Filtry
wszystkich: 459
wybranych: 411
-
Katalog
Filtry wybranego katalogu
Wyniki wyszukiwania dla: OPERATORY DETEKCJI KRAWĘDZI
-
Cyrkularny indeks chromatyczny grafów kubicznych
PublikacjaW pracy omówiono własności cyrkularnego indeksu chromatycznego grafów kubicznych. Po zdefiniowaniu tego rodzaju kolorowania zbadano, które ze znanych wyników dla klasycznego kolorowania krawędzi grafów kubicznych można przenieść na rozważany model kolorowania. Dodatkowo podano nietrywialne oszacowanie na cyrkularny indeks chromatyczny dla nieskończonej rodziny grafów kubicznych klasy 2.
-
Damage detection of structures using spectral element method.
PublikacjaW pracy przedstawion mozlwiości detekcji uszkodzeń w postaci pęknięć zmęczeniowych i delaminacji z wykorzystaniem modeli budowanych za pomocą metody spektralnych elementów skończonych.
-
Application of CDMA modulated signals in seafloor remote sensing
PublikacjaW artykule omowiono zastosowanie modulacji CDMA w procesie detekcji echa od dna. Wyniki badan przedstawone zostaly dla symulacji z wykorzystaniem symulatora BORIS.
-
Analiza możliwości obiektywizacji oceny wzrokowego układu nerwowego z wykorzystaniem badań perymetrycznych
PublikacjaCelem pracy było opracowanie i aplikacja nowego, efektywnego algorytmu detekcji VEP w perymetrii oraz analiza możliwości realizacji badania obiektywnego w praktyce klinicznej.
-
Stateczność fundamentów bezpośrednich posadowionych na koronie zbocza z gruntu zbrojonego
PublikacjaOgólna charakterystyka zakresu i metodyki własnych badań modelowych fundamentów bezpośrednich posadowionych na zboczu z gruntu naturalnego i zbrojonego. Analiza wpływu odległości fundamentu od krawędzi zbocza na jego nośność i osiadanie. Prezentacja wyników jakościowych (uzyskanych techniką PIV) i wyników ilościowych w postaci szeregu współczynników empirycznych z podaniem zakresu ich stosowalności.
-
Szeregowanie zadań wieloprocesorowych metodą kolorowania hiperkrawędzi
PublikacjaW artykule rozważamy problem szeregowania jednostkowych zadań wieloprocesorowych na procesorach dedykowanych z repetycją zadań i ograniczeniami dostępności. Prezentujemy zebrane wyniki złożoności dla różnych typów instancji powyższego problemu szeregowania z kryteriami długości harmonogramu, sumy czasów zakończenia zadań i kosztu całkowitego. Problem ten opisujemy modelem kolorowania krawędzi różnych klas hipergrafów.
-
Compact scheduling of zero-one time operations in multi-stage systems.
PublikacjaRozważamy szeregowanie zwarte na maszynach dedykowanych z zero-jedynkowymi operacjami w modelu otwartym, przepływowym i mieszanym. Harmonogramy zostały zmodelowane przy pomocy pokolorowań krawędzi grafu konfliktów z pewnymi dodatkowymi ograniczeniami. Dowodzimy NP-trudności problemów w przypadku ogólnym oraz prezentujemy przegląd znanych wielomianowych algorytmów szeregujących dla systemów o specyficznej budowie.
-
Advantages of adaptive control in LP turbines.
PublikacjaW pracy przedstawiono wyniki obliczeń numerycznych dla ostatniego stopnia turbiny parowej, w którym kierownica posiadała mozliwośc adaptacji do zmiennego ciśnienia w kondensatorze. Adaptacyjność uzyskiwano porzez zmianę kąta ustawienia ruchomej krawędzi spływu (lotki) kierownicy. Wykazano korzysny wpływ tego typu regulacji zarówno na sprawność ostatniego stopnia jak i stopni poprzedzających.
-
Application scanning laser measurements and wavlet transform for dmagae detection in composite wind turbine blade
PublikacjaW pracy przedstawiono wyniki pomiarów postaci drgań własnych kompozytowej łopaty turbiny wiatrowej. Przedstawiono wyniki detekcji uszkodzeń oparte o analize falkową zmierzonych form drgań.
-
Direct estimation of functional and density operators by local operations and classical communication.
