Filtry
wszystkich: 1645
-
Katalog
- Publikacje 1387 wyników po odfiltrowaniu
- Czasopisma 4 wyników po odfiltrowaniu
- Osoby 55 wyników po odfiltrowaniu
- Wynalazki 9 wyników po odfiltrowaniu
- Projekty 25 wyników po odfiltrowaniu
- Laboratoria 1 wyników po odfiltrowaniu
- Zespoły Badawcze 3 wyników po odfiltrowaniu
- Aparatura Badawcza 1 wyników po odfiltrowaniu
- Kursy Online 149 wyników po odfiltrowaniu
- Wydarzenia 11 wyników po odfiltrowaniu
wyświetlamy 1000 najlepszych wyników Pomoc
Wyniki wyszukiwania dla: ZAGROŻENIA W RUCHU DROGOWYM
-
An interactive system for mobile robot navigation
PublikacjaW pracy przedstawiono interaktywny system do zdalnego sterowania robotem mobilnym zbudowany przy użyciu języka VRML. System jest wspomagany przez algorytm wyznaczania optymalnej trajektorii ruchu robota mobilnego poruszającego się w obecności przeszkód statycznych. Otoczenie reprezentowane jest przez graf nieskierowany. W metodzie wykorzystano algorytm Dijkstry.
-
HSDPA - szybka transmisja danych w systemie UMTS
PublikacjaW artykule przedstawiono architekture nowej metody dostepu pakietowego HSDPA w systemie UMTS wraz z jej analiza funkcjonalna. Scharakteryzowano mechanizmy warstwy fizycznej realizujace adaptacje parametrów transmisji do stanu łacza radiokomunikacyjnego poprzezwybór odpowiedniej wartosciowosci modulacji (AMC), szybki protokół retransmisyjny (HARQ) oraz zaplanowanie ruchu pakietowego.
-
Weryfikacja skuteczności metod statystycznych w prognozowaniu upadłości firm na próbie niezbilansowanej
PublikacjaW opracowaniu tym porównano 5 różnych metod statystycznych prognozowania zagrożenia firm upadłością. Jest to pierwsza próba weryfikacji skuteczności tak szerokiego wachlarza metod statystycznych prognozowania upadłości firm w Polsce na jednej, takiej samej próbie badawczej. Celem tych badań było wskazanie metody statystycznej charakteryzującej się najlepszymi właściwościami predykcyjnymi upadłości firm na rok, na dwa i na trzy...
-
Zagrożenie środowiska ze strony człowieka
PublikacjaOpisano główne zagrożenia ze strony człowieka dla środowiska naturalnego. Podkreslono znaczenie czystego powietrza i czystej wody dla pawidłowego funkcjonowania ekosystemów, w tym człowieka. Omówiono zanieczyszczenie powietrza ''kwaśnymi gazami'' oraz pyłami, emisję do środowiska metali ciężkich, freonów, i związane z tym problemy powstawania dziury ozonowej oraz efektu cieplarnianego. Omówiono również zanieczyszczenie wód lotnymi...
-
Wpływ składu granulometrycznego zawiesin w ściekach opadowych na skuteczność usuwania zanieczyszczeń w obiekcie hydrofitowym
PublikacjaCelem badań była analiza wpływu składu granulometrycznego zawiesin doprowadzanych wraz ze ściekami opadowymi na efektywność usuwania zanieczyszczeń w kolejnych stopniach oczyszczania zachodzącego w systemie hydrotechniczno- hydrofitowym (staw retencyjny + złoże trzcinowe). Zastosowany system oczyszczania złożony ze stawu retencyjnego i złoża trzcinowego jest systemem sprawnie usuwającym zawiesiny ogólne. Zarówno skład jak i wielkość...
-
Badania kompatybilności elektromagnetycznej urządzeń okrętowych
PublikacjaW artykule omówiono zagadnienia zagrożenia, jakim mogą podlegać urządzenia i systemy instalowane na okrętach. Zaprezentowano wymagania dotyczące dopuszczalnych poziomów emisji i odporności elektromagnetycznej dla urządzeń stosowanych w środowisku okrętowym. Na przykładzie Wielofunkcyjnej Konsoli Operatorskiej przedstawiono program badań dla urządzeń instalowanych pod pokładami okrętów. Zaprezentowano metody badań konsoli i ich...
