Wyniki wyszukiwania dla: systemy%20gridowe - MOST Wiedzy

Wyszukiwarka

Wyniki wyszukiwania dla: systemy%20gridowe

Filtry

wszystkich: 18705
wybranych: 12527

wyczyść wszystkie filtry


Filtry wybranego katalogu

  • Kategoria

  • Rok

  • Opcje

wyczyść Filtry wybranego katalogu niedostępne

Wyniki wyszukiwania dla: systemy%20gridowe

  • Podstawy technologiczne systemu internetowych pomiarów obrazów fotogrametrycznych.

    Publikacja

    - Rok 2005

    Artykuł przedstawia podstawy technologiczne systemu do internetowych pomiarów fotogrametrycznych. Określone zostaje środowisko funkcjonowania systemu, założenia informatyczne, procedury techniczne i rozwiązania geodezyjne użyte przy tworzeniu metod fotogrametrii internetowej.

  • Challenges in security and safety management of critical systems and infrastructures

    Publikacja

    - Rok 2005

    Referat poświęcono aktualnym problemom zarządzania bezpieczeństwem systemów i infrastruktur krytycznych. Infrastruktury krytyczne szereguje się z uwzględnieniem kilku kryteriów. Zarysowuje się problematykę zarządzania podatnością obiektów podwyższonego ryzyka na działania z zewnątrz oraz zagadnienie analizy ryzyka na przykładzie systemu elektroenergetycznego. W końcowej części referatu opisuje się nowe wyzwania związane z zarządzaniem...

  • Methodological and practical aspects of maintenance planning in hazardous systems

    Publikacja

    - Rok 2005

    Referat porusza aktualne problemy obsługi w systemach podwyższonego. Charakteryzuje się zwięźle i ocenia techniki analizy obsługi profilaktycznej. W końcowej części przedstawia zalety i wady wynikowych technik zarządzania obsługą, koncentrując się szczególnie na poprawie niezawodności / gotowości i bezpieczeństwa z uwzględnieniem oceny kosztów.

  • Funcional safety concept for hazardous systems and new challenges

    Przedstawia się wybrane zagadnienia bezpieczeństwa funkcjonalnego według norm międzynarodowych IEC 61508 i IEC 61511. Opisuje się proces wyznaczanie poziomu nienaruszalności bezpieczeństwa (SIL) systemów elektrycznych, elektronicznych i programowalnych elektronicznych (E/E/PE). Podkreśla się znaczenie modelowania probabilistycznego tych systemów i weryfikowania SIL. Omawia się nowe aspekty analizy bezpieczeństwa funkcjonalnego...

    Pełny tekst do pobrania w serwisie zewnętrznym

  • Homoclinic solutions for a class of the second order Hamiltonian systems

    W niniejszej pracy badamy istnienie orbit homoklinicznych dlaukładu Hamiltonowskiego drugiego rzędu: q^{..} + V_{q}(t,q) = f(t), gdzie V z iloczynu kartezjańskiego R x R^{n} do R jest postaciV(t,q) = -K(t,q) + W(t,q). Zakładamy, ze V jest T-okresowe ze względuna zmienną t, K spełnia tzw. ''pinching'' warunek, W jest superliniowew nieskończoności, a norma f w L^{2} jest wystarczająco mała.Orbitę homokliniczną takiego układu znajdujemy...

    Pełny tekst do pobrania w portalu

  • Planowanie przestrzenne narzędziem równoważenia rozwoju systemu transportowego

    Publikacja

    - Rok 2005

    Artykuł opisuje sytuacje konfliktowe wywołane funkcjonowaniem i rozwojem systemu transportowego oraz wskazuje możliwości ich ograniczenia lub eliminacji poprzez odpowiednie rozwiązania przestrzenne respektujące złożenia zrównoważonego rozwoju.

  • Temperature modeling in activated sludge systems: a case study

    Publikacja

    - Rok 2005

    Przedstawiono model dynamiki temperatury jako część ogólnego modelu komory osadu czynnego. Transport ciepła opisano za pomocą jednowymiarowego równania adwekcyjno-dyspersyjnego z członem źródłowym opisującym teoretyczny bilans ciepła dla komory. Model został zweryfikowany w oczyszczalni ścieków Rock Creek w stanie Oregon (USA) w oparciu o dane eksploatacyjne oraz pomiary meteorologiczne z pobliskiej stacji meteorologicznej. Wyniki...

