Filtry
wszystkich: 470
wybranych: 357
-
Katalog
Filtry wybranego katalogu
Wyniki wyszukiwania dla: GEOMETRIA TORU KOLEJOWEGO
-
Diagnostyka techniczna trakcyjnych odbieraków prądu.
PublikacjaPrzedstawiono nową metodę diagnostyki technicznej trakcyjnych odbieraków prądu. Ocena dokonywana jest na podstawie pomiarów nacisku odbieraka na sieć, podczas przejazdu pojazdu trakcyjnego przez odcinek toru ze specjalnie wyprofilowanym przęsłem sieci jezdnej, wyposażonym w czujniki pomiarowe. Zamieszczono wyniki badań laboratoryjnych i terenowych.
-
Założenia konserwatorskie do rewaloryzacji budynku dworca kolei podmiejskich w Gdyni
PublikacjaBudynek dworca podmiejskiego wchodzący w skład zespołu dworca kolejowego w Gdyni, z uwagi na prezentowane wartości architektoniczne i zabytkowe, został w 2008 r. ujęty w wykazie zabytków nieruchomych województwa pomorskiego. Opracowana ekspertyza określa najistotniejsze elementy substancji zabytkowej obiektu oraz szczegółowo opisuje założenia konserwatorskie rewaloryzacji dworca.
-
Dworzec kolejowy w Gdyni - najmłodszy zabytek
PublikacjaArtykuł dotyczy dworca kolejowego w Gdyni, zaprojektowanego przez Wacława Tomaszewskiego, zbudowanego na przełomie lat 40. i 50. XX w., który został w 2008 r. objęty ochronę jako zabytek - najmłodszy na terenie miasta. W 2010 r. rozpoczął się kompleksowy remont budynku połączony z jego rewaloryzacją.
-
Determination of CWR track's durability characteristics
PublikacjaW pracy przedstawiono wyniki badań nad wyznaczaniem sił osiowych w szynie kolejowej z zastosowaniem metody wymuszonych przemieszczeń poprzecznych. Badania przeprowadzone na stacjonarnym stanowisku badawczym wykazały, że siłę podłużną w szynie można znacznie dokładniej określić na podstawie zmiany nie pionowej, lecz poziomej siły poprzecznej. Pozwoliło to właściwie ukierunkować prace nad określaniem sił osiowych w szynach toru...
-
Analityczne podejście do problematyki łukowania rozjazdów kolejowych
PublikacjaW pracy nawiązano do książki Władysława Rzepki pt. „Rozjazdy łukowe w planie i profilu”, będącej od ponad 50 lat w naszym kraju podstawowym opracowaniem traktującym o problematyce rozjazdów łukowych. Wskazano, że zawarta tam teoria została dostosowana do ówczesnych możliwości obliczeniowych. Jak się wydaje, podstawową wadę przedstawionych rozwiązań stanowi niejednoznaczność przyjęcia układu odniesienia. W niniejszej pracy przedstawiono...
-
Matching trajectory of a person to a map in inertial navigation system
PublikacjaPaper describes the method of matching, to a map, trajectories of a person walking indoors, obtained from inertial navigation module. General principle of matching algorithm based on particle filtering is presented. Method of detecting particle collisions is described as well. The last chapter provides test results of map matching related to a true trajectory.
-
Motion of a sphere in vicinity of the wall
PublikacjaW referacie rozważane jest odchylenie toru cząstki płynącej w pobliżu ścianki. Cząstka modelowana jest sztywną kulą podwieszoną na strunie. Systematyczne badania przeprowadzono dla trzech średnic kuli. Zaproponowano korelację opisującą oddziaływanie ścianki na ruch cząstki. Korelację wykorzystano do modelowania przepływu dwufazowego w wrstwie przyściennej
-
Przegląd metod szybkiego prototypowania algorytmów uczenia maszynowego w FPGA
PublikacjaW artykule opisano możliwe do wykorzystania otwarte narzędzia wspomagające szybkie prototypowanie algorytmów uczenia maszynowego (ML) i sztucznej inteligencji (AI) przy użyciu współczesnych platform FPGA. Przedstawiono przykład szybkiej ścieżki przy realizacji toru wideo wraz z implementacją przykładowego algorytmu prze-twarzania w trybie na żywo.