PublikacjaWykazano, że można dokonywać detekcji splątania w paradygmacie odległych laboratoriów. Pokazano, jak można fizycznie zaimplementować strukturalne przybliżenie fizyczne niefizycznego odwzorowania w tym paradygmacie.
-
Development of visual evoked potentials detection algorithm for objective perimetry
PublikacjaOpisano nową propozycję algorytmu detekcji potencjałów wzrokowych w zapisie EEG. Nowy algorytm bazuje na dekompozycji statystycznej ICA. Algorytm wstępnie przetestowano na danych eksperymentalnych.
-
Rozmyte algorytmy diagnostyki układów sterowania procesami przemysłowymi - Przykład laboratoryjny
PublikacjaW niniejszej pracy prezentuje się przykład zastosowania algorytmów detekcji usterek opartych na modelach rozmytych w systemie diagnostyki układu laboratoryjnego trzech połączonych zbiorników. Pomimo prostoty realizowanej koncepcji układowej, system ten jest przykładem często występującego w praktyce złożonego procesu przemysłowego. W przeprowadzonych badaniach do oceny stanu procesu oraz realizacji zadań diagnostycznych wykorzystuje...
-
Bezczujnikowa diagnostyka uszkodzeń mechanicznych w przekształtnikowym napędzie elektrycznym
PublikacjaW artykule przedstawiono zagadnienie detekcji uszkodzeń układu mechanicznego transmisji momentu w układzie bezczujnikowego napędu elektrycznego. Do detekcji uszkodzeń zastosowano analizę moment obciążenia który estymowany jest w czasie rzeczywistym. Przedstawiono strukturę układu napędowego, zależności obserwatora momentu oraz przykładowe wyniki badań w laboratoryjnym układzie napędowym. Uszkodzenia wprowadzano w sposób sztuczny...
-
Badania nad odporną detekcją pęknięcia szyby z zastosowaniem transformacji falkowej.
PublikacjaW pracy przedstawiono wyniki badań nad zastosowaniem transformacji falkowej do odpornej detekcji pęknięcia tafli szklanej, drogą analizy odebranego sygnału akustycznego. Badania przeprowadzono w celu opracowania algorytmu detekcji, a następnie układu detektora spełniającego normy obowiązujące dla systemów alarmowych. Praca zawiera wprowadzenie teoretyczne do transformacji falkowej, z uwzględnieniem cech korzystnych dla omawianych...
-
Detection of additional mass in rods: Experimental and numerical investigation
PublikacjaW pracy przedstawiono wyniki badań eksperymentalnych i numerycznych nad wykorzystaniem zmian w propagacji fal sprężystych do detekcji masy skupionej znajdujacej się w konstrukcji prętowej.
-
Detecting evoked potentials with SVD and ICA BASED statistical models
PublikacjaDokonano porównania rezultatów detekcji potencjałów wywołanych przy zastosowaniu metod statystycznych SVD i ICA. Jako dane wejściowe użyto dane wynikowe addytywnego modelu aktywności elektrycznej mózgu.
-
Liczba wiązania grafów krawędziowych
PublikacjaLiczba wiązania b(G) grafu G jest mocą najmniejszego zbioru krawędzi, których usunięcie z grafu G prowadzi do grafu o liczbie dominowania większej niż gamma(G). Pokazujemy ogólne ograniczenia dla liczby wiązania grafu krawędziowego dowolnego grafu spójnego i grafu pełnego. Ponadto rozważamy liczbę wiązania grafów krawędziowych dla szczególnych przypadków drzew.
-
Sprawiedliwe kolorowanie grafów
PublikacjaKolorowanie sprawiedliwe jest kolorowaniem klasycznym z dodatkowym ograni-czeniem: chcemy, aby krotności użycia kolorów różniły się co najwyżej o je-den. W pracy przedstawiamy wyniki dotyczące sprawiedliwego kolorowania wie-rzchołków, krawędzi oraz obu tych elementów jednocześnie. Ponieważ problemjest NP-zupełny w ogólnym przypadku, poszukuje się algorytmów przybliżonych.Przedstawiamy dwa takie algorytmy.
-
Lokalizacja uszkodzeń w układach mieszanych-sygnałowo metodą sygnaturową
PublikacjaPrzedstawiono metodę detekcji i lokalizacji uszkodzeń w układach mieszanych-sygnałowo przeznaczoną do implementacji w testerach wbudowanych BIST wraz z algorytmem doboru jego optymalnych parametrów układowych.
