Filtry
wszystkich: 3401
-
Katalog
- Publikacje 2557 wyników po odfiltrowaniu
- Czasopisma 147 wyników po odfiltrowaniu
- Konferencje 21 wyników po odfiltrowaniu
- Osoby 186 wyników po odfiltrowaniu
- Projekty 7 wyników po odfiltrowaniu
- Zespoły Badawcze 1 wyników po odfiltrowaniu
- Aparatura Badawcza 1 wyników po odfiltrowaniu
- Kursy Online 68 wyników po odfiltrowaniu
- Dane Badawcze 413 wyników po odfiltrowaniu
wyświetlamy 1000 najlepszych wyników Pomoc
Wyniki wyszukiwania dla: adaptive%20control
-
Formowanie napięć wyjściowych trójfazowego przekształtnika sieciowego
PublikacjaW artykule przedstawiono kompensację dwu zasadniczych zjawisk powodujących zniekształcenia prądów fazowych przekształtnika sieciowego. Pierwszym z nich są zniekształcenia napięcia sieci. W celu ich eliminacji zaproponowano uśrednianie za okres podstawowej harmonicznej uchybu regulatora napięcia obwodu pośredniczącego oraz predykcję napięcia sieci. Drugim natomiast są zniekształcenia napięć wyjściowych przekształtnika sieciowego....
-
Unusual and Conventional Dative Bond Formation by s2 Lone Pair Donation from Alkaline Earth Metal Atoms to BH3, AlH3, and GaH3
Publikacja -
A method of vibration surveillance with a use of the optimal control at energy performance index and the acceleration feedback
PublikacjaDokonano twórczej modyfikacji metody nadzorowania drgań za pomocą sterowania optymalnego przy energetycznym wskaźniku jakości. Zaproponowano oryginalną modyfikację, która polega na bezpośrednim powiązaniu sygnału pomiarowego z akcelerometru i optymalnego sygnału sterującego. Przewidziano obiecujące perspektywy zastosowań praktycznych zmodyfikowanej metody do przypadków frezowania szybkościowego.
-
Studies of the Modelling Accuracy of Steam Turbine Control Systems for Diagnostic Tests of Automatic Synchronizers
PublikacjaOne of the important factors that affect the reliable operation of the power system and the rapid restitution after disaster is a quick and effective combining synchronous electric power facilities to operate in parallel. Hence, diagnostics of automatic synchronizers at every stage of their life, from building a prototype, through the whole life, until removing such devices from the operation, is an extremely important and responsible...
-
Comparison of Two Nonlinear Predictive Control Algorithms for Dissolved Oxygen Tracking Problem at WWTP
PublikacjaThe wastewater treatment plant is classified as a complex system, due to its nonlinear dynamics, large uncertainty of disturbance inputs, multiple time scales in the internal process dynamics, and multivariable structure. The aeration process, in turn, is an important and expensive part of wastewater treatment plant operation. All operating parameters of the aeration in biological processes are to be precisely controlled to provide...
-
Lack of control over work and organizational citizenship behavior: overwork climate as a suppressor variable
Publikacja -
Optimal control at energy performance index of the mobile robots following dynamically created trajectories
PublikacjaIn practice, the problem of motion control of the wheeled mobile robots is often neglected. Wheeled mobile robots are strongly nonlinear systems and restricted by non-holonomic constraints. Motion control of such systems is not trivial task and usage of non-optimal control signals can lead to deterioration of the overall robot system’s performance. In case of autonomous application of the mobile robots all parts of its control...
-
Usługi Third Party Call Control zrealizowane z wykorzystaniem oprogramowania Open Source
PublikacjaKoncepcja sieci NGN zakłada otwartość na usługi udostępniane użytkownikom (abonentom). Jej realizacja wymaga ulokowania tej funkcjonalności w zewnętrznych elementach w stosunku do sieci telekomunikacyjnej udostępniającej usługi przenoszenia. Jednym z rozwiązań jest serwer Third Party Call Control (3PCC) w którym można ulokować scenariusze sterowania przebiegiem połączenia. W artykule przedstawiono i omówiono projekt, wykonany w...