  • Operation of multistage constructed wetlands systems in temporary climate

    Publikacja

    The investigation were carried out at two different hybrid constructed wetlands, which treated municipal sewage after mechanical treatment from small villages in Pomeranian Region. In all facilities first step of biological treatment were horizontal flow beds. The main difference concern configuration of the facilities and sewage distributions systems into vertical flow beds. The measurement period was divided into vegetation...

  • Boundary value problems for systems of functional differential equations

    Publikacja

    Praca dotyczy przybliżonych rozwiązań zagadnienia brzegowego dla funkcyjnych równań różniczkowych 2-go rzędu. Podano numeryczne algorytmy na wyznaczenie tego rozwiązania i warunki dostateczne, przy których metoda jest zgodna i zbieżna. Podano też konstrukcję metody dowolnego rzędu.

  • Dressing chain equations associated with difference soliton systems

    Publikacja

    - Rok 2002

    Analogicznie do teorii równań różniczkowych solitonowych, wprowadzamy proce-durę ubierania pary Laxa. Stosujemy metodę dla budowy nowych rozwiązań napodstawie znanych. Wprowadza się uogólnione wielomiany Bella. Tworzy sięschemat dla ogólnych par Laxa w postaci wielomianów od pewnego automorfizmupierscieni. Podany został przykład równań Hiroty i Nahma.

  • Wpływ farm wiatrowych na pracę systemu elektroenergetycznego.

    Publikacja

    - Rok 2002

    W referacie omówiono wpływ farm wiatrowych na pracę systemu przesyłowego. Analizowano wpływ zmienności generacji mocy czynnej przez farmy wiatrowe na zmiany częstotliwości, poziomów napięć i rozpływu mocy biernej, warunki zwarciowe oraz bezpieczeństwo i stabilność systemu elektroenergetycznego.

  • Theory of systems & cybernetics as a bridge between theory and practice. .

    Publikacja

    - Rok 2002

    W pracy przedstawiono sposoby posługiwania się Teorią Systemów i Cybernetyką celem identyfikacji efektu synergii między nauką i działalnością praktyczną.

  • Tracing of dynamic objects in distributed interactive simulation systems

    Publikacja

    - Rok 2003

    Distributed interactive simulation systems require integration of several areas of computer science and applied mathematics to enable each individual simulation object to visualize effectively dynamic states of other objects. Objects are unpredictable,i.e., controlled by their local operators, and are remote, i.e., must rely on some transmission media to visualize dynamic scene from their local perspectives. The paper...

    Pełny tekst do pobrania w portalu

  • Waveform relaxation methods for periodic differential-functional systems.

    Przedmiotem badań były układy różniczkowo-funkcyjne z warunkiem okresowym.Prawą stronę układu z argumentem funkcyjnym przedstawiono w nowej formie wygodnej do stosowania metody relaksacyjnej ''waveform''. Podano warunki dostateczne (dyskutowano dwa typy takich warunków) przy których wyjściowy problem ma rozwiązanie i odpowiednie ciągi relaksacyjne są do niego zbieżne. Dyskutowano w szczegółach przedstawiony problem numeryczny...

  • Assessment of safety - related systems in industrial hazardous plants

    Publikacja

    Przedstawiono problemy związane z określaniem bezpieczeństwa funkcjonalnego systemów przemysłowych, w oparciu o standard IEC 61508. Wykorzystując informacje zawarte w cytowanym standardzie opisujemy metody określenia wymaganych poziomów zabezpieczeń dla instalacji przemysłowej. Wyjaśniamy znaczenie poziomów SIL. Poddano dyskusji procedurę poprawnego określania poziomów bezpieczeństwa systemów składających się z elementów o...

  • Interfejs miejskiego systemu informacji dla osób niepełnosprawnych.

    Artykuł przedstawia analizę potrzeb różnych grup osób niepełnosprawnych oraz możliwe rozwiązania implementacyjne w zakresie interfejsu użytkownika, ułatwiające posługiwanie się systemami informacyjnymi na przykładzie systemu GDASKON.

