Filtry
wszystkich: 1042
-
Katalog
- Publikacje 935 wyników po odfiltrowaniu
- Czasopisma 4 wyników po odfiltrowaniu
- Osoby 31 wyników po odfiltrowaniu
- Wynalazki 2 wyników po odfiltrowaniu
- Projekty 6 wyników po odfiltrowaniu
- Laboratoria 2 wyników po odfiltrowaniu
- Zespoły Badawcze 2 wyników po odfiltrowaniu
- Aparatura Badawcza 1 wyników po odfiltrowaniu
- Kursy Online 51 wyników po odfiltrowaniu
- Wydarzenia 8 wyników po odfiltrowaniu
wyświetlamy 1000 najlepszych wyników Pomoc
Wyniki wyszukiwania dla: JAKOŚĆ POCZĄTKOWA TORU
-
Udział nośny powierzchni elementów ceramicznych i węglików spiekanych po docieraniu.
PublikacjaPrzedstawiono wyniki badań docierania jednotarczowego powierzchni elementów z ceramiki technicznej i węglików spiekanych. Analizowano jakość obróbki i udział nośny powierzchni po docieraniu. Docieranie powierzchni płaskich jest technologią pozwalającą uzyskać duży udział nośny.
-
Problematyka budowy parkingów silosowych we Francji
PublikacjaMetody obliczeń wyznaczenia parcia czynnego i odporu gruntu, obliczanie pierścienia, stropów ślimakowych w fazie użytkowania. Jakość realizacji segmentów pierścienia. Stateczność wykopu i ocena wpływu na obiekty sąsiadujące. Materiały konstrukcyjne. Przykładowe rozwiązania konstrukcyjne.
-
Organic compounds in indoor environments
PublikacjaPraca jest przeglądem literaturowym dotyczącym obecności lotnych związków organicznych w powietrzu wewnętrznym. Zaprezentowano główne źródła zanieczyszczeń powietrza wewnętrznego, poruszono tematykę sumarycznej zawartości LZO oraz wpływu zanieczyszczeń powietrza atmosferycznego na jakość powietrza wewnętrznego.
-
Między konsumpcjonizmem a ascetyzmem ekologicznym: problem ekologicznej jakości ekologicznego stylu życia.
PublikacjaW pracy podjęty jest problem ekologicznej redefinicji pojęcia ''jakość życia''. Jako drogą poszukiwań wskazuje się orientację na kształtowanie nowego paradygmatu socjo-ekonomicznego i nowego socjokulturowego wzorca potrzeb budowanego na nowych, proekologicznych motywacjach.
-
Kształtowanie powierzchni płaskich na docierarkach tarczowych.
PublikacjaPrzedstawiono techniki i technologie obróbki powierzchni płaskich i płasko-równoległych na docierarkach. Analizowano na podstawie dotychczasowego stanu wiedzy zasadnicze warunki obróbki mające wpływ na jakość kształtowanych powierzchni na docierarkach jedno- i dwutarczowych.
-
Image Classification Based on Video Segments
PublikacjaIn the dissertation a new method for improving the quality of classifications of images in video streams has been proposed and analyzed. In multiple fields concerning such a classification, the proposed algorithms focus on the analysis of single frames. This class of algorithms has been named OFA (One Frame Analyzed).In the dissertation, small segments of the video are considered and each image is analyzed in the context of its...
-
Wydłużanie krzywej przejściowej w analitycznej metodzie projektowania
PublikacjaW pracy przedstawiono problematykę wydłużania krzywych przejściowych, wykorzystując do tego celu analityczną metodę projektowania. Podstawę analizy stanowiły obliczenia numeryczne przeprowadzone dla szerokiego zestawu parametrów charakteryzujących standardowy układu geometryczny. Po sformułowaniu odpowiednich zależności teoretycznych rozpatrzono kwestie znaczenia wielkości promienia łuku kołowego i kąta zwrotu trasy na uzyskane...
-
Uwarunkowania szumowe w pośredniofalowej radiokomunikacji morskiej.
PublikacjaW pracy omówiono warunki propagacji i metodę obliczania natężenia pola fali powierzchniowej. Następnie przedstawiono zagadnienie szumów. Analizowano wpływ wymienionych czynników na jakość transmisji, jej uwarunkowania propagacyjne i szumowe oraz zasięgi w akwenie A2.
