Filtry
wszystkich: 638
wybranych: 446
-
Katalog
- Publikacje 446 wyników po odfiltrowaniu
- Czasopisma 1 wyników po odfiltrowaniu
- Osoby 31 wyników po odfiltrowaniu
- Wynalazki 3 wyników po odfiltrowaniu
- Projekty 3 wyników po odfiltrowaniu
- Laboratoria 4 wyników po odfiltrowaniu
- Zespoły Badawcze 6 wyników po odfiltrowaniu
- Aparatura Badawcza 2 wyników po odfiltrowaniu
- Kursy Online 140 wyników po odfiltrowaniu
- Wydarzenia 2 wyników po odfiltrowaniu
Filtry wybranego katalogu
Wyniki wyszukiwania dla: STEROWANIE Z DZIAŁANIEM CAŁKUJĄCYM
-
Sterowanie poziomami napięć i rozpływem mocy biernej na szczeblu operatora systemu przesyłowego. Systemy elektroenergetyczne:eksploatacja, stabilność, niezawodność, awarie i restytucje, modelowanie i symulacje.
PublikacjaPrzedstawiono docelową strukturę hierarchicznego systemu sterowania poziomami napięć i rozpływem mocy biernej w systemie elektroenergetycznym realizowana na szczeblu operatora systemu przesyłowego. Omówiono zadania z operatora systemu w tym zakresie, wymagana strukturę sprzętową EMS oraz strukturę programową EMS w zakresie sterowania napięciami i rozpływem mocy biernej.
-
Collecting and classification web data for business using a web farming system
PublikacjaPraca prezentuje system typu Web Farming oraz aspekty związane z jego działaniem.
-
Przyrządy wirtualne w nauczaniu Cyfrowego Przetwarzania Sygnałów
PublikacjaArtykuł rozpoczyna się wyjaśnieniem pojęcia przyrządu wirtualnego oraz opisem narzędzi do przygotowania takich przyrządów. Następnie przedstawiono szereg przykładów przyrządów wirtualnych, pozwalających w prosty sposób na zapoznanie z działaniem algorytmów przetwarzania sygnałów. Opisano przyrządy wirtualne do zapoznania ze zjawiskiem aliasingu, oknami czasowymi i wygładzającymi, działaniem filtrów w dziedzinie czasu i częstotliwości...
-
Optymalne sterowanie drganiami poprzecznymi wirników maszyn.**2003, 139 s. 92 rys. 9 tab. bibliogr. 83 poz. maszyn. Rozprawa doktorska /24.05.2004/. P. Gdań., Wydz. Mechaniczny. Promotor: prof. dr hab. inż. E. Wittbrodt.
Publikacja.
-
Control strategy for the multilevel cascaded H-bridge converter
PublikacjaThe paper presents the control strategy for Cascaded H-bridge (CHB) converter . The converter output voltage using Space-Vector Pulse Width Modulation (SV-PWM) strategy is controlled. The DC-link voltages are controlled by appropriate choice of H-Bridges and appropriate choice of active and passive vectors.
-
Optymalne sterowanie generatora synchronicznego dużej mocy w systemie elek-troenergetycznym.**2002, 194 s. 265 rys. 18 tab. bibliogr. 140 poz. maszyn. Rozprawa doktorska (2002.02.26), Wydz. Ei A, PG. Promotor: dr hab. inż. Z.Lubośny, prof. nadzw. PG.
Publikacja.
-
Adaptacyjne metody sterowania układami ze zmiennymi opóźnieniami z zastosowaniem do sterowania jakością w sieciach dystrybucji wody. - J. Tarnawski.
PublikacjaZaprezentowano zintegrowaną hierarchiczną metodę sterowania ilością i jakością w sieciach dystrybucji wody pitnej. W obrębie tej struktury można wydzielić dwie warstwy sterowania - optymalizującą i korekcyjną. Warstwa optymalizująca pracuje repetycyjnie wyznaczając sterowania pompami i zaworami, realizując w ten sposób sterowanie hydrauliką (sterowanie ilością) oraz propozycje sterowania dozowaniem dezynfektanta (sterowanie jakością)...
