Filtry
wszystkich: 3284
wybranych: 2918
-
Katalog
- Publikacje 2918 wyników po odfiltrowaniu
- Osoby 68 wyników po odfiltrowaniu
- Wynalazki 19 wyników po odfiltrowaniu
- Projekty 26 wyników po odfiltrowaniu
- Laboratoria 3 wyników po odfiltrowaniu
- Zespoły Badawcze 10 wyników po odfiltrowaniu
- Aparatura Badawcza 1 wyników po odfiltrowaniu
- Kursy Online 189 wyników po odfiltrowaniu
- Wydarzenia 45 wyników po odfiltrowaniu
- Dane Badawcze 5 wyników po odfiltrowaniu
Filtry wybranego katalogu
wyświetlamy 1000 najlepszych wyników Pomoc
Wyniki wyszukiwania dla: ESTYMACJA SIŁY CELU
-
Przewidywanie siły i prędkości dryfu dla uproszczonego kształtu kadłuba statku
PublikacjaProstopadłościenny obiekt swobodnie unoszący się bez prędkości postępowej na powierzchni wody, ustawiony bokiem do powierzchni fal, na skutek oddziaływania sił hydrodynamicznych przemieszcza się wkierunku rozchodzenia się fali. Przyjmując, że woda jest płynem idealnym, której ruch opisany jest zespolonym potencjałem prędkości oraz, że układ statek-fala może być opisany przy pomocy liniowej teorii kołysań statku, przedstawiono rozwiązanie...
-
Badania elementów metalowych w celu określenia procesu wytwarzania
PublikacjaWykonano badania metalowych elementów ozdobnych celem zidentyfikowania procesu wytwarzania. Technologię wytworzenia określono na podstawie badań makroskopowych oraz badań mikroskopowych struktury materiału. Sformułowano wnioski.
-
Set membership estimation of parameters and variables in dynamic networks by recursive algorithms with moving measurment window
PublikacjaW artykule rozważana jest łączna estymacja przedziałowa zmiennych i parametrów w złożonej sieci dynamicznej w oparciu niepewne modele parametryczne i ograniczoną liczbę pomiarów. Opracowany został rekursywny algorytm estymacji z przesuwnym oknem pomiarowym, odpowiedni dla monitorowania sieci on-line. Okno pomiarowe pozwala na stabilizowanie klasycznego algorytmu rekurencyjnego estymacji i znacznie poprawienie obcisłości estymat....
-
Modelowanie i estymacja dla celów predykcyjnego optymalizującego sterowania biologiczną oczyszczalnią ścieków
Publikacja -
On a threshold induced bias in fish target strength estimation.
PublikacjaPrzedstawiono statystyczny opis zjawiska wpływu progu rejestracji ech od ryb na estymatę siły celu ryb. Pokazano sposób korekcji wykorzystujący zależności pomiędzy funkcjami rozkładu prawdopodobieństwa poziomu echa i charakterystyki wiązki. Przedstawiono wyniki symulacji.
-
Air bubble and oil droplet interactions in centrifugal fields during air-sparged hydrocyclone flotation
PublikacjaWzajemne oddziaływania pęcherzyka powietrza i kropli oleju w polu siły odśrodkowej były rozpatrywane w odniesieniu do warunków procesowych obecnych podczas flotacji za pomocą hydrocyklonu. Efektywności zetknięcia się kropli oleju z pęcherzykami powietrza zostały zidentyfikowane jako znacząco mniejsze w porównaniu do efektywności zetknięcia się cząstek minerałów. Wyznaczono czasy zderzenia i styku ślizgowego. Chociaż przyczepność...
-
BADANIA ZNACZNIKOWE W CELU WERYFIKACJI KIERUNKU FILTRACJI POD JAZEM ELEKTROWNI WODNEJ PIŁA-KOSZYCE
PublikacjaPrzedmiotem opracowania jest wykonanie badań znacznikowych w rejonie jazu piętrzącego EW Koszyce wraz z analizą wyników w celu ustalenia kierunków filtracji wody w pod-łożu budowli. Dodatkowo w ramach niniejszego opracowania przedstawiono analizę piezometryczną dla zapory lewobrzeżnej oraz wykonano badania przy obniżonym poziomie zbiornika powyżej zapory.