-
Wykonanie weryfikacji nośności mostów kolejowych na bocznicy GL w Gdańsku oraz ustalenie maksymalnego dopuszczalnego nacisku na oś
PublikacjaCelem opracowania jest wykonanie weryfikacji nośności mostu kolejowego na bocznicy GL nad rz. Rozwójka w Gdańsku oraz ustalenie maksymalnego dopuszczalnego nacisku na oś. Zakres opracowania obejmuje: • inwentaryzację konstrukcji, • ocenę stanu technicznego konstrukcji, • wykonanie symulacji obliczeniowych zachowania konstrukcji na skutek oddziaływań reprezentatywnych schematów obciążeń, • podsumowanie i wnioski.
-
Tetra-n-butylammonium iodido(pyrrolidine-1-carbodithioato-κ2S,S')(tris-tert-butoxysilane-thiolato-κS)cadmate(II)
PublikacjaTytułowy (N,N tetrametylenoditiokarbaminiano)(tri-tert-butoksysilanotiolano)jodokadmian tetra-n-butyloamoniowy krystalizuje w układzie jednoskośnym, w grupie P21/c. W anionie [Cd{SSi(OtBu)3}(S2CNC4H9)I]() wyróżnić można centralny rdzeń o składzie CdS3I. Ułożenie atomów donorowych może być, w pierwszym przybliżeniu, opisane jako zniekształcony (ze względu na obecność S,S'-chelatującego liganda) tetraedr z największym kątem S1-Cd1-S2...
-
O tczewskim ''rekordziście'' wśród polskich mostów kratowych dużych rozpiętości
PublikacjaNa tle kilku wyróżniających się znaczniejszą rozpiętością mostów kratowych w Polsce przywołano zbudowaną po II wojnie światowej konstrukcję mostu kolejowego przez Wisłę w Tczewie, której największe przęsłą mają rozpiętości 128,60 m, jak dotąd - rekordowe, jeśli ograniczyć się do dzieł rodzimych konstruktorów w ojczyźnie. Celem pracy jest upamiętnienie tego dokonania.
-
Wykonanie weryfikacji nośności mostów kolejowych na bocznicy GL w Gdańsku oraz ustalenie maksymalnego dopuszczalnego nacisku na oś
PublikacjaCelem opracowania jest wykonanie weryfikacji nośności mostu kolejowego na bocznicy GL nad kanałem w rejonie ul. Zawodzie w Gdańsku oraz ustalenie maksymalnego dopuszczalnego nacisku na oś. Zakres opracowania obejmuje: • inwentaryzację konstrukcji, • ocenę stanu technicznego konstrukcji, • wykonanie symulacji obliczeniowych zachowania konstrukcji na skutek oddziaływań reprezentatywnych schematów obciążeń, • podsumowanie i wnioski.
-
Układy antenowe MIMO w telekomunikacji bezprzewodowej.
PublikacjaPrzedmiotem pracy są podstawy techniki zbiorczego nadawania i odbioru dla przyszłych systemów telekomunikacji bezprzewodowej. Przedstawiono genezę powstania koncepcji MIMO oraz opisano w sposób systemowy tor transmisyjny rozwiązania użytkowego tej koncepcji. Scharakteryzowano działanie poszczególnych bloków tego toru, w szczególności podano macierze sygnałowe różnych rodzajów modulatora przestrzenno-czasowego.
-
Badanie i analiza technologii radia programowalnego jako narzędzia do określania polaryzacji fal radiowych
PublikacjaW artykule przedstawiono badania i analizę toru odbiorczego USRP jako uniwersalnego odbiornika sygnałów radiowych. Przeprowadzone prace pozwoliły na zaproponowanie rzeczywistego schematu blokowego urządzenia. Udowodniono możliwość zastosowania urządzeń USRP jako elementów odbiornika do określania polaryzacji fal radiowych głównie ze względu na wysoką powtarzalność uzyskanych wyników dla wielu urządzeń.
-
Pierwszy w Polsce Międzynarodowy Zabytek Inżynierii Budowlanej - most lisewski przez Wisłę w Tczewie
PublikacjaW artykule przedstawiono rys historyczny powstania pierwszego stałego mostu drogowo-kolejowego przez Wisłę w Tczewie (1857) oraz jego kolejnych przebudów (1911, 1939, 1945-1972, 2002). Na podstawie przeprowadzonej zabytkoznawczej analizy wartościującej to dzieło pruskiej inżynierii uzasadniono fakt nadania mu w 2004 r. statusu ''International historic civil engineering landmark'' przez American Society of Civil Engineers.