-
Approximating the maximum 2- and 3-edge-colorable subgraph problems
PublikacjaDla ustalonej wartości parametru k>=2, problem maksymalnego podgrafu krawędziowo k-kolorowalnego polega na wskazaniu k rozłącznych skojarzeń w grafie prostym, a kryterium optymalizacji jest maksymalizacja całkowitej liczby użytych krawędzi. W pracy podano algorytmy 5/6- i 4/5-przybliżone odpowiednio dla przypadków k=2 i k=3, poprawiając wyniki znane z literatury.
-
Forwarding and optical indices of a graph
PublikacjaW pracy rozstrzygnięto dwa problemy dotyczące komunikacji wszyscy-do-wszystkich w grafach. Stwierdzono, że dla wersji skierowanej problemu parametry ''pi'' (maksymalne obciążenie krawędzi) i ''w'' (parametr chromatyczny) nie muszą być w ogólności sobie równe. Dla wersji nieskierowanej problemu pokazano, że wyznaczenie wartości zarówno ''pi'', jak i ''w'', jest w ogólności problemem NP-trudnym.
-
Prototypowe urządzenie laserowe do femtosekundowej mikroobróbki materiałów
PublikacjaW artykule przedstawiono prototypowe urządzenie do laserowej mikroobróbki materiałów. Urządzenie to wykorzystuje femtosekundowy laser światłowodowy oparty na krysztale Yb:KYW. Wykorzystanie ultrakrótkich impulsów laserowych w mikroobróbce materiałów oferuje dużą przewagę nad mikroobróbką długoimpulsową ze względu na zminimalizowanie szkodliwego wpływu oddziaływań cieplnych. Pozwala to na bardzo precyzyjne i czyste cięcia oraz wysoki...
-
Układy dynamiczne w analizie zachowania się geosyntetyków w kolejowych konstrukcjach inżynierskich
PublikacjaW analizie współpracy geosyntetyków z elementami konstrukcji inżynierskiej możemy je traktować jako membrany sprężyste lub powłoki posadowione na różnych rodzajach podłoża. Modelowanie układu rzeczywistego oznacza jego idealizację pod kątem uwzględnienia tych cech ośrodka i jego elementów, które wydają się najistotniejsze z punktu widzenia analizowanego problemu. Zbudowany zostanie model fizyczny, a następnie matematyczny przedstawiony...
-
Detection of delamination in multi layer composite beams.
PublikacjaW pracy przedstawiono model belki kompozytowej z delaminacją. Omówiono czynniki propagacji fali sprężystej w belce i możliwości wykorzystania zmian w propagującej fali wywołanych delaminacją do jej detekcji.
-
Damage detection in rectangular plates by continuous two-dimensional wavelet transform
PublikacjaPraca opisuje zastosowanie dwuwymiarowej transformaty falkowej do detekcji i lokalizacji uszkodzeń w konstrukcji płytowej. Defekt zlokalizowano na podstawie postaci drgań z symulacji numerycznych oraz z badań eksperymentalnych.
-
Experimental studies on specific cutting resistance while cuttingwith narrow-kerf saws
PublikacjaBadania eksperymentalne właściwego oporu skrawania zostały wymuszone poprzez pojawienie się nowych technologii przecinania za pomocą cienkich pił. W przeprowadzonym eksperymencie wartościami wejściowymi były: rozwarcie całkowite ostrzy (rzaz), posuw na ostrze oraz grubość brzeszczotu piły. W ten sposób, oprócz zmian całkowitego przekroju warstwy skrawanej uwzględniano również wpływ warunków tarcia pomiędzy brzeszczotem piły, ścianami...
-
A method of fault diagnosis of analog parts of electronic embedded systems with tolerances
PublikacjaPrzedstawiono nową metodę detekcji i lokalizacji uszkodzeń w częściach analogowych z tolerancjami elementów nieuszkodzonych mieszanych sygnałowo elektronicznych systemów wbudowanych sterowanych mikrokontrolerami. Metoda składa się z trzech etapów. W pierwszym etapie tworzony jest słownik uszkodzeń przez aproksymację rodziny pasów lokalizacyjnych. W etapie pomiarowym wewnętrzny licznik mikrokontrolera mierzy czasy trwania impulsów...
