Wyszukiwarka
Filtry
wszystkich: 2549
wybranych: 1464
-
Katalog
- Publikacje 1464 wyników po odfiltrowaniu
- Czasopisma 1 wyników po odfiltrowaniu
- Osoby 145 wyników po odfiltrowaniu
- Wynalazki 2 wyników po odfiltrowaniu
- Projekty 43 wyników po odfiltrowaniu
- Laboratoria 11 wyników po odfiltrowaniu
- Zespoły Badawcze 29 wyników po odfiltrowaniu
- Aparatura Badawcza 1 wyników po odfiltrowaniu
- Kursy Online 829 wyników po odfiltrowaniu
- Wydarzenia 24 wyników po odfiltrowaniu
Filtry wybranego katalogu
wyświetlamy 1000 najlepszych wyników Pomoc
Wyniki wyszukiwania dla: PROJEKTOWANIE PROCESÓW TECHNOLOGICZNYCH
-
Projektowanie procesów technologicznych w warunkach szczególnych
PublikacjaW referacie przedstawiono sposób projektowania procesów technologicznych w warunkach szczególnych (np.w wyniku katastrof) na przykładzie naprawy totów. Nowym elementem takiego systemu jest algorytm generowania zakłóceń, który pozwala na zakłócanie losowo wybranych czynności. Opracowana metoda umożliwia również prowadzenie symulacji zakłóceń spowodowanych naprawą torów w warunkach niepewności.
-
Problematyka bezpieczeństwa pracy w projektowaniu procesów technologicznych.
PublikacjaArtykuł przybliża problematykę bezpieczeństwa pracy w kontekście projektowania procesów technologicznych. W przedstawieniu problemu projektowego wykorzystano listy: dortmundzką i ergonomiczną listę problemową. Dla oceny poprawności rozwiązań przedstawiono metodę oceny szkodliwości procesu technologicznego.
-
Komputerowy system do badań wariantów procesów technologicznych
PublikacjaW rozdziale monografii opisano komputerowy system decyzyjny dla wyboru wariantu procesu technologicznego ze szczególnym uwzględnieniem obróbki nagniataniem. System zbudowano z uwzględnieniem wyników eksperymentów przeprowadzonych dla nagniatania elementami diamentowymi części klasy wałek. Wybór wariantu oparto na definiowanych wagach parametrów określających strukturę geometryczną powierzchni. Wyniki przeprowadzonych dań z użyciem...
-
Projektowanie uniwersalne w praktyce procesów rewitalizacji
PublikacjaW Ustawie o rewitalizacji z dnia 9 października 2015 r. po raz pierwszy w Polsce w akcie prawnym wprowadzono konieczność stosowania zasad projektowania uniwersalnego (art. 3 ust 2 pkt 3). Praktyka realizacji procesów inwestycyjnych na obszarach kryzysowych ukazuje, że wymagania wskazane w Ustawie nie są w sposób należyty realizowane. Procesy rewitalizacyjne wymagają zwrócenia uwagi na podniesienie jakości życia mieszkańców. W...
-
Zwiększenie sprawności procesów technologicznych poprzez zastosowanie układów ORC i systemów trigeneracyjnych
PublikacjaPoprawa sprawności energetycznej procesów technologicznych - obok ograniczenia emisji gazów cieplarnianych i wykorzystania niekonwencjonalnych technologii do konwersji energii - stanowi obecnie najważniejszy element idei zrównoważonego rozwoju. Niniejsza praca wychodzi naprzeciw oczekiwaniom rynkowym, wskazując możliwości wpisania się w ten trend. Stanowi ona zbiór ogólnych wytycznych, opartych o literaturę przedmiotu i własne...
-
Degradacja stali chromowo-molibdenowych pod wpływem procesów technologicznych w reaktorach wodorowych
PublikacjaPrzedstawiono charakterystyki materiałów przeznaczonych do budowy wysokociśnieniowych reaktorów wodorowych: konwencjonalnych stali chromowo-molibdenowych 2,25/3Cr-1Mo i stali zmodyfikowanych wanadem 2,25/3Cr-1Mo-0,25V. Szczególną uwagę zwrócono na procesy degradacji struktury i właściwości stali w wyniku długotrwałej eksploatacji w środowisku reaktorów: kruchość odpuszczania i przemiany węglików, wysokotemperaturowy atak wodorowy,...