-
Szybkie testy biologiczne (ekotesty) - nowe podejście do oceny stopnia zanieczyszczenia środowiska.
PublikacjaPrzedstawiono możliwości użycia testów opartych na wykorzystaniu materiału biologicznego. W prezentacji zawarto krótką charakterystykę testów bakteryjnych i mikrobiotestów. Przedstawiono również propozycję zastosowania testów ekotoksykologicznych do badania wpływu składowisk odpadów na jakość wód podziemnych.
-
The influence of the substrate temperature on the preparation of DNA films for studies under vacuum conditions
PublikacjaPrzeanalizowano wpływ temperatury na formowanie warstw DNA. Sprawdzono wpływ stabilizatorów na jakość otrzymanych próbek. Stwierdzono, że optymalnymi warunkami przygotowywania filmów do badań w warunkach próżniowych jest - 10 st. C przy minimalnej zawartości NaOH.
-
Problemy realizacji inwestycji z zakresu konstrukcji stalowych
PublikacjaPrzedstawiono przypadki wadliwie wykonanych i eksploatowanych obiektów o metalowej konstrukcji nośnej. Obiekty w opisanym stanie technicznym świadczą o niskim poziomie poczucia odpowiedzialności osób decyzyjnych oraz kadry technicznej za bezpieczeństwa i jakość realizowanych obiektów.
-
Ocena funkcjonowania systemu transportu zbiorowego w Gdyni z wykorzystaniem programu Visum
PublikacjaW artykule przedstawiono ocenę funkcjonowania transportu zbiorowego w Gdyni. Kryteria oceny systemu transportu zbiorowego dobrano na podstawie analizy literatury w zakresie funkcjonalności i organizacji transportu zbiorowego w miastach oraz wyników badań marketingowych. Przedstawiono, jakie czynniki wpływają na jakość komunikacji miejskiej z punktu widzenia pasażerów i sposoby, które pozwalają tą jakość poprawić. Za zmienne diagnostyczne...
-
Jan Hupka prof. dr hab. inż.
Osoby -
Badania wydajności i jakości docierania elementów ze stali ŁH15 na docierarce dwutarczowej.
PublikacjaPrzedstawiono wyniki badań powierzchni docieranych na docierarkach dwutarczowych o obiegowym układzie kinematycznym. Określono wpływ nacisku jednostkowego i czasu obróbki na jakość powierzchni w aspekcie współzależności dokładności kształtu powierzchni czynnych tarcz docierających i powierzchni obrabianych.
-
Powietrze wewnętrzne - wpływ na ludzkie zdrowie i samopoczucie.
PublikacjaJakość powietrza wewnętrznego (powietrza w pomieszczeniu użytkowym) jest istotną przyczyną złego samopoczucia użytkowników danych pomieszczeń. Praca zawiera zestawienie najważniejszych zanieczyszczeń powietrza wewnętrznego,zarówno fizycznych, chemicznych jak i mikrobiologicznych wraz z ich potencjalnym efektem zdrowotnym.
-
Ewolucja technologii wykonania nawierzchni ścieżek rowerowych na przykładzie Gdańska
PublikacjaW artykule opisano wpływ współpracy ugrupowań pozarządowych z władzami miasta Gdańska na jakość infrastruktury rowerowej. Opisano ewolucję technologii wykonania nawierzchni ścieżek rowerowych oraz różne przykłady organizacji ruchu rowerowego dotycząc segregacji ciągów pieszych i rowerowych.
-
zastosowanie wielowymiarowego nieliniowego algorytmu predykcyjnego do sterowania stężeniem tlenu
PublikacjaW artykule zaprojektowano wielowymiarowy nieliniowy algorytm predykcyjny do sterowania stężeniem tlenu w przepływowej biologicznej oczyszczalni ścieków w Kartuzach. W badaniach symulacyjnych w środowisku Matlab/Simulink przeanalizowano wpływ zmian parametrów algorytmu sterowania na jakość sterowania.
-
Funkcjonalne właściwości składników żywności 2023/2024 sem. letni
Kursy OnlineFizyczne, biochemiczne i chemiczne interakcje białek, polisacharydów, lipidów i jonów metali zachodzące w warunkach przechowywania i przetwarzania żywności oraz ich wpływ na właściwości i jakość produktów. Rola składników pokarmowych w żywieniu człowieka. Skażenia i bezpieczeństwo żywności.