-
Badania obszarów zagrożonych zniszczeniem w biomateriałach koron stomatologicznych
PublikacjaDo analizy obszarów zagrożonych zniszczeniem w biomateriałach koron stomatologicznych zastosowano analizę strukturalną elementów skończonych MES. Opracowano dwu wymiarowy model korony stomatologicznej zamocowanej na kikucie zęba, w którym określono obszary występowania poszczególnych materiałów. Przyjęte do obliczeń numerycznych wartości modułu Younga i współczynniki Poissona odniesiono do rzeczywistych biomateriałów korony stomatologicznej....
-
Koncepcja wskaźnika syntetycznej oceny rozjazdów kolejowych
PublikacjaW artykule przedstawiono metodę quasi-ciągłego pomiaru szerokości toru i różnicy wysokości toków szynowych w rozjazdach kolejowych za pomocą toromierzy ręcznych. Na podstawie otrzymanych wyników pomiarów wyznaczono wskaźnik charakteryzujący stan utrzymania rozjazdu oraz przedstawiono koncepcję budowy wskaźnika syntetycznego. Do konstrukcji wskaźnika syntetycznej oceny stanu geometrii rozjazdów kolejowych wykorzystano statystyczną...
-
Implementacja metody diagnostycznej opartej na wielokrotnym próbkowaniu odpowiedzi czasowej w mieszanym sygnałowo mikrosystemie elektronicznym
PublikacjaPrzedstawiono nowe podejście samo-testowania toru analogowego zakończonego przetwornikiem A/C w mieszanych sygnałowo mikrosystemach elektronicznych sterowanych mikrokontrolerami. Bazuje ono na nowej metodzie diagnostycznej opartej na przekształceniu transformującym próbki odpowiedzi czasowej badanej części analogowej na pobudzenie impulsem prostokątnym na krzywe identyfikacyjne w przestrzeni pomiarowej. Metoda ta pozwala na detekcję...
-
Cross-talk modeling in coupled transmission lines terminated with nonlinear loads
PublikacjaW pracy przedstawiono przegląd dostępnych metod symulacji zjawiska przesłuchu kładąc szczegółny nacisk na efekty nieliniowości rzeczywistych obciążeń linii sygnałowych na płytach drukowanych. Wykorzystując metodę analizy opartą o szeregi Volterry przeanalizowano efekt przesłuchu w strukturze sprzężonych linii mikropaskowych obciążonych na wyjściu toru transmisyjnego diodą Schottky'ego z niską barierą potencjalu. Uzyskano bardzo...
-
Elektros energetiniai irengimai ir instaliacija. Vadoelis aukstesniosiomsir profesinems mokykloms.
PublikacjaZawarto: domowe instalacje elektryczne; urządzenia oświetleniowe i grzejne;przemysłowe instalacje elektryczne niskiego napięcia; ochrona przeciwporażeniowa w urządzeniach niskiego napięcia; linie napowietrzne; linie kablowe;stacje elektroenergetyczne; elektrownie; przepięcia i ochrona odgromowa; ochrona przed pożarami i wybuchami; impedancje elementów toru przesyłu energii;obliczanie spadku napięcia oraz strat mocy i strat energii...
-
Modelowanie i symulacja napędów elektrycznych kolejowych pojazdów trakcyjnych z silnikami indukcyjnymi
PublikacjaW artykule zaprezentowano model trakcyjnego układu napędowego dla elektrycznego pojazdu kolejowego. Odwzorowuje on działanie silników indukcyjnych z algorytmem sterowania silnika według metody polowo-zorientowanej RFOC z regulatorami prądów typu PI z ograniczeniami sygnałów wyjściowych. Uzyskane wyniki symulacyjne zweryfikowano z przebiegami rzeczywistymi uzyskanymi podczas jazdy na odcinku testowym. Opracowany model umożliwia...
-
Znaczenie analiz ruchowych w procesie optymalizowania zakresu infrastrukturalnych inwestycji kolejowych
PublikacjaW artykule poruszono problem zachowania pełnej sprawności i uniwersalności rozwiązań technicznych w całym cyklu programowania inwestycji infrastrukturalnych. Wskazano na konieczność monitorowania prawidłowości projektowanych rozwiązań w perspektywie wieloletniej za pomocą analiz inżynierii ruchu kolejowego. Analizy pozwalają identyfikować również tzw. migrację problemów, co umożliwia weryfikację zakresu inwestycji. Posłużono się...