-
Analiza wrażliwości siły krytycznej i badania nośności kratownicy ze sprężystymi stężeniami
PublikacjaPraca poświęcona jest analizom wrażliwości obciążeń krytycznych kratownicy przy wariacji sztywności sprężystych stężeń bocznych usytuowanych w pasie górnym i dolnym. Przedstawiono rezultaty liniowych analiz stateczności (LBA) dla modelu belkowego i powłokowego konstrukcji. Przedstawiono również rezultaty analiz statycznych fizycznie i geometrycznie nieliniowych (GNA, GMNA) dla modelu powłokowego konstrukcji ze wstępna imperfekcją...
-
Siły radialne w przemieszczającej się płycie kołowej pobudzanej impulsowym polem magnetycznym.
PublikacjaW pracy przedstawiono sposób określenia ilościowego i analizę rozkładu sił radialnych działających na poszczególne włókna dysku napędu indukcyjno-dynamicznego. Opisano metodę i wyniki symulacji komputerowej.
-
Ocena możliwości zmiany struktury układu sterowania prędkością kątową turbozespołu w celu eliminacji synchronizatora automatycznego
PublikacjaW artykule przedstawiono propozycję zmiany struktury układu regulacji turbozespołu parowego w celu eliminacji synchronizatora automatycznego, w procesie łączenia. Wykonano szereg analiz w zakresie zmian kąta niezgodności fazowej oraz omówiono najistotniejsze wyniki badań.
-
Wskaźnik siły nabywczej w zmieniającym się otoczeniu walutowym firm sektora MSP podejmujących międzynarodową działalność e-commerce
PublikacjaTechnologia E-Commerce znacząco ułatwiła firmom sektora MSP możliwość zaistnienia i prowadzenia działalności na rynkach zagranicznych. Stworzyło to nowe szanse, ale wprowadziło również nowe ryzyka do działalności, w tym w zakresie zmian koniunkturalnych oraz kursów walutowych. Niniejszy tekst przedstawia koncepcję prostych wskaźników walutowych, mających na celu szybką ocenę zmian atrakcyjności rynków zagranicznych wynikających...
-
Wpływ mimośrodowego przemieszczenia wału względem korpusu na wymuszenia aerodynamiczne generowane w uszczelnieniu nadbandażowym wirnika turbinowego. Część III: Siły i momenty
PublikacjaZagadnienia poruszone w pracy dotyczą badań eksperymentalnych wymuszeń aerodynamicznych generowanych w uszczelnieniach nadbandażowych stopni turbinowych. W pierwszej części referatu opisano stanowisko doświadczalne, w drugiej przedstawiono pomierzone rozkłady ciśnień w uszczelnieniu nadbandażowym stopnia turbiny modelowej. W części III przedstawiono zagadnienie wpływu mimośrodowego przemieszczenia osi wirnika względem osi korpusu...
-
Model działania analityka biznesowego w administracji publicznej w celu przeciwdziałania ukrytym wymaganiom
PublikacjaCelem referatu było zaproponowanie modelu działania analityka biznesowego po stronie podmiotów administracji publicznej, który jest ukierunkowany na zapobieganie problemom wynikającym z występowania ukrytych wymagań. Podstawą tej propozycji są ogłoszone w 2015 r. dokumenty poświęcone analizie biznesowej, tzn. A Guide to the Business Analysis Body of Knowledge International Institute of Business Analysis oraz Business Analysis...
-
Integracja heterogenicznych modułów stosowanych do przetwarzania obrazów w celu poprawy parametów wiarygodności
PublikacjaW pracy przedstawiono integracyjne podejście do wytwarzania systemów przetwarzania obrazów. W zaproponowanym rozwiązaniu uwzględniono zarówno integrację na poziomie kompatybilności interfejsów komunikacji jak i współpracy na poziomie semantyki danych. Integracja heterogenicznych modułów wymaga oceny interoperacyjności ich interfejsów jako wstępnego kroku wytwarzania finalnej aplikacji. Integracyjne podejście do wytwarzania oprogramowania...