-
Uwarunkowania kreatywnej działalności inżyniera budowlanego
PublikacjaPostęp w budownictwie, jak też jego jakość, jest wynikiem kreatywnej działaności człowieka. Z kolei efektywność tej działalności, jak też związane z tym uznanie społeczne zależy od wielu uwarunkowań. Te uwarunkowania Autor artykułu omówił i skomentował.
-
Badanie jakości wody w basenach kąpielowych w odniesieniu do technologii jej uzdatniania
PublikacjaPrzeanalizowano jakość wody w wybranych basenach kąpielowych. Dezynfekcja za pomocą podchlorynu sodu okazała się metodą skuteczną względem bakterii grupy coli, ale losowo pojawiały się w nadmiarze gronkowce koagulazo-dodatnie. Wyższe stężenie podchlorynu sodu likwidowało zagrożenie.
-
Badania docierania powierzchni płaskich elementów z ceramiki technicznej.
PublikacjaPrzedstawiono wyniki badań docierania jednotarczowego drobnych elementów ceramicznych. Analizowano wydajność i jakość obróbki płaskich elementów z ceramiki tlenkowej w warunkach swobodnego zbrojenia docieraka ścierniwem. Oceniono wpływ podstawowych parametrów technologicznych i kinematycznych pierścieniowego układu wykonawczego docierarki.
-
Strefa dla wodociągu. Instalacje zaopatrzenia w wodę
PublikacjaZagrożenia wynikające z sąsiedztwa przewodów wodociągowych. Ocena ogólnego stanu starszych przewodów. Braki w informacjach, potencjał szkodowy, zagrożenia dla sąsiadujących obiektów, strefy zagrożenia. Kolizje, obecność w gruncie znaczącej części sieci reprezentującej od samego początku obniżoną jakość.
-
Mechanizm automatycznego rozwoju usług sieciowych
PublikacjaPrzedstawiono i omówiono koncepcje użycia usług sieciowych w środowisku produkcyjnym. Opisano komunikację i wpływ użytkowników na jakość tych usług. Zdefiniowano mechanizmy doboru usług do scenariusza i opisano mechanizm zapewniania ciągłości obsługi użytkowników, mimo ich błędnego działania.
-
Mechanizacja napraw głównych dróg szynowych
PublikacjaSzybki rozwój techniki i znaczący wzrost kosztów pracy wymusza na wykonawcach robót ograniczenie do niezbędnego minimum liczby robotników, i w to miejsce wprowadzenie nowoczesnych, bardzo wydajnych maszyn, które skrócą czas wykonania napraw.Drugą zasadniczą przyczyną wprowadzenia nowoczesnych maszyn jest skrócenie do niezbędnego minimum czasu zamknięcia toru, co ogranicza utrudnienia w prowadzeniu ruchu pociągów, a dodatkowo...
-
Optymalizacja wykorzystania energii hamowania - badania symulacyjne na przykładzie metra
PublikacjaPrzedstawiono metodykę i wyniki badań symulacyjnych wykorzystania energii hamowania odzyskowego w komunikacji miejskiej. Dla wybranego odcinka zasilania utworzono model sieci trakcyjnej wraz z podstacjami, a także modele poruszających się po tym odcinku pociągów, uwzględniając ich charakterystyki trakcyjne we wszystkich fazach ruchu oraz zmienne obciążenie, wynikające z pochylenia toru, profilu trasy i liczby pasażerów. Badano...
-
Motion of a sphere in vicinity of the wall
PublikacjaArtykuł skupiony jest na badanich odchylenia toru cząstki w sąsiedztwie ścianki. Cząstka modelowana jest nieodkształcalną kulą zawieszoną na strunie. Systematyczne badania z wykorzystaniem kul o trzech średnicach wykonano na specjalnie zbudowanym stanowisku eksperymentalnym. Zaproponowano autorską matematyczną korelację opisującą oddziaływanie ścianki na ruch cząstki - korelacja określa to oddziaływanie w funkcji początkowej odległości...