-
Założenia metodyczne i rozwiązania warsztatowe multimedialnego skryptu do geometrii wykreślnej
PublikacjaMultimedialne techniki przekazu i odbioru informacji odgrywają coraz większą rolę w różnych formach kształcenia. Artykuł porusza zagadnienia związane z konstruowaniem i oceną elektronicznego skryptu do geometrii wykreślnej. Kolejno omówiono cztery fazy tworzenia multimedialnego podręcznika, a mianowicie: przygotowawczą, projektowania, wykonywania materiałów oraz fazę doskonalenia.
-
Techniczne zagrożenia w transporcie kolejowym po okresie transformacji kolei. Materiały Ogólnopolskiej Konferencji Naukowo-Technicznej Nowoczesne Technologie i Systemy Zarządzania w Kolejnictwie.
PublikacjaW artykule przedstawiono zagrożenia w w warunkach eksploatacji jakie niosą ze sobą przemiany strukturalne w transporcie kolejowym. Wcześniejsza identyfikacja tych zagrożeń pozwoli na podjęcie działań zapobiegających i określenie efektywności działań profilaktycznych. Dla pełnego rozpoznania skali tych zagrożeń i ustalenie ich wpływu na sprawność techniczną transportu kolejowego powinny być włączone wszystkie ośrodki zajmujące...
-
Scalony analogowy filtr kanałowy CMOS wielosystemowego odbiornika komunikacji bezprzewodowej
PublikacjaNa przestrzeni ostatnich lat powstało wiele nowych standardów komunikacji bezprzewodowej, co prowadzi do zwiększonego zapotrzebowania na urządzenia wielosystemowe. Konieczność zmniejszenia kosztów produkcji, obniżenia pobieranej mocy i zmniejszenia rozmiarów tych urządzeń zmusza do poszukiwania nowych rozwiązań układowych. Jednym z ważniejszych bloków toru odbiornika telefonii bezprzewodowej jest dolnoprzepustowy filtr kanałowy....
-
Organic filed effect transistor with zinc phthalocyanine.
PublikacjaW pracy przedstawiono wyniki badań doświadczalnych organicznego tranzystora polowego z warstwą ftalocyjaniny cynku. Jako podłoże zastosowano wysoko domieszkowane wafle krzemu pokryte warstwą tlenku krzemu (IV) o grubości 100 nm, na którą techniką fotolitograficzną była naniesiona struktura elektrod (tzw. geometria dolnych kontaktów). Złote elektrody źródła i drenu tworzyły kanał o długości 5 m (jest to odległość między elektrodą...
-
Możliwości wydłużania krzywych przejściowych w układach geometrycznych torów
PublikacjaW pracy przedstawiono analizę problemu wydłużania krzywych przejściowych, wykorzystując do tego celu analityczną metodę projektowania. Podstawę analizy stanowiły obliczenia numeryczne przeprowadzone dla zestawu parametrów charakteryzujących standardowy układ geometryczny: krzywa przejściowa – łuk kołowy – krzywa przejściowa (w wersji niesymetrycznej). Ocenie poddano różnice rzędnych poziomych układu istniejącego oraz układu z...
-
Ciągły pomiar szerokości i przechyłki w rozjazdach kolejowych
PublikacjaW artykule opisano zasady przeprowadzania pomarów i szerokości toru i żłobków na podstawie obowiązujących przepisów na liniach kolejowych w Polsce i Niemczech. Następnie omówiono metodykę wykonania pomiarów ciągłych szerkokości i różnicy wysokości toków szynowych w rozjazdach kolejowych z wykorzystaniem toromierza elektronicznego TEC-1435. Szczególną uwagę zwrócono na powtarzalność wyników pomiarów z uwzględnieniem kierunku jazdy...
-
Elementy teorii projektowania układów torowych.
PublikacjaW pracy przedstawiono wybrane zagadnienia z zakresu teorii projektowania układów torowych. Wprowadzone zostało i wyjaśnione pojęcie tzw. prędkości granicznej. Uogólniono zasady projektowania łuków kołowych i krzywych przejściowych poprzez uwzględnienie taboru z wychylnymi nadwoziami. Omówiono zagadnienie oceny dynamicznej układów geometrycznych toru. W szczególnym stopniu skupiono się na problematyce gładkich krzywych przejściowych....