-
Ocena możliwości zmiany struktury układu regulacji prędkości kątowej turbozespołu w celu eliminacji synchronizatora automatycznego
PublikacjaW artykule podano propozycję zmiany struktury układu regulacji turbozespołu, w celu eliminacji synchronizatora automatycznego w procesie łączenia. Wykonano szereg analiz w zakresie zmian kąta niezgodności fazowej i omówiono najistotniejsze wyniki badań (materiał był również prezentowany na konferencji PPEEm 2011).
-
Modelowanie procesów słuchowych w celu oceny ryzyka uszkodzeń słuchu
PublikacjaW rozdziale przedstawiono sposób modelowania fizjologicznych procesów zachodzących w systemie słuchowym. Opisano szczegółowo autorską metodę oceny szkodliwego oddziaływania hałasu na słuch. W rozdziale opisano również kocepcję psychoakustycznej dozymetrii hałasowej. Bazuje ona na wyznaczaniu wartości czasowego przesunięcia progu słyszenia w pasmach krytycznych słuchu. Uwzględnia również efekty wywołane przez refleks akustyczny....
-
Stosowanie metryk wiarygodności danych w celu integracji usług sieciowych
PublikacjaArtykuł poświęcony jest problemowi sprzeczności danych występujących w wyniku korzystania z usług sieciowych. Sprzeczności te uniemożliwiają poprawne przetwarzanie danych i powodują błędy w działaniu aplikacji opierających się na integracji usług sieciowych. W artykule przedstawiona jest metoda rozwiązania problemu sprzeczności opierająca się na identyfikowaniu niewiarygodnych źródeł danych i wykluczaniu danych podawanych przez...
-
Analysis of human negotiations for e-business improvements
PublikacjaW artykule zaproponowano ogólny model negocjacji oraz oparty na nim uproszczony model jakości negocjacji. Zaproponowany model jakości negocjacji umożliwia zdefiniowanie wielu scenariuszy negocjacji i ich ocenę w kategoriach kompletności, efektywności, wydajności i satysfakcji. Przeanalizowano 150 eksperymentów (f2f i czat) w celu określenia wpływu osobowości negocjatorów i strategii negocjacyjnych na ich rezultat.
-
Estymacja położenia węzłów ruchomych w sieci UWB synchronizowanej emisją z węzła nieruchomego
PublikacjaW referacie przedstawiono wyniki testów możliwości wykorzystania modemów IR UWB (Impulse Radio Ultra-Wide Band) typu DWM1000 do budowy sieci radiolokalizacyjnej, w której położenie węzłów ruchomych jest estymowane na podstawie pomiarów różnic odległości metodą TDOA (Time Difference of Arrival). Opisana została struktura sieci i sposób synchronizacji pomiarów czasów w nieruchomych węzłach referencyjnych przez cykliczny odbiór sygnałów...
-
Estymacja obciążenia i dobór przekroju przewodów w instalacjach elektrycznych z odbiornikami nieliniowymi
PublikacjaOdbiorniki nieliniowe mogą się przyczyniać do zwiększonego obciążenia przewodów fazowych oraz znacznego obciążenia przewodu neutralnego w obwodach trójfazowych, nawet przy symetrycznym obciążeniu. Uwzględnienie specyfiki odbiorników nieliniowych ma istotne znacznie przy wymiarowaniu przewodów. W referacie przedstawiono problematykę wyznaczania obciążenia przewodów oraz zasady doboru przekroju przewodów w instalacjach z odbiornikami...
-
Wybrane zagadnienia optymalizacji organizacji ruchu kolejowego w celu minimalizacji kosztów energii elektrycznej
PublikacjaW artykule przedstawiono podział kosztów w transporcie kolejowym z uwzględnieniem kosztów wewnętrznych przedsiębiorstwa, do których zaliczają się między innymi koszty dostępu do infrastruktury, czy koszty energii. Stwierdzono, że przy odpowiedniej organizacji ruchu pociągów na sieci kolejowej, bez ponoszenia dodatkowych nakładów na infrastrukturę i specjalistyczne urządzenia, można znacznie ograniczyć zużycie energii, a co za tym...