-
Human Factors and Functional Safety Analysis in Designing the Control Rooms of Industrial Hazardous Plants
PublikacjaIn this work some aspects of human factors and functional safety analysis in designing the control rooms of industrial hazardous plants are presented. The “defence in depth” (D-in-D) concept is outlined. Some designing issues of the alarm system (AS) with regard to human factors to be supported using the human reliability analysis (HRA) are discussed. The AS and decision support system (DSS), when properly designed, would contribute...
-
Comparison of state feedback and PID control of pressurizer water level in nuclear power plant
PublikacjaThe pressurizer water level control system in nuclear power plant with pressurized water reactor (PWR) is responsible for coolant mass balance. The main control goal is to stabilize the water level at a reference value and to suppress the effect of time-varying disturbances (e.g. coolant leakage in primary circuit pipeline system). In the process of PWR power plant operation incorrect water level may disturb pressure control or...
-
Robust Model Predictive Control for Autonomous Underwater Vehicle–Manipulator System with Fuzzy Compensator
PublikacjaThis paper proposes an improved Model Predictive Control (MPC) approach including a fuzzy compensator in order totrack desired trajectories of autonomous Underwater Vehicle Manipulator Systems (UVMS). The tracking performancecan be affected by robot dynamical model uncertainties and applied external disturbances. Nevertheless, the MPCas a known proficient nonlinear control approach should be improved by the...
-
An optimal sliding mode control based on immune-wavelet algorithm for underwater robotic manipulator
PublikacjaIn this paper, a robust optimal Sliding Mode Controller (SMC) based on new algorithm of Artificial Immune System (AIS) is proposed for trajectory tracking of underwater manipulators. A new AIS algorithm is used to derive optimal values of surface parameters and boundary layer thickness in SMC with considering minimum torques and error. Surface parameters and boundary layer thickness are considered as antibody in AIS and Morlet...
-
Can an Integrative SNP Approach Substitute Standard Identification in Comprehensive Case/Control Analyses?
Publikacja -
Control Systems of an Induction and Synchronous Motor Supplied by Current Source Converter Working as Generator
Publikacja -
Networked Object Monitor - A distributed system for monitoring, diagnostics and control of complex industrial facilities
PublikacjaRozwój mobilności i technologii internetowych, a także globalizacji gospodarki światowej, uwzględniający kluczowe aspekty zarządzania przepływem informacji, otworzył zupełnie nowe możliwości opracowywania i konstruowania innowacyjnych rozwiązań technicznych. Z taką myślą powstał prototyp Sieciowego Monitora Obiektu, aplikacji umożliwiającej nie tylko ciągłą kontrolę parametrów obiektów przemysłowych i biznesowych, ale również zarządzanie...
-
Quasi-resonant DC-link voltage inverter with enhanced zero-voltage switching control
PublikacjaA new topology modification of the parallel quasi-resonant circuit for a dc-link voltage inverter enables regulation of the zero voltage dc-link subperiods and the dc-link voltage gradient settings. The proposed circuit is based on four MOSFET switches with free-wheeling diodes for controlled quasi-resonant recharging between L-C tank in order to assure inverter zero voltage switching (ZVS) conditions. Design optimization of the...
-
Sensorless Field Oriented Control of Five Phase Induction Motor with Third Harmonic Injection
PublikacjaIn this paper, a sensorless field oriented control system of five-phase induction machine with the 3rd harmonic rotor flux is presented. Two vector models, α1-β1 and α3-β3, were transformed into d1-q1, d3-q3 models oriented in rotating frames, which correspond to the 1st and 3rd harmonic plane respectively. The authors proposed the linearization of the model in d-q coordinate frames by introducing a new variable “x” which is proportional...
-
Impact of R/X ratio of distribution network on selection and control of energy storage units
PublikacjaThe interest in energy storage is still increasing. Energy storage units are installed in high voltage networks, medium voltage networks and low voltage distribution networks as well. These units are often used to improve power quality. One of the criteria for improving power quality is reducing voltage deviations. Depending on the type of network and specifying its R/X ratio, this criterion can be fulfilled by control of active...
-
Respiration rate estimation for model predictive control of dissolved oxygen in wastewater treatment plant
PublikacjaRespiration rate is very important parameter for biological processes in wastewater treatment plant (WWTP). The sequential algorithm for estimate the respiration rate is proposed and investigated. The Kalman filter (KF) is used. Simulation tests for the benchmark WWTP are presented.Respiracja jest bardzo ważnym parametrem dla prawidłowego przebiegu procesów biologicznych w oczyszczalni ścieków. W artykule przedstawiono i zbadano...