-
Wizyjny system monitoringu stanu nakładek ślizgowych odbieraków prądu
PublikacjaEksploatowane do niedawna w Polsce nakładki kolejowych odbieraków prądu były wykonywane w postaci styków miedzianych. Na początku 2011 r. przeprowadzono kompleksową zmianę typu nakładek stykowych z miedzianych na metalizowane węglowe.Wraz z wprowadzeniem nakładek węglowych istnieje potrzeba opracowania nowych metod diagnostyki tego istotnego elementu toru zasilania pojazdu. Celem diagnostyki jest wykrycie uszkodzonych i nadmiernie...
-
Analiza i badania pomiarowe dokładności lokalizowania terminali ruchomych w sieciach komórkowych
PublikacjaJakość oferowanych przez operatorów sieci komórkowych usług o wartości wzbogaconej (usług dodanych) zależy od efektywności metod estymacji położenia geograficznego terminala ruchomego MS (Mobile Station). Dokładność istniejących w sieciach komórkowych metod lokalizacyjnych jest niewystarczająca, szczególnie w odniesieniu do usług związanych z wywołaniem w niebezpieczeństwie. Obecnie, do najbardziej popularnej w sieciach komórkowych...
-
The microbial and sensory quality of mackerel hot smoked in mild conditions
PublikacjaThe quality indices of Atlantic mackerel, hot smoked at core temperature not exceeding 60°C, containing 14–27 g salt and 580–670 g water per kg meat, was determined just after smoking and during storage. The aerobic plate count after smoking, chilling and packing in cardboard boxes was 0–12 cfu/25 cm2of the skin of the smoked fish and 10–240 cfu/g of flesh. It was 1.9 log cycle lower than that in the frozen raw material. At 2°C,...
-
Poprawa jakości obrazów parametrycznych w termografii dynamicznej w medycynie
PublikacjaObrazy parametryczne, uzyskiwane na drodze syntezy z badań dynamicznych CT, MRI i innych modalności, są coraz bardziej popularne w diagnostyce medycznej. Artykół prezentuje w jaki sposób można poprawić jakość otrzymywanych obrazów parametrycznych w aktywnej termografii dynamicznej (ADT).
-
Badania wpływu koncentracji ścierniwa i intensywności dawkowania zawiesiny na efekty docierania jednotarczowego
PublikacjaOmówiono techniki dawkowania zawiesiny ściernej w docierarkach do płaszczyzn. Przedstawiono wyniki badań wpływu koncentracji mikroziaren ściernych w zawiesinie na wydajność i jakość obróbki powierzchni płaskich. Analizowano wpływ podstawowych warunków docierania materiałów ceramicznych z uwzględnieniem intensywności dawkowania ścierniwa.
-
Modelowanie i ocena jakościowa scenariuszy usług rozproszonych
PublikacjaScenariusze usług są ważnym narzędziem modelowania funkcjonalności systemów rozproszonych. Ponieważ w systemach rozproszonych nie ma całkowitej pewności co do dostępności i jakości wykonania poszczególnych usług, więc jakość wykonania całego scenariusza też pozostaje niepewna. Aby zmniejszyć stopień niepewności należy najpierw ustalić jakość usług składowych, a następnie określić zależność jakości scenariusza od jakości poszczególnych...
-
ANALIZA I OPRACOWANIE METOD USPRAWNIENIA PROCESU TECHNOLOGICZNEGO WYTWARZANIA STALOWEGO KORPUSU SPAWANEGO ODWŁOKA ŚMIECIARKI EKOCEL MEDIUM XL-S
PublikacjaSzczegółowo przeanalizowano i opisano istniejący proces produkcji odwłoka śmieciarki Ekocel Medium XL-S. Opracowano własny zmodernizowany proces produkcji. Przeprowadzono doświadczalne próby spawania elementów odwłoka. Sprecyzowano założenia niezbędne do wprowadzenia zrobotyzowanego stanowiska spawalniczego zwiększającego wydajność i jakość produkcji odwłoków.
-
Indoor Air Quality and Thermal Comfort in Naturally Ventilated Low-Energy Residential Houses
PublikacjaRozdział omawia jakość powietrza i termiczny komfort w naturalnie wentylowanych energooszczędnych budynkach mieszkalnych. Obliczenia wykonano metoda elementów skończonych dla wentylacji naturalnej. Uwzględniono 2 różne położenia wlotów powietrza oraz system grzewczy kaloryferowy i podłogowy. Wyniki MES porównano z doświadczeniami.