-
Interakcja momentu zginającego i siły osiowej w analizie nośności wybranych, cienkościennych przekrojów
PublikacjaObecnie w budownictwie coraz częściej wykorzystuje się lekkie konstrukcje stalowe, które posiadają korzystny stosunek ceny do nośności. Elementy takie uzyskuje się poprzez gięcie na zimno stosunkowo cienkich arkuszy blach i formowanie przekrojów w taki sposób, aby uzyskać oczekiwane wartości nośności. Za pomocą giętarki rolkowej bądź krawędziowej profiluje się ostateczny kształt przekroju, który dzięki dodatkowym usztywnieniom...
-
Przetwarzanie hydroakustycznych i lidarowych danych przestrzennych w celu konstrukcji trójwymiarowych modeli rzeczywistych obiektów
PublikacjaZautomatyzowana rekonstrukcja kształtu powierzchni reprezentowanych przez chmury punktów jest zagadnieniem badanym od wielu lat, jednak rezultaty osiągane za pomocą istniejących algorytmów odtwarzania modeli są dalekie od satysfakcjonujących, jeżeli wejściowe zbiory punktów cechują się nieregularną strukturą przestrzenną, co jest częstym zjawiskiem w przypadku danych pochodzących z sondowania hydroakustycznego czy skaningu laserowego....
-
Modelowanie scenariuszy negocjacyjnych w celu zwiększenia skuteczności realizacji przedsięwzięć zespołowych
PublikacjaNegocjacje są istotną częścią wielu przedsięwzięć ludzkich, również tych, które odbywają się w Internecie. Sposób ich przeprowadzania, czyli scenariusz negocjacji, wpływa bezpośrednio na ich wyniki. Możliwe jest zatem zaproponowanie takich środowisk pośredniczących i scenariuszy negocjacyjnych, które pozytywnie wpłyną na wynik negocjacji.W pracy zaproponowano miary jakościowe pozwalające ocenić negocjacje. Przedstawiono rozproszone...
-
Laserowe stopowanie technicznego żelaza w celu zwiększenia jego odporności kawitacyjnej
Publikacjaprzedstawiono wyniki badań odporności kawitacyjnej technicznego żelaza po laserowym stopowaniu jego powierzchni proszkami Mn, Ti, Cr, Si. Obróbka laserowa spowodowała 6-krotny wzrost twardości i wzrost odporności na odkształcenia plastyczne spowodowane działaniem obciążeń kawitacyjnych.
-
Estymacja wybranych parametrów modelu generatora synchronicznego z wykorzystaniem metody gradientowej rozmytej – referat konferencyjny
PublikacjaReferat prezentuje metodę estymacji parametrów modelu generatora synchronicznego z wykorzystaniem algorytmu gradientowego. Przedstawiono przykład estymacji parametrów modelu hydrogeneratora w oparciu o przebiegi napięcia generatora podczas dwóch testów: zrzutu mocy czynnej i zrzutu mocy biernej. Prezentowane analizy zostały wykonane w autorskim programie wykorzystującym środowisko modelowania PowerFactory firmy DIgSILENT.
-
Estymacja napięcia niezrównoważenia w obwodzie pośredniczącym trójpoziomowego falownika NPC z wykorzystaniem obserwatora EKF
PublikacjaW artykule przedstawiono nowy algorytm estymacji napięcia niezrównoważenia w obwodzie pośredniczącym falownika 3L-NPC (ang. Three Level Neutral Diode-Clamped Converter) wykorzystujący rozszerzony filtr Kalmana. Algorytm może być wykorzystany do sterowania falownikiem bez czujnika napięcia w punkcie środkowym jak również może służyć do celów diagnostycznych czujnika polegających na porównaniu mierzonej wartości z estymowaną. W artykule...
-
Estymacja jakości transmisji w systemie LTE na podstawie wskaźników mierzonych przez moduł radiowy
PublikacjaW referacie zaprezentowano stanowisko pomiarowe do badania jakości transmisji w systemie LTE. Przedstawiono także wyniki pomiarów BLER oraz przepływności dla różnych warunków propagacyjnych oraz mierzone przez moduł parametry RSRP, RSRQ, RSSI, SINR i MCS. Wyniki pomiarów posłużyły do przeprowadzenia analizy możliwości estymacji jakości transmisji w systemie LTE jedynie na podstawie wyników pomiarów realizowanych przez komercyjny...