-
Badanie algorytmów ekstrakcji tonu krtaniowego w śpiewie.
PublikacjaReferat opisuje dwie główne metody ekstrakcji tonu krtaniowego w śpiewie. Obie metody oparte są o filtrację odwrotną sygnału, ale rozróżnia je sposób aproksymacji charakterystyki częstotliwościowej traktu głosowego. Pierwsza metoda opiera się na wygładzaniu cepstralnym, druga na aproksymacji charakterystyki formantowości metodą predykcji liniowej. W referacie omówiono algorytm detekcji tonalności i automatycznego wyboru analizowanej...
-
Total restrained bondage in graphs
PublikacjaPodzbiór D zbioru wierzchołków grafu nazywamy zewnętrznie totalnym dominującym w grafie, jeśli każdy wierzchołek spoza D ma sąsiada zarówno w D jak i poza D. Moc najmniejszego zbioru o tej własności nazywamy liczbą dominowania zewnętrznie totalnego. W artykule badamy wpływ usuwania krawędzi na liczbę dominowania zewnętrznie totalnego, czyli liczbę zewnętrznego totalnego zniewolenie w grafach.
-
Hardware realization of shadow detection algorithm in FPGA
PublikacjaW referacie opisano problem detekcji cieni w sekwencjach wideo. Na podstawie metod znanych z literatury opracowano algorytm detekcji cieni, działający w czasie rzeczywistym i przeznaczony do realizacji sprzętowej w układzie FPGA. Algorytmy zostały przetestowane i porównane w środowisku MATLAB. Za pomocą języka VHDL zrealizowano system detekcji cieni wykorzystujący opracowany algorytm i zaimplementowano go w układzie Virtex-4. Został...
-
From limits of quantum operations to multicopy entanglement witnesses and state spectrum estimation.
PublikacjaBadano ograniczenia na nieliniowe transformacje stanu kwantowego. Wprowadzono strukturalne fizyczne przybliżenia niefizycznych odwzorowań liniowych.Zdefiniowano świadków splątania działających na wielu kopiach danego stanu.Pokazano zastosowanie obserwabli kwantowych w detekcji entropii Tsallisa.
-
Hipergrafowy model szeregowania w rozrzedzonych systemach zadań wieloprocesorowych
PublikacjaHipergrafem nazywamy pewne uogólnienie grafu, w którym krawędzie mogą zawierać dowolnie wiele wierzchołków. Model taki pozwala symulować rozmaite zjawiska praktyczne oraz teoretyczne. W tym artykule będziemy mówić o kolorowaniu krawędzi hiperdrzew. Pokażemy jaki jest indeks chromatyczny dla tej klasy hipergrafów oraz jaki jest sumacyjny indeks chromatyczny dla hiperdrzew prostych. Zademonstrujemy także wielomianowe algorytmy szukające...
-
Compact cyclic edge-colorings of graphs
PublikacjaArtykuł jest poświęcony modelowi zwartego cyklicznego kolorowania krawędzi grafów. Ten wariant kolorowania jest stosowany w modelowaniu uszeregowań w systemach produkcyjnych, w których proces produkcyjny ma charakter cykliczny. W pracy podano konstrukcje grafów, które nie zezwalają na istnienie pokolorowania w rozważanym modelu. Wykazano także kilka własności teoretycznych, takich jak ograniczenia górne na liczbę kolorów w optymalnym...
-
Spawalność tytanu Grade 2 na przykładzie płaszczowo-rurowego wymiennika ciepła
PublikacjaW artykule scharakteryzowano właściwości, obszary zastosowania i problemy związane ze spawalnością tytanu i jego stopów. Opracowano technologię spawania metodą TIG płaszczowo-rurowego wymiennika ciepła typu JAD B z tytanu Grade 2, zaprezentowano wyniki badań nieniszczących i niszczących złączy spawanych. Szczególną uwagę zwrócono na trudności związane z przygotowaniem krawędzi elementów do spawania i wynikające z nich niezgodności...
-
Octave Error Immune and Instantaneous Pitch Detection Algorithm.