  • Operation of technical systems as the index of reliability and safety ofthem

    Publikacja

    - Rok 2003

    Przedstawiono propozycję ilościowej interpretacji działania systemów technicznych, która jest rozpatrywana jako wielkość fizyczna z jednostką miary zwaną dżulosekundą [dżulxsekunda]. Wykazane zostanie też, że taka interpretacja działania może być uznana za wskaźnik niezawodności, a w szczególnych przypadkach - wskaźnik bezpieczeństwa funkcjonowania takiego sytemu. Do uzasadnienia takiej przydatności wspomnianego działania silnika...

  • Database systems for tomorrow: new challenges and research areas

    Publikacja

    Zaprezentowano nowe obszary badawcze w dziedzinie baz danych, które będą rozwijane w najbliższej przyszłości. Omówiono takie obszary jak systemy typu ''Plug and Play'', duże systemy sfederowane, nowe architektury systemów baz danych oparte na dużych buforach pamięciowych, integracja danych i aplikacji oraz bazy danych semistrukturalnych.

  • Metody zwiększenia czułości dwukanałowego systemu pomiaru szumów.

    Znajomość właściwości szumowych elementów elektronicznych w zakresie małych częstotliwości, gdzie dominują szumy o widmie typu 1/f, stanowi efektywne narzędzie oceny jakości procesu technologicznego wytwarzania tych elementów oraz predykcji ich niezawodności. Przeprowadzenie dokładnych pomiarów parametrów i charakterystyk szumowych stwarza jednak często wiele problemów.

  • Ocena nośności betonowych dźwigarów taśmowych systemu Mullera.

    Publikacja

    - Rok 2003

    Praca przedstawia analizę numeryczną dźwigarów typu Mullera przeprowadzoną za pomocą metody elementów skończonych. Analiza pozwoliła ocenić fazy pracy dźwigara typu Mullera oraz ocenić skuteczność wzmocnienia mostów z zastosowaniem dźwigarów omawianego typu. Ponadto przedstawiono wyniki dokonanego porównania modelu numerycznego z rzeczywistymi modelami wykonanymi w laboratorium.

  • Adaptation of telecommunication modem techniques for underwater communication systems.

    Publikacja

    - HYDROACOUSTICS - Rok 2003

    ...

    Pełny tekst do pobrania w portalu

  • Detection of broadband signals in the field of aperture and array systems.

    Publikacja

    - HYDROACOUSTICS - Rok 2003

    Anteny i szyki anten w dolnopasmowych systemach hydroakustycznych wnoszą istotne zniekształcenia liniowe wpływające na możliwości detekcji sygnałów szerokopasmowych. W artykule analizowany jest charakter takich zniekształceń metodą przestrzenno - czasowych odpowiedzi impulsowych. Sygnał odbierany w różnych kierunkach przestrzeni poddano filtracji na dwa sposoby z filtrem dopasowanym do sygnału nadawanego i filtrem dopasowanym...

    Pełny tekst do pobrania w portalu

  • Introduction to the special issue on intelligent systems to aid the handicapped.

    Wśród wielu zastosowań sztucznej inteligencji i technologii bazodanowych pojawiają się zastosowania wspierające osoby niepełnosprawne. Z chwilą pojawienia są każdej nowej technologii komputerowej świat naukowy proponuje zastosowania tej technologii do celu poprawy komunikacji z osobami niepełnosprawnymi bądź technologie wspierające te osoby bezpośrednio. Niniejsze wydanie specjalne czasopisma Journal of Intelligent Information...

  • Unmanned mine counter systems for South Baltic conditions.

    Publikacja

    - Rok 2003

    Przedstawiono warunki środowiskowe panujące na Bałtyku Południowego oraz opracowane w Polsce systemy przeciwminowe oparte na bezzałogowych statkach głębinowych. System głębinowy pk. ''Ukwiał'' wykorzystuje zdalnie sterowany, zasilany kablem statek głębinowy do przenoszenia ładunków wybuchowych. Jako alternatywne rozwiązanie przedstawiono urządzenie jednorazowego użytku w postaci statku głębinowego z obrotową głowicą bojową....

  • Wpływ farm wiatrowych na pracę systemu elektroenergetycznego.

    Publikacja

    - Rok 2004

    Przedstawiono wybrane zagadnienia związane z praca farmy wiatrowej w systemie elektroenergetycznym, a w tym z jej wpływem na zmiany poziomów napięc i jakość energii elektrycznej.