-
Estymacja progowej płacy pracowników naukowo-dydaktycznych w warunkach hipotetycznego kontraktu (na przykładzie Politechniki Gdańskiej)
PublikacjaArtykuł przedstawia wyniki badań, których celem było oszacowanie najniższego, akceptowalnego wynagrodzenia pracowników naukowo-dydaktycznych uczelni publicznej w warunkach hipotetycznego kontraktu i ustalenie jej relacji do faktycznie otrzymywanego wynagrodzenia. Oszacowania tego dokonano na podstawie wyników badań ankietowych (self-reported reservation wage) przeprowadzonych wśród pracowników naukowo-dydaktycznych Politechniki...
-
Estymacja napięcia niezrównoważenia w obwodzie pośredniczącym falownika trójpoziomowego NPC na podstawie analizy prądów wyjściowych
PublikacjaZaproponowano prostą i skuteczną metodę wyznaczania wartości napięcia niezrównoważenia w obwodzie pośredniczącym trójpoziomowego falownika NPC (ang. Neutral-Point-Clamped). Zastosowanie proponowanej metody nie wymaga dodatkowych czujników pomiarowych, a nakłady obliczeniowe na realizację algorytmu są niewielkie. Do wyznaczania napięcia niezrównoważenia wykorzystuje się informacje zawarte w mierzonych prądach wyjściowych falownika....
-
Estymacja współrzędnych kątowych w radarze trójwspółrzędnym z elektronicznym skanowaniem wiązki i obracaną anteną planarną
PublikacjaW rozprawie zawarto historię radiolokacji oraz sposób obróbki sygnałów i danych radarowych przed etapem estymacji. Przedstawiono oraz przetestowano klasyczne metody estymacji współrzędnych wraz ze wskazaniem ich słabych oraz mocnych stron. Zaproponowano uodpornione warianty estymatorów największej wiarygodności, które pozwolił poprawić jakość oszacowania przy estymacji elewacji w warunkach propagacji wielodrogowej, redukując jednocześnie...
-
Postępy w zakresie analizy powietrza mającej na celu identyfikację grzybów środowiskowych
PublikacjaPowietrze jest środowiskiem znacznie bliższym człowiekowi niż woda i gleba. Zatem jakość powietrza, szczególnie w pomieszczeniach, w których człowiek spędza nawet 80-95% czasu dnia jest jednym z najistotniejszych czynników wpływających na ogólną jakość życia ludzi. Skażenie powietrza w pomieszczeniach może wywoływać problemy zdrowotne. Jednym ze składników zanieczyszczeń powietrza są grzyby środowiskowe, które mogą wpływać na zdrowie...
-
Ocena języków systemów ekspertowych dla celu implementacji baz wiedzy Systemu Wieloagentowego
PublikacjaW pracy dokonano oceny wybranych narzędzi do implementacji modelu baz wiedzy systemu wieloagentowego do oceny technologii informatycznych. Narzędzia te to języki programowania systemów ekspertowych. Jakkolwiek bardzo dobrze sprawdzają się one w zastosowaniach związanych z gromadzeniem wiedzy w postaci zarówno faktów, jak i reguł to może się okazać, że nie udaje się z ich wykorzystaniem zrealizować wszystkich wymagań zdefiniowanych...
-
Określanie topologii sieci w celu lokalizacji abonenta telefonii VoIP wzywającego pomocy
PublikacjaTechnologia VoIP zaczyna odgrywać coraz większą rolę na rynku telekomunikacyjnym. W pracy przedstawiono problemy wdrażania w UE numeru alarmowego 112. Ważnym, nierozwiązanym problemem jest lokalizacja abonenta telefonii VoIP wzywającego pomocy. Przedstawiono problemy związane z wykrywaniem miejsca podłączenia telefonu VoIP w sieci Internet. Omówiono możliwości jakie stwarza w tym zakresie nowy protokół LLDP MED i porównano z innymi...