-
Modelowanie przepływów i procesów technologicznych w urządzeniach i systemach wodociągowych i kanalizacyjnych
PublikacjaRozdział w pracy zbiorowej, przygotowanej przez Sekcję Inżynierii Sanitarnej KILiW PAN, stanowiącej ekspertyzę poświęconą stanowi obecnemu i kierunkom rozwoju przedmiotowej dyscypliny nauk technicznych. Rozdział dotyczy problematyki modelowania przepływów i procesów technologicznych.
-
Badania wariantów procesów technologicznych z uwzględnieniem obróbki nagniataniem w elastycznie zautomatyzowanej produkcji
Publikacja -
Mechanizm szeregowania procesów w systemie wieloagentowym wspomagającym projektowanie układów sterowania
PublikacjaW artykule przedstawiono mechanizm szeregowania procesów (symulacji) w systemie wieloagentowym wspomagającym projektowanie układów sterowania. Zaimplementowany algorytm ma za zadanie przydzielanie poszczególnych procesów do jednostek obliczeniowych, tak aby minimalizować czas przetwarzania zapytań przez system. Szeregowanie procesów pozwoliło na zwiększenie wydajności systemu wieloagentowego na poziomie 245%.
-
Zwiększenie sprawności procesów technologicznych poprzez wykorzystanie ciepła odpadowego w układach ORC i trigeneracyjnych.
PublikacjaNiniejsza praca wychodzi naprzeciw rynkowym oczekiwaniom zwiększenia efektywności energetycznej procesów technologicznych zachodzących w zakładach przemysłowych dzięki odpowiedniemu zagospodarowaniu zasobów energii odpadowej. Jako elementy poprawy, możliwe do zastosowania w istniejących instalacjach, wskazano układy ORC oraz systemy trigeneracyjne.
-
Wpływ ścieków przemysłowych na energochłonność i efektywność procesów technologicznych w komunalnej oczyszczalni ścieków
PublikacjaW artykule skupiono się na przedstawieniu wpływu jakości i ilości ścieków przemysłowych wprowadzanych do sieci kanalizacyjnej PEWIK GDYNIA Sp. z o. o. na stabilność procesów technologicznych. Określono również wpływ ścieków przemysłowych na energochłonność i efektywność oraz na wzrost kosztów oczyszczania ścieków komunalnych w Grupowej Oczyszczalni Ścieków „Dębogórze” w latach 2012-2015.
-
Modelowanie matematyczne zjawisk transportu zanieczyszczeń i procesów technologicznych w wybranych reaktorach oczyszczalni ścieków
PublikacjaW pracy opisane zostały wyniki wykonanych przez autora badań dotyczących modelowania adwekcyjno-dyspersyjnego przepływu zanieczyszczeń podlegających reakcjom, na przykładzie reaktorów z osadem czynnym, powszechnie stosowanych w stopniach biologicznych na oczyszczalniach ścieków komunalnych. Analizie poddano możliwości stosowania modeli mechanistycznych ASM (Activated Sludge Model) w połączeniu z równaniami różniczkowymi cząstkowymi...
-
Projektowanie zagregowanych KPI jako metoda implementacji procesów decyzyjnych w zarządzaniu Smart Cities
PublikacjaCelem artykułu jest prezentacja koncepcji pomiaru wydajności procesów zarządzania miastem z wykorzystaniem koncepcji zagregowanych KPI. W zarządzaniu organizacjami, a w konsekwencji stosowania wspólnych ram projektowych również w zarządzaniu miastami stosuje się powszechnie silosowe KPI obrazujące stany procesów organizacji/miasta. Pojawia się więc pytanie na ile proponowane w artykule zagregowane KPI mogą być stosowane w procesach...
-
E-projektowanie Interdyscyplinarne na przykładzie Inżynierii Medycznej
PublikacjaW obliczu rozwijającej się technologii w wielu dziedzinach życia coraz częściej spotykamy się z pojęciem współpraca interdyscyplinarna. Podjęcie współpracy jest niezwykle ważnym czynnikiem w projektowaniu nowych rozwiązań technicznych. Szczególnie istotne jest to w przypadku inżynierii medycznej, gdzie kolaboracja inżynierów i lekarzy znacząco wpływa na jakość diagnostyki, rehabilitacji i poprawy jakości życia wielu chorych. Z...