-
Equivariant Conley index in Hilbert spaces and applications to strongly indefinite problems
PublikacjaW pracy zdefiniowano teorię indeksu Conley`a w przestrzeni Hilberta z działaniem zwartej grupy Liego. Została ona wykorzystana do szacowania z dołu ilości rozwiązań periodycznych w teorii nieliniowych autonomicznych układów Hamiltona.
-
Model reference method and continuous-time system identification in tuning the PID controllers.
PublikacjaW pracy opisano zagadnienie doboru nastaw sterowników PID w układach regulacji automatycznej. W rozważaniach wzięto pod uwagę zarówno klasyczną strukturę jednopętlowego układu sterowania z regulatorem PID umieszczonym w torze głównym, jak też odmienną realizację I-PD z członem całkującym występującym w torze głównym i sterownikiem proporcjonalno-różniczkującym ulokowanym w dodatkowej pętli sprzężenia zwrotnego. Ponieważ powszechnie...
-
Synthesis and structural investigation of N-acyl selenophosphoramides
PublikacjaN-acylowane amidy kwasu O,O-neopentylidenomonoselenofosforowego, w zależności od podstawnika na atomie azotu, krystalizują jako konformery zawierające selen w pozycji ekwatorialnej bądź aksjalnej. Wyniki tych eksperymentów wyjaśniono działaniem efektu anomerycznego.
-
Strengthening of thin-walled columns against flexuralbuckling at elevated temperatur.
PublikacjaZa pomocą analizy wrażliwości wyznaczono mmiejsca wzmocnienia słupa stalowego obciążonego działaniem wysokiej temperatury. Wyznaczono przybliżoną wartość siły krytycznej słupa przy zmiennej temperaturze. Zastosowano model stali zgodny z polską normą PN-90/B-03200.
-
Laserowe stopowanie technicznego żelaza w celu zwiększenia jego odporności kawitacyjnej
Publikacjaprzedstawiono wyniki badań odporności kawitacyjnej technicznego żelaza po laserowym stopowaniu jego powierzchni proszkami Mn, Ti, Cr, Si. Obróbka laserowa spowodowała 6-krotny wzrost twardości i wzrost odporności na odkształcenia plastyczne spowodowane działaniem obciążeń kawitacyjnych.
-
Sterowanie zbiornikiem retencyjnym w celu uzyskania pożądanych warunków przepływu na odcinku cieku.**2002, 132 s. 62 rys. 34 tab. bibliogr. 87 poz. Rozprawa doktorska /20.12.2002/ Wydz. Bud. Wod. Inż. Środ. Promotor: prof. dr hab. inż. Jarosław J. Napiórkowski.
Publikacja.
-
Badania i modelowanie degradacji materiałów pod wpływem oddziaływania czynników mechanicznych i korozyjnych
PublikacjaOpisano formy niszczenia materiałów pod łącznym działaniem czynników mechanicznych i korozyjnych. Dokonano przeglądu metod stosowanych do badań degradacji materiałów poddanych działaniu naprężeń w środowisku korozyjnym. Przedstawiono przykłady badań modelowych procesów niszczenia wodorowego, korozji naprężeniowej i zmęczenia korozyjnego.
-
ANALIZA MOŻLIWOŚCI ZASTOSOWANIA STEROWANIA PREDYKCYJNEGO TURBINĄ PAROWĄ ELEKTROWNI JĄDROWEJ
PublikacjaArtykuł przedstawia wyniki wstępnej analizy możliwości zastosowania sterowania predykcyjnego MPC turbiną parową elektrowni jądrowej. Tradycyjnie przyjmuje się, że turbina pracuje w jednym punkcie pracy odpowiadającym jej mocy nominalnej, co pozwala na stosowanie klasycznych regulatorów PID. Synteza sterowania dla warunków zmiennego punktu pracy wymaga uwzględnienia nieliniowego charakteru procesów turbiny oraz możliwości naruszania...