-
Modyfikacja β-cyklodekstryny w celu uzyskania pH czułego nośnika leków antracyklinowych
PublikacjaW 2012 roku 68% zgonów było spowodowanych przez choroby niezakaźne takie, jak nowotwory, choroby układu krążenia, przewlekłe choroby układu oddechowego [1]. Zgodnie z danymi Światowej Organizacji Zdrowia (ang. World Health Organization, WHO) w 2012 roku 32,6 miliona osób cierpiało z powodu chorób nowotworowych, a 8,2 miliona zmarło z ich powodu [2]. Szacowane jest, że z roku na rok odsetek osób chorujących na choroby nowotworowe...
-
Badanie zastosowania geolokalizacji w celu budowania relacji z klientami – analiza przypadku
PublikacjaCel. Zastosowanie geolokalizacji w biznesie staje się coraz bardziej powszechne, a zasięg technik geomarketingu zwiększa się wraz z rozwojem technologii mobilnej. Czynniki te sprawiają, że przedsiębiorcy coraz częściej sięgają po metody geolokalizacyjne przy prowadzeniu działalności, wspomagając działania operacyjne i promocyjne. Celem pracy była wstępna weryfikacja możliwości i efektywności zastosowania systemów...
-
MTS pilot tone tracking for "wow" distortion determination
PublikacjaArtykuł przedstawia nowy algorytm do wyznaczania charakterystyki kołysania dźwięku na podstawie śledzenia zmian tonu pilota MTS. Śledzenie zmian częstotliwości nośnej tonu MTS pozwala określić zmienną w czasie głębokość pasożytniczych modulacji częstotliwości będących konsekwencją kołysania. Na tej podstawie tworzona jest charakterystyka zniekształcenia. Proponowany algorytm bazuje na zaproponowanej wcześniej metodzie śledzenie...
-
Sprawozdanie naukowo-techniczne z badań nośności pali CFA metodą próbnego obciążenia statycznego z pomiarami rozkładu siły osiowej wzdłuż trzonu pala na terenie budowy związanej z modernizacją zakładu Saint-Gobin w Dąbrowie Górniczej
PublikacjaOpis badań pali CFA z oprzyrządowaniem do pomiaru rozkładu siły osiowej w trzonach pali. Opis interpretacji pomiarów. Przedstawienie wyników badań, pomiarów i interpretacji.
-
The possibility of an use of laser treatment to improve the behaviour of the Ti-6Al-4V alloy
PublikacjaPrezentowana praca miała na celu stworzenie warunków ultraszybkiego chłodzenia przetopionej warstwy w obecności azotu tak, aby otrzymać twardą i gruba warstwę wierzchnią na stopie Ti-6Al-4V , najczęściej używanm stopie Ti, zawierającą struktury martenzytu i azotku tytanu.
-
Uczenie poprzez auto-kodowanie w celu redukcji wymiarowości obrazu w zadaniach zaganiania
PublikacjaPraca dotyczy redukcji wymiarowości w problemie zaganiania (spychania) gromady złożonej z dużej liczby dynamicznych obiektów (ludzi, zwierząt, cząstek chemicznych, itp.) przez zespół aktywnych agentów. Proces zaganiania powinien spełniać określone kryteria, a algorytmy działania agentów uzyskiwane są na drodze uczenia. Przy dużej liczbie obiektów w gromadzie powstaje potrzeba redukcji wymiarowości poprzez ekstrakcję cech reprezentujących...
-
Zastosowanie spowalniania wypowiedzi w celu poprawy rozumienia mowy przez dzieci w szkole
PublikacjaThis paper presents a time-scale modification algorithms that could be used for hearing impairment therapy supported by real-time speech stretching. In this paper the OLA based algorithms and Phase Vocoder were described. In the experimental part usability of those algorithms for real-time speech stretching was discussed
-
Oznaczanie lotnych związków chlorowcoorganicznych w celu oszacowania narażenia zawodowego pracowników pralni chemicznych
Publikacja -
Wyznaczanie wartości wskaźników diagnostycznych w celu monitorowania zużycia tranzystorów IGBT dużej mocy
PublikacjaPrzedstawiono nową metodę monitorowania zużycia tranzystorów bipolarnych z izolowaną bramką (IGBT) bezpośrednio w układzie napędowym. Proponowana metoda przeznaczona jest do śledzenia dwóch istotnych objawów starzenia modułów IGBT: rozwarstwiania struktury modułu na skutek termomechanicznego zmęczenia stopu lutowniczego oraz uszkodzeń połączeń drutowych wewnątrz modułu. Monitorowana jest rezystancja cieplna między półprzewodnikiem...
