektrum zastosowań agentów programowych. Wskazano główne cechy wyrózniajace poszczególne rodzaje agentów oraz ich atrybuty niezbędne dla omawianych zastosowań.
-
Prognozowanie upadłości firm przy wykorzystaniu miękkich technik obliczeniowych
PublikacjaArtykuł ten dotyczy prognozowania upadłości przedsiębiorstw w Polsce. W artykule tym porównano siedem różnych metod sztucznej inteligencji prognozowania zagrożeń firm upadłością. Jest to pierwsza próba weryfikacji skuteczności tak szerokiego wachlarza metod miękkich technik obliczeniowych w prognozowaniu upadłości firm w Polsce. Opracowane przez autora modele charakteryzują się wysoką skutecznością.
-
Przetwarzanie wyrażeń języka naturalnego w wyrażenia logiczne - system Denise
PublikacjaPo krótkim wprowadzeniu do systemów reprezentacji wiedzy i wnioskowania omówiono eksperymentalny system przetwarzania zdań w języku polskim w wyrażenia rachunku zdań i logiki pierwszego rzędu.
-
W kierunku architektury Turinga: Model endogeniczny tworzenia i rozwoju architektury jako idea sposobu strukturyzacji wiedzy systemu komputerowego jej projektowania
Publikacja -
Mechanizm tworzenia i rozwoju architektury w ujęciu endogenicznym
Publikacja -
Model of human psychology for controlling autonomous robots
PublikacjaReferat przedstawia model umysłu, uzyskany w oparciu o wiedzę na temat ludzkiej psychologii, służący do sterowania systemami autonomicznych robotów. Systemy poznawczy i motywacyjny (emocje i potrzeby) stanowią jego główne części. System motywacyjny kontroluje reakcje robota w oparciu o zmienne stanu potrzeb. Z drugiej strony, emocje nadzorują i zmieniają/modyfikują zachowanie robota poprzez zmianę pewnych parametrów uwzględnianych...
-
DICTOBOT - autonomiczny agent ze zdolnością komunikacji
PublikacjaNiniejszy artykuł zdaje sprawę z opracowanego sposobu budowy autonomicznego agenta komunikującego się z otoczeniem w sposób werbalny. Agent taki, opierający się na formalnym, matematycznym modelu psychologii osobowości człowieka, w zależności od stanu emocjonalnego, w jakim się znajduje, w odpowiedni sposób interpretuje usłyszane kwestie oraz formułuje swoją wypowiedź. Jednocześnie, w zależności od stopnia spełnienia swoich potrzeb,...
-
xEmotion – obliczeniowy model emocji dedykowany dla inteligentnych systemów decyzyjnych
PublikacjaArtykuł prezentuje cybernetyczne podejście do zagadnienia modelowania ludzkich emocji, oparte na psychologicznych teoriach (ocennej i somatycznej). Opracowany model przeznaczony jest do integracji z Inteligentnym Systemem Decyzyjnym – IDS. Może być on używany jako silnik aplikacji lub jako system sterowania niezależnego urządzenia, np. robota autonomicznego.
-
Identyfikacja dźwięków serca za pomocą algorytmu LPC oraz sztucznej sieci neuronowej.
PublikacjaW artykule przedstawiono algorytm klasyfikacji sygnału fonokardiograficznego, który umożliwia skuteczną identyfikację 12 różnych stanów. Poprzez połączenie ze sobą algorytmu kodowania liniowego (LPC) wraz ze sztuczną siecią neuronową uzyskano skuteczność klasyfikacji sięgającą 82% oraz pełną skuteczność w rozróżnieniu pomiędzy stanami: braku lub występowania schorzenia. Najlepsze rezultaty uzyskano dla jednokierunkowych, dwuwarstwowych...
-
Ewolucyjna minimalizacja poboru mocy podczas procesu testowania kombinacyjnych układów cyfrowych
PublikacjaW artykule przedstawiono zastosowanie algorytmu ewolucyjnego do minimalizacji poboru mocy podczas procesu testowania kombinacyjnych układów cyfrowych. Przy użyciu proponowanej metody dokonano wyboru kolejności podawania na wejścia układu wektorów testowych, aby liczba przełączeń bramek wchodzących w jego skład była jak najmniejsza. Pod uwagę wzięto cztery układy wybrane z literatury. Otrzymane wyniki wskazują, że możliwe jest...
-
Przechwytywanie obiektów poruszających się z ograniczoną prędkością
PublikacjaKrawędziowa liczba przeszukiwawcza grafu informuje nas ilu mobilnych agentów, przykładowo jednostek policji, jest niezbędnych do przechwycenia poruszającego się z dowolnie dużą prędkością uciekiniera w danym grafie. Podczas praktycznych zastosowań modelu w systemach bezpieczeństwa rzadko jednak spotyka się jednostki poruszające się z nieograniczoną prędkością. W pracy tej pokazujemy, że agenci mogą wykorzystać fakt ograniczonej...