-
Cardioprotection during cancer chemotherapy with the use of natural antioxidants: review of literature and results of own studies
PublikacjaDoniesienie poświęcone jest wykorzystaniu naturalnych antyoksydantów w ochronie mięśnia sercowego przed toksycznym działaniem antracyklin wykorzystywanych w leczeniu nowotworów. Pokazane zostało działanie ochronne kilku związków oraz zwierających je składników żywności w tym buraka czerwonego, który był przedmiotem badań własnych.
-
Płynne przestrajanie pasma filtru ułamkowoopóźniającego z wykorzystaniem funkcji sklejanych
PublikacjaPrzedstawiona metoda projektowania filtrów ułamkowoopóźniających definiowanych w dziedzinie częstotliwości umożliwia, poza określeniem jego opóźnienia, swobodne sterowanie szerokością pasma. Przestrajanie pasma filtru jest tu realizowane z użyciem funkcji sklejanych trzeciego stopnia, interpolujących współczynniki definiujące charakterystykę częstotliwościową. Zaproponowane rozwiązanie odpowiada użyciu metody okien przesuwanych,...
-
Electromodulation of fluorescence in hole-transporting materials for organic light-emitting diodes. Part II: Straburst amines
PublikacjaPraca jest kontynuacją artykułu, który został opublikowany wChem. Phys. vol. 256 (2000) s. 351-362. Zaobserwowano silne wygaszenie fluorescencji w dendrymerach aminowych zbudowanych na bazie trifenyloaminy. Efekt ten został przypisany rozpadowi stanów emitujących światło pod działaniem silnego pola elektrycznego.
-
Stable and unstable bifurcation in the von Karman problem for a circular plate
PublikacjaW niniejszej pracy badamy równania von Karmana dla cienkiej, sprężystej, kołowej płyty, która znajduje się na sprężystym podłożu, pod działaniem sił ściskających wzdłuż swojego brzegu.Stosując metody analizy nieliniowej, dowodzimy istnienia stabilnychi niestabilnych punktów bifurkacji w zbiorze rozwiązań badanych równań.
-
Development trends of automotive engine cooling systems
PublikacjaDzięki daleko idącym modyfikacjom układów zasilania i zapłonu silników samochodowych oraz udoskonaleniom układów oczyszczania spalin uzyskano znaczne zmniejszenie emisji związków toksycznych. Układy chłodzenia z pompą cieczy napędzaną mechanicznie stają się archaiczne nie pozwalając na swobodne sterowanie obiegiem cieczy. Również różna wartość temperatury potrzebnej do schładzania różnych procesów wymaga sterowanych zaworów trójdrożnych...
-
Electromodulation of photoluminescence in vacuum-evaporated films of fac-tris(2-phenylpyridine)iridium(III)
PublikacjaZaobserwowano silne wygaszenie fosforescencji w komórkach sandwiczowych Al/Ir(ppy)3/Al/kwarc, które w polu elektrycznym o natężeniu 3 MV/cm dochodzi do 30%. Mechanizm wygaszania jest związany z dysocjacją ekscytonów trypletowych pod działaniem zewnętrznego pola elektrycznego w obszarach zdefektowanych sieci krystalicznej.
-
Niechciany ''Pomost'' jako świadek destrukcji tkanki architektonicznej w Parku Nadmorskim w Sopocie = The unwanted ''Walking Overpass'' as the Witness to the destruction pf architectural tissue in the Seaside Park in Sopot
PublikacjaW referacie zawarta jest refleksja nad bezkarnym działaniem niszczycielskim w najdelikatniejszej strukturze krajobrazu miasta nadmorskiego. Krajobrazu ani jego dobrej pierwotnej tkanki nie da się odtworzyć tak szybko jak się ją niszczyło. W efekcie zapomnieliśmy, że piękno spaceru w Parku Nadmorskim jest wspólnym dobrem.