  • On the convergence of iterative methods for general differential-algebraic systems.

    Publikacja

    - Rok 2004

    W pracy badane jest istnienie i jednoznacznoSC rozwiązań dla ogólnej klasy układów równań całkowo-algebraicznych i różniczkowo-algebraicznych oraz zbieżność różnych metod iteracyjnych włączając metody typu ''waveform relaxation''. Podane są warunki, spełnienie których gwarantuje istnienie rozwiązań w/w równań oraz zbieżność badanych procesów iteracyjnych.

  • Intelligent control structure for control of integrated wastewater systems.

    Publikacja

    - Rok 2004

    Artykuł przedstawia podejście do tworzenia struktury sterowania zintegrowanym systemem oczyszczania ścieków (sieć kanalizacyjna- oczyszczalnia ścieków), w pełnym zakresie jego obciążeń hydraulicznych. System sterowania jest hierarchicznie zdekomponowany, tworząc wielopoziomową-wielowarstwową. Główną technologią sterowania wykorzystaną na poziomie optymalizacyjnym jest krzepkie sterowanie predykcyjne (RMPC) przy obecności niepewności...

  • Monitoring and diagnosis of quality and quantity in drinking water systems.

    Publikacja

    - Rok 2004

    Artykuł przedstawia nowe podejście do inteligentnego monitorowania oraz diagnostyki Systemu Wodnego (WS) jako problem statusu, warunków operacyjnych oraz rozpoznawania zdarzeń. Oprogramowanie komputerowego systemu monitorowania i diagnostyki zawiera narzędzia dla identyfikacji modeli dyskretnych statusów oraz określenia parametrów ilości i jakości wody dla każdego statusu. Dla każdego stanu decyzje podejmowane są przy użyciu metody...

  • Uwarunkowania funkcjonowania systemu kontroli finansowej w przedsiębiorstwie.

    Publikacja

    - Rok 2004

    Cybernetyka jako nauka o przekazywaniu i przekształcaniu informacji w systemach sterowania może mieć szereg praktycznych zastosowań w zarządzaniu. Jednym z nich jest możliwość wykorzystania jej jako instrumentu badania rzeczywistych systemów kontroli finansowej w przedsiębiorstwie. Jednak by móc wykorzystać podejście cybernetyczne do systemów organizacji należy określić granice funkcjonowania systemu. Celem niniejszego artykułu...

  • Model predictive controller for integrated wastewater treatment systems.

    Publikacja

    - Rok 2004

    Sterowanie optymalizujace systemem oczyszczania ścieków (WWTS) pozwala na zmniejszenie kosztów operacyjnych przy jednoczesnym spełnieniu narzuconych ograniczeń na wypływające ścieki, jednak wymaga zaawansowanych technologii sterowania. Sterowanie predykcyjne z modelem (MPC) jest bardzo użyteczną technologią sterowania takimi systemami. MPC doskonale radzi sobie z obecnością ogrniczeń na wielkości wyjściowe, wielowymiarowością problemu...

  • Porównanie systemu Ilias i Moodle - przypadek użycia.

    Publikacja

    W artykule przedstawiono koncepcję wykorzystania darmowych systemów LMS (ang. Learning Management System) jako narzędzi wspomagających prowadzenie zajęć metodą tradycyjną F2F (ang. Face to Face). Omówiono eksperyment przeprowadzony przez dwie uczelnie trójmiejskie: Akademię Morską i Politechnikę Gdańską. Celem eksperymentu było porównanie systemu Ilias (wersja 2.4.4) z systemem Moodle (wersja 1.2).

  • Smart Embedded Systems with Decisional DNA Knowledge Representation

    Publikacja

    - Rok 2020

    Embedded systems have been in use since the 1970s. For most of their history embedded systems were seen simply as small computers designed to accomplish one or a few dedicated functions; and they were usually working under limited resources i.e. limited computing power, limited memories, and limited energy sources. As such, embedded systems have not drawn much attention from researchers, especially from those in the artificial...

    Pełny tekst do pobrania w serwisie zewnętrznym

  • Local basis function estimators for identification of nonstationary systems

    Publikacja

    The problem of identification of a nonstationary stochastic system is considered and solved using local basis function approximation of system parameter trajectories. Unlike the classical basis function approach, which yields parameter estimates in the entire analysis interval, the proposed new identification procedure is operated in a sliding window mode and provides a sequence of point (rather than interval) estimates. It is...