-
Mechanika I, Ćwiczenia, MiBM, sem. II, I st., sem. letni 2020/2021 (PG_00039866)
Kursy OnlineSpis treści realizowanych na zajęciach: 1. Wielkości skalarne i wektorowe. 2. Wypadkowa układu sił działających na bryłę. 3. Redukcja układu sił do siły głównej i momentu. 4. Równowaga układów sił: płaskich, zbieżnych i równoległych, reguła dwóch i trzech sił działających na bryłę. 5. Równowaga przestrzennych układów sił działających na bryłę. 6. Obliczenie położenia środka ciężkości. 7. Tarcie posuwiste, tarcie cięgien...
-
Sterowanie prądowe maszyną indukcyjną zasilaną z falownika prądu
PublikacjaW referacie przedstawiono układy regulacji maszyną indukcyjną klatkową zasilaną z falownika prądu. Sterowanie zrealizowano w oparciu o multiskalarny model maszyny indukcyjnej klatkowej sterowanej z wymuszeniem składowych prądu stojana. Jakość opracowanych układów regulacji zweryfikowano za pomocą badań symulacyjnych oraz eksperymentalnych
-
Oznaczanie intensywności złowonnych zapachów na terenie zakładu zagospodarowania odpadów komunalnych
PublikacjaCelem przeprowadzonych badań było wskazanie najbardziej odorogennych miejsc na terenie zakładu zagospodarowania odpadów oraz utworzenie tzw. mapy odorowej. Miało to związek z powtarzającymi się skargami okolicznych mieszkańców na jakość powietrza. Mapa odorowa ma również umożliwić ocenę skuteczności podejmowanych działań naprawczych
-
Receiver block of antenna amplifier for WLAN systems in 5 GHz band
PublikacjaDwukierunkowe wzmacniacze antenowe (BDA) są często stosowane do zwiększania zasięgu łączności w sieciach bezprzewodowych WLAN. W artykule przedstawiono teorię, procedurę projektową oraz realizację części odbiorczej dwukierunkowego wzmacniacza do systemów WLAN na pasma 5GHz w standardach 802.11a i HiperLAN-2. Analizowano tylko te bloki, które wpływają na parametry toru odbiorczego. Aby ograniczyć koszt wzmacniacza wszystkie obwody...
-
Comparision of the current-mode backprojection and Jacobian-based reconstruction algorithms.
PublikacjaW pracy przedstawiono wynik porównania jakości dwóch algorytmów, pierwszego opartego na pomiarze rozpływu prądu pomiędzy elektrody pomiarowe i algorytmu wykorzystującego informację zawartą w Jakobianie. Porównano szybkość i dokładność tych algorytmów. Wskazano na dużą szybkość pierwszego i znacznie lepszą jakość drugiego algorytmu.
-
Opinia dotycząca wykonania łożysk ślizgowych
PublikacjaWykonano ekspertyzę sądową związaną z wadliwym wykonaniem łożysk ślizgowych. W pracy przedstawiono wymagania stawiane łożyskom ślizgowym turbin parowych oraz dokonano oględzin materiału dowodowego. Przeprowadzono analizę dokumentacji oraz oceniono jakość wykonanych łożysk na podstawie specjalistycznych norm branżowych EU. Wskazano przyczyny wadliwego wykonania.
-
Narrowband Transmission Quality in Presence of Modified IEEE 802.15.4a UWB Signal
PublikacjaPublikacja przedstawia opis stanowiska laboratoryjnego użytego do badania wpływu zakłóceń impulsowych na jakość odbioru sygnałów wąskopasmowych. Przedstawione zostały przykładowe wyniki pomiaru jakości transmisji wąskopasmowych wraz z wykazaniem, że modyfikacja widma zakłócającego sygnału IR UWB powoduje poprawę jakości odbioru sygnałów wąskopasmowych.
-
Innowacyjne technologie obróbki wykończeniowej powierzchni płaskich na docierarakach
PublikacjaPrzedstawiono obecne trendy w rozwoju ściernej obróbki bardzo dokładnej przez docieranie i mikroszlifowanie. Analizowano technologie wybranych materiałów na docierarkach jedno- i dwutarczowych. Omówiono i intensywność i jakość docierania oraz mikroszlifowania, a także porównano sposoby obciągania współczesnych narzędzi tarczowych wykonanych ze ścierniw supertwardych.