-
Mało znane rozwiązania konstrukcyjne oraz funkcjonalno - użytkowe budynków w powojennej Gdyni Wybrane przykłady
PublikacjaCelem publikacji jest przedstawienie przykładów z realizacji budownictwa z lat 1950–1970, które świadczą o dużym zaangażowaniu zarówno projektantów, jak i wykonawców we wprowadzanie postępu technicznego w celu przyśpieszenia tempa realizacji inwestycji, co było działaniem priorytetowym w okresie odbudowy kraju ze zniszczeń będących następstwem II wojny światowej
-
Optimizing Control by Robustly Feasible Model Predictive Control and Application to Drinking Water Distribution Systems
PublikacjaThe paper considers optimizing Model Predictive Control (MPC) for nonlinear plants with output constraints under uncertainties. Although the MPC technology can handle the constraints in the model by solving constraint model based optimization task, satisfying the plant output constraints still remains a challenge. The paper proposes Robustly Feasible MPC (RFMPC), which achieves feasibility of the outputs in the controlled plant....
-
Podstawy doboru wyłączników różnicowoprądowych. Cz. 2
PublikacjaW drugiej części artykułu omówiono podstawowe zasady doboru i instalowania wyłączników różnicowoprądowych w instalacjach elektrycznych. Omówiono czynniki wpływające na prawidłowe działanie wyłączników różnicowoprądowych, a także wskazano ich przydatność do określonych zastosowań. Zwrócono uwagę na błędy popełniane przy stosowaniu wyłączników różnicowoprądowych, skutkujące niewłaściwym ich działaniem i brakiem skutecznej ochrony...
-
Effect of laser heating on cavitation behaviour of Fe-Cr-Mn coating.
PublikacjaW pracy przedstawiono badania odporności kawiracyjnej napoiny Fe-Cr-Mn po obróbce laserowej polegającej na przetapianiu napoiny wiązką lasera CO2 o mocy 1000W oraz jej nagrzewaniu w stanie stałym. Rezultaty badań wskazują,że po każdym rodzaju obróbki występuje inna podatność obrobionej powierzchni do odkształceń plastycznych pod działaniem obciążeń kawitacyjnych.
-
Uwarunkowania propagacyjne w łączności podwodnej
PublikacjaOmówiono kluczowe zagadnienia związane z działaniem systemów łączności z zanurzonymi okretami podwodnymi. Przeanalizowano mechanizm wnikania oraz propagacji fal radiowych i optycznych w środowisku wodnym. Poruszono problemy budowy naziemnych i podwodnych urządzeń antenowych. Opisano zastosowanie techniki satelitarnej do realizacji takiej łączności. W podsumowaniu wskazano trendy rozwojowe w omawianej dziedzinie.
-
Ocena możliwości wykorzystania stacji przekształtnikowej HVDC do kompensacji mocy biernej
PublikacjaW niniejszym referacie zaprezentowano wyniki badań dotyczących oceny wykorzystania stacji przekształtnikowych łącza HVDC do kompensacji mocy biernej w systemie elektroenergetycznym. Poprzez odpowiednie sterowanie kątem zapłonu w przekształtnikach można wpłynąć na wartość mocy biernej pobieranej przez ten przekształtnik. Dołączając do tego sterowanie przekładnią transformatora przekształtnika uzyskuje się układ, w którym można zachować...
-
Non-Linear Control of Electrical Machines Using Non-Linear Feedback
PublikacjaPrzedstawiono zasady nieliniowego sterowania oraz zastosowanie nielinowego sprzężenia zwrotnego do maszyn elektrycznych. Opisano nieliniowe sterowanie obcowzbudnym silnikiem prądu stałego. Zaprezentowano multiskalarne modele maszyn prądu przemiennego. Maszynę indukcyjną zamodelowano z wykorzystaniem strumienia wirnika oraz z wykorzystaniem strumienia stojana. MMultiskalarne modele maszyny indukcyjnej wykorzystano do nieliniowego...