-
Application of Eco-innovative Technologies of Nutrients Removal in Wastewater – Case Study BARITECH Project
PublikacjaEco-innovative technologies in wastewater treatment should provide not only stringent standards for the quality of treated wastewater but also ensure maximum recovery of energy and raw materials from wastewater. One of the ways to improve the removal efficiency of nitrogen and phosphorus compounds in existing conventional wastewater treatment plants is pretreatment of reject water generated during the mechanical...
-
The influence of applying supplementary web plates on structural joint moment resistance and rotational stiffness
PublikacjaContinual trend to simplify structural elements and find less time-consuming solutions on construction site as well as inevitable increase in labour costs determine for instance elimination of those technological steps that are difficult to automation. Welding additional reinforcements and web stiffeners is a great example of such a step. The method presented in EN 1993-1-8 [8] is a result of long-term studies focused on calculating...
-
Architektura kontrastu w historycznych miastach Europejskich na przykładzie obiektów użyteczności publicznej z przełomu XX i XXI wieku
PublikacjaPowstawanie obiektów na wskroś współczesnych na styku z historyczną tkanką miejską może stanowić drogę do odnowy i rewitalizacji obszarów, które tego wymagają. Działanie takie może również być silnym i cennym katalizatorem transformacji funkcjonalnej i wizualnej danego fragmentu przestrzeni miejskiej oraz przyczyniać się do wzrostu aktywności społecznej w jej obrębie. Tworzywem architektonicznym dającym ogromne możliwości kontrastowania...
-
Antimicrobial and surface activity of 1-alkyl-3-methylimidazolium derivatives
PublikacjaWiedza na temat zależności struktura-aktywność umożliwia projektowanie i syntezę nowych kationowych związków amfifilowych ze zoptymalizowaną aktywnością antymikrobową na rzecz przyszłego rozwoju nowych środków dezynfekujących, sanityzujących czy konserwujących. Potrzeba projektowania i identyfikowania nowych związków posiadających właściwości przeciwbakteryjne jest rezultatem pojawienia się bardziej odpornych mikroorganizmów w...
-
Projektowanie środowiskowe
PublikacjaProjektowanie środowiskowe, nazywane też zrównoważonym projektowaniem architektonicznym (sustainable design), można najkrócej zdefiniować jako ‘projektowanie architektoniczne przyjazne środowisku i społecznie odpowiedzialne’. W Polsce zastosowanie zasad rozwoju zrównoważonego do projektowania architektonicznego jest w fazie początkowej, zarówno w sferze teoretycznej jak i praktycznej. W publikacji omówiono podstawowe zagadnienia...
-
Działalność parków naukowo-technologicznych w Polsce
PublikacjaCel – Celem badań jest ocena działalności parków naukowo-technologicznych w Polsce przez pryzmat ich lokatorów. Metoda badań – Ocena działalności lokatorów 19 parków naukowo-technologicznych została dokonana głównie na podstawie wyników raportu Stowarzyszenia Organizatorów Ośrodków Innowacji i Przedsiębiorczości w Polsce z 2022 roku, a także innych opracowań. Wykorzystano głównie dane zastane i metodę...
-
Laboratorium Dynamiki i Automatyzacji Maszyn Technologicznych
PublikacjaW dokumencie zawarto opis profilu działalności Laboratorium Dynamiki i Automatyzacji Maszyn Technologicznych utworzonego w ramach Katedry Technologii Maszyn i Automatyzacji Produkcji. Na dołączonych ilustracjach przedstawiono najważniejsze stanowiska badawczo- dydaktyczne oraz kilka przykładowych wyników testów zautomatyzowanych napędów.
-
Zatrudnienie w kontekście zmian strukturalnych i technologicznych
PublikacjaCelem niniejszego opracowania jest analiza związków zachodzących pomiędzy zatrudnieniem a kapitałem w poszczególnych działach gospodarki będąca wynikiem dokonujących się zmian technologicznych oraz strukturalnych w Polsce w latach 2000 - 2008.
-
Ocena ważności procesów
Publikacjaomówionoelementy podejścia procesowego oraz przedstawiono dwie oryginalne metody oceny ważności procesów pozwalające na optymalizację badań procesów z punktu widzenia kosztów tych badań
-
Projektowanie ideału, czyli wizja uniwersytetu przyszłości
PublikacjaW artykule zaprezentowano cechy uniwersytetu przyszłości, wykorzystując projektowanie ideału Ackoffa oraz projektowanie holograficzne Morgana.