-
Zielona Chemia.
PublikacjaPrzedstawiono podstawy Zielonej Chemii -nowego podejścia do zagadnień syntezy, przeróbki i wykorzystania związków chemicznych, związanego ze zmniejszeniem zagrożenia dla zdrowia i środowiska. Zielona Chemia dotyczy nie tylko syntezy, przeróbki i wykorzystania związków chemicznych ale również metod analitycznych które pomagają w prowadzeniu procesów chemicznych i ocenie ich wpływu na środowisko. Zastosowanie odpowiednich technik...
-
Sposób i układ do monitorowania ruchu pojazdów i hałasu komunikacyjnego
Wynalazki -
Sterowanie w systemach transportowych (PG_00045917) TRANSPORT II st. 1 sem. - sem. letni 2021/2022 - Jacek Oskarbski
Kursy OnlinePodstawy zarządzanie i sterowania dla wszyskich dziedzin transportu. Zarządzanie, nadzór i sterowanie w systemach transportowych. Zadania sterowania i metody rozwiązywania problemów sterowania. Sterowanie ruchem w transporcie jako element sterowania w wielkich systemach. Rodzaje sterowania procesami transportowymi. Funkcje sterowania. Metody i narzędzia w procesie sterowania ruchem statków powietrznych, wodnych, pojazdów kolejowych...
-
External loads for multihull watercraft
PublikacjaDla jednostek pływających wielokadłubowych sformułowano ogólne różniczkowe równania ruchu związane z możliwymi ruchami konstrukcji oceanotechnicznej. Są to ruchy związane ze stopniami swobody konstrukcji na sfalowanej powierzchni morza. Dla możliwych ruchów konstrukcji podano ogólne wzory na obciążenia zewnętrzne związane z reakcjami hydrodynamicznymi, siłami tłumienia oraz reakcjami hydrostatycznymi.
-
Wielokryterialna klasyfikacja pakietów na potrzeby kierowania ruchem wieloma trasami w niskoorbitowych systemach satelitarnych
PublikacjaW artykule rozważana jest możliwość wykorzystania algorytmów wielokryterialnej klasyfikacji pakietów w celu zrealizowania zadania polegającego na kierowaniu ruchu wieloma trasami w niskoorbitowych systemach satelitarnych. Autorzy skupili się głównie na dokonaniu przeglądu znanych algorytmów wielokryterialnej klasyfikacji pakietów, których użycie we wspomnianym celu wydaje się możliwe.
-
Influence of vortices on a progressive quasi-plane acoustic wave
PublikacjaMetoda separacji składowych przepływu ogólnego doprowadza do powstania układów równań dla wszystkich możliwych typów ruchu. Szczególny przypadek oddziaływań dotyczy rozpraszania fali akustycznej na wirach. W rezultacie separacji układu bilansu powstają równania pierwszego rzędu względem czasu dla fal akustycznych o przeciwnych kierunkach propagacji. Zasugerowane są ilustracje.
-
Sterowanie optymalne ruchem 3-kołowej platformy mobilnej przy energetycznym wskaźniku jakości
PublikacjaW pracy przedstawiono metodę sterowania optymalnego 3-kołową platformą mobilną przy uzmiennionym w czasie energetycznym wskaźniku jakości. Parametry ruchu wyznaczano na podstawie rozwiązania zadania odwrotnego kinematyki. Uruchomiono autorskie programy symulacji komputerowej. Proponowany układ sterowania minimalizuje błędy zadanego położenia oraz błędy w przebiegach prędkości uogólnionych.
-
Wymiarowanie systemów odwadniających drogi zamiejskie.