-
Quasi-ciągły pomiar geometrii rozjazdów kolejowych
PublikacjaW czasie budowy nowych torów i rozjazdów kolejowych, jak również w procesie ich utrzymania, należy wykonać odpowiednie pomiary i ocenić stan geometrii badanej infrastruktury. Pomiary te mogą być wykonane z wykorzystaniem jednego z trzech systemów pomiarowych: pojazdami pomiarowymi, maszynami do budowy i utrzymania lub urządzeniami lekkimi i ręcznymi. W artykule przedstawiona została metoda pomiarów szerokości toru i przechyłki...
-
Synthesis, spectroscopy and computational studies of some novelphosphorylated derivatives of quinoline-5,8-diones
PublikacjaThe neutral phosphorus nucleophiles such as R2P(=Y)M allowed the radical addition to 2-methyl-5,8-dioxo-5,8-dihydroquinoline-7-amine and N-(2-methyl-5,8-dioxo-5,8-dihydroquinolin-7-yl)acetamide giving exclusively O-phosphorylated products. All products were quantitatively prepared and characterized by microanalysis, and multinuclear NMR spectroscopy. Seven of them, have been characterized by single crystal X-ray diffraction method....
-
Dynamics of the small-span railway bridge under moving loads
PublikacjaThe paper presents the results of dynamic analysis of the small-span railway bridge, subjected to an action of moving trains. Numerical simulations were performed using three different load models: series of moving forces, series of moving single-mass and double-mass oscillators. The parameters of the vehicle were taken from the existing EN57 train. The parameters of the bridge were taken from the existing steel span of 10,24 m...
-
Charakterystyki jakościowe systemu Wimax mobile z interfejsem SOFDMA/TDD w łączu w górę
PublikacjaW pracy przedstawiono założenia systemu WiMAX Mobile, podstawowe cechy interfejsu SOFDMA/TDD oraz wyniki badań symulacyjnych, obejmującychwyznaczanie charakterystyk jakościowych tego systemu, tj. zależności blokowej stopy błędów od stosunku sygnału do szumu dla różnych rodzajów modulacji i kodowania. Prezentowane wyniki badań uwzględniają mobilność terminali w dostępie do usług i dotyczą łącza w górę.W kontekście przeprowadzonych...
-
UWB planar antenna dipole in the sandwich configuration
PublikacjaW pracy przedstawiono wyniki badań nad planarną anteną dipolową o ramionach kołowych, przeznaczoną dla systemu UWB. Ramiona dipola umieszczono pomiędzy dwoma warstwami dielektryka (konfiguracja kanapki) uzyskując redukcję wymiarów anteny. Stwierdzono, że impedancja wejściowa jest mniejsza, niż w przypadku pojedynczego podłoża, co umożliwia łatwiejsze dopasowanie anteny do toru zasilającego. Współczynnik odbicia w całym paśmie...
-
Technika zwielokrotnionego nadawania i zbiorczego odbioru w telekomunikacji bezprzewodowej
PublikacjaPrzedstawiona technika, która będzie w pełni zastosowana w systemach trzeciej i czwartej generacji, umożliwia wydatne zwiększenie możliwości transmisyjnych toru nadawczo-odbiorczego. W wyniku tego oczekuje się uzyskanie przepływności ruchomych kanałów radiokomunikacyjnych do poziomu porównywalnego z tym, co aktualnie oferują stałe łącza światłowodowe. Oczekuje się, że pierwszym obszarem zastosowań opisanej techniki będą sieci WLAN...
-
Praca regulatora generatora w warunkach sprzyjających powstawaniu lawiny napięcia - wybrane problemy
PublikacjaW referacie zwrócono uwagę na wybrane zagadnienia związane z pracą wieloparamatrowego regulatora generatora w warunkach awarii napięciowej. Przedstawiono wyniki analizy wpływu, tak często pomijanego elementu układu regulatora generatora, jakim jest stabilizator systemowy. Zwrócono uwagę na celowość automatyzacji procesu zaniżania mocy czynnej, dla zwiększenia możliwości generacji mocy biernej. Ponadto, wskazano błędy w strukturze...