-
Robust flux observer system with sliding mode and fuzzy logic control of Induction Motors
PublikacjaW pracy przedstawiono implementację nowego obserwatora strumienia wirnika silnika indukcyjnego zastosowanego w układzie sterowania polowo zorientowanego ze sterowaniem ślizgowym. Proponowany system jest niewrażliwy na zmiany rezystancji stojana silnika w wyniku zastosowania korekcyjnego sprzężenia zwrotnego. Przedstawiono porównanie układów z oraz bez zastosowania sterowania ślizgowego. Zamieszczono wyniki badań symulacyjnych...
-
Comparative control of the bioactivity of some frequently consumed vegetables subjected to different processing conditions
PublikacjaCelem prowadzonych badań było określenie wpływu warunków obróbki przed spożyciem na własciwości przeciwutleniające białej i czerwonej cebuli oraz czosnku poddanym obróbce poprzez gotowanie i blanszowanie. Do określenia poziomu aktywności przeciwutleniającej wykorzystano testy ABTS, DPPH, FRAP i CUPRAC.
-
A new approach to active noise and vibration control - [Part I: the known frequency case]
PublikacjaThis paper presents a new approach to rejection of complex-valued sinusoidal disturbances acting at the output of a discrete-time stable linear plant with unknown dynamics. It is assumed that the frequency of the sinusoidal disturbance is known, and that the output signal is contaminated with wideband measurement noise. The disturbance rejection control rule is first derived and analyzed for a nominal plant model, different from...
-
A new approach to active noise and vibration control - [Part II: unknown frequency case]
PublikacjaThis paper presents a new approach to rejection of complex-valued sinusoidal disturbances acting at the output of a discrete-time stable linear plant with unknown and possibly timevarying dynamics. It is assumed that both the instantaneous frequency of the sinusoidal disturbance and its amplitude may be slowly varying with time and that the output signal is contaminated with wideband measurement noise. It is not assumed that a...
-
Genetic Hybrid Predictive Controller for Optimized Dissolved-Oxygen Tracking at Lower Control Level
PublikacjaA hierarchical two-level controller for dissolvedoxygenreference trajectory tracking in activated sludge processeshas been recently developed and successfully validated on a realwastewater treatment plant. The upper level control unit generatestrajectories of the desired airflows to be delivered by theaeration system to the aerobic zones of the biological reactor. Anonlinear model predictive control algorithm is applied to designthis...
-
Modelling of wastewater treatment plant for monitoring and control purposes by state - space wavelet networks
PublikacjaMost of industrial processes are nonlinear, not stationary, and dynamical with at least few different time scales in their internal dynamics and hardly measured states. A biological wastewater treatment plant falls into this category. The paper considers modelling such processes for monitorning and control purposes by using State - Space Wavelet Neural Networks (SSWN). The modelling method is illustrated based on bioreactors of...
-
The role and the place of method validation in the Quality Assurance and Quality Control (QA/QC) System
PublikacjaOznaczanie analitów na coraz niższych poziomach stężeń w próbkach charakteryzujących się coraz bardziej złożonym składem matrycy to jeden z głównych kierunków rozwojowych analityki chemicznej. Jest to zadanie niezwykle trudne i skomplikowane, w związku z czym stanowi wielkie wyzwanie dla analityków i wymaga zwrócenia uwagi na problem kontroli i zapewnienia jakości uzyskiwanych wyników (ang. Quality Assurance/Quality Control - QA/QC).W...
-
Comprehensive circumscribing of non-linearity cases of a water supply system with smooth flow control
PublikacjaW artykule opisano formalnie poprawne metody opisu matematycznego pracy pomp o płynnie regulowanych wydatkach oraz reduktorów ciśnienia i reduktorów przepływu w modelowaniu przepływów ustalonych zachodzących w systemach wodociągowych. Opisano metodę opartą o dynamiczną analizę wrażliwości systemu oraz metodę wykorzystującą charakterystyki hydrauliczne systemu wodociągowego. Przedstawiono wyniki symulacji wykorzystującej ww. metody...