PublikacjaOmówiono specyfikę zasilania kanałów, odprowadzających wody opadowe. Wskazano na zasadność pominięcia czasu koncentracji terenowej oraz na potrzebę uwzględnienia niejednostajności ruchu. Zaproponowano model fali kinematycznej, sprowadzający się do stosunkowo prostych relacji algebraicznych. Wskazano na niekorzystne konsekwencje nadmiernych uproszczeń modelu obliczeniowego (na przykład stosowanie metody przepływu zastępczego).
-
Wybór poziomu dokładności modelu systemu kanalizacyjnego
PublikacjaW pracy podjeto problem doboru modelu obliczeniowego sieci kanalizacji deszczowej. Jako kryterium porównawcze przyjęto fizykalne aspekty systemu (zmienność ruchu w czasie i przestrzeni)oraz charakterystyke przyjętej metody obliczeniowej. Znaczenie wybory własciwych relacji zilustrowano na przykładzie obliczania miarodajnego spływu wód deszczowych oraz wymiarowaniu komór rozdzielczych.
-
Nawierzchnie podatne i półsztywne. porównanie katalogów typowych konstrukcji
PublikacjaNiniejszy artykuł przedstawia porównanie typowych nawierzchni z Austrii, Niemiec i Francji z katalogiem polskim. Omówiono i porównano wyznaczanie ruchu projektowego, standardowe osie porównawcze, długości okresów projektowych, sposoby ulepszania podłoża, podbudowy i warstwy asfaltowe. Przedstawiono porównanie grubości nawierzchni katalogowych na podbudowach z kruszyw łamanych niezwiązanych.
-
Erosion of privacy in computer vision systems
PublikacjaW pracy przedstawiono problemy, które mogą wystąpić, gdy technologia komputerowego wzroku zostanie zaimplementowana w urządzeniach wykorzystywanych w codziennym życiu. Przeprowadzono także dyskusję socjologicznych konsekwencji stosowania biometrii, automatycznego śledzenia ruchu i interpretacji obrazu. Omówiono też problemy wynikające z połączenia komputerowego wzroku z możliwościami oferowanymi przez Internet.
-
Cykliczny system otwarty i cyrkularne kolorowanie grafów.
PublikacjaW pracy rozważany jest cykliczny system otwarty - modyfikacja otwartego systemu procesów dedykowanych polegająca na założeniu, że praca jest wykonywana w ruchu ciągłym, czyli kolejne cykle pracy wykonywane są bezpośrednio po sobie. Rozważana jest złożoność obliczeniowa problemów związanych z układaniem harmonogramu w systemach tego typu.
-
Konstrukcja wariatora zespołu napędowego przyczepy badawczej ''Slipsonic''.
PublikacjaOmówiono konstrukcję wariatora - specjalnej przekładni ciernej o bezstopniowej zmianie przełpżenia. Szcegółowo opisano zasadę jej działania. Przekładnia ta stanowi centralny zespół układu napędowego przyczepy badawczej ''SlipSonic'' służącej do badania hałasu opon do samochodów osobowych i bostawczych w warunkach ruchu drogowego przy występowaniu momentu na kole badanym.
-
Zdolni z Pomorza 2019/20 - Nie daj się wkręcić!
Kursy OnlineCel kursu: Celem kursu jest zapoznanie uczniów z pojęciami opisującymi ruch obrotowy, analizą tego ruchu oraz jego przyczyn i skutków, w tym także wpływu na organizm człowieka. Uczniowie poznają zasady zachowania momentu pędu oraz energii w ruchu obrotowym, umożliwiające lepsze zrozumienie zastosowań ruchu wirowego w życiu codziennym, nauce i przemyśle. Opis kursu: Zagadnienia związane z ruchem obrotowym odgrywają w naszym życiu...
-
Optymalizacja efektywności hamowania odzyskowego w transporcie szynowym przez sterowanie czasem przyjazdu na stację
PublikacjaArtykuł nawiązuje do poprzednich prac autorów, w których przedstawiono model organizacji ruchu kooperujących pociągów z uwzględnieniem optymalizacji wykorzystania energii zwracanej do sieci jezdnej. W przedstawionej pracy zmodyfikowano model zmieniając główną zmienną sterującą, mającą wpływ na efektywne wykorzystanie energii, z czasu odjazdu na czas przyjazdu pociągu na stację lub przystanek. Optymalizacja dokonywana jest przez...