-
Wpływ ograniczeń technologicznych na dobór parametrów przekroju kształtownika giętego
PublikacjaW artykule szczegółowo przedstawiono analizę ograniczeń technologicznych, na przykładzie giętego na zimno kształtownika systemowego, którego kształt jest chroniony zgłoszeniem patentowym. Ograniczenia te wpływają w istotny sposób na koszty wytwarzania każdego kształtownika. Dopiero po uwzględnieniu wszystkich możliwych ograniczeń technologicznych można funkcję celu sformułować jako minimum masy elementu. Przedstawiono również analizę...
-
Benchmarking parków technologicznych w Polsce. Wyniki badania. - [Seria Innowacje]
PublikacjaAutorzy na podstawie przeprowadzonych badań dokonują benchmarkingu parków technologicznych w Polsce, wskazując na najlepsze rozwiązania w funkcjonowaniu analizowanych organizacji.
-
Optymalizacja parametrów technologicznych przecinania ściernicowego w układzie rotacyjnym.
PublikacjaZaproponowano układ przecinania ściernicowego, który umozliwia zastosowanie optymalnych parametrów technologicznych w procesie przecinania. Sformułowano zagadnienie optymalizacji, w którym maksymalizuje się funkcję celu (powierzchniową wydajność względną) wyznaczając optymalne technologiczne parametry przecinania, zapewniające wysoką jakość powierzchni przecinanego przedmiotu i minimum zapotrzebowania mocy. Realizację procesu wykonuje...
-
Projektowanie technologii remontów nawierzchni ulic
PublikacjaProjektowanie technologii remontów ulic nie jest łatwe. Utrudnia je m.in. duża liczba zmiennych czynników, które należy w tym przypadku uwzględnić. Ponadto zbieranie niezbędnych danych o ruchu, stanie nawierzchni oraz konstrukcji to procesy, które wymagają dużego doświadczenia.
-
Wpływ rozwiązań technicznych i rozwiązań technologicznych na efektywność w ciepłownictwie
PublikacjaPrzedstawiono zagadnienia wpływu rozwiązań technicznych i technologicznych na efektywność w ciepłownictwie. Opisano nowoczesne rozwiązania złącza rur preizolowanych ze szczególnym uwzględnieniem muf termokurczliwych sieciowanych radiacyjnie.
-
Projektowanie platform roboczych z zastosowaniem geosyntetyków
PublikacjaMechanizm pracy platformy roboczej. Przegląd metod projektowania platform roboczych. Projektowanie platform roboczych obciążonych ciężkim sprzętem budowlanym według zaleceń poradnika BRE 470.
-
Projektowanie platform roboczych z zastosowaniem geosyntetyków
PublikacjaMechanizm pracy platformy roboczej. Przegląd metod projektowania platform roboczych. Projektowanie platform roboczych obciążonych ciężkim sprzętem budowlanym według zaleceń poradnika BRE 470.
-
Klasyfikacja metod modelowania procesów biznesowych
PublikacjaW rozdziale podjęto próbę klasyfikacji metod modelowania procesów biznesowych uwzględniając złożoność metody, cel modelowania oraz zakres modelowanych aspektów organizacji. Zawarto także opis popularnych diagramów używanych w metodologiach modelowania procesów bitznesowych. Wyjaśniono przy tym podstawowe pojęcia związane z modelowaniem procesów biznesowych w kontekście inżynierii oprogramowania oraz zarzadzania procesami biznesowymi.
-
Program edukacyjny ''Projektowanie Przestrzeni Wspólnej''
PublikacjaArtykuł poświęcony realizowanemu na Wydziale Architektury Politechniki Gdańskiej programowi edukacyjnemu ''Projektowanie Przestrzeni Wspólnej''. Program realizowany jest wspólnie z samorządami lokalnymi województwa pomorskiego. W programie uczestniczą studenci Wydziału Architektury i osoby niepełnosprawne. W artykule opisano zrealizowane warsztaty ''Miasta bez Barier'', które odbyły się w Gdyni i Kwidzynie.