-
Łączenie danych pomiarowych z dodatkową wiedzą metrologiczną w celu oceny niepewności pomiaru
PublikacjaPrzedstawiono modus operandi w ocenie niepewności pomiaru dla krótkich serii pomiarowych. Metoda wykorzystuje dodatkową wiedzę metrologiczną do zwiększenia liczby stopni swobody rozkładu t-Studenta, uzyskiwanego w wyniku bayesowskiej analizy wyników pomiarów. W rezultacie możliwe jest oszacowanie niepewności standardowych dla najkrótszych serii pomiarowych, o długości n=2 i n=3.
-
System przetwarzania sygnałów do celu odbioru dźwięku wielokanałowego za pomocą słuchawek stereofonicznych
PublikacjaW referacie przedstawiono komputerowy system przetwarzania sygnałów. W systemie wykorzystywany jest standardowy zestaw odpowiedzi impulsowych HRIR zarejestrowanych w warunkach bezdechowych. Rozwiązanie wykorzystuje techniki splotu cyfrowego. Zadaniem systemu jest prawidłowe umieszczenie wirtualnego źródła dźwięku w panoramie dookólnej. Odsłuch dźwięku następuje za pomocą słuchawek stereofonicznych.
-
Nadzorowanie drgań układów nośnych manipulatorów w celu poprawy parametrów pracy robotów przemysłowych
PublikacjaW pracy autorzy omawiają wpływ drgań na dokładność pozycjonowania robotów przemysłowych oraz proponują zastosowanie oryginalnej metody aktywnej redukcji drgań manipulatora na bazie zmodyfikowanej, w stosunku do znanej z literatury, metody nadzorowania drgań za pomocą sterowania optymalnego przy energetycznym wskaźniku jakości.
-
Badania nad nanokompozytami bazującymi na polimerach przewodzących oraz materiałach węglowych w celu zastosowania ich w superkondensatorach
PublikacjaCelem pracy doktorskiej było uzyskanie nanokompozytu o cechach umożliwiających zastosowanie go jako materiału elektrodowego w kondensatorach elektrochemicznych. Zrealizowano to poprzez połączenie modyfikowanych nanorurek węglowych z polimerem przewodzącym elektronowo- poli(3,4-etyleno-1,4-dioksytiofenem). W założeniu materiał węglowy powinien poprawić właściwości mechaniczne polimeru oraz usprawnić transport jonów. Polimer natomiast...
-
The estimation of fish lenght distribution from its acoustical measures
PublikacjaThe paper concerns the problem of estimating fish length PDF from its target strength PDF obtained from acoustic surveys. It has been shown that the target strength of single fish can be treated in the first approximation as a finction of two variables: one, which depends on fish size and the other, which depends on its angular orientation (aspect). Extending this simplified relationship to the case of fish populations allows to...
-
A preliminary study for identifying olfactory markers of fear in the rat
PublikacjaW sytuacjach stresowych wiele zwierząt wydziela feromony alarmowe aby ostrzec inne osobniki o nieuchronnym zagrożeniu. Autorzy szukali warunków doświadczalnych, mających na celu identyfikację feromonów alarmowych wydzielanych przez szczury. Szczury umieszczono w specjalnie zaprojektowanych komorach i narażono na różne dotykowe, wizualne i akustyczne bodźce w przeciągu kilku dni. Badacze obserwowali zachowanie szczurów i analizowali...
-
a rule for vibration surveillance of manipulators in order to improve operating parameters of industrial robots
PublikacjaPrzedmiotem rozważań są drgania układu nośnego manipulatora IRb-6. Proponowane podejście ma na celu minimalizację poziomu drgań końcówki manipulatora. Dla niestacjonarnego układu sterowanego, którego zachowanie opisano we współrzędnych uogólnionych, zdefiniowano energetyczny wskaźnik jakości uwzględniający energię kinetyczną i potencjalną układu, a także - chwilową energię sygnału sterującego. Dalsze rozważania dotyczą tymczasowego...