    Pełny tekst do pobrania w serwisie zewnętrznym

  • Hierarchical predictive control of integrated wastewater treatment systems

    Publikacja

    - CONTROL ENGINEERING PRACTICE - Rok 2008

    The paper proposes an approach to designing the control structure and algorithms for optimising control of integrated wastewater treatment plant-sewer systems (IWWTS) under a full range of disturbance inputs. The optimised control of IWWTS allows for significant cost savings, fulfilling the effluent discharge limits over a long period and maintaining the system in sustainable operation. Due to the specific features of a wastewater...

    Pełny tekst do pobrania w serwisie zewnętrznym

  • On ''cheap smoothing'' opportunities in identification of time-varying systems

    Publikacja

    In certain applications of nonstationary system identification the model-based decisions can be postponed, i.e. executed with a delay. This allows one to incorporate into the identification process not only the currently available information, but also a number of ''future'' data points. The resulting estimation schemes, which involve smoothing, are not causal. Despite the possible performance improvements, the existing smoothing...

    Pełny tekst do pobrania w portalu

  • On the lower smoothing bound in identification of time-varying systems

    Publikacja

    In certain applications of nonstationary system identification the model-based decisions can be postponed, i.e. executed with a delay. This allows one to incorporate in the identification process not only the currently available information, but also a number of ''future'' data points. The resulting estimation schemes, which involve smoothing, are not causal. Assuming that the infinite observation history is available, the paper...

    Pełny tekst do pobrania w portalu

  • Almost homoclinic solutions for the second order Hamiltonian systems

    W niniejszej pracy badam istnienie rozwiązań prawie homoklinicznych (almost homoclinic) dla układu Hamiltona rzędu drugiego (układu Newtona): ü(t) + V_{u}(t,u) = f(t), gdzie t є R, u є R^{n}, V(t,u) = -K(t,u) + W(t,u), K,W: R x R^{n} → R są klasy C^{1}, K spełnia warunek ''pinching'', W_{u}(t,u)=o(|u|), gdy |u| → 0 jednostajnie względem t, f: R → R^{n} jest funkcją ciągłą, niezerową i odpowiednio małą w L^{2}(R,R^{n}). Przy tych...

  • A novel architecture for e-learning knowledge assessment systems

    Publikacja

    Abstract. In this paper we propose a novel e-learning system, dedicated strictly to knowledge assessment tasks. In its functioning it utilizes web-based technologies, but its design differs radically from currently popular e-learning solutions which rely mostly on thin-client architecture. Our research proved that such architecture,while well suited for didactic content distribution systems is ill-suited for knowledge assessment...

  • Smart systems integration: toward overcoming the problem of complexity

    Publikacja

    W pracy omówiono modelowa propozycję integracji systemu opartą na zastosowaniu sztucznej inteligencji w celu rozwiązania problemu złożoności systemowej.

  • Calculation of the propagation loss in urban radio-access systems

    Publikacja

    Zweryfikowano eksperymentalnie modele propagacyjne opracowane dla telefonii komórkowej w mieście, stosowane przy analizach projektowych systemów dostępowych. Przeprowadzono obszerne badania pomiarowe i zebrano prawie 19 tys. pomiarów. Na tej podstawie, stosując wielowymiarową analize regresji oraz zaproponowaną charakterystykę propagacyjną radiowych łączy dostępowych, opracowano nowy wielowariantowy model propagacyjny przeznaczony...

  • Effective dielectric constant of two phase dielectric systems

    Publikacja

    - JOURNAL OF ELECTROCERAMICS - Rok 2012

    W tym artykule model brick-layer ścianie został rozszerzony na dwufazowe systemy perkolacyjne. Porównano wyniki obliczeń z danymi eksperymentalnymi. Stałe dielektryczne obu faz oraz próg perkolacji pozwala na wyznaczenie efektywnej stałej dielektrycznej systemu dwufazowego.

    Pełny tekst do pobrania w serwisie zewnętrznym

  • Zastosowanie systemu Comcute do łamania algorytmu DES

    Publikacja

    - Rok 2012

    Zaprezentowano zastosowanie systemu Comcute do łamania szyfru DES. Przedstawiono podstawową architekturę wykorzystaną do dystrybucji obliczeń oraz zaprezentowano wyniki skalowalności rozwiązania w funkcji użytych jednostek obliczeniowych.