-
Optymalizacja procesów prefabrykacyjnych przyszłością branży budowlanej
PublikacjaIntensywny rozwój technologiczny w zakładach prefabrykacji będzie miał wpływ na: krótszy czas wznoszenia obiektów; lepszą jakość końcową obiektów uzyskiwaną dzięki wprowadzeniu automatyzacji linii produkcyjnych w zakładach prefabrykacji; ochronę środowiska przez lepsze zarządzanie surowcami; wprowadzanie nowych rozwiązań technologicznych pozwalających na produkcję m.in. smuklejszych elementów, przez co możliwe będzie uzyskanie większej...
-
Projektowanie interfejsu użytkownika dla programów dedykowanych
PublikacjaW referacie omawia się projektowanie interfejsu dla specjalistycznych programów. Przedstawiono koncepcję inteligentnego interfejsu i zasady, które powinien realizować. Zwrócono uwagę na sposób wykorzystywania ekranu i prezentacji informacji.
-
Modelowanie symulacyjne w analizie procesów gospodarczych.
PublikacjaW artykule przedstawiono możliwości wykorzystania metod symulacji cyfrowej w analizie procesów gospodarczych. Podkreślono zagadnienia zwiększania efektywności procesów. Zaproponowano schemat analizy procesów umożliwiający zaimplementowanie z wykorzystaniem programu iGrafx Process 2003.
-
Racjonalne projektowanie podpór wiaduktu drogowego
PublikacjaPosadowienie obiektów mostowych i dróg realizowane jest bardzo często w trudnych warunkach geotechnicznych. Trasy autostrad, dróg ekspresowych i obwodnic miast prowadzi się przez obszary gdzie występują grunty uwarstwione o bardzo zróżnicowanej wytrzymałości i odkształcalności. Projektowanie obiektów inżynierskich i dróg w takich warunkach wymaga zastosowania specjalistycznych technologii i nowoczesnych metod obliczeniowych. Takie...
-
Implementacja procesów zarządzania zmianami w przedsiębiorstwie
PublikacjaImplementacja procesów zarządzania zmianami w przedsiębiorstwie. W artykule przedstawiono sposób implementacji procesów zarządzania zmianami w przedsiębiorstwie w oparciu o IBM Rational Team Concert. Celem artykułu jest wskazanie na przydatność wspierania procesów zarządzania zmianą przy pomocy IBM Rational Team Concert.
-
Symulator czasu rzeczywistego procesów reaktora jądrowego
PublikacjaSymulacja procesów zachodzących w reaktorze jądrowym (RJ) może być wykorzystywana do różnych użytecznych celów: edukacyjnych, popularyzatorskich, badawczych, weryfikacji układów sterowania. W artykule przedstawiono proces budowy symulatora czasu rzeczywistego wybranych procesów RJ z uwzględnieniem różnych skali czasu tych procesów. Zaprezentowano podejście scentralizowane (jednoagentowe) i wieloagentowe wraz z analizą czasu wykonania...
-
Projektowanie filtrów pasywnych wyższych harmonicznych
PublikacjaW artykule przedstawiono metodę projektowania grupy filtrów prostych, których charakterystyka częstotliwościowa jest dobrana w sposób optymalny, z uwzględnieniem wpływu pozostałych filtrów. Sumaryczna moc bierna pojemnościowa filtrów dla pierwszej harmonicznej ma wynosić 10kVAr. Celem grupy filtrów jest:• eliminacja wyższych harmonicznych z sieci zasilającej, których źródłem jest układ TCR, • kompensacja mocy biernej generowanej...
-
Ocena przebiegu procesów produkcyjnych
PublikacjaW artykule poruszono zagadnienie oceny przebiegu procesów produkcyjnych. Zaprezentowano możliwość oceny procesu nie tylko pod kątem oceny technicznej, ale również przez kryteria ekonomiczne, rynkowe, społeczne oraz ekologiczne, dzięki czemu dokonuje się kompleksowej oceny procesu. Podczas realizacji badań w przedsiębiorstwie X, mających na celu ocenę przebiegu procesu dla stanowiska roboczego opracowano wielokryterialny miernik...
-
Specyfika procesów logistycznych w działalności usługowej
PublikacjaW niniejszym opracowaniu zaprezentowano podstawowe aspekty działalności usługowej, w tym główne róznice wobec działalności wytwórczej, rodzaje i typy definicji oraz czynniki mające wpływ na ich kształt i rozwój. Kluczową cześcią opracowania jest identyfikacja procesów logistycznych oraz ich adaptacja do potrzeb działalności usługowej. Autorzy zaprezentowali to podejście z wykorzystaniem obserwacji przeprowadzonych w dwóch wybranych...