-
Spectral criterion of infinite fatigue life of machinery parts under multi-axial random loading
PublikacjaPrzedstawiono kryterium nieograniczonej trwałości zmęczeniowej metalowych elementów poddanych wieloosiowym losowym drganiom. W celu jego wyznaczenia zastosowano hipotezę energii odkształcenia postaciowego i równanie Goodmana/Soderberga. Traktując gęstości widmowe mocy składowych naprężenia jako znane, kryterium to sformułowano w dziedzinie częstości. W przykładzie obliczeniowym rozpatrzono okresowy w sensie średniokwadratowym stan...
-
Estimation of concentration equilibrium constants of reaction between mutagenic HAA and antimutagenic cabbage phytochemicals based on data from Ames test
PublikacjaWykorzystano dane testu Amesa, przy pomocy którego oceniono antymutagenne właściwości fitokompleksu kapusty w stosunku do modelowych kancerogennych heterocyklicznych amin aromatycznych (HAA), do oszacowania stężeniowych stałych reakcji HAA z izotiocyjanianami występującymi w tym warzywie. Wyznaczone stężeniowe stałe reakcji wskazują na dużą stabilność powstałych koniugatów, a zatem sugerują, że kapusta może efektywnie chronić organizm...
-
Algorytmy ewolucyjne
PublikacjaW pracy przedstawiono istotniejsze zagadnienia związane z tworzeniem i działaniem Algorytmów Genetycznych i Strategii Ewolucyjnych, które łącznie określane są jako Algorytmy ewolucyjne. Zwrócono szczególną uwagę na Strategie Ewolucyjne, gdyż zagadnienia z nimi związane są mało reprezentowane w literaturze polskiej i anglojęzycznej. Natomiast opis Algorytmów Genetycznych jest raczej cząstkowy, ze względu na ich popularność...
-
Synthesis and properties of UV-curable poly(imideurethane) acrylates.
PublikacjaOtrzymano światłoczułe poli(imidouretano) akrylany (PIUA) które użyte zostały do wytwarzania światłoczułych kompozycji z dodatkiem reaktywnych rozcieńczalników i różnych fotoinicjatorów. Uzyskane z nich cienkie warstwy polimerowe ulegały usieciowaniu pod działaniem światłaUV w ciągu 10-30 sek. W badaniach fotolitograficznych uzyskano z ich użyciem ścieżki izolacyjne o rozdzielczości 10 mikrometrów. Usieciowane PIUA scharakteryzowano...
-
Supervisory control of integrated wastewater treatment systems.
PublikacjaSterowanie zintegrowanym systemem oczyszczania ścieków (sieć kanalizacyjna- oczyszczalnia ścieków), w pełnym zakresie jego obciążeń wymaga zastosowania zaawansowanych algorytmów sterowania optymalizującego. System sterowania jest hierarchicznie zdekomponowany, tworząc wielopoziomową-wielowarstwową. Główną technologią sterowania sterowanie predykcyjne (MPC). Nie jest możliwe wystarczająco efektywne sterowanie takim systemem we wszystkich...
-
Hardware-in-the-Loop Simutation of the Synchronization Process of Electric Power Units.
PublikacjaPrzedstawiono nowoczesne urządzenia do badań synchronizatorów automatycznych w warunkach laboratoryjnych. Szczególną uwagę poświęcono systemowi wizualizacji tych urządzeń )przy ich pomocymożliwa jest ciągła kontrola, sterowanie i wizualizacja procesem synchronizacji w systemie elektroenergetycznym.
-
Hardware-in-the-loop simulation of the synchronization process of power generators
PublikacjaPrzedstawiono nowoczesne urządzenia do badań synchronizatorów automatycznych w warunkach laboratoryjnych. Szczególną uwagę poświęcono systemowi wizualizacji tych urządzeń )przy ich pomocymożliwa jest ciągła kontrola, sterowanie i wizualizacja procesem synchronizacji w systemie elektroenergetycznym.
-
Model predictive controller for integrated wastewater treatment systems.