-
Wpływ zawracania odcieków z odwadniania osadów ściekowych na pracę oczyszczalni ścieków
PublikacjaCelem pracy jest ocena wpływu zawracania odcieków na efektywność pracy ciągu technologicznego oczyszczalni oraz jakość oczyszczonych ścieków. Analizowano ilościowe jak i jakościowe zmiany stężeń zanieczyszczeń w tym organicznych, związków biogennych i metali ciężkich. Wykazano m.in. że jakość odcieków powstających w wyniku odwadniania osadów w prasach (OP) była zbliżona do jakości ścieków surowych, a cyrkulacja tych odcieków do...
-
Spectroscopic studies of sol-gel derived thin film structures for integrated optics
PublikacjaPrzedstawiono wyniki badania struktur cienkowarstwowych wykonywanych dla zastosowań w optyce zintegrowanej z polimerów hybrydowych (np. w postaci ścieżek śwaitłowodów planarnych). Jakość i jednorodność stuktur badano za pomocą mikroskopii ramanowskiej, mikroskopii optycznej i profilometrii światła białego. Wykonano porównanie wyników uzyskanych tymi trzema metodami.
-
The competitiveness of Polish manufacturing export on the market in the years 2004-2006
PublikacjaCelem artykułu było zbadanie, jak zmienił się poziom konkurencyjności polskiego eksportu artykułów przemysłowych na unijne rynki w latach 2003-2006. Ponadto autorka starała sie odpowiedzieć, co (niska jakość czy wysoka cena)było podstawą konkurecyjności polskiego wywozu na rynek UE w analizowanych latach.
-
Hydrogeochemistry and vulnerability of groundwater in the moraine upland aquifers of the Gdańsk region (Northern Poland)
PublikacjaWody podziemne występujące w utworach morenowych na Pojezierzu Kaszubskim charakteryzują się różnym stopniem przykrycia i wynikającą z tego różną podatnością na zanieczyszczenie. Skład chemiczny tych wód jest wynikiem działania czynników naturalnych oraz antropogenicznych, które powodują wzrost stężeń niektórych składników, i pogarszają jakość wód.
-
Analiza błędów odwzorowania szczegółów konstrukcyjnych modeli wykonanych metodą SLA
PublikacjaW niniejszej pracy przedstawiono analizę dokładności odwzorowania elementów konstrukcyjnych modelu CAD podczas jego wytwarzania metodą SLA. W procesie wykonywania modelu wiele czynników wpływa na dokładność jego wykonania jak i na jakość odwzorowania szczegółów. Omówiono proces przebiegu deformacji jak i przedstawiono wyniki badań.
-
Automatic feature extraction for linear systems.
PublikacjaPraca przedstawia eksperymenty pokazujące istnienie uniwersalnego ekstraktora cech dla ograniczonego obszaru w przestrzeni parametrów systemu liniowego. System liniowy pobudzony był szumem o rozkładzie normalnym na wejściu. Zastosowano ewolucyjne metody poszukiwania ekstraktora w oparciu o jakość klasyfikacji sygnałów w dziedzinie cech wydobytych przez ekstraktor.
-
Neural Network Application for Recognition of Geometry Degradation of Power Cycle Components
PublikacjaPrzedyskutowano problem rozpoznawania degradacji geometrycznej. Skuteczne zastosowanie wybranego typu sieci neuronowej (SSN) jest prezentowane w referacie. SSN wykrywająca typy degradacji geometrycznej wykazała wysoką jakość. Pokazano pewną możliwość ekstrapolacji takich SSN. Pokazano możliwość wykrywania typów degradacji geometrycznej nawet w przypadku pozyskiwania niepełnych danych pomiarowych.
-
Problemy technologicznego docierania powierzchni płaskich w układach jednotarczowych.
PublikacjaPrzedstawiono wyniki badań własnych docierania powierzchni płaskich elementów metalowych. Badania przeprowadzono w układach jednotarczowych z wykorzystaniem docieraków aktywizowanych ścierniwem w sposób swobodny i wymuszony oraz narzędziami dwumetalowymi i ściernometalowymi. Obejmują one wpływ podstawowych warunków technologicznych na intensywność obróbki i jakość powierzchni po docieraniu.