    Pełny tekst do pobrania w serwisie zewnętrznym

  • ENISA Study: Challenges in Securing Industrial Control Systems

    Publikacja

    - Rok 2013

    In 2011, the European Network and Information Security Agency (ENISA) conducted a study in the domain of Industrial Control Systems (ICS). Its objective was to obtain the current view on the ICS protectionprimarily in Europe but also in the international context. The portrait' included threats, risks, and challenges in the area of ICS protection as well as national, pan European, and international initiatives on ICS security. The...

  • Some mechatronic solutions towards a surveillance of mechanical systems

    Celem artykułu jest przedstawienie nowych rozwiązań związanych z nadzorowaniem systemów mechanicznych. Przedstawia on zmodyfikowaną metodę nadzorowania drgań opartą na sterowaniu modalnym i energetycznym wskaźniku jakości, nadzorowanie drgań z wykorzystaniem zmiennej prędkości obrotowej, nadzorowanie drgań systemu hybrydowego z wykorzystaniem sterowania optymalnego i energetycznego wskaźnika jakosci oraz nadzorowanie ruchu mobilnego...

    Pełny tekst do pobrania w serwisie zewnętrznym

  • The concept of knowledge bases supporting the it systems integration model

    Publikacja

    - Rok 2012

    This paper presents main concepts regarding the design of a knowledge base in order to support IT systems integration. The main goal of the research is to develop a universal method of integration of various systems concerning any possible area of interest. The concept is based on creating a generic mechanism which would support the decision regarding the choice of the integration model. The most important tasks include: key factors...

    Pełny tekst do pobrania w serwisie zewnętrznym

  • Some Exact Values of Shannon Capacity for Evolving Systems

    Publikacja
    • M. Jurkiewicz

    - Rok 2012

    We describe the notion of Shannon Capacity for evolving channels. Furthermore, using a computer search together with some theoretical results we establish some exact values of the measure.

  • Zastosowanie wielopoziomowego modelu ruchu dla systemu TRISTAR

    W artykule przedstawiono ideę budowy wielopoziomowego modelu ruchu z uwzględnieniem zastosowania środków Inteligentnych Systemów Transportu, które posłużą do zasilania modeli ruchu danymi pochodzącymi z systemów detekcji parametrów ruchu. Połączenie w jedną strukturę modelu wielopoziomowego z Systemem Planowania Ruchu, który jest realizowany w ramach systemu TRISTAR, pozwoli na wykorzystanie danych pochodzących z automatycznych...

    Pełny tekst do pobrania w serwisie zewnętrznym

  • Design of rail-track geometric systems by satellite measurement

    W pracy przedstawiono rezultaty zastosowania ciągłych pomiarów satelitarnych toru kolejowego, z antenami zainstalowanymi na poruszającym się pojeździe szynowym. Wykazano, że zastosowana pilotażowo technika pomiarowa umożliwia bardzo precyzyjne określenie podstawowych danych do projektowania modernizacji linii kolejowej (kierunków głównych trasy i jej kąta zwrotu), a także - ze stosunkowo niewielkim błędem - współrzędnych istniejącej...

  • The methods of heat recovery in air conditioning and ventilation systems

    Publikacja

    - Rok 2012

    Przedstawiono wybrane metody i urządzenia do odzysku ciepła takie jak: recyrkulacja, regeneratory obrotowe, rekuperatory, rurki cieplne,układy z czynnikiem pośredniczącym, pompy ciepła oraz układy hybrydowe. Przedyskutowano podstawowe kryteriium oceny odzysku ciepła oraz efektywność cieplną wymiennika w układzie odzysku ciepła.

  • Design and Configuration of Context-aware VoIP Telephony Systems

    Publikacja

    - Rok 2013

    Voice over IP is a widely used concept with regard to a realization technology of different types of telephony systems, including those that are used in enterprises. Such systems of a call procesing component and a set of desk endpoints that are pervasove from a user perspective. Those andpoints are usually not mobile, but in result can deliver a much greater set of functions needed in an everyday office work. Those functions also...

    Pełny tekst do pobrania w serwisie zewnętrznym