PublikacjaSterowanie optymalizujace systemem oczyszczania ścieków (WWTS) pozwala na zmniejszenie kosztów operacyjnych przy jednoczesnym spełnieniu narzuconych ograniczeń na wypływające ścieki, jednak wymaga zaawansowanych technologii sterowania. Sterowanie predykcyjne z modelem (MPC) jest bardzo użyteczną technologią sterowania takimi systemami. MPC doskonale radzi sobie z obecnością ogrniczeń na wielkości wyjściowe, wielowymiarowością problemu...
-
Ocena odporności kawitacyjnej stali obrabianych laserowo.
PublikacjaW pracy przedstawiono oryginalne podejście do modelowania erozji kawitacyjnej materiałów.Podejście oparte jest na założeniu, że krzywą erozyjną można opisać za pomocą rozkłdu prawdopodobieństwa Weibulla. Ponadto zaproponowano sposób wyznaczania odporności materiału na plastyczne odkształcanie powierzchni pod działaniem obciążeń kawitacyjnych za pomocą analizy obrazów monochromatycznych erodowanej powierzchni, otrzymywanych na mikroskopie...
-
Virtual hearing aid - the computer application for education purposes.
PublikacjaZrealizowano aplikację komputerową demonstrującą zasady działania aparatów słuchowych. Osoba z dobrym słuchem ma możliwość zapoznania się z problemem niedosłuchu i działaniem aparatu. Aplikacja wyposażona jest w intuicyjny interfejs, który przedstawia elementy aparatu słuchowego na schemacie blokowym z opcjami dotyczącymi źródła dźwięku, typu szumu oraz ustawień aparatu. Aplikacja wzbogacona jest o materiały dydaktyczne, opisujące...
-
photocatalytic activity of silver doped tio2 in vis and uv light, prepared by microemulsion method
PublikacjaDitlenek tytanu otrzymany w wyniku hydrolizy izopropanolanu tytanu oraz komercyjny katalizator TiO-6 (Catalysis Society of Japan, rutyl, wielkość cząstek 15 nm) zmodyfikowano srebrem metodą mikroemulsyjną. Aktywność fotokatalityczna otrzymanych nanokompozytów Ag-TiO2 została zbadana dla fotodegradacji fenolu pod działaniem promieniowania ultrafioletowego oraz widzialnego. Zaobserwowano, że na efektywność fotorozkładu modelowego...
-
Synthesis of S-thioacyl dithiophosphates, efficient and chemoselectivethioacylating agents
PublikacjaŁatwo dostępne ditiofosforany acylu izomeryzują do monotiofosforanów O- iS-tioacylu. Reakcja jest odwracalna, więc ogrzewanie ditiofosforanów acylu prowadzi zazwyczaj do powstania mieszaniny izomerycznych bezwodników, która nie może być wykorzystana do wydajnego tioacylowania. Jednak działaniem kwasu ditiofosforowego na mieszaninę izomerycznych bezwodników można wydajnie otrzymać ditiofosforany tioacylu. Związki te to doskonałe...
-
Modal control at energy performance index in reduced non-conservative system
PublikacjaW pracy rozważa się drgania niestacjonarnych układów mechanicznych modelowa-nych dyskretnie. Jednym ze sposobow nadzorowania tych drgań jest sterowanie optymalne przy energetycznym wskażniku jakości. Tymczasowe założenie o stac-jonarności układu daje możliwość wyznaczenia w trybie on-line optymalnego sygnału sterującego poszczególnymi postaciami drgań swobodnych układu a nas-tepnie - sterowanie układu niestacjonarnego wyznaczonym...
-
Nowy inteligentny algorytm działania automatyki odciążającej
PublikacjaW referacie przedstawiono nowy algorytm automatyki odciążającej oparty na elementach logiki rozmytej. Zaletą układu RAAO jest możliwość wyłączania dowolnej liczby grup odbiorów, objętych działaniem automatyki odciążającej, w dowolnej fazie procesu odciążania. Dzięki takiemu rozwiązaniu uzyskano znaczną poprawę zarówno skuteczności jak i jakości procesu odciążania. W referacie zamieszczono przykładowe wyniki badań symulacyjnych...