-
Evolutionary optimization of combinational digital circuits with current-mode gates with respect to transistor count
PublikacjaW artykule przedstawiono metodę ewolucyjnej minimalizacji liczby tranzystorów w cyfrowym układzie kombinacyjnym, zrealizownaym z wykorzystaniem bramek pracujących w trybie prądowym. W zastosowanym algorytmie ewolucyjnym zastosowano chromosomy o budowie wielowarstwowej, przez co zwiększono wydajność optymalizacji. Wyniki otrzymane z wykorzystaniem proponowanej metody zostały porównane z rezultatami osiągniętymi za pomocą map Karnough...
-
Searching for metric structure of musical files
PublikacjaCelem opisywanych prac jest porównanie efektywności wybranych metod sztucznej inteligencji w wyznaczaniu rytmu dla zapisu symbolicznego muzyki. Opisano sposób wykorzystania sztucznych sieci neuronowych i zbiorów przybliżonych do poszukiwania właściwej struktury rytmicznej utworu. Analizowane są fizyczne atrybuty dźwięku, które są najbardziej znaczące dla określenia położenia dźwięku na pozycji akcentowanej lub nieakcentowanej....
-
Deep convolutional neural network for predicting kidney tumour malignancy
PublikacjaPurpose: According to the statistics, up to 15-20% of removed solid kidney tumors turn out to be benign in postoperative histopathological examination, despite having been identified as malignant by a radiologist. The aim of the research was to limit the number of unnecessary nephrectomies of benign tumors. Methods or Background: We propose a machine-aided diagnostic system for kidney...
-
Ekonomia obliczeniowa oparta na systemach agendowych. W: Inżynieria zarzą- dzania przedsięwzięciami. Red. L. Zawadzka. Gdańsk: P. Gdań.**2003 s. 19-22bibliogr. 6 poz.
PublikacjaNiniejszy artykuł prezentuje problematykę ekonomii obliczeniowej opartej nasystemach agentowych. Przedstawiono ogólne założenia systemów ACE, koncepcje rozwiązań dotyczące architektury i implementacji oraz dokonano prezentacji wybranych obszarów badawczych nad systemami ACE.
-
Zastosowanie algorytmu ewolucyjnego do projektowania i optymalizacji kombinacyjnych układów cyfrowych w oparciu o bramki wielowejściowe.
PublikacjaW artykule zaprezentowano możliwość projektowania i optymalizacji kombinacyjnych układów cyfrowych z bramkami wielowejściowymi (o liczbie wejść większej niż dwa). Do projektowania i optymalizacji tych układów wykorzystano utworzony algorytm MLCEA. Celem algorytmu jest zaprojektowanie takiego ukłądu, który spełnia zadaną tabelę prawdy oraz składa się z możliwie jak najmniejszej liczby bramek. Do badań wybrano cztery układy testowe...
-
Modified version of roulette selection for evolution algorithms - the fan selection.Zmodyfikowana wersja selekcji metodą ruletki dla algorytmów ewolucyjnych - selekcja ''wachlarzowa''.
PublikacjaW pracy przedstawiono zmodyfikowaną wersję selekcji metodą ruletki - selekcję ''wachlarzową''. Metoda ta polega na zwiększaniu prawdopodobieństw przeżycia lepszych osobników kosztem gorszych. Do testowania i oceny jakości proponowanej metody użyto funkcji testujących spotykanych w literaturze. Uzyskane wyniki selekcji wachlarzowej porównano z wynikami selekcji metodą ruletki i selekcji elitarystycznej.
-
Porównanie algorytmów MGA i NGA do projektowania i optymlizacji kombinacyjnych układów cyfrowych z algorytmem MLCEA.
PublikacjaW artykule zaprezentowano porównanie algorytmów ewolucyjnych do projektowania i optymalizacji kombinacyjnych układów cyfrowych. Porównano algorytmy MGA (Multiobjective Genetic Algorithm) i NGA (Genetic Algorithm with N-cardinality Reprezentation) z utworzonym algorytmem MLCEA (Multi-Layer Chromosome Evolutionary Algorithm), bazującym na reprezentacji osobników w postaci chromosomów wielowarstwowych. Otrzymane wyniki dla algorytmu...
-
Inteligentne wyszukiwanie informacji w Internecie.
PublikacjaPrzedstawiono krótką charakterystykę architektury i technologii stosowanych w wyszukiwarkach. Zaproponowano algorytm działania wyszukiwarki spełniającej oczekiwania Nowego Internetu - Semantic Web, jej wykorzystywanie do zastosowań medycznych oraz w systemach bibliotecznych.
-
Design of IIR digital filters with non-standard characteristics using differential evolution algorithm
PublikacjaW artykule przedstawiono zastosowanie algorytmu ewolucji różnicowej do projektowania filtrów cyfrowych o niestandardowych charakterystykach. Przy użyciu tego algorytmu zaprojektowano trzy filtry z charakterystykami amplitudowymi: liniowo narastającą, liniowo opadającą i nieliniowo narastającą. Filtry uzyskane tą metodą są stabilne i ich charakterystykispełniają wszystkie założenia projektowe.
-
Neural network based control system architecture proposal for underwatership hull cleaning robot.
PublikacjaPrzedstawiono model matematyczny podwodnej głowicy roboczej, oraz określono metodę jej pozycjonowania i orientacji w lokalnym środowisku. Zaproponowano architekturę układu sterowania, opartego na bazie sieci neuronowych, za pomocą którego można sterować podwodnym robotem, przeznaczonym do czyszczenia burt statku.