-
Macierzowy opis okretowego środowiska elektromagnetycznego
PublikacjaW artykule poruszono problemy zwiazane z analizowaniem stanu kompatybilności elektromagnetycznej systemów i urzadzeń okretowych. Scharakteryzowano i opisano zagrożenia w postaci źródeł zaburzeń występujące w okrętowym środowisku elektromagnetycznym, mogace wpływać na bezpieczeństwo okrętu i załogi. Z punktu widzenia ograniczenia emisji e-m omówiono rolę struktur okrętowych. Na podstawie analizy źródeł emisji pola elektromagnetycznego...
-
Early detection of imminent threats in social relation graphs
PublikacjaWczesne wykrywanie zagrożeń i anomalii w sieciach społecznych jest dziś prawdziwym wyzwaniem. Ludzie w realnym świecie tworzą wiele złożonych relacji społecznych, które mogą być przedstawione za pomocą grafów, w których węzły reprezentują aktorów (pojedyncze osoby lub organizacje) a krawędzie wskazują na powiązania pomiędzy nimi. Analiza nieustannie zmieniających się relacji pomiędzy aktorami może wskazać konkretne nadciągające...
-
Impact of deep excavation on nearby urban area
PublikacjaObciążenia i odciążenia gruntu wywołane są wykonaniem i obciążeniem konstrukcji. Wpływ technologii wykonawstwa powiązany jest z metodami wykonawstwa budowli i zależy od: rodzaju ścianki, sposobu jej wykonania, sztywności ścianki, sposobu obniżenia zwierciadła wody, drgań wywołanych wprowadzeniem ścianki i innych. Podano przykłady wykonania głębokich wykopów za pomocą ścianek stalowych i palisad w miejscach zurbanizowanych i różnych...
-
Zwarcia łukowe w rozdzielnicach osłoniętych i sposoby ograniczania ich skutków
PublikacjaW artykule przedstawiono zagadnienie związane z jednym z najpoważniejszych zakłóceń pracy urządzeń rozdzielczych, jakim są zwarcia łukowe. Podano możliwe przyczyny oraz miejsca powstawania zwarć i towarzyszące im zjawiska. Zwrócono uwagę na zagrożenia, jakie za sobą niosą, a także przedstawiono sposoby mające na celu zminimalizowanie przyczyn powstawania zwarć, a w przypadku ich wystąpienia, ograniczenie zagrożeń związanych z...
-
Wybrane zagadnienia niezawodności i bezpieczeństwa transmisji danych w przemysłowych sieciach komputerowych
PublikacjaW referacie przedstawiono problemy dotyczące bezpieczeństwa i niezawodności transmisji danych w przemysłowych sieciach komunikacyjnych wykorzystywanych do realizacji funkcji związanych z bezpieczeństwem. Omówiona została koncepcja kanałów komunikacyjnych bezpiecznych funkcjonalnie oraz związane z nimi wymagania niezawodnościowe określone w normach PN-EN 61508-3 oraz PN-EN 61784-3. Przedstawione zostały również zagrożenia dotyczące...
-
Biofumigacja jako alternatywna metoda ochrony roślin
PublikacjaZagrożenia zdrowotne związane z powszechnym stosowaniem pestycydów i nawozów sztucznych przyczyniły się do wzrostu zainteresowania alternatywnymi środkami ochrony roślin. Wśród nich coraz większe znaczenie zyskuje biofumigacja. Polega ona na wykorzystaniu naturalnych związków występujących głównie w roślinach z rodziny kapustowatych (Brassicaceae) w zwalczaniu szkodników i drobnoustrojów atakujących uprawy rolne. Ponadto korzystnie...