-
Wpływ parametrów spawania metodą 136 na ilość wodoru dyfundującego w stopiwie
PublikacjaW pracy przedstawiono wyniki badań zmian nawodorowania stopiwa drutu proszkowego powodowanych przez założone wartości podstawowych parametrów spawania. Dzięki zastosowaniu teorii planowania eksperymentu stwierdzono, że największy wpływ na Sterowanie wartościami parametrów spawania może prowadzić do zmiany klasy drutu w zakresie H5-H15.
-
Strategia wektorowej modulacji szerokości impulsów dla wielopoziomowych falowników kaskadowych
PublikacjaW artykule zaproponowano strategię sterowania falownikami kaskadowymi. Przedstawiono algorytm wektorowej modulacji szerokości impulsów, który może być zastosowany w falownikach o dowolnej liczbie poziomów.. Zaproponowane rozwiązanie umożliwia sterowanie rozkładem napięć na kondensatorach obwodów pośredniczących. Przedstawiono wyniki badań symulacyjnych nad zaproponowaną strategią sterowania.
-
Pneumatyczny silnik krokowy typu SMM
PublikacjaW artykule opisano budowę i działanie pneumatycznego silnika krokowego typu SMM oraz możliwości sterowania zasilaniem jego komór roboczych. Opisany silnik pneumatyczny został zintegrowany z elektropneumatycznym blokiem zaworowym firmy Matrix. Omówiono sterowanie programowalne silnika w układzie ze sterownikiem FEC FC20 firmy Festo.
-
Założenia i cele projektu ZEUS
PublikacjaWstępnym celem projektu jest integracja działań na rzecz budowy systemu bezpieczeństwa w transporcie tak, aby jego funkcjonowanie nie było efektem doraźnych realcji społeczeństwa na pojedyncze katastrofy, lecz metodycznym działaniem, zapewnionym prawem ustanowionym na baziw solidnych i dobrze udokumentowanych działań naukowych. Głownym celem projektu jest opracowanie modelu zintegrowanego systemu bezpieczeństwa transportu, tak...
-
PROJEKTOWANIE POSADOWIENIA MORSKICH ELEKTROWNI WIATROWYCH NA MORZU BAŁTYCKIM WEDŁUG PRZEPISÓW I ZALECEŃ EUROPEJSKICH
PublikacjaNiniejszy artykuł prezentuje zagadnienia związane z tematyką projektowania morskich elektrowni wiatrowych. Opisano politykę energetyczną Polski oraz Unii Europejskiej, a także istniejące wytyczne do projektowania turbin morskich. Scharakteryzowano ich konstrukcję, a także sposoby posadowienia. Przedstawiono model obliczeniowy przykładowej elektrowni o mocy 2MW posadowionej na fundamencie palowym - monopalu. W obliczeniach uwzględniono...
-
Automatyka odciążająca wykorzystująca elementy logiki rozmytej.
PublikacjaW referacie przedstawiono nowy algorytm automatyki odciążającej oparty na elementach logiki rozmytej. Zastosowanie układu Rozmytej Adaptacyjnej Automatyki Odciążającej (RAAO). Zaletą układu RAAO jest możliwość wyłączania dowolnej liczby grup odbiorów, objętych działaniem automatyki odciążającej, w dowolnej fazie procesu odciążania. Dzięki takiemu rozwiązaniu uzyskano znaczną poprawę zarówno skuteczności jak i jakości procesu odciążania....
-
Wykonanie i oprogramowanie robota kroczącego
PublikacjaJednym z najpopularniejszych robotów kroczących jest robot o sześciu nogach – heksapod. Artykuł przedstawia projekt, wykonanie i oprogramowanie heksapoda. Sterowanie robotem polega na odpowiednim ustawieniu wartości wychylenia serwomechanizmów, które dają możliwość poruszania się poszczególnych odnóży. W urządzeniu sterującym zaimplementowano różne typy chodu robota.