PublikacjaCelem publikacji jest prezentacja odpornego na błędy oktawowe, bazującego na analizie widmowej algorytmu detekcji częstotliwości podstawowej. Zaproponowana metoda dobrze sobie radzi z sygnałami o dużej zawartości sygnałów harmonicznych, jak i z prawie sinusoidalnymi przebiegami. Eksperymenty przeprowadzonno na 567 dzwiękach instrumentów muzycznych. Dźwięki grane były z różnymi artykulacjami, dynamiką i reprezentowałe były w całej...
-
Improvement of damage detection methods based on experimental modal parameters
PublikacjaW pracy przedstwiono sposoby porawy czułości metod detekcji uszkodzeń wykorzystujacych eksperyentalne parametry modalne konstrukcji. Wykazano, że zastosowanie zawansowanych technik obróbki sygnałów pomiarowych pozwala zdecydowanie poprwaić skutecznośc znanych z literatury metod.
-
Magnetometric method of detection of visually obscured objects
PublikacjaW pracy przedstawiono metody detekcji ukrytych w ziemi i w wodzie niebezpiecznych obiektów. Opisano metodę magnetometryczną wykrywania obiektów o właściwościach ferromagnetycznych oraz zaprezentowano wyniki eksperymentalne wykrywania obiektów z zastosowaniem gradiometrów skalarnych.
-
An EXAFS study of the local structure of rare-earth luminescence centres in the Ca3Ga2Ge3O12 glass
PublikacjaW pracy przedstawiono wyniki analizy EXAFS danych mierzonych na krawędzi L3 atomów ziem rzadkich takich jak Eu, Ho (0.7 wt.%) oraz Er (1.46 wt.%), którymi domieszkowano szkło 3CaO-Ga2O3-3GeO2. Otrzymane parametry strukturalne opisujące pierwszą powłokę koordynacyjną badanych atomów wskazują, że ich lokalne otoczenie tlenkowe jest jednakowe (niezależne od typu jonu ziemi rzadkiej) i uwzględniając strukturalny nieporządek bardzo...
-
The structure of liquid lead: EXAFS and MD studies
PublikacjaPraca poświecona jest analizie widm XAFS zmierzonych na krawędzi L3dla ciekłego ołowiu. W analizie strukturalnej EXAFS zastosowano podejście GNXAS. Przetestowano kilka modeli strukturalnych, zarówno numerycznych (MD-DLE, MD-TB), jak i tych otrzymanych doświadczalnie (ND, XRD) i ostatecznie zrekonstruowano pierwszy pik w parowej funkcji rozkładu, g(r). Zweryfikowano wcześniejsze doniesienia o obserwownym za pomocą metody XAFS gwałtownym...
-
Nośność kotew wklejanych w elementy wapienno-piaskowe drążone pionowo
PublikacjaW artykule przedstawiono wyniki pomiarów skuteczności montażu kotew wklejanych osadzonych w drążonych pionowo blokach wapienno - piaskowych. Badania wykonano dla przypadków montażu kotew w różnych fragmentach bloków: w części pełnościennej, w osi symetrii oraz na krawędzi otworu pionowego. Przebadano wpływ lokalizacji miejsc osadzenia kotew na sposób kształtowania się połączenia między żywicą a materiałem bloku. Główny nacisk...
-
Buckling and postcritical behaviour of the elastic infinite plate strip resting on linear elastic foudation
PublikacjaW pracy rozważa się problem von Karmana dla swobodnie podpartego pasma płytowego spoczywającego na sprężystym podłożu i poddanego równomiernie rozłożonemu obciążeniu ściskającemu na krawędzi podparcia. Krytyczne wartości parametrów wyznaczono na podstawie problemu zlinearyzowanego. Stan pokrytyczny badano za pomocą redukcji Liapunowa-Schmidta i twierdzenia Crandalla-Rabinowitza. Wykazano, że istnieje maksymalna częstość fal w kierunku...
-
Flow models 1D, 2D, 3D for diagonal pump
PublikacjaTrzy typowe modele stosowane w maszynach wirnikowych 1D, 2D, 3D zostały przedstawione w zastosowaniu do przepływu w pompie diagonalnej. W ramach modelu 1D przedstawiono prezentację procesu na wykresie energia -straty. W ramach modelu 2D pokazano wynik rozwiązania zadania odwrotnego prowadzącego do kształtu łopatek wirnika pompy. W ramach modelu 3D wykonano obliczenia programem FLUENT pokazując charakterystyczne cechy dwóch różnie...