-
Analiza odpadów z aglomeracji trójmiejskiej pod kątem termicznego wykorzystania frakcji energetycznej
PublikacjaPrzedstawiono wyniki badań odpadów komunalnych pod katem ich właściwości technologicznych mając na uwadze wyodrębnianie frakcji energetycznych dla projektowanego zakładu termicznej utylizacji w województwie pomorskim. Zakład ten ma przetwarzać frakcje energetyczną ze wszystkich jednostek mechaniczno-biologicznego przetwarzania odpadów komunalnych w regionie. Poszczególne oznaczenia wykonane zostały zgodnie z Polską Normą, normami...
-
Motywy wdrażania strategii zarządzania wiekiem w przedsiębiorstwach
PublikacjaW rozdziale poruszone są zagadnienia związane z zarządzaniem wiekiem. Problemy występujące w tym obszarze zarządzania zasobami ludzkimi są szczególnie istotne ze względu na prognozowane zmiany demograficzne w Polsce i pozostałych krajach Unii Europejskiej. Polska, z różnych powodów, dużo później niż kraje UE zwróciła uwagę na pojawiające się zagrożenia. Planowanie i wdrożenie działań przeciwdziałających wykluczeniu osób starszych...
-
Zator na Wiśle w rejonie Płocka w lutym 2021 r.
PublikacjaPowodzie zimowe, związane z zatorami lodowymi, są coraz częściej traktowane jako zjawisko rzadkie lub całkowicie wyeliminowane. Opisana w artykule sytuacja pokazała, że zator nadal może prowadzić do poważnego zagrożenia powodziowego, bardzo trudnego do zneutralizowania. Omówiono sytuację hydrologiczną zimą 2021 r. oraz przyczyny gwałtownego wzrostu ilości lodu w korycie Wisły w rejonie Płocka. Przedstawiono również wyniki pomiaru...
-
Corrosion monitoring by frequency intermodulation technique employing Gabortransformation
PublikacjaMonitorowano proces korozji zachodzący na stali ST3S w środowisku obojętnym. Wykonane zostały badania harmoniczne techniką intermodulacji częstotliwościowej. W analizie harmonicznej zastosowana została nowa metoda czasowo-częstotliwościowej tzw. transformacji Gabora. Wykazane zostało, że transformacja Gabora może być przydatna w monitorowaniu korozji w warunkach dynamicznych. Transformacja Gabora pozwala na dobrą reprezentację...
-
Providing for continuous risk management in distributed software projects.
PublikacjaArtykuł prezentuje koncepcję ciągłego zarządzania ryzykiem w rozproszonych projektach informatycznych. Proponowane podejście koncentruje się na dostarczeniu uczestnikom projektu szerokiego i łatwo dostępnego kanału komunikacyjnego, przez który mogą oni komunikować informację o ryzyku. Zebrane informacje mogą być później analizowane pod różnymi kątami tak, by wybrać największe zagrożenia dla projektu lub też by prześledzić...
-
RID 3D Wpływ reklam na poziom bezpieczeństwa ruchu drogowego
ProjektyProjekt realizowany w Katedra Inżynierii Transportowej zgodnie z porozumieniem DZP/RID-I-33/4/NCBR/2016 z dnia 2016-02-26
-
Rozwiązania mechatroniczne w nadzorowaniu drgań robotów przemysłowych za pomocą sterowania modalnego
PublikacjaW pracy rozważa się drgania modelowanego dyskretnie niestacjonarnego układu nośnego manipulatora IRb-6 metodą sztywnych elementów skończonych. Do nazdorowania drgań wykorzystano algorytm sterowania modelanego przy energetycznym wskaźniku jakości, z elementami projektowania mechatronicznego. Uwzględnia on zmianę w czasie względem trajektorii ruchu zadanego, energii potencjalnej, kinetycznej oraz energii sysgnału sterującego.
-
Modelowanie przepływu oleju pomiędzy klockami wzdłużnego łożyska ślizgowego
PublikacjaW pracy przedstawiono model MES wzdłużnego łożyska ślizgowego, wykonany przy pomocy programu ANSYS. Prezentowany model umożliwia badanie przypadków smarowania zanurzeniowego oraz smarowania wymuszonego. Przedstawiono korzyści stosowania technik CFD (Computational Fluid Dynamic) pozwalających na obserwację ruchu oleju pomiędzy klockami łożyska ślizgowego w przypadku nietypowych konstrukcji systemów smarowania.