-
Ocena uszkodzeń powierzchni tocznej szyn kolejowych za pomocą zjawisk wibroakustycznych
PublikacjaNarastającym problemem diagnostyki nawierzchni kolejowej stały się wady (uszkodzenia) powierzchni tocznej szyn, które w konsekwencji pęknięcia lub złamania szyny prowadzą do wykolejenia pociągu. Prowadzona dotychczas diagnostyka szyn jest niewystarczająca do jednoznacznej oceny występowania uszkodzenia na powierzchni tocznej, stąd pojawiła się koncepcja pracy doktorskiej, której celem jest zbadanie możliwości oceny wybranych uszkodzeń...
-
Przekształtnik SiC DC-DC z transformatorem macierzowym do pokładowych ładowarek baterii akumulatorów taboru 3kV DC
PublikacjaBaterie akumulatorów pojazdów trakcyjnych zapewniają zasilanie krytycznych systemów, takich jak sterowanie i oświetlenie. Zgodnie z wymaganiami przemysłu kolejowego, pokładowa ładowarka baterii akumulatorów powinna być urządzeniem kompaktowym, wysokosprawnym, a jednocześnie wysoce niezawodnym. W referacie, do pokładowego ładowania akumulatorów pociągu zaproponowano kompaktowy przekształtnik SiC DC-DC z transformatorem macierzowym...
-
Numeryczna analiza dynamiczna wieszaków w łukowym wiadukcie kolejowym. Analiza przypadku
PublikacjaW artykule przedstawiono analizę dynamiczną wiaduktu kolejowego w ciągu Centralnej Magistrali Kolejowej zlokalizowanego koło Huty Zawadzkiej. W analizie zwrócono szczególną uwagę na lokalną odpowiedź wieszaków na obciążenie przejeżdżającym pociągiem oraz wiatrem. Obliczenia przeprowadzono na podstawie wykonanego modelu MES. Zweryfikowano poprawność modelu poprzez porównanie uzyskanych wyników z wartościami pomierzonymi. Przeprowadzono...
-
Przekształtnik SiC DC-DC z transformatorem macierzowym do pokładowych ładowarek baterii akumulatorów taboru 3kV DC
PublikacjaBaterie akumulatorów pojazdów trakcyjnych zapewniają zasilanie krytycznych systemów, takich jak sterowanie i oświetlenie. Zgodnie z wymaganiami przemysłu kolejowego, pokładowa ładowarka baterii akumulatorów powinna być urządzeniem kompaktowym, wysokosprawnym, a jednocześnie wysoce niezawodnym. W referacie, do pokładowego ładowania akumulatorów pociągu zaproponowano kompaktowy przekształtnik SiC DC-DC z transformatorem macierzowym...
-
Wydłużanie krzywej przejściowej w analitycznej metodzie projektowania
PublikacjaW pracy przedstawiono problematykę wydłużania krzywych przejściowych, wykorzystując do tego celu analityczną metodę projektowania. Podstawę analizy stanowiły obliczenia numeryczne przeprowadzone dla szerokiego zestawu parametrów charakteryzujących standardowy układu geometryczny. Po sformułowaniu odpowiednich zależności teoretycznych rozpatrzono kwestie znaczenia wielkości promienia łuku kołowego i kąta zwrotu trasy na uzyskane...
-
Diagnostyka obrazowa rozjazdów kolejowych
PublikacjaRozjazd kolejowy jest jednym z bardziej skomplikowanych elementów drogi kolejowej. W czasie jego eksploatacji należy szczególną uwagę zwrócić na problemy związane z jego prawidłowym utrzymaniem. W tym celu należy prowadzić bieżące i okresowe przeglądy, które pozwolą na wczesne wykrycie i usunięcie wad, a tym samym wydłużenie okresu trwałości rozjazdów kolejowych. W czasie prowadzonych przeglądów, a w szczególności oględzin elementów...
-
Zastosowanie modułu symulacji dynamicznej programu Autodesk Inventor do badań właściwości dynamicznych odbieraków prądu
PublikacjaW pracy przedstawiono wybrane zagadnienia komputerowego modelowania 3D podzespołów kolejowego odbieraka prądu typu 160 EC oraz jego złożenie jako integralnej konstrukcji w programie Autodesk Inventor. Omówiono sposób implementacji modelu 3D odbieraka w Module Symulacji Dynamicznej (MSD). W symulacji komputerowej badano proces unoszenia się odbieraka pod wpływem zadanego momentu obrotowego. Pokazano wybrane wyniki symulacji dynamicznej...