-
Simplified method of simulation of temperature field control system of induction heated calender rolls
Publikacja -
The Role of and the Place of Method Validation in the Quality Assurance and Quality Control (QA/QC) System
Publikacja -
Information presentation compatibility in a simple digital control panel design: eye-tracking study
Publikacja -
Bio-enriched Pleurotus mushrooms for deficiency control and improved antioxidative protection of human platelets?
Publikacja -
The Control System Based on FPGA Technology For Fatigue Test Stand MZGS-100 PL
Publikacja -
MicroRNA profiling in a case-control study of African American women with uterine serous carcinoma
Publikacja -
Photovoltaic Maximum Power Point Technique based on Incremental Conductance (INCON) control algorithm
PublikacjaMaximum output power status can significantly improve the deployment rate of solar energy system. In order to get the maximum power output, issue of tracking maximum power point (MPP), reduced harmonics around MPP and improve efficiency of the solar power energy system, this paper presents the improved maximum power point tracking (MPPT) control...
-
Optimum Geometry and Stress Control of Deformed Double Layer Dome for Gravity and Lateral Loads
Publikacja -
Machine Learning for Control Systems Security of Industrial Robots: a Post-covid-19 Overview
Publikacja -
TGF-β gene polimorphisms as risk factors for asthma control among clinic patients
Publikacja -
TGF-β gene polimorphisms as risk factors for asthma control among clinic patients.
Publikacja -
TGF-β gene polimorphisms as risk factors for asthma control among clinic patients.
Publikacja -
Decision Support System to Improve the Effectiveness of Chemical Control Against Cutworms in Sugar Beet
Publikacja -
Limb/Ground Impacts and Unexpected Impacts Control Strategy for a Model of a Limb of a Walking Robot
PublikacjaPraca prezentuje wyniki analizy numerycznej dynamiki robota kroczącego. Uwaga skoncentrowana jest na zagadnieniu kontaktu odnóża z podłożem. W kierunku normalnym kontakt opisano więzami jednostronnymi. W kierunku stycznym, założono obecność poślizgu i tarcia. Z uwagi na jednostronność kontaktu, może się on rozpocząć z niezerową prędkością względną. Z chwila rozpoczęcia kontaktu, prędkości zmieniają się gwałtownie. Towarzysza temu...
-
Managing safety of industrial hazardous installations with emphasis on the control systems, interfaces and human factors
PublikacjaIn the paper a procedure for the layer of protection analysis (LOPA) as a tool to evaluate the risk of accident scenarios occurrence in hazardous installations is outlined. In such installations several protection layers exist. Human operator performance in each layer is unavoidable, but the role and tasks are different and depend on the context of situation. Based on suggestions form literature (EEMUA, CREAM) and own proposals...
-
Some adjustment and exploitation problems of the controllable pitch propeller pneumatic and hydraulic control systems
PublikacjaW artykule przedstawiono opis awarii układu regulacji pneumatyczno -hydraulicznego okrętowej śruby nastawnej, której skutkiem było uderzenie specjalistycznego statku pożarniczego w pirs paliwowy w Porcie Północnym w Gdańsku. Podjęte przez autora czynności, w tym analizy i komisyjnie przeprowadzony eksperyment, pozwoliły wyjaśnić przyczyny tego zdarzenia oraz ukazać pewne problemy na jakie powinni zwrócić uwagę projektanci i użytkownicy...
-
Prototype implementation of the embedded PC-based control and DAQ module for TESLA cavity SIMCON
Publikacja -
Application and modelling of Shape-Memory Alloys for structural vibration control: State-of-the-art review
PublikacjaOne of the most essential components of structural design for civil engineers is to build a system that is resistant to environmental conditions such as harsh chemical environments, and catastrophic disasters like earthquakes and hurricanes. Under these circumstances and disturbances, conventional building materials such as steel and concrete may demonstrate inadequate performance in the form of corrosion, deterioration, oxidizing,...
-
Subclinical Mood and Cognition Impairments and Blood Pressure Control in a Large Cohort of Elderly Hypertensives
Publikacja -
Hyperventilation alters arterial baroreflex control of heart rate and muscle sympathetic nerve activity
Publikacja -
Arterial stiffness, central hemodynamics and wave reflection in normal pregnancy and control nonpregnant women
Publikacja -
Biological and Agrotechnical Aspects of Weed Control in the Cultivation of Early Potato Cultivars under Cover
Publikacja -
The influence of methods of potato weed control and meteorological conditions on shaping the tuber yield structure
Publikacja