-
Numerical aspects of improvement of the unsteady pipe flow equations
PublikacjaW pracy dokonano analizy zaproponowanych w ostatnich latach metod opisu oporów ruchu w przepływie nieustalonym w przewodach pod ciśnieniem. Wykazano,że modyfikacja współczynnika oporów liniowych nie może zapewnić pozytywnych efektów oraz ,że poprawa wyników wykazywana przez autorów modyfikacji wynika z błędu dyfuzji numerycznej generowanej przez metodę rozwiązania.
-
Amerykanie uwalniają ulice
PublikacjaOpis wprowadzenia zintegrowanych strategii kształtowania przestrzeni ulic wprowadzonych w Nowym Jorku i San Francisco oraz prezentacja projektów przekształcenia pasów ruchu Madison Avenue w Nowym Jorku w przestrzenie dla pieszych. Artykuł opisuje także inicjatywę artystyczną ''Park(ing) Day'' polegającą na tymczasowym wykorzystaniu miejsc postojowych jako nieformalnych przestrzeni publicznych.
-
Ad Hoc WLAN with Selfish, Secretive, and Short-Sighted Stations
PublikacjaPrzy pomocy aparatu matematycznego tzw. gier na wyniszczenie przeanalizowano równowagowe strategie żądań transferu sesji danych w sieciach lokalnych z dostępem do medium metodą aukcji. Zwrócono uwagę na zjawisko dołączania do sesji ruchu pojawiającego się już po procedurze aukcji i pokazano, w jaki sposób wpływa to na strategie stacji.
-
Badania techniczne pojazdów zabytkowych w stacjach kontroli pojazdów
PublikacjaW artykule omówiony został problem dotyczący procedury przeprowadzania badań technicznych pojazdów zabytkowych w Stacjach Kontroli Pojazdów. Sposób wykonywania badań technicznych przez diagnostę samochodowego określony jest przed konkretne rozporządzenie, lecz niestety żadna ustawa nie daje odpowiedzi na to, jakie warunki muszą być spełnione aby pojazd zabytkowy zostałdopuszczony do ruchu.
-
Wszechobecne radiolokalizowanie
PublikacjaRadiolokalizacja polega na określaniu pozycji, prędkości i innych parametrów położenia i ruchu obiektu lub też pozyskiwaniu informacji związanych z tymi parametrami, z wykorzystaniem właściwości fal radiowych. W artykule przedstawiono rozwój tej techniki, współczesne możliwości i kierunki dalszych badań, a także osiągnięcia, jakie na tym polu ma Politechnika Gdańska.
-
Mathematical model and numerical calculations of the pelagic trawl system
PublikacjaW pracy przedstawiono matematyczny model ruchu środka ciężkości zestawu do trałowania pelagicznego wraz z wyznaczaniem jego parametrów geometrycznych. Pokazano także sposób rozwiązania i przykładowe wyniki obliczeń numerycznych. Opracowany program komputerowy może być wykorzystywany do wyznaczania optymalnych parametrów pracy dla zapewnienia bezpiecznych, efektywnych i ekologicznych połowów pelagicznych
-
Wpływ obciążenia siłowego na dynamikę napędu pneumatycznego
PublikacjaPrzedstawione wyniki wskazują na możliwość kształtowania charakteru ruchu roboczego pneumatycznego napędu liniowego poprzez dobór siły obciążającej (przeciwdziałającej ruchowi roboczemu) oraz parametrów pracy siłownika (wartości ciśnień zasilania dla komór siłownika). Wartości tych wielkości zależą od parametrów konstrukcyjnych napędu takich jak: długość skoku i masa elementów ruchomych siłownika
-
Badania eksperymentalne wpływu obecności ścianki na ruch pęcherzyków w kanale pionowym.