-
Systemy bezprzewodowej łączności i transmisji danych dla potrzeb bezpieczeństwa publicznego (studium stanu i rozwiązań)
PublikacjaW niniejszym rozdziale przedstawiono charakterystyki rozwiązań użytkowych zrealizowanych w Katedrze Systemów i Sieci Radiokomunikacyjnych Politechniki Gdańskiej. Autorzy scharakteryzowali opracowane przez zespół badawczy Katedry, systemy bezprzewodowego monitoringu zagrożeń bezpieczeństwa oraz zarządzania i sterowania infrastrukturami krytycznymi. W tym też kontekście omówiono następujące systemy i aplikacje użytkowe: − globalny...
-
Ulepszanie podłoża gruntowego i podtorza z użyciem środków strzałowych
PublikacjaSzybka i skuteczna metoda wzmacniania podłoża gruntowego i podtorza z wykorzystaniem środków strzałowych (zastrzeżona nazwa handlowa: metoda mikrowybuchów) pozwala projektować i budować drogi kolejowe na gruntach o obniżonej nośności (np. tereny podmokłe, bagna, odpady przemysłowe, komunalne, zdegradowane nasypy antropogeniczne). Jest przydatna i godna polecenia przy budowie nowych linii kolejowych, modernizacji istniejących oraz...
-
Mechanizacja napraw głównych dróg szynowych
PublikacjaSzybki rozwój techniki i znaczący wzrost kosztów pracy wymusza na wykonawcach robót ograniczenie do niezbędnego minimum liczby robotników, i w to miejsce wprowadzenie nowoczesnych, bardzo wydajnych maszyn, które skrócą czas wykonania napraw.Drugą zasadniczą przyczyną wprowadzenia nowoczesnych maszyn jest skrócenie do niezbędnego minimum czasu zamknięcia toru, co ogranicza utrudnienia w prowadzeniu ruchu pociągów, a dodatkowo...
-
Optymalizacja wykorzystania energii hamowania - badania symulacyjne na przykładzie metra
PublikacjaPrzedstawiono metodykę i wyniki badań symulacyjnych wykorzystania energii hamowania odzyskowego w komunikacji miejskiej. Dla wybranego odcinka zasilania utworzono model sieci trakcyjnej wraz z podstacjami, a także modele poruszających się po tym odcinku pociągów, uwzględniając ich charakterystyki trakcyjne we wszystkich fazach ruchu oraz zmienne obciążenie, wynikające z pochylenia toru, profilu trasy i liczby pasażerów. Badano...
-
Motion of a sphere in vicinity of the wall
PublikacjaArtykuł skupiony jest na badanich odchylenia toru cząstki w sąsiedztwie ścianki. Cząstka modelowana jest nieodkształcalną kulą zawieszoną na strunie. Systematyczne badania z wykorzystaniem kul o trzech średnicach wykonano na specjalnie zbudowanym stanowisku eksperymentalnym. Zaproponowano autorską matematyczną korelację opisującą oddziaływanie ścianki na ruch cząstki - korelacja określa to oddziaływanie w funkcji początkowej odległości...
-
Wizyjny system monitoringu stanu nakładek ślizgowych odbieraków prądu
PublikacjaEksploatowane do niedawna w Polsce nakładki kolejowych odbieraków prądu były wykonywane w postaci styków miedzianych. Na początku 2011 r. przeprowadzono kompleksową zmianę typu nakładek stykowych z miedzianych na metalizowane węglowe.Wraz z wprowadzeniem nakładek węglowych istnieje potrzeba opracowania nowych metod diagnostyki tego istotnego elementu toru zasilania pojazdu. Celem diagnostyki jest wykrycie uszkodzonych i nadmiernie...
-
Vision guided robot gripping systems
PublikacjaW rozdziale omawia się robotycki system wykorzystujący kamery streo. System taki zastępuje pracę człowieka przy przenoszeniu obiektów wielkowymiarowych (teoretycznie nieograniczonych) w przestrzeni trójwymiarowej. W rozważaniach uwzględniono pinholową kamerę (bezsoczewkową z bardzo małą aperturą/otworem) oraz prosty model zniekształcenia soczewkowego. Podano wartości poszczególnych parametrów. Zastosowano dwie konwencje notacyjne...