-
Wykorzystanie efektów magnetosprężystych dla diagnozowania procesu degradacji stali.
PublikacjaOpisano efekty magnetosprężyste wykorzystywane dla diagnozowania zmian mikrostruktury podczas eksploatacji materiału w kotłach energetycznych. Podano przykłady dla stali 15HM i 10H2M. Wykazano, że najbardziej efektywnym dla detekcji stopnia degradacji jest efekt emisji magnetoakustycznej.
-
Novel approaches to wideband speech coding
PublikacjaDwie metoda kodowania szerokopasmowego mowy zostały zaprezentowane. W pierwszej metodzie wykorzystano algorytm kompresji i ekspansji czasowej sygnału mowy, pozwalający na kodowanie szerokopasmowe sygnału mowy z wykorzystaniem ustandaryzowanych kodeków. Metoda ta jest przewidziana do zastosowania w adaptacyjnych algorytmach kodowania mowy. Drugie z proponowanych rozwiazan dotyczy nowej metody estymacji obwiedni widma sygnalu mowy...
-
Dobór sygnałów w cichym sonarze z filtracją dopasowaną
PublikacjaSkrytość działania jest pożądaną cechą sonarów w niektórych zastosowaniach militarnych. Można ją uzyskać poprzez emisję sygnałów szerokopasmowych o małej mocy i długim cyklu powtarzania. Głównym problemem w takich cichych sonarach jest negatywny wpływ efektu Dopplera na warunki detekcji i dokładność określania odległości wykrytych celów. W referacie dokonano porównania pod tym kątem trzech rodzajów sygnałów sondujących, a mianowicie...
-
Parametryczny detektor zakłóceń impulsowych sygnałów fonicznych wykorzystujący ukryty model Markowa
PublikacjaW pracy omówiono problemy wykrywania zakłóceń impulsowych w sygnałach fonicznych. Scharakteryzowano metodę detekcji progowej opartej o modelowanie sygnałów. Przedstawiono algorytm wykrywania zakłóceń impulsowych wykorzystujący ukryty model Markowa czasu dyskretnego, analizujący wstępnie wybielony sygnał foniczny.
-
Kompensacja błędu dynamicznego przekładni zębatej w napędzie z silnikiem indukcyjnym
PublikacjaW artykule zaprezentowano metodę detekcji i kompensacji drgań będących efektem błędu transmisji przekładni. Drgania w układzie napędowym zostały zredukowane na drodze generowania odpowiednich składowych momentu elektromagnetycznego w silniku klatkowym, pracującym w bezczujnikowym układzie sterowania.
-
Fluctuation enhanced gas sensing using UV irradiated Au-nanoparticle-decorated WO3-nanowire films
PublikacjaWO3 nanowires (WO3-NWs) decorated with gold nanoparticles (AuNPs) were utilized in resistive gas sensor devices to detect ethanol by use of fluctuation enhanced sensing (FES). The experimental system records both DC resistance and fluctuations of the sensing film. Our data verify that the sensitivity and selectivity of the gas sensor are improved by applying FES when the sensor is stimulated with a combination of UV light and heating....
-
Connected searching of weighted trees
PublikacjaW artykule rozważamy problem spójnego przeszukiwania drzew obciążonych. Autorzy w [L. Barriere i inni, Capture of an intruder by mobile agents, SPAA'02 (2002) 200-209] twierdzą, że istnieje wielomianowy algorytm dla problemu obliczania optymalnej strategii przeszukiwania obciążonego drzewa. W niniejszej pracy pokazano, że problem ten jest obliczeniowo trudny nawet dla wierzchołkowo-obciążonych drzew (wagi krawędzi równe 1) oraz...
-
Cichy sonar - stan aktualny i perspektywy
PublikacjaW zastosowaniach militarnych często istnieje potrzeba prowadzenia obserwacji w sposób skryty za pomocą urządzeń emitujących sygnały trudne do przechwycenia przez przeciwnika. Rozwiązania stosowane w cichych radarach stanowiły punkt wyjścia do opracowania cichego sonaru. Prace nad projektem rozpoczęto na Politechnice Gdańskiej w roku 2010 w ramach Grantu NCBiR i są one dalej kontynuowane. W celu zachowania w cichym sonarze warunków...