PublikacjaW referacie zaprezentowano matematyczny model siły odpychającej działającej na kulę (model pęcherzyka) przepływającą wzdłuż ścianki pionowej. Stwierdzono, że siła ta ma charakter okresowy i zależy od liczby Reynoldsa oraz początkowej odległości pomiędzy kulą i ścianką. Dokonano porównania zarejestrowanej i obliczonej modelem trajektorii ruchu kuli uzyskując zadowalającą zgodność.
-
On dynamics of flexible branched shell structures undergoing large overall motion using finite elements
PublikacjaZaprezentowano autorski algorytm do analizy dynamicznej powłok sprężystych oparty na niejawnym schemacie Newmarka. Rozważania dotyczą całkowania po czasie dynamicznych równań ruchu sformułowanych w ramach nieliniowej sześcioparametrowej teorii powłok. Opracowanie zawiera pewne elementy analizy statycznej, poprzedzającej badania dynamiczne. Przykłady numeryczne prezentują zastosowanie algorytmu stanowią podstawową część pracy.
-
Projektowanie mechatroniczne w zastosowaniu do sterowania modalnego drganiami robota IRB-6.
PublikacjaW pracy rozważa się drgania modelowanego dyskretnie niestacjonarnego układu nośnego manipulatora IRB-6 metodą sztywnych elementów skończonych. Do nadzorowania drgań wykorzystano algorytm sterowania optymalnego przy energetycznym wskaźniku jakości w dziedzinie współrzędnych modalnych. Uwzględnia on zmianę w czasie, względem trajektorii ruchu zadanego, energii potencjalnej, kinetycznej oraz energii sygnału sterującego.
-
Modelowanie zachowania zespołu mięśni szkieletowych w układzie ramię-przedramię [dokument elektroniczny].
PublikacjaW artykule szczegółowo opisano zasady modelowania zachowania zespołu mięśni szkieletowych w czasie płaskich ruchów zginania-prostowania przedramienia względem nieruchomego ramienia. Zamodelowano stany dynamiczne zmiany kąta obrotu przedramienia oraz stany ustalone, gdy w mięśniach występują skurcze izometryczne, podczas stabilizacji przedramienia w obszarze dopuszczalnym albo w granicznych położeniach ruchu.
-
Speed monitoring and management in national road safety program
PublikacjaW referacie przedstawiono system długoterminowych badań prędkości pojazdów umozliwiający śledzenie ich zmian. Zmiany te są analizowane w powiązaniu z wdrażanymi środkami nadzoru oraz edukacyjnymi oddziaływaniami na uczestników ruchu, a także ze zmianami infrastruktury drogowej. Podano też ogólne zalecenia do programu GAMBIT 2005, wynikające z dotychczasowych badań prędkości.
-
Przegląd możliwości zastosowania systemu wieloagentowego w transporcie
PublikacjaInteligentne systemy rozproszone są coraz szerzej stosowane w różnorodnych dziedzinach nauki. Przykładem najprostszego systemu rozproszonego jest organizacja ludzka, która poprzez szereg cech takich jak kooperacja, negocjacja oraz koordynacja jest w stanie wspólnie rozwiązywać rozmaite problemy. System złożony z komunikujących się oraz współpracujących ze sobą agentów jest w stanie osiągnąć zadany im wcześniej cel. Sytuacje, które...
-
New method for personalization of avatar animation
PublikacjaThe paper presents a method for creating a personalized animation of avatar utilizing fuzzy inference. First the user designs a prototype version of animation, with keyframes only for important poses, roughly describing the action. Then animation is enriched with new motion phases calculated by the fuzzy inference system using descriptors given by the user. Various degrees of motion fluency and naturalness are possible to achieve....
-
Nadzorowanie procesów dynamicznych w układach mechanicznych
PublikacjaW monografii przedstawiono istotę i znaczenie problematyki nadzorowania procesów dynamicznych w wybranych układach mechanicznych, pod kątem zapewnienia zamierzonego przebiegu procesu. Temu celowi podporządkowano autorską metodę sterowania optymalnego przy energetycznym wskaźniku jakości względem trajektorii ruchu zadanego, która znalazła zastosowanie do nadzorowania procesów dynamicznych w układach niestacjonarnych o działaniu...