-
Wspomagane komputerowo projektowanie uziomów kratowych stacji elektroenergetycznych
PublikacjaW pracy przedstawiono program komputerowy wspomagający projektowanie uziomów kratowych z punktu widzenia zagrożenia porażeniowego na terenie stacji elektroenergetycznych. Program ten pozwala wyznaczyć rezystancję uziemienia uziomu kratowego oraz napięcie uziomowe, napięcia dotykowe i napięcia krokowe na terenie objętym przez uziom. Może też służyć do weryfikacji skuteczności istniejącego uziemienia
-
Projektowanie filtrów kształtujących i odbiorczych metodą DMF
PublikacjaW pracy rozpatrzono projektowanie filtrów kształtujących typu podniesiony kosinus i spierwiastkowany podniesiony kosinus metodą rozproszonej maksymalnej płaskości (Distributed Maximal Flatness - DMF). Dla tej metody przedstawiono obserwacje wpływu parametrów projektowanych filtrów na właściwości projektowanych filtrów. Przykładowe filtry zastosowano do generacji i demodulacji sygnałów z modulacją QPSK transmitowanych w obecności...
-
Modele rurociągowych procesów przepływowych
PublikacjaW rozdziale analizowane jest zagadnienie modelowania oraz parametryzacji procesu przepływu w rurociągach przemysłowych. W pierwszej kolejności przedstawia się bazowy model dyskretny, do którego odnoszone są pozostałe syntezowane rozwiązania. Następnie proponuje się metodę aproksymacji diagonalnej (AMDA), w której stosuje się przybliżenia trójdiagonalnych podmacierzy macierzy rekombinacji za pomocą ich diagonalnych odpowiedników...
-
Badanie procesów miejskich metodami modelowania matematycznego
PublikacjaPytania o sposób organizacji miejskich usług i procesy wyboru ich lokalizacji w kontekście gwałtowności obecnych przemian cywilizacyjnych wydają się nabierać coraz większej wagi. Strategia kształtowania przestrzeni komercyjnych w mieście nie może dopuszczać by odbywało się ono wyłącznie pod dyktando samoistnych procesów rynkowych, lecz powinna być odpowiedzią na realne, dobrze zdiagnozowane potrzeby - zmierzać do polepszenia jakości...
-
Projektowanie zbiornika sieciowego zgodnie z normą PN-EN1508
PublikacjaProjektowanie zbiornika sieciowego zgodnie z wymaganiami normy zharmonizowanej. Konsekwencje zwiększenia pojemności zbiornika. Ocena wpływu wielkości zbiornika i jego lokalizacji na zagrożenia sanitarne. Problem stagnacji wody w zbiorniku, przeciwdziałanie. Konieczność zmian w stosunku do tradycyjnych rozwiązań.
-
Założenia do budowy modelu inteligentnych procesów biznesowych
PublikacjaW artykule zaprezentowano założenia do budowy modelu procesów biznesowych.
-
Projektowanie filtru DFT-VFD metodą Hooke-Jeevesa
PublikacjaZaletą filtrów ułamkowo opóźniających typu DFT-VFD określanych przez współczynniki ich dyskretnej charakterystyki częstotliwościowej z pasma przejściowego jest ich powiązanie z metodą okien przesuwanych. Czyni je to szczególnie przydatnymi w zastosowaniach do zmiany szybkości próbkowania. Problem stanowi jednak projektowanie tych filtrów. Dotychczas dostępna metoda POCS co prawda gwarantuje zbieżność, ale jest ona bardzo powolna....
-
Analiza ograniczeń technologicznych systemów lokalizacji inercyjnej
PublikacjaW artykule opisano kluczowe ograniczenia technologiczne zmniejszające dokładność inercyjnych systemów lokalizacyjnych. Każdy z czynników został przedstawiony w kontekście swego źródła oraz wpływu na proces lokalizacyjny. Dodatkowo w artykule zawarto opis metod kompensacji błędów występujących w procesie lokalizacji inercyjnej. W treści artykułu analizie poddano rozwiązania obecne w systemach lokalizacji inercyjnej dla wolno poruszających...